CN211924062U - 用于大坡度山体的钻机装置 - Google Patents

Abstract

一种用于大坡度山体的钻机装置，包含有具有行走底盘(1)的钻机装置本体，其中在具有车架(11)和第一履带行走机构(12)的行走底盘(1)中设置有活动伸缩装置并且活动伸缩装置设置在车架(11)和第一履带行走机构(12)之间，通过钻机装置本体，实现在大坡度山体上进行钻孔作业，由活动伸缩装置，对车架(11)和第一履带行走机构(12)之间的宽度、高度和角度进行调节，保持车架(11)处于水平状态，因此实现在大坡度山体上进行钻孔作业。

Description

用于大坡度山体的钻机装置

技术领域

本实用新型涉及一种钻机装置，尤其是一种适应用于光伏施工的拧桩、螺旋孔、潜孔锤、冲击桩的各种工艺施工的用于大坡度山体的钻机装置。

背景技术

在进行打桩锚固、水井、光伏太阳能旋桩以及水利、电站、露天矿山开采、筑路等石方工程爆破孔凿岩时，需要在45°坡地的大坡度山体上进行钻孔作业，因此钻机装置是一种重要的工程装置，在现有的钻机装置中，一般有两种装置，一种潜孔钻机具有钻臂、滑架调节灵活，回转扭矩小，提升力小，开孔直径小的特点，另一种水井钻机具有回转扭矩大、提升力大，工作时钻机平稳，开孔直径大的特点，现在还没有一种用于大坡度山体的钻机装置，从而实现在大坡度山体上进行钻孔作业。

基于申请人的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种用于大坡度山体的钻机装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于大坡度山体的钻机装置，因此实现在大坡度山体上进行钻孔作业。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有行走底盘的钻机装置本体，其中在具有车架和第一履带行走机构的行走底盘中设置有活动伸缩装置并且活动伸缩装置设置在车架和第一履带行走机构之间。

由于设计了钻机装置本体，通过钻机装置本体，实现在大坡度山体上进行钻孔作业，由活动伸缩装置，对车架和第一履带行走机构之间的宽度、高度和角度进行调节，保持车架处于水平状态，因此实现在大坡度山体上进行钻孔作业。

本实用新型设计了，按照对抓地点进行宽度、高度和角度调节的方式集成钻机装置本体的技术特征。

本实用新型设计了，钻机装置本体设置为还包含有钻臂托轴架、钻臂、钻臂俯仰伸缩缸、推拉套、滑架主俯仰伸缩缸、补偿摆动套、滑架补偿伸缩缸、嵌入钉、钻孔机本体、钻臂摆动伸缩缸、滑架摆动伸缩缸、补偿架和滑架支撑框。

本实用新型设计了，行走底盘设置为还包含有第二履带行走机构、连接梁、操作阀体装置、动力和气压液压装置和钻杆储存架。

本实用新型设计了，还包含有具有前支腿和后支腿的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机装置本体上。

本实用新型设计了，在行走底盘上分别设置有钻臂托轴架、滑架支撑框、前支腿和后支腿并且在钻臂托轴架与设置有行走底盘之间设置有钻臂摆动伸缩缸，在钻臂托轴架上设置有钻臂并且在钻臂与钻臂托轴架之间设置有钻臂俯仰伸缩缸，在钻臂上设置有推拉套并且在推拉套与钻臂之间设置有滑架主俯仰伸缩缸，在推拉套上设置有补偿摆动套并且在补偿摆动套与推拉套之间设置有滑架摆动伸缩缸，在补偿摆动套上设置有补偿架并且在补偿架上设置有钻孔机本体，在钻孔机本体与补偿架之间设置有滑架补偿伸缩缸并且在钻孔机本体上设置有嵌入钉。

本实用新型设计了，车架的前端头设置为与前支腿联接并且车架的后端头设置为与后支腿联接，在车架的后侧面部设置有第一履带行走机构并且在车架的前侧面部设置有第二履带行走机构，在第一履带行走机构与车架之间设置为活动伸缩装置并且在第二履带行走机构与车架之间设置有连接梁，在车架的上端端面的中间后端部设置有动力和气压液压装置并且在车架的上端端面的侧面部分别设置有操作阀体装置和钻杆储存架，车架的上端端面的中间后端部设置为与牵引挂钩联接并且车架的上端端面的中间前端部分别设置为与钻臂托轴架、钻臂摆动伸缩缸和滑架支撑框联接，动力和气压液压装置的输出端口部设置为通过操作阀体装置与第一履带行走机构、第二履带行走机构、活动伸缩装置、前支腿、后支腿、钻臂俯仰伸缩缸、滑架主俯仰伸缩缸、滑架补偿伸缩缸、钻孔机本体、钻臂摆动伸缩缸和滑架摆动伸缩缸连通，车架设置为矩形框状体并且第一履带行走机构和第二履带行走机构分别设置为具有驱动液压马达的行走机构，连接梁设置为矩形筒状体并且两个连接梁呈八字形分布，操作阀体装置设置为具有先导阀的阀门组，动力和气压液压装置设置为具有发动机、高压泵和空分机的动力机组并且钻杆储存架设置为矩形条形架状体。

本实用新型设计了，设置在第一履带行走机构与车架之间的活动伸缩装置设置为包含有横向筒、水平推力缸、竖向筒、活动筒、竖向第一推力缸、竖向第二推力缸、摆动臂和履带行走机构摆动伸缩缸并且横向筒设置为与车架的下端端面部联接，水平推力缸设置在横向筒中并且水平推力缸的其中一个端头设置为通过销轴与车架联接，水平推力缸的其中另一个端头设置为竖向筒联接并且活动筒设置为与竖向筒滑动式联接，竖向第一推力缸设置在竖向筒和活动筒中并且竖向第一推力缸的其中一个端头设置为通过销轴与竖向筒联接，竖向第一推力缸的其中另一个端头设置为通过销轴与活动筒联接并且竖向第二推力缸的其中一个端头设置为与活动筒联接，竖向第二推力缸的其中另一个端头分别设置为通过销轴与摆动臂的其中一个端头和履带行走机构摆动伸缩缸的其中一个端头联接，摆动臂的其中另一个端头设置为与第一履带行走机构的机架联接并且履带行走机构摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与第一履带行走机构的机架联接，横向筒、竖向筒和活动筒分别设置为矩形箱状体并且摆动臂设置为弧字形板状体，水平推力缸、竖向第一推力缸、竖向第二推力缸和履带行走机构摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且支腿伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通。

