SE514458C2

SE514458C2 - Device for clearing land mines

Info

Publication number: SE514458C2
Application number: SE9901329A
Authority: SE
Inventors: Goeran Jysky
Original assignee: Goeran Jysky
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2001-02-26
Also published as: WO2000063634A1; AU4443100A; SE9901329L; SE9901329D0

Abstract

A device for clearing land mines, comprising a mine-clearing unit (5) designed to be moved along and in contact with the ground surface causing mines encountered to detonate, said mine-clearing unit (5) comprising a tool (5.1) intended to stand in contact with the ground surface, on which tool at least one vibration device (5.2) is fitted. The mine-clearing unit (5) is supported by a boom arrangement (2, 4) protruding from the front of a carriage (1) provided with at least two wheels (1.2) arranged along an axle direction extending perpendicularly to the longitudinal direction of the boom arrangement (2, 4). The carriage (1) is provided at the rear with steering handles (3) for manually moving and steering the carriage (1). The wheels (1.2) are placed between the mine-clearing unit (5) and the steering handles (3). The carriage (1) can be tilted forward towards the mine-clearing unit (5) to increase the load on the mine-clearing unit (5), or backward to reduce said load.

Description

15 20 25 30 35 514 458 2 Det saknas för närvarande en metod för att röja landminor som kräver små investeringar i redskap, är en- kel och därmed lätt att utbilda personal i, har hög kapa- citet och tillförlitlighet vad beträffar röjningsresulta- tet och en hög säkerhet för operatörerna. 15 20 25 30 35 514 458 2 There is currently no method for clearing landmines that require small investments in tools, are simple and thus easy to train personnel in, have high capacity and reliability in terms of clearing results and a high level of security for operators.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning och ett tillhörande förfarande för röjning av landminor, som företrädesvis är nedgrävda ett stycke under markytan, som uppfyller de ovan nämnda kraven.DESCRIPTION OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an apparatus and an associated method for clearing landmines, which are preferably buried a piece below the ground surface, which meets the above-mentioned requirements.

Syftet har uppnåtts med en minröjningsanordning som innefattar ett minröjningsaggregat som är avsett att fö- ras fram över och i kontakt med markytan och bringa minor som påträffas att detonera. Minröjningsaggregatet inne- fattar ett verktyg, som är avsett att stå i kontakt med markytan, på vilket åtminstone en vibrationsanordning är monterad. Minröjningsaggregatet uppbärs av en bomanord- ning som skjuter ut framtill fràn en vagn, som är försedd med åtminstone ett hjul, och företrädesvis två hjul, an- ordnat utmed en axelriktning som sträcker sig vinkelrätt mot bomanordningens längdriktning. Bomanordningen kan dock utgöras av eller ingå i vagnens ram som uppbär hjul- en. Vagnen är baktill försedd med styrhandtag för manuell framföring och styrning av vagnen. Hjulet/hjulen är pla- cerade mellan minröjningsaggregatet och styrhandtagen, varigenom vagnen är tippbar framåt mot minröjningsaggre- gatet för att öka, respektive bakåt för att minska be- lastningen på minröjningsaggregatet. Det är i och för sig möjligt att använda endast ett styrhandtag för manövre- ring av vagnen, men två styrhandtag är att föredra. En vagn försedd med endast ett hjul påminner således om en enhjulig ”skottkärra”. Vagnen kan även vara försedd med fler än två hjul, vilka i så fall är placerade intill varandra och med samma rullriktning för att man genom dragning i styrhandtagen enkelt ska kunna öka eller mins- ka belastningen på minröjningsaggregatet eller lyfta upp detta för ren transport av minröjningsanordningen. 10 15 20 25 30 35 514 458 3 Företrädesvis är minröjningsaggregatet fast anordnat vid den främre änden av en bomanordningen som i sig är vridbar kring sin längdaxel i förhållande till vagnen.The object has been achieved with a mine clearance device which comprises a mine clearance unit which is intended to be advanced over and in contact with the ground surface and to bring mines that are found to detonate. The demining unit comprises a tool which is intended to be in contact with the ground surface, on which at least one vibrating device is mounted. The demining unit is supported by a boom device projecting at the front from a carriage provided with at least one wheel, and preferably two wheels, arranged along an axial direction extending perpendicular to the longitudinal direction of the boom device. The boom device can, however, consist of or be part of the trolley frame that supports the wheels. The trolley is equipped at the rear with guide handles for manual driving and steering of the trolley. The wheel (s) are placed between the demining unit and the handlebars, whereby the trolley can be tilted forwards towards the demining unit to increase and backwards, respectively, to reduce the load on the demining unit. It is in itself possible to use only one guide handle for maneuvering the trolley, but two guide handles are preferred. A trolley equipped with only one wheel is thus reminiscent of a unicycle "wheelbarrow". The trolley can also be equipped with more than two wheels, which in that case are placed next to each other and with the same rolling direction so that by pulling on the handlebars it can easily increase or decrease the load on the demining unit or lift it up for clean transport of the demining device. . Preferably, the demining assembly is fixedly mounted at the front end of a boom device which is itself rotatable about its longitudinal axis relative to the carriage.

