CN211922614U - 基于调节架的锤桩机装置 - Google Patents

Abstract

一种基于调节架的锤桩机装置，包含有用于作为移动载体的行走底盘(1)、用于打桩作业的锤桩机本体(90)、设置在行走底盘(1)与锤桩机本体(90)之间的形变支架装置，通过行走底盘(1)和锤桩机本体(90)，实现了打桩作业，通过形变支架装置，实现了对锤桩机本体(90)进行角度和位移的调节，因此提高了锤桩机装置的作业半径。

Description

基于调节架的锤桩机装置

技术领域

本实用新型涉及一种锤桩机装置，尤其是一种适应用于太阳能光伏电站打桩，公路护栏打桩，高速公路护栏建设工程施工的基于调节架的锤桩机装置。

背景技术

锤桩机用于把桩柱打入到地基孔中，从而实现对桩柱进行固定，因此锤桩机装置是一种重要的矿山装置，在现有的锤桩机装置中，具有钻臂伸缩、滑架调节灵活，滑架在履带一侧，便于移孔，自带GPRS定位能精准确定光伏桩位置深度的特点，使用过程中发现，打桩机具有钻臂无法摆动，需要通过底盘的移动，实现对下一个桩柱的捶打定位，从而影响了锤桩机装置的作业半径，锤桩机头推进靠机头自重加配重即推进力小。

发明内容

本实用新型的客体是一种基于调节架的锤桩机装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于调节架的锤桩机装置，因此提高了锤桩机装置的作业半径。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于作为移动载体的行走底盘、用于打桩作业的锤桩机本体、设置在行走底盘与锤桩机本体之间的形变支架装置。

由于设计了行走底盘、锤桩机本体和形变支架装置，通过行走底盘和锤桩机本体，实现了打桩作业，通过形变支架装置，实现了对锤桩机本体进行角度和位移的调节，因此提高了锤桩机装置的作业半径。

本实用新型设计了，按照进行打桩角度和位移的调节的方式把行走底盘、锤桩机本体和形变支架装置相互联接。

本实用新型设计了，形变支架装置设置为包含有钻臂托轴架、钻臂、钻臂俯仰伸缩缸、推拉套、滑架主俯仰伸缩缸、补偿摆动套、钻臂摆动伸缩缸和滑架摆动伸缩缸。

本实用新型设计了，还包含有具有滑架补偿伸缩缸和补偿架的第一附件装置并且第一附件装置设置在锤桩机本体和形变支架装置之间。

本实用新型设计了，还包含有具有嵌入钉的第二附件装置并且第而附件装置设置在锤桩机本体上。

本实用新型设计了，还包含有具有灭火器的第三附件装置并且第三附件装置设置在行走底盘上。

本实用新型设计了，在行走底盘上分别设置有钻臂托轴架和灭火器并且在钻臂托轴架与设置有行走底盘之间设置有钻臂摆动伸缩缸，在钻臂托轴架上设置有钻臂并且在钻臂与钻臂托轴架之间设置有钻臂俯仰伸缩缸，在钻臂上设置有推拉套并且在推拉套与钻臂之间设置有滑架主俯仰伸缩缸，在推拉套上设置有补偿摆动套并且在补偿摆动套与推拉套之间设置有滑架摆动伸缩缸，在补偿摆动套上设置有补偿架并且在补偿架上设置有锤桩机本体，在锤桩机本体与补偿架之间设置有滑架补偿伸缩缸并且在锤桩机本体上设置有嵌入钉。

本实用新型设计了，行走底盘设置为包含有车架、第一履带行走机构、第二履带行走机构、驾驶室、操作阀体装置、动力和气压液压装置、工具箱、行走配重块和护罩，在车架的后侧面部设置有第一履带行走机构，在车架的前侧面部设置有第二履带行走机构并且在第一履带行走机构的机架的外侧面部设置有行走配重块，在第一履带行走机构的端头、第二履带行走机构的端头分别设置有护罩，在车架的上端端面的前端部设置有驾驶室、动力和气压液压装置、操作阀体装置、工具箱和灭火器并且车架的上端端面的中间后端部设置为与钻臂托轴架和钻臂摆动伸缩缸联接，动力和气压液压装置的输出端口部设置为通过操作阀体装置与第一履带行走机构、第二履带行走机构、钻臂俯仰伸缩缸、滑架主俯仰伸缩缸、滑架补偿伸缩缸、锤桩机本体、钻臂摆动伸缩缸和滑架摆动伸缩缸连通，设车架置为矩形框状体并且第一履带行走机构和第二履带行走机构分别设置为具有驱动液压马达的行走机构，驾驶室设置为与车架呈偏置式分布并且操作阀体装置设置为具有先导阀的阀门组，动力和气压液压装置设置为具有发动机、高压泵和空分机的动力机组并且工具箱设置为矩形盒状体，行走配重块设置为矩形条状体并且叠加的行走配重块设置为通过螺杆与第一履带行走机构的机架联接，护罩设置为矩形箱状体并且护罩设置为通过螺杆与第一履带行走机构的机架、第二履带行走机构的机架联接。