本实用新型设计了，前支腿和后支腿分别设置为液压支腿并且前支腿和后支腿分别设置为支腿伸缩缸和支撑盘，支腿伸缩缸的伸缩端头设置为与支撑盘联接并且支腿伸缩缸的外壳体设置为与行走底盘联接，支腿伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且支腿伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，支撑盘设置为圆形盘状体。

本实用新型设计了，钻臂托轴架设置为座状体并且钻臂托轴架的下端端面部设置为通过轴头与行走底盘转动式联接，钻臂托轴架的侧面部设置为通过销轴与钻臂摆动伸缩缸联接并且钻臂托轴架的上端端面部分别设置为通过销轴与钻臂和钻臂俯仰伸缩缸联接。

本实用新型设计了，钻臂摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且钻臂摆动伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，钻臂摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘联接并且钻臂摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架联接。

本实用新型设计了，钻臂设置为具有叉口的筒状体并且钻臂的后端头的叉口体设置为通过销轴与钻臂托轴架联接，钻臂的前端头分别设置为通过销轴与推拉套联接并且钻臂的上侧面部设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸联接，钻臂的下侧面部设置为通过销轴与钻臂俯仰伸缩缸联接。

本实用新型设计了，钻臂俯仰伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且钻臂俯仰伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，钻臂俯仰伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂联接并且钻臂俯仰伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架联接。

本实用新型设计了，推拉套设置为L字形座状体并且推拉套的横向部设置为与补偿摆动套转动式联接，推拉套的横向侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸联接，推拉套的竖向部的下端头设置为通过销轴与钻臂联接并且推拉套的竖向部的上端头设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸联接。

本实用新型设计了，滑架主俯仰伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑架主俯仰伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，滑架主俯仰伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂联接并且滑架主俯仰伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与推拉套联接。

本实用新型设计了，补偿摆动套设置为L字形座状体并且补偿摆动套的后端头设置为通过销轴与推拉套联接，补偿摆动套的上端端面部设置为与补偿架联接并且补偿摆动套的侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸。

本实用新型设计了，滑架摆动伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑架摆动伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，滑架摆动伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与推拉套联接并且滑架摆动伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与补偿摆动套联接。

本实用新型设计了，补偿架设置为条形块状体并且补偿架的右端头设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸联接，补偿架的下端端面部设置为与补偿摆动套联接并且补偿架的上端端面部设置为与钻孔机本体接触式联接。

本实用新型设计了，滑架补偿伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且滑架补偿伸缩缸的液压端口部设置为与行走底盘连通，滑架补偿伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与补偿架联接并且滑架补偿伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与钻孔机本体联接。

本实用新型设计了，滑架支撑框设置为H字形框状体并且滑架支撑框的下端头设置为与行走底盘联接，滑架支撑框的上端头设置为与潜孔钻机本体接触式联接。

本实用新型设计了，嵌入钉设置为具有尖头的下端头的杆状体并且嵌入钉的内端头设置为与钻孔机本体联接，嵌入钉设置为沿钻孔机本体的下端端面部间隔排列分布。

本实用新型设计了，钻孔机本体设置为具有滑架、链条给进装置和提升伸缩缸的潜孔钻机并且在链条给进装置和滑架之间设置有提升伸缩缸，滑架的下端端面部设置为与补偿架接触式联接并且滑架的下端端面部设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸联接，滑架的右端端面部分别设置为与嵌入钉联接并且滑架设置为矩形框状体，链条给进装置设置为链轮链条传动装置并且提升伸缩缸设置为两节式伸缩缸。

本实用新型设计了，行走底盘与补偿架、滑架补偿伸缩缸和钻孔机本体设置为按照位移和角度调节的方式分布并且行走底盘、补偿架、滑架补偿伸缩缸和钻孔机本体与前支腿和后支腿设置为按照离地支撑的方式分布，行走底盘、补偿架、滑架补偿伸缩缸和钻孔机本体与钻臂托轴架、钻臂、钻臂俯仰伸缩缸、推拉套、滑架主俯仰伸缩缸、补偿摆动套、钻臂摆动伸缩缸和滑架摆动伸缩缸设置为按照摆动框架支撑的方式分布并且行走底盘、补偿架、滑架补偿伸缩缸和钻孔机本体与滑架支撑框设置为按照端面支撑的方式分布，行走底盘、补偿架、滑架补偿伸缩缸和钻孔机本体与嵌入钉设置为按照植入固定的方式分布。