Dessutom år styrhandtagen fast förbundna med bomanord- ningen vid dess bakre ände, varigenom bomanordningen kan vridas kring sin långdaxel med hjälp av styrhandtagen så att minröjningsaggregatet kan lutas beroende på markens lutning. Bomanordningen innefattar en bom som vid sin främre, från vagnen utskjutande ände uppbär en verk- tygsarm, vid vars främre ände minröjningsaggregatet är anordnat. Verktygsarmen är svängbar uppåt från ett hori- sontellt utgångsläge i en lagring i förhållande till bom- men, och dess svängningsrörelse är anordnad att dämpas av en dämpningsanordning som är anordnad mellan bommen och verktygsarmen.In addition, the guide handles are fixedly connected to the boom device at its rear end, whereby the boom device can be rotated about its long axis by means of the guide handles so that the demining unit can be tilted depending on the inclination of the ground. The boom device comprises a boom which at its front end, projecting from the carriage, carries a tool arm, at the front end of which the demining unit is arranged. The tool arm is pivotable upwards from a horizontal starting position in a bearing relative to the boom, and its pivoting movement is arranged to be damped by a damping device arranged between the boom and the tool arm.

Minröjningsaggregatets vibrationsanordning kan t ex utgöras av en tryckluftdriven vibrator, som beskrivs i den svenska patentansökan SE 7314833-0, uppvisande en kolv som löper i en på bottenplattan fast anordnad första luftcylinder. Den tryckluftdrivna vibratorn matas med' tryckluft via en första ledning företrädesvis från en kompressor varvid kolvens upp- och nedåtgående rörelse alstrar vibrationer som via verktyget fortplantar sig till marken. Kompressorn kan drivas av en förbränningsmo- tor vilka båda kan befinna sig på ett betryggande stort avstånd från minröjningsaggregatet eller t ex på en vagn som följer minröjningsaggregatet eller på den vagn på. vilken minröjningsaggregatet är monterat. Det är också möjligt att förse minröjningsaggregatet med tryckluft från en tryckluftsbehållare som kan vara anordnad på en vagn eller bäras av operatören. Kolven i den första luftcylindern är anordnad för att förses med tillsatsvik- ter för att kunna öka tryckluftmängden per tidsenhet till cylindern och den energi som tillförs verktyget. Den tillförda tryckluften regleras med hjälp av ett reglage anordnat på ett av styrhandtagen.The vibration clearing device's vibration device can for instance consist of a compressed air-driven vibrator, which is described in the Swedish patent application SE 7314833-0, having a piston which runs in a first air cylinder arranged fixedly on the bottom plate. The compressed air-driven vibrator is supplied with compressed air via a first line, preferably from a compressor, the upward and downward movement of the piston generating vibrations which propagate to the ground via the tool. The compressor can be driven by an internal combustion engine, both of which can be located at a reassuringly large distance from the demining unit or, for example, on a trolley that follows the demining unit or on the trolley on. which mine clearance unit is mounted. It is also possible to supply the demining unit with compressed air from a compressed air container which can be arranged on a trolley or carried by the operator. The piston in the first air cylinder is arranged to be provided with additional weights in order to be able to increase the amount of compressed air per unit time to the cylinder and the energy supplied to the tool. The supplied compressed air is regulated by means of a control arranged on one of the control handles.