本实用新型设计了，钻臂托轴架设置为座状体并且钻臂托轴架的下端端面部设置为通过轴头与行走底盘转动式联接，钻臂托轴架的侧面部设置为通过销轴与钻臂摆动伸缩缸联接并且钻臂托轴架的上端端面部分别设置为通过销轴与钻臂和钻臂俯仰伸缩缸联接。

本实用新型设计了，钻臂摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且钻臂摆动伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，钻臂摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘联接并且钻臂摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架联接。

本实用新型设计了，钻臂设置为具有叉口的筒状体并且钻臂的后端头的叉口体设置为通过销轴与钻臂托轴架联接，钻臂的前端头分别设置为通过销轴与推拉套联接并且钻臂的上侧面部设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸联接，钻臂的下侧面部设置为通过销轴与钻臂俯仰伸缩缸联接。

本实用新型设计了，钻臂俯仰伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且钻臂俯仰伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，钻臂俯仰伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂联接并且钻臂俯仰伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架联接。

本实用新型设计了，推拉套设置为L字形座状体并且推拉套的横向部设置为与补偿摆动套转动式联接，推拉套的横向侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸联接，推拉套的竖向部的下端头设置为通过销轴与钻臂联接并且推拉套的竖向部的上端头设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸联接。

本实用新型设计了，滑架主俯仰伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑架主俯仰伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，滑架主俯仰伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂联接并且滑架主俯仰伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与推拉套联接。

本实用新型设计了，补偿摆动套设置为L字形座状体并且补偿摆动套的后端头设置为通过销轴与推拉套联接，补偿摆动套的上端端面部设置为与补偿架联接并且补偿摆动套的侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸。

本实用新型设计了，滑架摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑架摆动伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，滑架摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与推拉套联接并且滑架摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与补偿摆动套联接。

本实用新型设计了，补偿架设置为条形块状体并且补偿架的右端头设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸联接，补偿架的下端端面部设置为与补偿摆动套联接并且补偿架的上端端面部设置为与锤桩机本体接触式联接。

本实用新型设计了，滑架补偿伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑架补偿伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，滑架补偿伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与补偿架联接并且滑架补偿伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与锤桩机本体联接。

本实用新型设计了，灭火器设置为车载灭火器并且灭火器设置为与行走底盘插接式联接。

本实用新型设计了，嵌入钉设置为具有尖头的下端头的杆状体并且嵌入钉的内端头设置为与锤桩机本体联接，嵌入钉设置为沿锤桩机本体的下端端面部间隔排列分布。

本实用新型设计了，锤桩机本体设置为具有滑架、链条给进装置、提升伸缩缸、托链和锤桩机头的打桩机并且在链条给进装置和滑架之间设置有提升伸缩缸，在滑架的上端端面部的其中一个端头设置有托链并且在滑架的上端端面部的其中另一个端头设置有锤桩机头，滑架的下端端面部设置为与补偿架接触式联接并且滑架的下端端面部设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸联接，滑架的右端端面部分别设置为与嵌入钉联接并且滑架设置为矩形框状体，链条给进装置设置为链轮链条传动装置并且提升伸缩缸设置为两节式伸缩缸。

本实用新型设计了，行走底盘、补偿架、滑架补偿伸缩缸和锤桩机本体与钻臂托轴架、钻臂、钻臂俯仰伸缩缸、推拉套、滑架主俯仰伸缩缸、补偿摆动套、钻臂摆动伸缩缸和滑架摆动伸缩缸设置为按照摆动框架支撑的方式分布并且行走底盘、补偿架、滑架补偿伸缩缸和锤桩机本体与嵌入钉设置为按照植入固定的方式分布。