本实用新型的技术效果在于：车架体与一侧行走机构直接固定，另一侧活动行走机构通过支腿水平活动箱由水平油缸收缩拉动实现水平方向位移，在动作前须将后支腿总成、前支腿总成由油缸收缩将车架体支起地面，以便于支腿水平活动箱顺利实现水平方向的位移，由行走机构与后支腿总成、前支腿总成在地面形成一个稳定的支撑平面，另外通过两个中转活动箱由两个垂直油缸伸缩实现垂直方向的第一次垂直位移，再通过两个垂直活动箱由两个垂直油缸伸缩实现垂直方向的第二次垂直位移，最后通过行走箱摆动油缸伸缩调整实现在三十五度-四十五度陡峭施工工地地面与活动行走机构、行走机构形成的平面重合，以便于实现了钻机的快速移动，最高时速二点五公里。综上所述的发明方案很好的适应了坡度三十五度-四十五度陡峭的施工工地，钻臂转动架绕着车架体上的钻臂转轴进行旋转运动，由钻臂摆动油缸伸缩拉动钻臂转动架水平方向左右摆动角度共度，从而实现钻臂总成左右摆动以精准定位开孔位置，钻臂总成通过钻臂转轴连接在钻臂转动架上，由钻臂俯仰油缸伸缩拉动钻臂总成上下升降，钻臂上下俯仰角度为三十度，推拉套与钻臂总成通过钻臂转轴连接，由滑架俯仰油缸伸缩拉动推拉套上下俯仰，上下俯仰角度为度。与钻臂俯仰油缸配合使用以达到调节滑架总成与地面所成角度的调整，从而实现滑架总成上下俯仰以精准定位开孔位置，补偿总成，由补偿油缸伸缩拉动滑架总成上下滑动，以调整滑架总成距离地面的距离，以便于适应施工工地上陡峭坡度三十五度-四十五度，由滑架摆动油缸拉动补偿总成左右摆动，以实现滑架总成与地面左右的角度调整，左右摆动角度共四十度，从而实现滑架总成左右摆动以精准定位开孔位置，滑架总成，回转动力头由提升油缸带动链条拉动，从而实现回转动力头的提升、推进，配合回转动力头的旋转进行开孔作业，采用油缸链条提升推进，让工作时提升大得以实现，回转动力头的拖车采用了滚轮设计，减少了对滑架总成的磨损，增加了滑架总成的使用寿命，发动机直连油泵的动力形式，并在发动机底座加减震垫以保护发动机、油泵，专门设计了电瓶支架放置于车棚内，以防电瓶被雨水淋湿，并防止偷盗。电瓶给发动机提供电力支持，并给照明灯供电，柴油箱给发动机提供燃油支持，车棚，用以保护发动机、油泵、水油散热器，防止雨水浇淋、灰尘污染，液压控制箱用以控制所有动作，方便操作者进行施工作业。给液压控制阀提供液压油的途径从液压油箱吸油口进入油泵，从油泵出油口进入各液压控制阀，由液压控制阀回油进入回油箱，再进入水油散热器，最后回到液压油箱，回转动力头，提供了低速大扭矩的工作机头，得以实现开孔直径大的工地需求，气路总成，提供了空压机与冲击器、钻头气路连接通道，设计时增加了油雾器，油化了空气，使冲击器工作时始终保持在油润滑状态下，增加了冲击器、钻头的使用寿命，具有实现钻臂、滑架调节功能，便于实现快速移孔；增加了一侧行走机构水平抽拉，垂直二次伸缩适应坡度三十五度-四十五度光伏复杂工地的钻机。

在本技术方案中，行走底盘是基础部件，也是本实用新型的必要技术特征，钻臂托轴架、钻臂、钻臂俯仰伸缩缸、推拉套、滑架主俯仰伸缩缸、补偿摆动套、滑架补偿伸缩缸、嵌入钉、钻孔机本体、钻臂摆动伸缩缸、滑架摆动伸缩缸、补偿架、滑架支撑框、前支腿和后支腿是功能部件，是实现本实用新型的其它技术效果的特征，车架、第一履带行走机构、第二履带行走机构、连接梁、操作阀体装置、动力和气压液压装置、钻杆储存架、支腿伸缩缸、支撑盘、横向筒、水平推力缸、竖向筒、活动筒、竖向第一推力缸、竖向第二推力缸、摆动臂和履带行走机构摆动伸缩缸这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。

在本技术方案中，对抓地点进行宽度、高度和角度调节的钻机装置本体为重要技术特征，在用于大坡度山体的钻机装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为图1的左视图，

行走底盘-1、钻臂托轴架-2、钻臂-3、钻臂俯仰伸缩缸-4、推拉套-5、滑架主俯仰伸缩缸-6、补偿摆动套-7、滑架补偿伸缩缸-8、嵌入钉-9、钻孔机本体-90、钻臂摆动伸缩缸-91、滑架摆动伸缩缸-92、补偿架-93、滑架支撑框-94、

车架-11、第一履带行走机构-12、第二履带行走机构-13、连接梁-14、操作阀体装置-15、动力和气压液压装置-16、钻杆储存架-17、前支腿-101、后支腿-102、支腿伸缩缸-109、支撑盘-108、横向筒-31、水平推力缸-32、竖向筒-33、活动筒-34、竖向第一推力缸-35、竖向第二推力缸-36、摆动臂-37、履带行走机构摆动伸缩缸-38。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有行走底盘1、钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、滑架补偿伸缩缸8、嵌入钉9、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91、滑架摆动伸缩缸92、补偿架93、滑架支撑框94、前支腿101和后支腿102，在行走底盘1上分别设置有钻臂托轴架2、滑架支撑框94、前支腿101和后支腿102并且在钻臂托轴架2与设置有行走底盘1之间设置有钻臂摆动伸缩缸91，在钻臂托轴架2上设置有钻臂3并且在钻臂3与钻臂托轴架2之间设置有钻臂俯仰伸缩缸4，在钻臂3上设置有推拉套5并且在推拉套5与钻臂3之间设置有滑架主俯仰伸缩缸6，在推拉套5上设置有补偿摆动套7并且在补偿摆动套7与推拉套5之间设置有滑架摆动伸缩缸92，在补偿摆动套7上设置有补偿架93并且在补偿架93上设置有钻孔机本体90，在钻孔机本体90与补偿架93之间设置有滑架补偿伸缩缸8并且在钻孔机本体90上设置有嵌入钉9。

