SE420536B - Anordning vid minrojningsenhet - Google Patents

Description

ïvasssaes 2 I vidareutvecklingar av uppfinningstanken ingår att nämnda pulsator och markkontaktdon skall anordnas vid främre delar av stänger som vid sina bakre ändar är infästa i fordonets främre parti och sträcker sig framåt i fordonets längdriktning.

För närvarande föreslagna utföringsformer av en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecken skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur 1 i sidovy visar anordningen vid ett fordons främre perti,. l figur 2 i horisontalvy visar olika utföringsformer av l anordningen enligt figuren 1, figur 3 i horisontalvy visar engi förhållande till ut- föringsformerna i figuren 2 modifierad utförings- form, figur 4 i vertikalsnitt visar förstorat en i anordningen enligt figurerna 1 - 3 ingående del, figur 5 i principschemaform visar en vid anordningen användbar pulsator av ett första utförande, och figur 6 i principschemaform visar en vid anordningen använd- bar pulsator av ett andra utförande.

I figuren 1 är ett fordon, i form av en pansarbandvagn (tanke), visad med 1. Fordonet är körbart över ett markplan 2 och i marken förutsättes befinna sig minor 3 som skall röjas med ifrågavarande minröjningsenhet. Nämnda minröjningsenhet innefattar övre och undre parallellstänger 4 resp 5 som vid sina bakre ändar är in- fästa vid fordonets främre parti, från vilket stängerna skjuter framåt i fordonets längdriktning. Vid sina främre ändar uppbär parallellstängerna minröjningsenhetens aktiva minröjande organ 6 som på grund av stängernas längder och av att enheten skall följa markplanet framför fordonet är försett med ett mark- följande organ i form av ett hjul 7 som dock i princip kan er- sättas med något annat motsvarande organ, exv glidmedar, band eller liknande. ' 7769538-8 3 I enlighet med nedanstående är parallellstängerna lagrade (exv kulledslagrade) i såväl fordonet som i nämnda aktiva organ 6.

De aktiva organen kan även lyftas ur sin kontakt med markplanet medelst parallellstängerna, vilket ombesörjes med en höjdlyft- cylinder 8 vid fordonets främre parti. Lyftrörelsen är i figuren 1 indikerad med a som väljas med en maximal storlek som passar i sammanhanget. Längden för etängerna 4 och 5 kan väljas exempel- vis 5 - 10 meter och nämnda lyft-vinkel t till 10 - 2o°. Nämnda stänger kan vidare utgöras av ståletänger eller motsvarande och har en diameter av 25 - 50 mm.

Nämnda aktiva organ innefattar i enlighet med figuren 1 V- eller U-rännformade eller konformade ekyddsdelar 9 som respektive har sin smalaste del riktad mot markplanet så att i förhållande till detsamma snedställda ytor erhålles. Vid sina smalaste delar är de ränn- eller konformade skyddsdelarna utformade med en ur- tagning, genom vilken ett markkontaktdon 10a sträcker sig. Inuti och/eller ovanför rännan eller konen är markkontaktdonet anslutet till en puleator 10b nom är avsedd att tilldela markkontaktdonet upp- och nedåtgående rörelser med stor amplitud och/eller hög frekvens. Med amplitud avses här den längd i förhållande till markplanet som markkontaktdonet kan tränga ned i underlaget (marken). Amplituden kan uppvisa etorleksrodningar om 100 - 500 mm, och vara exv 400 mm, medan frekvensen lämpligtvis ligger inom omrâdet 2 - 100 Ha, och exv är ca ß Hz. Nänmda rörelser kan även kombineras med en vibrations- och/eller skruvrörelee. Vid pulea- torne påverkan på donet kommer det senare att ge upphov till markvibrationer eller direktkontakt mellan minan och markkontakt- donet som förutsättes påverka minan 3 så att denna utlöses. Mark- kontaktdonet, skyddsdelarna, pulsatorn och dess tillhörande led- ningar, stängerna 4, 5 och utnyttjat hjul och dess infästning, förutsättes därvid uppvisa konstruktioner som i viss mån är mot- stångskraftiga mot minans sprängningseffekter.

I avsikt att uppnå en effektiv minröjningsbredd har i enlighet med figuren 2 minröjningsenheten försetts med ett antal rännor 9', 9" och 9"' som var och en i sin tur kan uppvisa ett antal markkontaktdon anordnade vid individuella urtagningar i rännan. 7739538-8 I figuren 2 är visat tre V; eller Uëformade rännor som vardera har tre markkontaktdon. Nämnda markkontaktdon kan ha gemensam eller var sin individuella pulsator och i utföringsexemplet har visats att markkontaktdonen i respektive ränna har gemensamt pulsator och att varje ränna har sin pulsator 10b', 10b" och 10"'. Rännorna kan anbringas intill eller med avstånd från varandra. I fallet med flera markkontaktdon med individuella pulsatorer kan varje enhet som består av en pulsator och till- hörande markkontaktdon samfunktionera med övriga enheter eller arbeta oberoende av övriga enheter och därvid synkront eller asynkront.