本实用新型的技术效果在于：车架体并配有两套行走机构，实现了钻机的快速移动，最高时速二点五公里，爬坡角度三十五度，以适应坡度低于三十五度的施工工地，钻臂转动架绕着车架体上的钻臂转轴进行旋转运动，由钻臂摆动油缸伸缩拉动钻臂转动架水平方向左右摆动角度共一百一十度，从而实现钻臂总成水平向左摆动与一侧履带成一百一度，水平向右摆动与一侧履带成十度，便于滑架在履带外侧进行锤桩作业，利用行走机构前进后退能快速切换锤桩的精确位置，钻臂总成通过钻臂转轴连接在钻臂转动架上，由钻臂俯仰油缸伸缩拉动钻臂总成上下升降，钻臂上下俯仰角度为三十度，推拉套与钻臂总成通过钻臂转轴连接，由滑架俯仰油缸伸缩拉动推拉套上下俯仰，上下俯仰角度为九十五度，与钻臂俯仰油缸配合使用以达到调节滑架总成与地面所成角度的调整，从而实现滑架总成上下俯仰以精准定位开孔位置，补偿总成，由补偿油缸伸缩拉动滑架总成上下滑动，以调整滑架总成距离地面的距离，以便于适应施工工地上坑洼不平，由滑架摆动油缸拉动补偿总成左右摆动，以实现滑架总成与地面左右的角度调整，左右摆动角度共四十度，从而实现滑架总成左右摆动以精准定位开孔位置，滑架总成，锤桩机头由提升油缸带动链条拉动，从而实现锤桩机头的提升、推进，配合锤桩机头的冲击进行打桩作业，采用油缸链条提升推进，让锤桩时推进力大、提升力大得以实现，锤桩机头的拖车采用了滚轮设计，减少了对滑架总成的磨损，增加了滑架总成的使用寿命，专门设计了回转动力头可以与锤桩机头更换使用，以实现潜孔锤、拧桩的施工工艺要求，座椅支架及座椅，人性化的设计理念，考虑到操作者长时间的工作，特意增加了座椅，使用户更舒适的工作，发动机直连油泵的动力形式，并在发动机底座加减震垫以保护发动机、油泵，专门设计了电瓶支架放置于车棚内，以防电瓶被雨水淋湿，并防止偷盗，电瓶给发动机提供电力支持，并给照明灯供电，柴油箱给发动机提供燃油支持，车棚，用以保护发动机、油泵、水油散热器，防止雨水浇淋、灰尘污染，液压控制箱用以控制所有动作，方便操作者进行施工作业，给液压控制阀提供液压油的途径从液压油箱吸油口进入油泵，从油泵出油口进入各液压控制阀，由液压控制阀回油进入回油箱，再进入水油散热器，最后回到液压油箱，在滑架总成上增加托链，便于让耐油胶管在锤桩机头上下滑动工作时保护胶管及丝母受冲击震动的损伤，增加耐油胶管及接头体的使用寿命，工具箱，用于放置五金扳手及其它设备上必须的零部件，气路总成，提供了空压机与冲击器、钻头气路连接通道，设计时增加了油雾器，油化了空气，使冲击器工作时始终保持在油润滑状态下，增加了冲击器、钻头的使用寿命，行走配重机构，用于平衡因钻臂转动架转动后让钻臂总成与行走机构成垂直角度工作时滑架总成的自重造成整个设备的失衡现象，在另一侧行走机构上加装行走配重机构解决了工作状态下设备失衡的现象。两个行走箱前护罩，用于防止放置桩的操作者不被行走机构的引导轮压伤。一个行走箱后护罩，用于攀上车架体上作为脚踏的垫板，如此可以轻松的坐上座椅，且可以防止放置桩的操作者不被行走机构的驱动轮压伤，滑架总成由提升油缸带动链条拉动锤桩机头上下滑动与补偿总成由补偿油缸拉动滑架总成上下滑动共同完成锤桩最大桩长五米的目标，放置灭火器的座椅支架，用于发生火灾时及时抢救财产，扑灭火势，具有实现钻臂、滑架调节功能，加大钻臂摆动角度使其既可在履带一侧便于锤、拧桩，又能在两履带内侧便于开孔，并提供了回转动力头与锤桩机头的更换交替使用的钻机，此设备锤桩的最大桩的长度为五米。

在本技术方案中，行走底盘和锤桩机本体是基础部件，也是本实用新型的必要技术特征，钻臂托轴架、钻臂、钻臂俯仰伸缩缸、推拉套、滑架主俯仰伸缩缸、补偿摆动套、滑架补偿伸缩缸、嵌入钉、钻臂摆动伸缩缸、滑架摆动伸缩缸、补偿架和灭火器是功能部件，是实现本实用新型的其它技术效果的特征，车架、第一履带行走机构、第二履带行走机构、驾驶室、操作阀体装置、动力和气压液压装置、工具箱、行走配重块、护罩、滑架、链条给进装置、提升伸缩缸、托链和锤桩机头这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

在本技术方案中，进行打桩角度和位移的调节的行走底盘、锤桩机本体和形变支架装置为重要技术特征，在基于调节架的锤桩机装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1的俯视图，

行走底盘-1、钻臂托轴架-2、钻臂-3、钻臂俯仰伸缩缸-4、推拉套-5、滑架主俯仰伸缩缸-6、补偿摆动套-7、滑架补偿伸缩缸-8、嵌入钉-9、锤桩机本体-90、钻臂摆动伸缩缸-91、滑架摆动伸缩缸-92、补偿架-93、灭火器-94、车架-11、第一履带行走机构-12、第二履带行走机构-13、驾驶室-14、操作阀体装置-15、动力和气压液压装置-16、工具箱-17、行走配重块-18、护罩-19、