Vagnen kan vidare vara försedd med ett nedåt, mot marken förskjutbart mothåll som, då det är aktiverat, 10 15 20 25 30 35 r. .. . _ _. f. .. . 4 hu « . f. <. l , 1.- f z << z. . cc: - L' <« . .< - < <<< (w r< .v .r _ fr. -<.vc< . . _ , _ . f f . 1 < . . . ._ m . «.-< 1 .Move bringas i kontakt med marken och dels kan begränsa vag- nens tippning bakåt, dels kan öka belastningen på minröj- ningsaggregatets verktyg. Mothàllet uppvisar företrädes- vis en utskjutbar stödfot som är påverkad av en andra luftcylinder som matas med tryckluft via en andra led- ning. Stödfoten skjuts ut till markkontakt samtidigt som minröjningsaggregatet trycksätts och börjar arbeta. Den kraft som stödfoten utövar mot marken kan regleras med hjälp av ett reglage för den tillförda tryckluften även detta anordnat pà ett av styrhandtagen. Mothàllet är med fördel pendlande förbundet med bommen eventuellt via en separat konsol, så att det kan pendla bakåt från ett stoppläge, i vilket dess stödfot befinner sig strax bakom vertikalen genom dess vridpunkt. När vagnen skjuts framåt kommer mothàllets stödfot att släpa i marken. Vid utlös- ning av en mina då vagnen tenderar att kastas bakåt mot operatören stoppar mothàllet vagnens rörelse under det att det pendlar framåt mot ett stopporgan som tar upp vagnens rörelse. Med syfte att skydda operatören från ev splitter fràn minan och uppkast av grus och sten är en skyddsskärm placerad mellan minröjningsaggregatet och styrhandtagen.The trolley can furthermore be provided with a downwardly displaceable abutment towards the ground which, when activated, 10 15 20 25 30 35 r .... _ _. f ... 4 hu «. f. <. l, 1.- f z << z. cc: - L '<«. . <- <<<< (wr <.v .r _ fr. - <. vc <.. _, _. ff. 1 <... ._ m. «.- <1 .Move brought into contact with The abutment preferably has a slidable support foot which is actuated by a second air cylinder which is fed with compressed air via a second line. The force that the support foot exerts against the ground can be regulated by means of a control for the supplied compressed air, also this arranged on one of the control handles.The counter is advantageously oscillatingly connected to the boom possibly via a separate bracket, so that it can oscillate backwards from a stop position, in which its support foot is just behind the vertical through its pivot point.When the carriage is pushed forward, the support foot of the anvil will drag in the ground. stop is the resistance of the movement of the carriage while it oscillates forward towards a stop member which absorbs the movement of the carriage. In order to protect the operator from possible splinters from the mine and vomit of gravel and stone, a protective screen is placed between the mine clearance unit and the control handles.

Ytterligare detaljer och kännetecken rörande uppfin- ningen framgår av beskrivningen till figurblad nedan samt av patentkraven.Further details and features concerning the invention appear from the description of the figure sheets below and from the claims.

BESKRIVNING TILL FIGURBLAD Uppfinningen beskrivs nedan i form av ett utförings- exempel i anslutning till bifogade figurblad.DESCRIPTION OF FIGURE SHEETS The invention is described below in the form of an exemplary embodiment in connection with the accompanying figure sheets.