在本实施例中，行走底盘1设置为包含有车架11、第一履带行走机构12、第二履带行走机构13、连接梁14、操作阀体装置15、动力和气压液压装置16和钻杆储存架17，车架11的前端头设置为与前支腿101联接并且车架11的后端头设置为与后支腿102联接，在车架11的后侧面部设置有第一履带行走机构12并且在车架11的前侧面部设置有第二履带行走机构13，在第一履带行走机构12与车架11之间设置为活动伸缩装置并且在第二履带行走机构13与车架11之间设置有连接梁14，在车架11的上端端面的中间后端部设置有动力和气压液压装置16并且在车架11的上端端面的侧面部分别设置有操作阀体装置15和钻杆储存架17，车架11的上端端面的中间后端部设置为与牵引挂钩联接并且车架11的上端端面的中间前端部分别设置为与钻臂托轴架2、钻臂摆动伸缩缸91和滑架支撑框94联接，动力和气压液压装置16的输出端口部设置为通过操作阀体装置15与第一履带行走机构12、第二履带行走机构13、活动伸缩装置、前支腿101、后支腿102、钻臂俯仰伸缩缸4、滑架主俯仰伸缩缸6、滑架补偿伸缩缸8、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92连通，车架11设置为矩形框状体并且第一履带行走机构12和第二履带行走机构13分别设置为具有驱动液压马达的行走机构，连接梁14设置为矩形筒状体并且两个连接梁14呈八字形分布，操作阀体装置15设置为具有先导阀的阀门组，动力和气压液压装置16设置为具有发动机、高压泵和空分机的动力机组并且钻杆储存架17设置为矩形条形架状体。

通过行走底盘1，形成了对前支腿101、后支腿102、钻臂托轴架2、滑架支撑框94、钻臂俯仰伸缩缸4、滑架主俯仰伸缩缸6、滑架补偿伸缩缸8、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92的支撑连接点，由车架11，实现了与钻臂托轴架2的连接，实现了与滑架支撑框94的连接，实现了与前支腿101的连接，实现了与后支腿102的连接，由操作阀体装置15，实现了与钻臂俯仰伸缩缸4的连接，实现了与滑架主俯仰伸缩缸6的连接，实现了与滑架补偿伸缩缸8的连接，实现了与钻孔机本体90的连接，实现了与钻臂摆动伸缩缸91的连接，实现了与滑架摆动伸缩缸92的连接，由第一履带行走机构12、第二履带行走机构13和连接梁14，实现了作为车架11的行走系统，由动力和气压液压装置16，实现了输出高压液体，由钻杆储存架17，实现了对钻杆的储存，其技术目的在于：用于作为移动平台和其它部件提供液压和气压动力。

在本实施例中，设置在第一履带行走机构12与车架11之间的活动伸缩装置设置为包含有横向筒31、水平推力缸32、竖向筒33、活动筒34、竖向第一推力缸35、竖向第二推力缸36、摆动臂37和履带行走机构摆动伸缩缸38并且横向筒31设置为与车架11的下端端面部联接，水平推力缸32设置在横向筒31中并且水平推力缸32的其中一个端头设置为通过销轴与车架11联接，水平推力缸32的其中另一个端头设置为竖向筒33联接并且活动筒34设置为与竖向筒33滑动式联接，竖向第一推力缸35设置在竖向筒33和活动筒34中并且竖向第一推力缸35的其中一个端头设置为通过销轴与竖向筒33联接，竖向第一推力缸35的其中另一个端头设置为通过销轴与活动筒34联接并且竖向第二推力缸36的其中一个端头设置为与活动筒34联接，竖向第二推力缸36的其中另一个端头分别设置为通过销轴与摆动臂37的其中一个端头和履带行走机构摆动伸缩缸38的其中一个端头联接，摆动臂37的其中另一个端头设置为与第一履带行走机构12的机架联接并且履带行走机构摆动伸缩缸38的其中另一个端头设置为通过销轴与第一履带行走机构12的机架联接，横向筒31、竖向筒33和活动筒34分别设置为矩形箱状体并且摆动臂37设置为弧字形板状体，水平推力缸32、竖向第一推力缸35、竖向第二推力缸36和履带行走机构摆动伸缩缸38设置为两节式伸缩缸并且支腿伸缩缸109的液压端口部设置为与行走底盘1连通。

由于横向筒31和水平推力缸32，实现了对第一履带行走机构12的横向移动，由竖向筒33、活动筒34、竖向第一推力缸35和竖向第二推力缸36，实现了对第一履带行走机构12的竖向移动，由摆动臂37和履带行走机构摆动伸缩缸38，实现了对第一履带行走机构12的摆动，

在本实施例中，前支腿101和后支腿102分别设置为液压支腿并且前支腿101和后支腿102分别设置为支腿伸缩缸109和支撑盘108，支腿伸缩缸109的伸缩端头设置为与支撑盘108联接并且支腿伸缩缸109的外壳体设置为与行走底盘1联接，支腿伸缩缸109设置为两节式伸缩缸并且支腿伸缩缸109的液压端口部设置为与行走底盘1连通，支撑盘108设置为圆形盘状体。

通过前支腿101和后支腿102，形成了对行走底盘1的支撑连接点，由支腿伸缩缸109，实现了与行走底盘1的连接，由支撑盘108，实现了对行走底盘1进行离地支撑，其技术目的在于：用于对行走底盘1进行支撑固定。

在本实施例中，钻臂托轴架2设置为座状体并且钻臂托轴架2的下端端面部设置为通过轴头与行走底盘1转动式联接，钻臂托轴架2的侧面部设置为通过销轴与钻臂摆动伸缩缸91联接并且钻臂托轴架2的上端端面部分别设置为通过销轴与钻臂3和钻臂俯仰伸缩缸4联接。

通过钻臂托轴架2，形成了对行走底盘1、钻臂摆动伸缩缸91、钻臂3和钻臂俯仰伸缩缸4的支撑连接点，由钻臂托轴架2，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂摆动伸缩缸91的连接，实现了与钻臂3的连接，实现了与钻臂俯仰伸缩缸4的连接，其技术目的在于：用于作为钻臂3的支撑载体。

在本实施例中，钻臂摆动伸缩缸91设置为两节式伸缩缸并且钻臂摆动伸缩缸91的液压端口部设置为与行走底盘1连通，钻臂摆动伸缩缸91的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘1联接并且钻臂摆动伸缩缸91的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架2联接。