滑架-901、链条给进装置-902、提升伸缩缸-903、托链-904、锤桩机头-905。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有行走底盘1、钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、滑架补偿伸缩缸8、嵌入钉9、锤桩机本体90、钻臂摆动伸缩缸91、滑架摆动伸缩缸92、补偿架93和灭火器94，在行走底盘1上分别设置有钻臂托轴架2和灭火器94并且在钻臂托轴架2与设置有行走底盘1之间设置有钻臂摆动伸缩缸91，在钻臂托轴架2上设置有钻臂3并且在钻臂3与钻臂托轴架2之间设置有钻臂俯仰伸缩缸4，在钻臂3上设置有推拉套5并且在推拉套5与钻臂3之间设置有滑架主俯仰伸缩缸6，在推拉套5上设置有补偿摆动套7并且在补偿摆动套7与推拉套5之间设置有滑架摆动伸缩缸92，在补偿摆动套7上设置有补偿架93并且在补偿架93上设置有锤桩机本体90，在锤桩机本体90与补偿架93之间设置有滑架补偿伸缩缸8并且在锤桩机本体90上设置有嵌入钉9。

在本实施例中，行走底盘1设置为包含有车架11、第一履带行走机构12、第二履带行走机构13、驾驶室14、操作阀体装置15、动力和气压液压装置16、工具箱17、行走配重块18和护罩19，在车架11的后侧面部设置有第一履带行走机构12，在车架11的前侧面部设置有第二履带行走机构13并且在第一履带行走机构12的机架的外侧面部设置有行走配重块18，在第一履带行走机构12的端头、第二履带行走机构13的端头分别设置有护罩19，在车架11的上端端面的前端部设置有驾驶室14、动力和气压液压装置16、操作阀体装置15、工具箱17和灭火器94并且车架11的上端端面的中间后端部设置为与钻臂托轴架2和钻臂摆动伸缩缸91联接，动力和气压液压装置16的输出端口部设置为通过操作阀体装置15与第一履带行走机构12、第二履带行走机构13、钻臂俯仰伸缩缸4、滑架主俯仰伸缩缸6、滑架补偿伸缩缸8、锤桩机本体90、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92连通，设车架11置为矩形框状体并且第一履带行走机构12和第二履带行走机构13分别设置为具有驱动液压马达的行走机构，驾驶室14设置为与车架11呈偏置式分布并且操作阀体装置15设置为具有先导阀的阀门组，动力和气压液压装置16设置为具有发动机、高压泵和空分机的动力机组并且工具箱17设置为矩形盒状体，行走配重块18设置为矩形条状体并且叠加的行走配重块18设置为通过螺杆与第一履带行走机构12的机架联接，护罩19设置为矩形箱状体并且护罩19设置为通过螺杆与第一履带行走机构12的机架、第二履带行走机构13的机架联接。

通过行走底盘1，形成了对钻臂托轴架2、灭火器94、钻臂俯仰伸缩缸4、滑架主俯仰伸缩缸6、滑架补偿伸缩缸8、锤桩机本体90、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92的支撑连接点，由车架11，实现了与钻臂托轴架2的连接，实现了与灭火器94的连接，由操作阀体装置15，实现了与钻臂俯仰伸缩缸4的连接，实现了与滑架主俯仰伸缩缸6的连接，实现了与滑架补偿伸缩缸8的连接，实现了与锤桩机本体90的连接，实现了与钻臂摆动伸缩缸91的连接，实现了与滑架摆动伸缩缸92的连接，由第一履带行走机构12和第二履带行走机构13，实现了作为车架11的行走系统，由动力和气压液压装置16，实现了输出高压液体，由工具箱17，实现了对工具的储存，由驾驶室14，实现了对操作人员的提供操作空间，由行走配重块18，实现了对车架11的平稳运行，由护罩19，实现了对第一履带行走机构12和第二履带行走机构13的运行履带的保护，其技术目的在于：用于作为移动平台和其它部件提供液压和气压动力。

在本实施例中，钻臂托轴架2设置为座状体并且钻臂托轴架2的下端端面部设置为通过轴头与行走底盘1转动式联接，钻臂托轴架2的侧面部设置为通过销轴与钻臂摆动伸缩缸91联接并且钻臂托轴架2的上端端面部分别设置为通过销轴与钻臂3和钻臂俯仰伸缩缸4联接。

通过钻臂托轴架2，形成了对行走底盘1、钻臂摆动伸缩缸91、钻臂3和钻臂俯仰伸缩缸4的支撑连接点，由钻臂托轴架2，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂摆动伸缩缸91的连接，实现了与钻臂3的连接，实现了与钻臂俯仰伸缩缸4的连接，其技术目的在于：用于作为钻臂3的支撑载体。

在本实施例中，钻臂摆动伸缩缸91设置为两节式伸缩缸并且钻臂摆动伸缩缸91的液压端口部设置为与行走底盘1连通，钻臂摆动伸缩缸91的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘1联接并且钻臂摆动伸缩缸91的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架2联接。

通过钻臂摆动伸缩缸91，形成了对行走底盘1和钻臂托轴架2的支撑连接点，由钻臂摆动伸缩缸91，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂托轴架2的连接，其技术目的在于：用于带动钻臂托轴架2在行走底盘1上进行转动。