Figur 1 visar en hjulburen minröjningsanordning en- ligt uppfinningen sedd från sidan innefattande ett framåt i åkriktningen anordnat minröjningsaggregat.Figure 1 shows a wheel-borne demining device according to the invention seen from the side comprising a demining assembly arranged forwards in the direction of travel.

Figur 2 visar minröjningsanordningen enligt figur 2 sedd ovanifrån.Figure 2 shows the mine clearance device according to figure 2 seen from above.

Minröjningsaggregatet som visas på figur 1 och 2 ut- görs av en vagn 1, som innefattar en i huvudsak rektangu- lär ram 1.1 som uppbärs av tvà hjul 1.2 anordnade med en gemensam axelriktning. Ramen 1.1 uppbär ett centralrör 1.3, som sträcker sig vinkelrätt mot hjulens axelrikt- 10 15 20 25 30 35 : - -< < -\ z- <. f 1 - 1 1 1 - _ z : ; .- . 1. < 1 \ »< : r .. r <.« ..f 1- .« .». r« ;-.f. 0 . . < . . . v « . < . ._ .« ,< 4 ß nnßoc- A ^ -AA ning, och som i sig uppbär en kring sin längaxel vridbar cylinderformig bom 2, som löper i centralröret 1.3 och som sträcker sig ut genom centralrörets 1.3 båda ändar.The demining unit shown in Figures 1 and 2 consists of a trolley 1, which comprises a substantially rectangular frame 1.1 which is supported by two wheels 1.2 arranged with a common axial direction. The frame 1.1 carries a central tube 1.3, which extends perpendicular to the axial direction of the wheels - 10 15 20 25 30 35: - - <<- \ z- <. f 1 - 1 1 1 - _ z:; .-. 1. <1 \ »<: r .. r <.« ..F 1-. «.». r «; -. f. 0. . <. . . v «. <. ._. «, <4 ß nnßoc- A ^ -AA ning, and which in itself carries a cylindrical boom 2 rotatable about its longitudinal axis, which runs in the central tube 1.3 and which extends through both ends of the central tube 1.3.

Bommens 2 bakre ände uppbär via en bakre konsol 2.1 två styrarmar 3, med vilkas hjälp vagnen 1 manuellt kan skju- tas framåt eller bakät och styras, och med vilkas hjälp bommen 2 kan vridas kring sin längdaxel i centralröret 1.3. Bommens 2 främre ände uppbär en framåtskjutande bä- rarm 2.2 på vilken en likaså framåtskjutande verktygsarm 4 är monterad svängbar uppåt i en lagring 2.3. Verk- tygsarmen 4 är avsedd att svänga uppåt vid utlösning av en mina och dämpa den uppkommande stöteffekten i vagnens styrhandtag. Verktygsarmens 4 svängningsrörelse dämpas dels av en fjäder 2.4, kal konsol 2.5, som är monterad mellan vektygsarmen 4 och konsolen 2.4. som är inbyggd i en främre verti- dels av en hydraulisk stötdämpare 2.6, Verktygsarmen 4 är vid sin yttre ände försedd med ett fäste 4.1 för ett minröjningsaggregat 5 som innefat- tar ett markbearbetande verktyg 5.1 på vilket en vibrator 5.2 är placerad. Vibratorn 5.2 drivs med tryckluft och är av ett utförande som framgår av den svenska patentansökan SE 73 14 833-0 som nämnts ovan. Vibratorn 5.2 matas med tryckluft via en slang 5.4, visad fragmentariskt på figur 1 och 2. Minröjningsaggregatet 5 uppbärs av vibrations- dämpande gummikuddar 5.3 på fästet 4.1. Det på figur 1 visade verktyget 5.1 uppvisar ett antal vertikala plåtar som är radiellt anordnade på en platta som i sin tur är monter- och demonterbar till en motsvarande platta på vibratorns 5.2 undersida. De vertikala plàtarna kan ned- till vara utformade med tänder för att ge en god kontakt med en påträffad mina.The rear end of the boom 2 supports via a rear bracket 2.1 two guide arms 3, with the aid of which the carriage 1 can be manually pushed forward or rearwards and steered, and with the aid of which the boom 2 can be rotated about its longitudinal axis in the central tube 1.3. The front end of the boom 2 carries a forward-projecting support arm 2.2 on which a like-projecting tool arm 4 is mounted pivotally upwards in a bearing 2.3. The tool arm 4 is intended to pivot upwards when a mine is triggered and to dampen the resulting impact effect in the guide handle of the trolley. The pivoting movement of the tool arm 4 is damped in part by a spring 2.4, bare bracket 2.5, which is mounted between the tool arm 4 and the bracket 2.4. which is built into a front part of a hydraulic shock absorber 2.6, The tool arm 4 is provided at its outer end with a bracket 4.1 for a demining unit 5 which comprises a tillage tool 5.1 on which a vibrator 5.2 is placed. The vibrator 5.2 is operated with compressed air and is of a design which appears from the Swedish patent application SE 73 14 833-0 as mentioned above. The vibrator 5.2 is supplied with compressed air via a hose 5.4, shown fragmentarily in Figures 1 and 2. The mine clearance unit 5 is supported by vibration-damping rubber pads 5.3 on the bracket 4.1. The tool 5.1 shown in Figure 1 has a number of vertical plates which are radially arranged on a plate which in turn can be mounted and dismounted to a corresponding plate on the underside of the vibrator 5.2. The vertical plates can at the bottom be designed with teeth to provide good contact with an encountered mine.