通过钻臂摆动伸缩缸91，形成了对行走底盘1和钻臂托轴架2的支撑连接点，由钻臂摆动伸缩缸91，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂托轴架2的连接，其技术目的在于：用于带动钻臂托轴架2在行走底盘1上进行转动。

在本实施例中，钻臂3设置为具有叉口的筒状体并且钻臂3的后端头的叉口体设置为通过销轴与钻臂托轴架2联接，钻臂3的前端头分别设置为通过销轴与推拉套5联接并且钻臂3的上侧面部设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸6联接，钻臂3的下侧面部设置为通过销轴与钻臂俯仰伸缩缸4联接。

通过钻臂3，形成了对钻臂托轴架2、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5和滑架主俯仰伸缩缸6的支撑连接点，由钻臂3，实现了与钻臂托轴架2的连接，实现了与钻臂俯仰伸缩缸4的连接，实现了与推拉套5的连接，实现了与滑架主俯仰伸缩缸6的连接，其技术目的在于：用于作为推拉套5的支撑载体。

在本实施例中，钻臂俯仰伸缩缸4设置为两节式伸缩缸并且钻臂俯仰伸缩缸4的液压端口部设置为与行走底盘1连通，钻臂俯仰伸缩缸4的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂3联接并且钻臂俯仰伸缩缸4的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架2联接。

通过钻臂俯仰伸缩缸4，形成了对行走底盘1、钻臂托轴架2和钻臂3的支撑连接点，由钻臂俯仰伸缩缸4，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂托轴架2的连接，实现了与钻臂3的连接，其技术目的在于：用于带动钻臂3在钻臂托轴架2上进行摆动。

在本实施例中，推拉套5设置为L字形座状体并且推拉套5的横向部设置为与补偿摆动套7转动式联接，推拉套5的横向侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸92联接，推拉套5的竖向部的下端头设置为通过销轴与钻臂3联接并且推拉套5的竖向部的上端头设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸6联接。

通过推拉套5，形成了对钻臂3、补偿摆动套7、滑架摆动伸缩缸92和滑架主俯仰伸缩缸6的支撑连接点，由推拉套5，实现了与钻臂3的连接，实现了与补偿摆动套7的连接，实现了与滑架摆动伸缩缸92的连接，实现了与滑架主俯仰伸缩缸6的连接，其技术目的在于：用于作为补偿摆动套7的支撑载体。

在本实施例中，滑架主俯仰伸缩缸6设置为两节式伸缩缸并且滑架主俯仰伸缩缸6的液压端口部设置为与行走底盘1连通，滑架主俯仰伸缩缸6的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂3联接并且滑架主俯仰伸缩缸6的其中另一个端头设置为通过销轴与推拉套5联接。

通过滑架主俯仰伸缩缸6，形成了对行走底盘1、钻臂3和推拉套5的支撑连接点，由滑架主俯仰伸缩缸6，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻臂3的连接，实现了与推拉套5的连接，其技术目的在于：用于带动推拉套5在钻臂3上进行摆动。

在本实施例中，补偿摆动套7设置为L字形座状体并且补偿摆动套7的后端头设置为通过销轴与推拉套5联接，补偿摆动套7的上端端面部设置为与补偿架93联接并且补偿摆动套7的侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸92。

通过补偿摆动套7，形成了对推拉套5、补偿架93和滑架副俯仰伸缩缸92的支撑连接点，由补偿摆动套7，实现了与推拉套5的连接，实现了与补偿架93的连接，实现了与滑架摆动伸缩缸92的连接，其技术目的在于：用于作为补偿架93的支撑载体。

在本实施例中，滑架摆动伸缩缸92设置为两节式伸缩缸并且滑架摆动伸缩缸92的液压端口部设置为与行走底盘1连通，滑架摆动伸缩缸92的其中一个端头设置为通过销轴与推拉套5联接并且滑架摆动伸缩缸92的其中另一个端头设置为通过销轴与补偿摆动套7联接。

通过滑架摆动伸缩缸92，形成了对行走底盘1、推拉套5和补偿摆动套7的支撑连接点，由滑架摆动伸缩缸92，实现了与行走底盘1的连接，实现了与推拉套5的连接，实现了与补偿摆动套7的连接，其技术目的在于：用于带动补偿摆动套7在推拉套5上进行摆动。

在本实施例中，补偿架93设置为条形块状体并且补偿架93的右端头设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸8联接，补偿架93的下端端面部设置为与补偿摆动套7联接并且补偿架93的上端端面部设置为与钻孔机本体90接触式联接。

通过补偿架93，形成了对补偿摆动套7、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90的支撑连接点，由补偿架93，实现了与补偿摆动套7的连接，实现了与滑架补偿伸缩缸8的连接，实现了与钻孔机本体90的连接，其技术目的在于：用于作为钻孔机本体90的支撑载体。

在本实施例中，滑架补偿伸缩缸8设置为两节式伸缩缸并且滑架补偿伸缩缸8的液压端口部设置为与行走底盘1连通，滑架补偿伸缩缸8的其中一个端头设置为通过销轴与补偿架93联接并且滑架补偿伸缩缸8的其中另一个端头设置为通过销轴与钻孔机本体90联接。

通过滑架补偿伸缩缸8，形成了对行走底盘1、补偿架93和钻孔机本体90的支撑连接点，由滑架补偿伸缩缸8，实现了与行走底盘1的连接，实现了与补偿架93的连接，实现了与钻孔机本体90的连接，其技术目的在于：用于带动钻孔机本体90在补偿架93上进行移动。

在本实施例中，滑架支撑框94设置为H字形框状体并且滑架支撑框94的下端头设置为与行走底盘1联接，滑架支撑框94的上端头设置为与钻孔机本体90接触式联接。

通过滑架支撑框94，形成了对行走底盘1和钻孔机本体90的支撑连接点，由滑架支撑框94，实现了与行走底盘1的连接，实现了与钻孔机本体90的连接，其技术目的在于：用于作为钻孔机本体90的支撑载体。