在本实施例中，钻臂3设置为具有叉口的筒状体并且钻臂3的后端头的叉口体设置为通过销轴与钻臂托轴架2联接，钻臂3的前端头分别设置为通过销轴与推拉套5联接并且钻臂3的上侧面部设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸6联接，钻臂3的下侧面部设置为通过销轴与钻臂俯仰伸缩缸4联接。

通过钻臂3，形成了对钻臂托轴架2、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5和滑架主俯仰伸缩缸6的支撑连接点，由钻臂3，实现了与钻臂托轴架2的连接，实现了与钻臂俯仰伸缩缸4的连接，实现了与推拉套5的连接，实现了与滑架主俯仰伸缩缸6的连接，其技术目的在于：用于作为推拉套5的支撑载体。

在本实施例中，钻臂俯仰伸缩缸4设置为两节式伸缩缸并且钻臂俯仰伸缩缸4的液压端口部设置为与行走底盘1连通，钻臂俯仰伸缩缸4的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂3联接并且钻臂俯仰伸缩缸4的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架2联接。

通过钻臂俯仰伸缩缸4，形成了对行走底盘1、钻臂托轴架2和钻臂3的支撑连接点，由钻臂俯仰伸缩缸4，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂托轴架2的连接，实现了与钻臂3的连接，其技术目的在于：用于带动钻臂3在钻臂托轴架2上进行摆动。

在本实施例中，推拉套5设置为L字形座状体并且推拉套5的横向部设置为与补偿摆动套7转动式联接，推拉套5的横向侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸92联接，推拉套5的竖向部的下端头设置为通过销轴与钻臂3联接并且推拉套5的竖向部的上端头设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸6联接。

通过推拉套5，形成了对钻臂3、补偿摆动套7、滑架摆动伸缩缸92和滑架主俯仰伸缩缸6的支撑连接点，由推拉套5，实现了与钻臂3的连接，实现了与补偿摆动套7的连接，实现了与滑架摆动伸缩缸92的连接，实现了与滑架主俯仰伸缩缸6的连接，其技术目的在于：用于作为补偿摆动套7的支撑载体。

在本实施例中，滑架主俯仰伸缩缸6设置为两节式伸缩缸并且滑架主俯仰伸缩缸6的液压端口部设置为与行走底盘1连通，滑架主俯仰伸缩缸6的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂3联接并且滑架主俯仰伸缩缸6的其中另一个端头设置为通过销轴与推拉套5联接。

通过滑架主俯仰伸缩缸6，形成了对行走底盘1、钻臂3和推拉套5的支撑连接点，由滑架主俯仰伸缩缸6，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂3的连接，实现了与推拉套5的连接，其技术目的在于：用于带动推拉套5在钻臂3上进行摆动。

在本实施例中，补偿摆动套7设置为L字形座状体并且补偿摆动套7的后端头设置为通过销轴与推拉套5联接，补偿摆动套7的上端端面部设置为与补偿架93联接并且补偿摆动套7的侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸92。

通过补偿摆动套7，形成了对推拉套5、补偿架93和滑架副俯仰伸缩缸92的支撑连接点，由补偿摆动套7，实现了与推拉套5的连接，实现了与补偿架93的连接，实现了与滑架摆动伸缩缸92的连接，其技术目的在于：用于作为补偿架93的支撑载体。

在本实施例中，滑架摆动伸缩缸92设置为两节式伸缩缸并且滑架摆动伸缩缸92的液压端口部设置为与行走底盘1连通，滑架摆动伸缩缸92的其中一个端头设置为通过销轴与推拉套5联接并且滑架摆动伸缩缸92的其中另一个端头设置为通过销轴与补偿摆动套7联接。

通过滑架摆动伸缩缸92，形成了对行走底盘1、推拉套5和补偿摆动套7的支撑连接点，由滑架摆动伸缩缸92，实现了与行走底盘1的连接，实现了与推拉套5的连接，实现了与补偿摆动套7的连接，其技术目的在于：用于带动补偿摆动套7在推拉套5上进行摆动。

在本实施例中，补偿架93设置为条形块状体并且补偿架93的右端头设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸8联接，补偿架91的下端端面部设置为与补偿摆动套7联接并且补偿架91的上端端面部设置为与锤桩机本体90接触式联接。

通过补偿架93，形成了对补偿摆动套7、滑架补偿伸缩缸8和锤桩机本体90的支撑连接点，由补偿架93，实现了与补偿摆动套7的连接，实现了与滑架补偿伸缩缸8的连接，实现了与锤桩机本体90的连接，其技术目的在于：用于作为锤桩机本体90的支撑载体。

在本实施例中，滑架补偿伸缩缸8设置为两节式伸缩缸并且滑架补偿伸缩缸8的液压端口部设置为与行走底盘1连通，滑架补偿伸缩缸8的其中一个端头设置为通过销轴与补偿架93联接并且滑架补偿伸缩缸8的其中另一个端头设置为通过销轴与锤桩机本体90联接。