Den bakre konsolen 2.1 vid bommens 2 bakre ände upp- bär ett mothàll 6 som innefattar en pendelarm 6.1 i vil- ken en tryckluftcylinder är anordnad uppbärande en stöd- fot 6.2 som skjuter ut nedåt till kontakt med marken.The rear bracket 2.1 at the rear end of the boom 2 carries a support 6 which comprises a pendulum arm 6.1 in which a compressed air cylinder is arranged supporting a support foot 6.2 which projects downwards into contact with the ground.

Tryckluftcylindern, ej visad på figurerna, matas med tryckluft via en slang 6.3, visad fragmentariskt på figur 1 och 2. Pendelarmen 6.1 är anordnad att pendla ut bakåt 10 15 20 25 30 35 514 458 ï«{yaí&@§%W' n »Mavic när vagnen 1 skjuts framåt och att pendla framåt mot ett stopporgan om vagnen 1 skulle kastas bakåt vid en minde- tonation. Genom att öka eller minska trycket i pendelar- mens 6.1 luftcylinder kan mothållets 6 stödfot 6.2 bring- as att utöva en varierande kraft mot marken och därmed öka eller minska belastningen på minröjningsaggregatets 5 verktyg 5.1. När luftcylindern inte står under tryck hålls stödfoten 6.2 indragen i pendelarmen 6.1 med hjälp av fjädrar 6.4.The compressed air cylinder, not shown in the figures, is supplied with compressed air via a hose 6.3, shown fragmentarily in figures 1 and 2. The pendulum arm 6.1 is arranged to oscillate backwards 10 15 20 25 30 35 514 458 ï «{yaí & @ §% W 'n» Mavic when the carriage 1 is pushed forward and to commute forward towards a stop means if the carriage 1 should be thrown backwards at a minimum detonation. By increasing or decreasing the pressure in the air cylinder 6.1 air cylinder, the support foot 6.2 of the abutment 6 can be caused to exert a varying force against the ground and thereby increase or decrease the load on the mine clearance unit's tool 5.1. When the air cylinder is not under pressure, the support foot 6.2 is kept retracted in the pendulum arm 6.1 by means of springs 6.4.