I figuren 2 har med heldragen linje visats ett exempel där rännans bredd något understiger fordonets bredd, varjämte de övre parallellstängerna 4', 4" och de i figuren 2 ej visade undre parallellstängerna är anordnade sidoförskjutbart så att en bredd som väsentligen överstiger vagnens bredd effektivt kan täckas även vid fordonets kurvtagning. Nämnda sidoförskjut- ning kan åstadkomma medelst därför avsedda sidoförskjutnings- cylindrar 12 och 13. Sidoförekjutningsstopp 14 och 15 utnyttjas även i föreliggande fall. Höidriktcylindern 8 är infäst i ett tvärstag 11 mellan de övre parallellstängerna 4' och 4".

Genom det visade arrangemanget kan parallellstängerna sidoför- skjutas med en maximal sidoförskjutningsvinkel B som väljes i beroende av bl.a. parallellstängernas längder och som kan vara exempelvis 10 - 450. Alternativt och/eller i kombination med ovanstående sidoförskjutningsarrangemang kan man utnyttja sig av rannldngder som överstiger fordonsbredden, vilket 1 figuren' 2 indikerats med de streokade linjerna 91, 92 ooh 93..Skillnaden på rännornas längder har i figuren 2 även indikerats med avstånd a ooh b som motsvarar respektive halva längd, varvid b gäller för den större bredden och a för den mindre bredden.

I figuren 2 har steg för respektive pulsators infästning i respektive ranna angivits med 16 och vidare har minröjningsen- heten tilldelats två hjul 7' och 7". 77B!538-8 Figuren 3 visar ett utföringsexempel på där ett antal konformade skyddsdelar anordnats dels bredvid varandra i rad dels i ett antal dylika rader. De konformade skyddsdelarna är försedda med individuella urtagningar och markkontaktdon och respektive mark- kontaktdon har en individuell pulsator som är fixerad till skydds- delarnas innerytor via fyra stag 17. De konformade skyddsdelarna är sammanbundna, exempelvis genom svetsning, vid sina kontaktytor.

Nämnda konformade skyddsdelar är vid sina ytterdelar dessutom sammanhållna med stöd 183 men förutsättes i övrigt vara anordnade till parallellstänger av det i ovan beskrivna slaget.

I figuren 4 har närmare visats uppbyggnaden för de aktiva organen 6 jämte exempel på infästningsleder 19, 20 för stängerna i de aktiva organen. Nämnda infästningsleder är representativa för samtliga infästningsleder i de aktiva organen och i fordonet för nämnda över- och understänger 4 och 5. Nämnda infästningsleder utgöres i utföringsexemplet av i och för sig kända leder (kul- leder) som medför god vridbarhet mellan stängerna och fordonet/ de aktiva organen. Även infästningen 21 för hjulet 7 är visad i figuren 4 och utgöres av en i och för sig konventionell hjul- infästning medelst svetsning, fastskruvning, etc.

I enlighet med figuren 4 kan markkontaktdonet och pulsatorn vara sammanbyggda. Pulsatorn kan vara av en 1 och för sig känd hydraulisk, mekanisk eller elektromagnetisk typ som ger den önskade amplituden och frekvensen. I utförandet enligt figuren 4 föruboättes pulantorn vara av hydraulisk typ och innefattar därvid en hydraulkolv 22, vara kolvntëng är ansluten till eller bildar markkontaktdonet 10a, vilket sträcker sig genom en ur- tagning i hydraulcylindern och den genomgående urtagningen 23 i skyddsdelen 9. Folvstången förutsättes vara avtätad på kon- ventionellt sätt med ej speciellt visade tätningselement. Skydds- delarna är utförda i pansarplät eller motsvarande med en tjock- lek av 2 - 4 mm.

Figuren 5 avser att visa en i sammanhanget användbar princip för pulsatorn enligt figuren 4. En styrutrustning som innefattar och utnyttjar ett in- och urkopplingsbart tryckgenererande organ 24, 7109553-a en dräneringstank 25, en styrklaff 26 och ett klaffen styrande organ 27, är företrädesvis anbragt i fordonet och ansluten till pulsatorn 10b via till- och frânloppsledningar 28 och 29. Nämnda ledningar är lämpligen armerade och anordnade så att de skyddas från minornas sprängverkningar. I beroende av styrningar från organet 27 växlar klaffen 26 mellan tvâ lägen som är visade dels med den heldragna linjen 26, dels den streckade linjen 26', medförande att flödet till och från kolvens 22 över- och under- sidor växlas. I utrustningen är även symboliskt angivna dräne- ringsklaffar 30 som tillförsäkrar att flödet 1 den för tillfället såsom avloppsledning fungerande ledningen 28 eller 29 dränerar Ivia dräneringsledningar 31 till tanken 25. En upp- och nedåt- gående rörelse erhålles på så sätt på kolven 22, och därmed på markkontaktdonet 10a. Slaglängden eller amplituden på den upp- och nedåtgående_rörelsen bestämmas på i och för sig känt sätt med hjälp av invändíga stopp 32.