通过滑架补偿伸缩缸8，形成了对行走底盘1、补偿架93和锤桩机本体90的支撑连接点，由滑架补偿伸缩缸8，实现了与行走底盘1的连接，实现了与补偿架93的连接，实现了与锤桩机本体90的连接，其技术目的在于：用于带动锤桩机本体90在补偿架93上进行移动。

在本实施例中，灭火器94设置为车载灭火器并且灭火器94设置为与行走底盘1插接式联接。

通过灭火器94，形成了对行走底盘1的支撑连接点，由灭火器94，实现了与行走底盘1的连接，其技术目的在于：用于作为车载灭火器。

在本实施例中，嵌入钉9设置为具有尖头的下端头的杆状体并且嵌入钉9的内端头设置为与锤桩机本体90联接，嵌入钉9设置为沿锤桩机本体90的下端端面部间隔排列分布。

通过嵌入钉9，形成了对锤桩机本体90的支撑连接点，由嵌入钉9，实现了与锤桩机本体90的连接，其技术目的在于：用于对锤桩机本体90与地基面进行连接。

在本实施例中，锤桩机本体90设置为具有滑架901、链条给进装置902、提升伸缩缸903、托链904和锤桩机头905的打桩机并且在链条给进装置902和滑架901之间设置有提升伸缩缸903，在滑架901的上端端面部的其中一个端头设置有托链904并且在滑架901的上端端面部的其中另一个端头设置有锤桩机头905，滑架901的下端端面部设置为与补偿架93接触式联接并且滑架901的下端端面部设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸8联接，滑架901的右端端面部分别设置为与嵌入钉9联接并且滑架901设置为矩形框状体，链条给进装置902设置为链轮链条传动装置并且提升伸缩缸903设置为两节式伸缩缸。

通过锤桩机本体90，形成了对滑架补偿伸缩缸8、嵌入钉9和补偿架93的支撑连接点，由锤桩机本体90，实现了与滑架补偿伸缩缸8的连接，实现了与嵌入钉9的连接，实现了与补偿架93的连接，其技术目的在于：用于实现打桩作业。

在本实施例中，行走底盘1、补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和锤桩机本体90与钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92设置为按照摆动框架支撑的方式分布并且行走底盘1、补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和锤桩机本体90与嵌入钉9设置为按照植入固定的方式分布。

当启动动力和气压液压装置16后，输出高压液体的动力作用介质，通过操作阀体装置15，控制第一履带行走机构12、第二履带行走机构13、钻臂俯仰伸缩缸4、滑架主俯仰伸缩缸6、滑架补偿伸缩缸8、锤桩机本体90、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92的工作状态，通过钻臂俯仰伸缩缸4的伸缩长度，使钻臂3在钻臂托轴架2上摆动，通过钻臂摆动伸缩缸91的伸缩长度，使钻臂托轴架2在车架11上摆动，通过滑架主俯仰伸缩缸6的伸缩长度，带动推拉套5在钻臂3上进行转动，通过滑架摆动伸缩缸92的伸缩长度，带动补偿摆动套7在推拉套5上进行转动，由滑架主俯仰伸缩缸6使补偿架93处于竖向或水平状态，当补偿架93处于竖向时，使嵌入钉9插入到作业地基中，通过滑架补偿伸缩缸8的伸缩长度，带动滑架901在补偿架91上进行移动，把锤桩机本体90上的锤桩机头905作用在桩柱上，通过链条给进装置902、提升伸缩缸903和托链904，从而实现对锤桩机本体90上的锤桩机头905进行进给，当完成打桩作业后，使补偿架91处于水平状态，通过灭火器94，实现灭火作业。

本实用新型的第二个实施例，按照进行打桩角度和位移的调节的方式把行走底盘1、锤桩机本体90和形变支架装置相互联接。

在本实施例中，形变支架装置设置为包含有钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92。

在本实施例中，还包含有具有滑架补偿伸缩缸8和补偿架93的第一附件装置并且第一附件装置设置在锤桩机本体90和形变支架装置之间。

在本实施例中，还包含有具有嵌入钉9的第二附件装置并且第而附件装置设置在锤桩机本体90上。

在本实施例中，还包含有具有灭火器94的第三附件装置并且第三附件装置设置在行走底盘1上。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了行走底盘1、锤桩机本体90和形变支架装置，通过行走底盘1和锤桩机本体90，实现了打桩作业，通过形变支架装置，实现了对锤桩机本体90进行角度和位移的调节，因此提高了锤桩机装置的作业半径。