在本实施例中，嵌入钉9设置为具有尖头的下端头的杆状体并且嵌入钉9的内端头设置为与钻孔机本体90联接，嵌入钉9设置为沿钻孔机本体90的下端端面部间隔排列分布。

通过嵌入钉9，形成了对钻孔机本体90的支撑连接点，由嵌入钉9，实现了与钻孔机本体90的连接，其技术目的在于：用于对钻孔机本体90与地基面进行连接。

在本实施例中，钻孔机本体90设置为具有滑架901、链条给进装置902和提升伸缩缸903的潜孔钻机并且在链条给进装置902和滑架901之间设置有提升伸缩缸903，滑架901的下端端面部设置为与补偿架93接触式联接并且滑架901的下端端面部设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸8联接，滑架901的右端端面部分别设置为与嵌入钉9联接并且滑架901设置为矩形框状体，链条给进装置902设置为链轮链条传动装置并且提升伸缩缸903设置为两节式伸缩缸。

通过钻孔机本体90，形成了对滑架补偿伸缩缸8、嵌入钉9和补偿架93的支撑连接点，由钻孔机本体90，实现了与滑架补偿伸缩缸8的连接，实现了与嵌入钉9的连接，实现了与补偿架93的连接，其技术目的在于：用于实现钻孔作业。

在本实施例中，行走底盘1与补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90设置为按照位移和角度调节的方式分布并且行走底盘1、补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90与前支腿101和后支腿102设置为按照离地支撑的方式分布，行走底盘1、补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90与钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92设置为按照摆动框架支撑的方式分布并且行走底盘1、补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90与滑架支撑框94设置为按照端面支撑的方式分布，行走底盘1、补偿架93、滑架补偿伸缩缸8和钻孔机本体90与嵌入钉9设置为按照植入固定的方式分布。

当启动动力和气压液压装置16后，输出高压液体的动力作用介质，通过操作阀体装置15，控制第一履带行走机构12、第二履带行走机构13、水平推力缸32、竖向第一推力缸35、竖向第二推力缸36、履带行走机构摆动伸缩缸38、支腿伸缩缸109、钻臂俯仰伸缩缸4、滑架主俯仰伸缩缸6、滑架补偿伸缩缸8、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91和滑架摆动伸缩缸92的工作状态，当启动第一履带行走机构12和第二履带行走机构13进行运动时，根据大坡度山体的坡度，通过水平推力缸32的伸缩长度，调节第一履带行走机构12与车架11的横向距离，通过竖向第一推力缸35的伸缩长度，调节活动筒34在竖向筒33中伸缩长度，通过竖向第二推力缸36的伸缩长度，调节第一履带行走机构12与车架11的竖向高度，通过履带行走机构摆动伸缩缸38的伸缩长度，带动摆动臂37在竖向第二推力缸36上摆动角度，调节第一履带行走机构12与车架11的向内向外的摆动角度，从而保证车架11的水平状态，通过钻臂俯仰伸缩缸4的伸缩长度，使钻臂3在钻臂托轴架2上摆动，通过钻臂摆动伸缩缸91的伸缩长度，使钻臂托轴架2在车架11上摆动，通过滑架主俯仰伸缩缸6的伸缩长度，带动推拉套5在钻臂3上进行转动，通过滑架摆动伸缩缸92的伸缩长度，带动补偿摆动套7在推拉套5上进行转动，由滑架主俯仰伸缩缸6使补偿架93处于竖向或水平状态，当补偿架93处于竖向时，使嵌入钉9插入到作业地基中，通过滑架补偿伸缩缸8的伸缩长度，带动滑架901在补偿架93上进行移动，把潜孔钻机本体90上的钻杆作用在钻孔点上，通过提升伸缩缸903的伸缩长度，带动链条给进装置902在滑架901上进行移动，从而实现对钻孔机本体90上的钻杆进行进给，当完成钻孔时，使补偿架93处于水平状态，通过钻臂俯仰伸缩缸4收缩，把滑架901放置在滑架支撑框98上。

本实用新型的第二个实施例，按照对抓地点进行宽度、高度和角度调节的方式集成钻机装置本体的技术特征。

在本实施例中，钻机装置本体设置为还包含有钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、滑架补偿伸缩缸8、嵌入钉9、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91、滑架摆动伸缩缸92、补偿架93和滑架支撑框94。

在本实施例中，行走底盘1设置为还包含有第二履带行走机构13、连接梁14、操作阀体装置15、动力和气压液压装置16和钻杆储存架17。

在本实施例中，还包含有具有前支腿101和后支腿102的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机装置本体上。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了钻机装置本体，通过钻机装置本体，实现在大坡度山体上进行钻孔作业，由活动伸缩装置，对车架11和第一履带行走机构12之间的宽度、高度和角度进行调节，保持车架11处于水平状态，因此实现在大坡度山体上进行钻孔作业。

2、由于设计了钻臂托轴架2、钻臂3、钻臂俯仰伸缩缸4、推拉套5、滑架主俯仰伸缩缸6、补偿摆动套7、滑架补偿伸缩缸8、嵌入钉9、钻孔机本体90、钻臂摆动伸缩缸91、滑架摆动伸缩缸92、补偿架93和滑架支撑框94，实现了钻孔作业。

3、由于设计了前支腿101和后支腿102，实现了对行走底盘1的离地定位支撑。

4、由于设计了第二履带行走机构13、连接梁14、操作阀体装置15、动力和气压液压装置16和钻杆储存架17，实现了履带运动。

5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与对抓地点进行宽度、高度和角度调节的钻机装置本体相同或相近似的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于大坡度山体的钻机装置技术领域内，凡是包含有具有行走底盘1的钻机装置本体，其中在具有车架11和第一履带行走机构12的行走底盘1中设置有活动伸缩装置并且活动伸缩装置设置在车架11和第一履带行走机构12之间的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.一种用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：包含有具有行走底盘(1)的钻机装置本体，其中在具有车架(11)和第一履带行走机构(12)的行走底盘(1)中设置有活动伸缩装置并且活动伸缩装置设置在车架(11)和第一履带行走机构(12)之间。