Vagnens 1 ram 1.1 uppbär en skyddsskärm 1.4 som år avsedd att skydda operatören mot splitter och uppkast från mindetonationerna. Skyddsskärmen 1.4 kan vara fram- ställd av stålplåt men även av lättare material med samma hållfasthet som t ex skivor av kevlar. En siktöppning 1.5 i skyddsskärmen 1.4 möjliggör för operatören att iakttaga minröjningsaggregatet 5 i drift och styra detta till önskade lägen. Siktöppningen 1.5 är täckt av en el- ler flera armerade glas- eller plastskivor. Skyddsskärmen 1.4 är inställbar i olika lutningar i förhållande till centralröret 1.3 och bommen 2 för att medge justering av siktöppningens 1.5 läge i förhållande till operatören. I den lösning som visas på figur 1 och 2 är ramen 1.1 vrid- bar i förhållande till centralröret 1.3 i en led vid ra- mens 1.1 främre kant och inställbar i olika lägen med hjälp av en ställskruv 1.6 anordnad i en konsol 1.7 vid ramens 1.1 bakre kant. Skyddsskärmen 1.4 kan även vara försedd med en nedhängande gummimatta 1.8.The trolley's 1 frame 1.1 carries a protective screen 1.4 which is intended to protect the operator against splinters and vomiting from the memorial tonations. The protective screen 1.4 can be made of sheet steel but also of lighter materials with the same strength as, for example, Kevlar boards. A sight opening 1.5 in the protective screen 1.4 enables the operator to observe the demining unit 5 in operation and control it to the desired positions. The sight opening 1.5 is covered by one or more reinforced glass or plastic sheets. The protective screen 1.4 is adjustable in different slopes in relation to the central tube 1.3 and the boom 2 to allow adjustment of the position of the sight opening 1.5 in relation to the operator. In the solution shown in Figures 1 and 2, the frame 1.1 is rotatable relative to the central tube 1.3 in a joint at the front edge of the frame 1.1 and adjustable in different positions by means of an adjusting screw 1.6 arranged in a bracket 1.7 at the frame 1.1 rear edge. The protective screen 1.4 can also be equipped with a hanging rubber mat 1.8.

Vid minröjning skjuts vagnen 1 framåt manuellt av operatören som håller i styrarmarna 3. Reglage för till- försel av tryckluft till minröjningsaggregatet 5 och till mothållet 6 är placerade på styrarmarna 3 och styrs av operatören för att ge önskad effekt i minröjningen. Bero- ende på markens lutning vrids bommen 2 kring sin längdax- el så att röjningsverktyget 5.1 får god kontakt med mar- ken. Vid utlösning av en ev påträffad mina kastas minröj- ningsaggregatet 5 uppåt och svänger verktygsarmen 4 upp- åt. Dess rörelse dämpas av fjädern 2.4 och stötdämparen 10 -< -1 - v - m 1- I 1 Hu. 4 - f. - _ <1 - . f; . _. «1 _, _ . Ai f c .l 1-- f' f .c-r, :lur <- r < . f _ . \ . . « 7 2.6. Vagnen 1 hindras fràn att kastas bakàt med hjälp av mothàllet 6 som står i ständig kontakt med marken.During demining, the carriage 1 is pushed forward manually by the operator holding the control arms 3. Controls for supplying compressed air to the demining unit 5 and to the abutment 6 are placed on the control arms 3 and are controlled by the operator to give the desired effect in the demining. Depending on the slope of the ground, the boom 2 is rotated about its longitudinal axis so that the clearing tool 5.1 has good contact with the ground. When a mine is encountered, the clearing unit 5 is thrown upwards and the tool arm 4 swings upwards. Its movement is damped by the spring 2.4 and the shock absorber 10 - <-1 - v - m 1- I 1 Hu. 4 - f. - _ <1 -. f; . _. «1 _, _. Ai f c .l 1-- f 'f .c-r,: lur <- r <. f _. \. . «7 2.6. The trolley 1 is prevented from being thrown backwards by means of the abutment 6 which is in constant contact with the ground.