2、由于设计了钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92，实现了角度和位移的调节。

3、由于设计了滑架补偿伸缩缸8和补偿架93，实现了对高度调节。

4、由于设计了嵌入钉9，实现了钉入式固定。

5、由于设计了灭火器94，实现了灭火作业。

6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与进行打桩角度和位移的调节的行走底盘1、锤桩机本体90和形变支架装置联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在基于调节架的锤桩机装置技术领域内，凡是包含有用于作为移动载体的行走底盘1、用于打桩作业的锤桩机本体90、设置在行走底盘1与锤桩机本体90之间的形变支架装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于调节架的锤桩机装置，其特征是：包含有用于作为移动载体的行走底盘(1)、用于打桩作业的锤桩机本体(90)、设置在行走底盘(1)与锤桩机本体(90)之间的形变支架装置，

形变支架装置设置为包含有钻臂托轴架(2)、钻臂(3)、钻臂俯仰伸缩缸(4)、推拉套(5)、滑架主俯仰伸缩缸(6)、补偿摆动套(7)、钻臂摆动伸缩缸(91)和滑架摆动伸缩缸(92)。

2.根据权利要求1所述的基于调节架的锤桩机装置，其特征是：按照进行打桩角度和位移的调节的方式把行走底盘(1)、锤桩机本体(90)和形变支架装置相互联接。

3.根据权利要求1所述的基于调节架的锤桩机装置，其特征是：还包含有具有滑架补偿伸缩缸(8)和补偿架(93)的第一附件装置并且第一附件装置设置在锤桩机本体(90)和形变支架装置之间，

或，还包含有具有嵌入钉(9)的第二附件装置并且第而附件装置设置在锤桩机本体(90)上，

或，还包含有具有灭火器(94)的第三附件装置并且第三附件装置设置在行走底盘(1)上。

4.根据权利要求3所述的基于调节架的锤桩机装置，其特征是：在行走底盘(1)上分别设置有钻臂托轴架(2)和灭火器(94)并且在钻臂托轴架(2)与设置有行走底盘(1)之间设置有钻臂摆动伸缩缸(91)，在钻臂托轴架(2)上设置有钻臂(3)并且在钻臂(3)与钻臂托轴架(2)之间设置有钻臂俯仰伸缩缸(4)，在钻臂(3)上设置有推拉套(5)并且在推拉套(5)与钻臂(3)之间设置有滑架主俯仰伸缩缸(6)，在推拉套(5)上设置有补偿摆动套(7)并且在补偿摆动套(7)与推拉套(5)之间设置有滑架摆动伸缩缸(92)，在补偿摆动套(7)上设置有补偿架(93)并且在补偿架(93)上设置有锤桩机本体(90)，在锤桩机本体(90)与补偿架(93)之间设置有滑架补偿伸缩缸(8)并且在锤桩机本体(90)上设置有嵌入钉(9)。

5.根据权利要求4所述的基于调节架的锤桩机装置，其特征是：行走底盘(1)设置为包含有车架(11)、第一履带行走机构(12)、第二履带行走机构(13)、驾驶室(14)、操作阀体装置(15)、动力和气压液压装置(16)、工具箱(17)、行走配重块(18)和护罩(19)，在车架(11)的后侧面部设置有第一履带行走机构(12)，在车架(11)的前侧面部设置有第二履带行走机构(13)并且在第一履带行走机构(12)的机架的外侧面部设置有行走配重块(18)，在第一履带行走机构(12)的端头、第二履带行走机构(13)的端头分别设置有护罩(19)，在车架(11)的上端端面的前端部设置有驾驶室(14)、动力和气压液压装置(16)、操作阀体装置(15)、工具箱(17)和灭火器(94)并且车架(11)的上端端面的中间后端部设置为与钻臂托轴架(2)和钻臂摆动伸缩缸(91)联接，动力和气压液压装置(16)的输出端口部设置为通过操作阀体装置(15)与第一履带行走机构(12)、第二履带行走机构(13)、钻臂俯仰伸缩缸(4)、滑架主俯仰伸缩缸(6)、滑架补偿伸缩缸(8)、锤桩机本体(90)、钻臂摆动伸缩缸(91)和滑架摆动伸缩缸(92)连通，设车架(11)置为矩形框状体并且第一履带行走机构(12)和第二履带行走机构(13)分别设置为具有驱动液压马达的行走机构，驾驶室(14)设置为与车架(11)呈偏置式分布并且操作阀体装置(15)设置为具有先导阀的阀门组，动力和气压液压装置(16)设置为具有发动机、高压泵和空分机的动力机组并且工具箱(17)设置为矩形盒状体，行走配重块(18)设置为矩形条状体并且叠加的行走配重块(18)设置为通过螺杆与第一履带行走机构(12)的机架联接，护罩(19)设置为矩形箱状体并且护罩(19)设置为通过螺杆与第一履带行走机构(12)的机架、第二履带行走机构(13)的机架联接。