2.根据权利要求1所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：按照对抓地点进行宽度、高度和角度调节的方式集成钻机装置本体的技术特征。

3.根据权利要求1所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：钻机装置本体设置为还包含有钻臂托轴架(2)、钻臂(3)、钻臂俯仰伸缩缸(4)、推拉套(5)、滑架主俯仰伸缩缸(6)、补偿摆动套(7)、滑架补偿伸缩缸(8)、嵌入钉(9)、钻孔机本体(90)、钻臂摆动伸缩缸(91)、滑架摆动伸缩缸(92)、补偿架(93)和滑架支撑框(94)。

4.根据权利要求3所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：行走底盘(1)设置为还包含有第二履带行走机构(13)、连接梁(14)、操作阀体装置(15)、动力和气压液压装置(16)和钻杆储存架(17)。

5.根据权利要求4所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：还包含有具有前支腿(101)和后支腿(102)的第一附件装置并且第一附件装置设置在钻机装置本体上。

6.根据权利要求5所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：在行走底盘(1)上分别设置有钻臂托轴架(2)、滑架支撑框(94)、前支腿(101)和后支腿(102)并且在钻臂托轴架(2)与设置有行走底盘(1)之间设置有钻臂摆动伸缩缸(91)，在钻臂托轴架(2)上设置有钻臂(3)并且在钻臂(3)与钻臂托轴架(2)之间设置有钻臂俯仰伸缩缸(4)，在钻臂(3)上设置有推拉套(5)并且在推拉套(5)与钻臂(3)之间设置有滑架主俯仰伸缩缸(6)，在推拉套(5)上设置有补偿摆动套(7)并且在补偿摆动套(7)与推拉套(5)之间设置有滑架摆动伸缩缸(92)，在补偿摆动套(7)上设置有补偿架(93)并且在补偿架(93)上设置有钻孔机本体(90)，在钻孔机本体(90)与补偿架(93)之间设置有滑架补偿伸缩缸(8)并且在钻孔机本体(90)上设置有嵌入钉(9)。

7.根据权利要求6所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：车架(11)的前端头设置为与前支腿(101)联接并且车架(11)的后端头设置为与后支腿(102)联接，在车架(11)的后侧面部设置有第一履带行走机构(12)并且在车架(11)的前侧面部设置有第二履带行走机构(13)，在第一履带行走机构(12)与车架(11)之间设置为活动伸缩装置并且在第二履带行走机构(13)与车架(11)之间设置有连接梁(14)，在车架(11)的上端端面的中间后端部设置有动力和气压液压装置(16)并且在车架(11)的上端端面的侧面部分别设置有操作阀体装置(15)和钻杆储存架(17)，车架(11)的上端端面的中间后端部设置为与牵引挂钩联接并且车架(11)的上端端面的中间前端部分别设置为与钻臂托轴架(2)、钻臂摆动伸缩缸(91)和滑架支撑框(94)联接，动力和气压液压装置(16)的输出端口部设置为通过操作阀体装置(15)与第一履带行走机构(12)、第二履带行走机构(13)、活动伸缩装置、前支腿(101)、后支腿(102)、钻臂俯仰伸缩缸(4)、滑架主俯仰伸缩缸(6)、滑架补偿伸缩缸(8)、钻孔机本体(90)、钻臂摆动伸缩缸(91)和滑架摆动伸缩缸(92)连通，车架(11)设置为矩形框状体并且第一履带行走机构(12)和第二履带行走机构(13)分别设置为具有驱动液压马达的行走机构，连接梁(14)设置为矩形筒状体并且两个连接梁(14)呈八字形分布，操作阀体装置(15)设置为具有先导阀的阀门组，动力和气压液压装置(16)设置为具有发动机、高压泵和空分机的动力机组并且钻杆储存架(17)设置为矩形条形架状体。

8.根据权利要求7所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：设置在第一履带行走机构(12)与车架(11)之间的活动伸缩装置设置为包含有横向筒(31)、水平推力缸(32)、竖向筒(33)、活动筒(34)、竖向第一推力缸(35)、竖向第二推力缸(36)、摆动臂(37)和履带行走机构摆动伸缩缸(38)并且横向筒(31)设置为与车架(11)的下端端面部联接，水平推力缸(32)设置在横向筒(31)中并且水平推力缸(32)的其中一个端头设置为通过销轴与车架(11)联接，水平推力缸(32)的其中另一个端头设置为竖向筒(33)联接并且活动筒(34)设置为与竖向筒(33)滑动式联接，竖向第一推力缸(35)设置在竖向筒(33)和活动筒(34)中并且竖向第一推力缸(35)的其中一个端头设置为通过销轴与竖向筒(33)联接，竖向第一推力缸(35)的其中另一个端头设置为通过销轴与活动筒(34)联接并且竖向第二推力缸(36)的其中一个端头设置为与活动筒(34)联接，竖向第二推力缸(36)的其中另一个端头分别设置为通过销轴与摆动臂(37)的其中一个端头和履带行走机构摆动伸缩缸(38)的其中一个端头联接，摆动臂(37)的其中另一个端头设置为与第一履带行走机构(12)的机架联接并且履带行走机构摆动伸缩缸(38)的其中另一个端头设置为通过销轴与第一履带行走机构(12)的机架联接，横向筒(31)、竖向筒(33)和活动筒(34)分别设置为矩形箱状体并且摆动臂(37)设置为弧字形板状体，水平推力缸(32)、竖向第一推力缸(35)、竖向第二推力缸(36)和履带行走机构摆动伸缩缸(38)设置为两节式伸缩缸并且支腿伸缩缸(109)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通。

9.根据权利要求6所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：前支腿(101)和后支腿(102)分别设置为液压支腿并且前支腿(101)和后支腿(102)分别设置为支腿伸缩缸(109)和支撑盘(108)，支腿伸缩缸(109)的伸缩端头设置为与支撑盘(108)联接并且支腿伸缩缸(109)的外壳体设置为与行走底盘(1)联接，支腿伸缩缸(109)设置为两节式伸缩缸并且支腿伸缩缸(109)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，支撑盘(108)设置为圆形盘状体。