Det är i och för sig möjligt att utnyttja anordning~ en enligt uppfinningen för att framföra ett minröj- ningsaggregat som inte är fast förbundet med verktygsar- men, ej visat på figurerna, utan t ex släpar i kedjor el- ler liknande på marken. I ett sådant utförande kan anord- ningen inte utnyttjas för att öka belastningen pà minröj- ningsaggregatet vid minröjning utan endast för att ge gott skydd för operatören. Bommen 2 kan därvid vid sin främre ände vara försedd med ett ytterligare stöthjul t i detta fall endast tippbar bakåt till det att mothàllet stoppar tippningsrö- ex ett sk pivothjul. Vagnen 1 är relsen;It is per se possible to use the device according to the invention for advancing a demining unit which is not fixedly connected to the tool arm, not shown in the figures, but for example trailing in chains or the like on the ground. In such an embodiment, the device can not be used to increase the load on the demining unit during demining, but only to provide good protection for the operator. The boom 2 can then be provided at its front end with an additional shock wheel t in this case only tiltable backwards until the counter stops the tilting pipe - so-called pivot wheel. The carriage 1 is the rail;

Claims

10 15 20 25 30 35 514 458 8 PATENT REQUIREMENTS

A device for clearing landmines, which are preferably buried some distance below the ground, having a demining unit (5) which is intended to be carried over and in contact with the ground surface and to bring mines which are found to detonate, wherein the demining unit ( 5) comprises a tool (5,1), which is intended to be in contact with the ground surface, on which at least one vibrating device (5.2) is mounted, and wherein the demining assembly (5) is supported by a boom device (2, 4 ) projecting at the front from a carriage (1), which is provided with at least one wheel (l.2) arranged along an axial direction extending perpendicular to the longitudinal direction of the boom device (2, 4), characterized in that the carriage (1) at the rear is provided with guide handles (3) for manual driving and steering of the trolley (1), that the at least one wheel (1.2) is placed between the demining unit (5) and the guide handles (3), and that the trolley (1) is tiltable forward ( 5) to increase, backwards to reduce the load on minr the augmentation unit (5).

Device according to claim 1, characterized in that the carriage (1) is provided with two wheels (1.2) axial direction extending perpendicular to the boom word - towards the demining unit and respectively arranged along the longitudinal direction of the vehicle (2, 4) and placed between the mine clearance unit (5) and the control handles (3).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the demining assembly (5) is fixedly arranged at the front end of the boom (2, 4), that the boom device (2, 4) is rotatable about its longitudinal axis relative to the carriage (1) , and that the guide handles (3) are fixedly connected to it at its rear end, whereby the boom device (2, 4) can be rotated about its longitudinal axis by means of the guide handles (3) so that the demining assembly (5) can be tilted depending on the ground slope .

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the boom device comprises a boom (2) which, at its front end projecting from the carriage, carries a working fabric arm (4). at the front end of which the demining assembly (5) is arranged, that the tool arm (4) is pivotable upwards from a horizontal starting position in a bearing (2.3) relative to the boom (2) and that the pivoting movement of the tool arm (4) is arranged to be damped by a damping device (2.4, 2.6).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the vibrating device (5.2) of the demining unit (5) consists of a first air cylinder, which is supplied with compressed air via a line (5.4) and which has a reciprocating piston which generates vibrations.

Device according to claim 5, characterized in that the piston in the first air cylinder is arranged to be provided with additional weights in order to be able to increase the amount of compressed air per unit time to the cylinder and the energy supplied (5.1).

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the trolley (1) is provided with a downwardly displaceable abutment (6) facing the ground which, when activated, is brought into contact with the ground and partly can limit the tilting of the trolley (1) backwards, and can increase the load on the mine clearance unit (5)'s tools (5.l).

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the abutment (6) has an extendable support foot, (6.2) which is actuated by a second air cylinder which is supplied with compressed air via a second line (6.3).

Device according to claim 7 or 8, characterized in that the abutment is oscillatingly connected to the boom (2) so that it can oscillate backwards from a stopping position, in which its support foot (6.2) is located just behind the vertical through its pivot point.

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that a protective screen (1.4) is placed between the clearing unit (5) and the guide handles (3).