6.根据权利要求4所述的基于调节架的锤桩机装置，其特征是：锤桩机本体(90)设置为具有滑架(901)、链条给进装置(902)、提升伸缩缸(903)、托链(904)和锤桩机头(905)的打桩机并且在链条给进装置(902)和滑架(901)之间设置有提升伸缩缸(903)，在滑架(901)的上端端面部的其中一个端头设置有托链(904)并且在滑架(901)的上端端面部的其中另一个端头设置有锤桩机头(905)，滑架(901)的下端端面部设置为与补偿架(93)接触式联接并且滑架(901)的下端端面部设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸(8)联接，滑架(901)的右端端面部分别设置为与嵌入钉(9)联接并且滑架(901)设置为矩形框状体，链条给进装置(902)设置为链轮链条传动装置并且提升伸缩缸(903)设置为两节式伸缩缸。

7.根据权利要求4所述的基于调节架的锤桩机装置，其特征是：钻臂托轴架(2)设置为座状体并且钻臂托轴架(2)的下端端面部设置为通过轴头与行走底盘(1)转动式联接，钻臂托轴架(2)的侧面部设置为通过销轴与钻臂摆动伸缩缸(91)联接并且钻臂托轴架(2)的上端端面部分别设置为通过销轴与钻臂(3)和钻臂俯仰伸缩缸(4)联接，

或，钻臂摆动伸缩缸(91)设置为两节式伸缩缸并且钻臂摆动伸缩缸(91)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，钻臂摆动伸缩缸(91)的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘(1)联接并且钻臂摆动伸缩缸(91)的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架(2)联接，

或，钻臂(3)设置为具有叉口的筒状体并且钻臂(3)的后端头的叉口体设置为通过销轴与钻臂托轴架(2)联接，钻臂(3)的前端头分别设置为通过销轴与推拉套(5)联接并且钻臂(3)的上侧面部设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸(6)联接，钻臂(3)的下侧面部设置为通过销轴与钻臂俯仰伸缩缸(4)联接，

或，钻臂俯仰伸缩缸(4)设置为两节式伸缩缸并且钻臂俯仰伸缩缸(4)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，钻臂俯仰伸缩缸(4)的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂(3)联接并且钻臂俯仰伸缩缸(4)的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架(2)联接，

或，推拉套(5)设置为L字形座状体并且推拉套(5)的横向部设置为与补偿摆动套(7)转动式联接，推拉套(5)的横向侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸(92)联接，推拉套(5)的竖向部的下端头设置为通过销轴与钻臂(3)联接并且推拉套(5)的竖向部的上端头设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸(6)联接，

或，滑架主俯仰伸缩缸(6)设置为两节式伸缩缸并且滑架主俯仰伸缩缸(6)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，滑架主俯仰伸缩缸(6)的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂(3)联接并且滑架主俯仰伸缩缸(6)的其中另一个端头设置为通过销轴与推拉套(5)联接，

或，补偿摆动套(7)设置为L字形座状体并且补偿摆动套(7)的后端头设置为通过销轴与推拉套(5)联接，补偿摆动套(7)的上端端面部设置为与补偿架(93)联接并且补偿摆动套(7)的侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸(92)，

或，滑架摆动伸缩缸(92)设置为两节式伸缩缸并且滑架摆动伸缩缸(92)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，滑架摆动伸缩缸(92)的其中一个端头设置为通过销轴与推拉套(5)联接并且滑架摆动伸缩缸(92)的其中另一个端头设置为通过销轴与补偿摆动套(7)联接。

8.根据权利要求4所述的基于调节架的锤桩机装置，其特征是：补偿架(93)设置为条形块状体并且补偿架(93)的右端头设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸(8)联接，补偿架(93)的下端端面部设置为与补偿摆动套(7)联接并且补偿架(93)的上端端面部设置为与锤桩机本体(90)接触式联接，

或，滑架补偿伸缩缸(8)设置为两节式伸缩缸并且滑架补偿伸缩缸(8)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，滑架补偿伸缩缸(8)的其中一个端头设置为通过销轴与补偿架(93)联接并且滑架补偿伸缩缸(8)的其中另一个端头设置为通过销轴与锤桩机本体(90)联接。

9.根据权利要求4所述的基于调节架的锤桩机装置，其特征是：灭火器(94)设置为车载灭火器并且灭火器(94)设置为与行走底盘(1)插接式联接，

或，嵌入钉(9)设置为具有尖头的下端头的杆状体并且嵌入钉(9)的内端头设置为与锤桩机本体(90)联接，嵌入钉(9)设置为沿锤桩机本体(90)的下端端面部间隔排列分布。

10.根据权利要求 1 至 9 中任一项所述的基于调节架的锤桩机装置，其特征是：行走底盘(1)、补偿架(93)、滑架补偿伸缩缸(8)和锤桩机本体(90)与钻臂托轴架(2)、钻臂(3)、钻臂俯仰伸缩缸(4)、推拉套(5)、滑架主俯仰伸缩缸(6)、补偿摆动套(7)、钻臂摆动伸缩缸(91)和滑架摆动伸缩缸(92)设置为按照摆动框架支撑的方式分布并且行走底盘(1)、补偿架(93)、滑架补偿伸缩缸(8)和锤桩机本体(90)与嵌入钉(9)设置为按照植入固定的方式分布。

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