10.根据权利要求6所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：钻臂托轴架(2)设置为座状体并且钻臂托轴架(2)的下端端面部设置为通过轴头与行走底盘(1)转动式联接，钻臂托轴架(2)的侧面部设置为通过销轴与钻臂摆动伸缩缸(91)联接并且钻臂托轴架(2)的上端端面部分别设置为通过销轴与钻臂(3)和钻臂俯仰伸缩缸(4)联接，

或，钻臂摆动伸缩缸(91)设置为两节式伸缩缸并且钻臂摆动伸缩缸(91)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，钻臂摆动伸缩缸(91)的其中一个端头设置为通过销轴与行走底盘(1)联接并且钻臂摆动伸缩缸(91)的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架(2)联接，

或，钻臂(3)设置为具有叉口的筒状体并且钻臂(3)的后端头的叉口体设置为通过销轴与钻臂托轴架(2)联接，钻臂(3)的前端头分别设置为通过销轴与推拉套(5)联接并且钻臂(3)的上侧面部设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸(6)联接，钻臂(3)的下侧面部设置为通过销轴与钻臂俯仰伸缩缸(4)联接，

或，钻臂俯仰伸缩缸(4)设置为两节式伸缩缸并且钻臂俯仰伸缩缸(4)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，钻臂俯仰伸缩缸(4)的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂(3)联接并且钻臂俯仰伸缩缸(4)的其中另一个端头设置为通过销轴与钻臂托轴架(2)联接，

或，推拉套(5)设置为L字形座状体并且推拉套(5)的横向部设置为与补偿摆动套(7)转动式联接，推拉套(5)的横向侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸(92)联接，推拉套(5)的竖向部的下端头设置为通过销轴与钻臂(3)联接并且推拉套(5)的竖向部的上端头设置为通过销轴与滑架主俯仰伸缩缸(6)联接，

或，滑架主俯仰伸缩缸(6)设置为两节式伸缩缸并且滑架主俯仰伸缩缸(6)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，滑架主俯仰伸缩缸(6)的其中一个端头设置为通过销轴与钻臂(3)联接并且滑架主俯仰伸缩缸(6)的其中另一个端头设置为通过销轴与推拉套(5)联接，

或，补偿摆动套(7)设置为L字形座状体并且补偿摆动套(7)的后端头设置为通过销轴与推拉套(5)联接，补偿摆动套(7)的上端端面部设置为与补偿架(93)联接并且补偿摆动套(7)的侧面部设置为通过销轴与滑架摆动伸缩缸(92)，

或，滑架摆动伸缩缸(92)设置为两节式伸缩缸并且滑架摆动伸缩缸(92)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，滑架摆动伸缩缸(92)的其中一个端头设置为通过销轴与推拉套(5)联接并且滑架摆动伸缩缸(92)的其中另一个端头设置为通过销轴与补偿摆动套(7)联接，

或，补偿架(93)设置为条形块状体并且补偿架(93)的右端头设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸(8)联接，补偿架(93)的下端端面部设置为与补偿摆动套(7)联接并且补偿架(93)的上端端面部设置为与钻孔机本体(90)接触式联接，

或，滑架补偿伸缩缸(8)设置为两节式伸缩缸并且滑架补偿伸缩缸(8)的液压端口部设置为与行走底盘(1)连通，滑架补偿伸缩缸(8)的其中一个端头设置为通过销轴与补偿架(93)联接并且滑架补偿伸缩缸(8)的其中另一个端头设置为通过销轴与钻孔机本体(90)联接，

或，滑架支撑框(94)设置为H字形框状体并且滑架支撑框(94)的下端头设置为与行走底盘(1)联接，滑架支撑框(94)的上端头设置为与钻孔机本体(90)接触式联接，

或，嵌入钉(9)设置为具有尖头的下端头的杆状体并且嵌入钉(9)的内端头设置为与钻孔机本体(90)联接，嵌入钉(9)设置为沿钻孔机本体(90)的下端端面部间隔排列分布。

11.根据权利要求6所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：钻孔机本体(90)设置为具有滑架(901)、链条给进装置(902)和提升伸缩缸(903)的潜孔钻机并且在链条给进装置(902)和滑架(901)之间设置有提升伸缩缸(903)，滑架(901)的下端端面部设置为与补偿架(93)接触式联接并且滑架(901)的下端端面部设置为通过销轴与滑架补偿伸缩缸(8)联接，滑架(901)的右端端面部分别设置为与嵌入钉(9)联接并且滑架(901)设置为矩形框状体，链条给进装置(902)设置为链轮链条传动装置并且提升伸缩缸(903)设置为两节式伸缩缸。

12.根据权利要求 1 至 11 中任一项所述的用于大坡度山体的钻机装置，其特征是：行走底盘(1)与补偿架(93)、滑架补偿伸缩缸(8)和钻孔机本体(90)设置为按照位移和角度调节的方式分布并且行走底盘(1)、补偿架(93)、滑架补偿伸缩缸(8)和钻孔机本体(90)与前支腿(101)和后支腿(102)设置为按照离地支撑的方式分布，行走底盘(1)、补偿架(93)、滑架补偿伸缩缸(8)和钻孔机本体(90)与钻臂托轴架(2)、钻臂(3)、钻臂俯仰伸缩缸(4)、推拉套(5)、滑架主俯仰伸缩缸(6)、补偿摆动套(7)、钻臂摆动伸缩缸(91)和滑架摆动伸缩缸(92)设置为按照摆动框架支撑的方式分布并且行走底盘(1)、补偿架(93)、滑架补偿伸缩缸(8)和钻孔机本体(90)与滑架支撑框(94)设置为按照端面支撑的方式分布，行走底盘(1)、补偿架(93)、滑架补偿伸缩缸(8)和钻孔机本体(90)与嵌入钉(9)设置为按照植入固定的方式分布。

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