Pulsatorn kan även utföras elektromagnetiskt i likhet med vad som framgår av figuren 6 där elektromagneterna är symboliskt visade med 33 och 34. Kolven 22 enligt utförandet i figuren 5 är i detta fall ersatt med en utbredd påverkningsdel 35 i magnetiskt material, via vilken elektromagneterna påverkar markkontaktdonet 10a som är uppstyrt medelst lagringsorgan 36. Genom att man växlar flödet i elektromagneterna kan delen 35 fås att påverkas mellan det med heldragen linje 35 visade läget och det med streckad linje 35' visade läget. Det är härvid även tänkbart att anordna elektro- magneterna så att man utöver längdförskjutningsrörelserna även erhåller en vridrörelse i markkontaktdonet. Påverkningsdelen 35 är rektangelformad i sitt horisontalsnitt, vilket visas i figuren 2. _ Markkontaktdonet kan ha sitt med marken samverkande parti utformat på olika sätt, exempelvis som en spets 37 som i figuren 4 eller med en platta 38 som i figuren 6. Nämnda platta har en viss ut- bredning i donets tvärsriktning och kommer att slå emot markytan vid markkontaktdonets rörelser.

Av det i ovanstående beskrivna arrangemanget framgår att mark- kontaktdonet eller markkontaktdonen hela tiden kan fås att ge 7799538-8 en effektiv påverkan på markunderlaget. En effektiv täckning kan redan fås av minst fordonets hela bredd och i minröjningsarbetet kan parallellstängerna fås att följa ett visst svepningsmönster med hjälp av hydraulcylindrarna 8, 12 och 13 där de aktiva organen eventuellt lyftes mellan de olika påverkningepunkterna på marken.

Uppfinningen är inte begränsad till de i ovanstående såsom exempel visade utföringsfnrmerna uten kan underkestas modifikationer inom ramen för uppfinningstanken.

Claims (9)

7709538-8 PATENTKRAV

1. Till en minröjningsenhet för ett fordon (1) eller motsvarande hörande anordning som innefattar ett markkontaktdon (10a), medelst vilket en i marken befintlig mina (3) är utlösninggbar, k ä n n e - t e c k n a d därav, att markkontaktdonet (10a) är anordnat på~ verkbart med en pulsator (10b) som i ett aktiverat tillstånd förorsakar rörelser i markkontaktdonet,

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e o k n a d därav, att markkontaktdonet och pulsatorn (10b) är anordnade vid minröjningsenheten tillhörande skyddsdelar (9) som är snedställda i förhållande till markplanet (2).

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att skyddsdelarna sammansätter sig till den väsentliga formen av en kon eller en Vf eller Uëformad ränna, vilken har sin smalare del riktad mot markplanet, och att markkontaktdonet är anordnat vid en genomgående urtagning (23) i skyddsdelarna vid nämnda smalare del, varvid markkontaktdonet sträcker sig genom nämnda urtagning och pulsatorn är belägen i eller över nämnda kon eller ränna.

4. Anordning enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e - t e o k n a d därav, att pulsatorn (10b) tilldelar markkontakt- donet (10a) upp- och nedåtgående rörelser med stor amplitud (exv upp till 0,4 m) och/eller hög frekvens.

5. Anordning enligt något av patentkvaven 1-4, k ä n n e - tee c k n a d därav, att markkontaktdonet vid sin med marken samverkande ände är utformad med en spets (37) eller med en platta (38). l

6. Anordning enligt patentkravet 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a d därav, att i fallet med konformade skyddsdelar minröjningsenheten uypbär ett antal 1 en rad anordnade konformade skyddsdelar.

7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att minröjningsenheten uppbär ett antal rader med konformade skyaasdeian: (rig. 3). i 7769538-8

8. Anordning enligt patentkravet 3, 4 eller 5, k ä n n e - t e c k n a d därav, att i fallet med V4 eller Ueformd ränna densamma är utformad med ett antal genomgående urtagningar och att vid var och en av dessa urtagningar är anordnat ett genom- gående markkontaktdon.

9. Anordning enligt något av patentkraven 3-8, k ä n n e - t e c k n a d därav, att markkontaktdonen är anslutna till en för samtliga markkontaktdon gemensam pulsator eller är till- delade individuella pulsatorer, varvid i fallet med individuella pulsatorer och markkontaktdon dessa är anordnade att samfunktio- nere med övriga pulsatorer och markkontaktdon eller arbeta oberoende av nämnda övriga pulsatorer och markkontaktdon, syn- kront eller asynkront. ANFÖRDÅ PUBLIKATIONER: Tyskland 2 330 143 US 2 409 635, 2 419 308, 2 460 322, 3 771 413