SE512637C2 - Medbringaranordning vid linjärenheter - Google Patents

Medbringaranordning vid linjärenheter

Info

Publication number
SE512637C2
SE512637C2 SE9902659A SE9902659A SE512637C2 SE 512637 C2 SE512637 C2 SE 512637C2 SE 9902659 A SE9902659 A SE 9902659A SE 9902659 A SE9902659 A SE 9902659A SE 512637 C2 SE512637 C2 SE 512637C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
screw
support
carrying device
carrier
screw support
Prior art date
Application number
SE9902659A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9902659L (sv
SE9902659D0 (sv
Inventor
Sune Andreasson
Original Assignee
Warner Electric Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Warner Electric Ab filed Critical Warner Electric Ab
Priority to SE9902659A priority Critical patent/SE512637C2/sv
Publication of SE9902659D0 publication Critical patent/SE9902659D0/sv
Publication of SE9902659L publication Critical patent/SE9902659L/sv
Publication of SE512637C2 publication Critical patent/SE512637C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

lll!!! lziillfl : :::iw\:"1'~ : :t": 10 15 20 25 30 35 512 637 2 onödigt komplicerade och dessutom att utsättas för stort slitage under skruvstödets förflyttning fram och åter mellan stoppändlägena medelst släden, vilket ofta medför en otillfredsställande driftsäkerhet och hållbarhet hos linjårenheten.
Ofta kräver dessa samverkande làsorgan även så myck- et utrymme på den ena eller båda sidorna om linjärenhe- ten, att det finns risk att skruvstödet under förflytt- ningen hakar fast i någon utrustning nära intill linjär- enheten, vilket även det försämrar linjärenhetens drift- säkerhet och hållfasthet och därmed kan leda till driftstopp.
Dessutom medför konstruktionen med samverkande lås- organ mellan släde och skruvstöd, som ständigt hop- och frikopplas mekaniskt med resp. fràn varandra, kraftigt, slagartat oljud och buller, vilket ofta upplevs som myck- et störande.
UPPFINNINGENS ÅNDAr/IÅL Huvudändamàlet med föreliggande uppfinning är att undanröja de ovan beskrivna nackdelarna och att anvisa en medbringaranordning, som helt undanröjer behovet av sam- verkande làsorgan mellan släde och skruvstöd.
Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att anvisa en medbringaranordning, vilken år ytterst enkel och tillförlitlig till sin uppbyggnad och funktion.
Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att an- visa en medbringaranordning, som har mycket god glid- och slitstyrka. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att anvisa en medbringaranordning, som arbetar mycket tyst.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra ändamål med uppfinningen uppnås på ett lika unikt som sinnrikt sätt genom att skruven och skruvstödet har med varandra samverkande medbringardon, vilka vid skruvens rotation åt det ena hållet medbringar skruvstödet från dess ena till dess andra stoppändläge 10 15 20 25 30 35 512 637 3 och omvänt och vilka i skruvstödets stoppändlägen glider pà skruven, tills den ändrar rotationsriktning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig.l visar en längdsektion genom en linjärenhet med ett skruvstöd med en medbringaranordning enligt en för- sta, föredragen utföringsform av uppfinningen; Fig.2 visar en tvärsektion längs linjen II-II i Fig.l; Fig.3 visar en tvärsektion genom skruvstödet längs linjen III-III i Fig.l; Fig.4 från sidan visar ett i den första, föredragna utföringsformen ingående medbringardon; Fig.5 i en mot Fig.l svarande längdsektion visar ett skruvstöd med en medbringaranordning enligt en andra, fö- redragen utföringsform av uppfinningen; Fig.6 visar en tvärsektion längs linjen VI-VI i Fig.5; Fig.7 fràn sidan och ovanifràn ett i den andra, fö- redragna utföringsformen ingående medbringardon; Fig.8 fràn sidan och ovanifrän visar ett i en tred- je, föredragen utföringsform ingående medbringardon; och Fig.9 i större skala visar en längdsektion längs linjen IX-IX i Fig.3.
DETALJERAD BESKRIVNING Av EÖREDRAGNA UTFöRINc-sFoRMER I Fig.l visas en generellt med 1 betecknad linjären- het i längdsektion, vilken linjärenhet i första hand är avsedd för materialhantering inom mànga områden av indu- strin, där det krävs snabb och noggrann hantering av las- ter över långa avstànd.
Den pà ritningarna visade, valda linjärenheten 1 har som huvudkomponenter en profilskena 2, företrädesvis en självbärande, strängpressad aluminiumprofil, och en släde 3, vilken är sammansatt av ett antal komponenter av före- trädesvis aluminium och/eller stàl. » i | ii hm .mi i L H m m. ...i.»mmmmm......um.mmm ...n.».....-:.....--.._...._.,_..__ HH HHIIHHIHI W H IIIIIMHIHH |||| IIHIHU M IíIIHH ll IIIWI! l I MI I! MH ||\ HIIII Hïlfll I IIH ILHIHHIIH HH llhlll H HHIH W IIMH HI I 10 15 20 25 30 35 512 637 4 Släden 3 är så lagrad och styrd i och på profilsken- an 2, att den är glidförskjutbar fram och åter i profil- skenans längdriktning, såsom visas med dubbelpilen A.
Släden 3 är i sin tur direkt eller indirekt ansluten till den last som skall hanteras. Glidförskjutningen av släden 3 fram och åter sker under inverkan av en medelst en inte visad drivmotor åt båda håll roterbar skruv 4 av stål el- ler annat lämpligt material, företrädesvis i form av en kulskruv med hög verkningsgrad.
Kulskruven 4 har en gänga 5 och står på konventio- nellt sätt i drivförbindelse med släden 3 via en kulmut- ter 6. Skruven 4 sträcker sig på åtminstone en sida om släden 3 fritt genom ett skruvstöd 7. Vanligen sträcker sig skruven bl. a. i beroende av sin längd fritt genom ett eller två sådana skruvstöd 7 på ömse sidor om släden, men på ritningarna visas för enkelhets och tydlighets skull endast ett skruvstöd 7. Skruvstödet/varje skruvstöd 7 är av exempelvis viktskäl lämpligen gjort av ett lätt material, företrädesvis strängpressad aluminium, plast eller liknande.
Varje skruvstöd 7 är i sin tur på ett längre fram närmare beskrivet sätt förflyttbart fram och äter längs profilskenan 2 mellan stoppändlägen utmed skruven 4 och utgör som nämnts tidigare stödlager för skruven 4 mellan lagringar 8 för skruven vid dess fria ändar.
Skruven 4 och varje skruvstöd 7 har, såsom framgår av ritningarna, med varandra samverkande, allmänt med 9 betecknade medbringardon. Medbringardonen 9 har till upp- gift att vid skruvens 4 rotation åt det ena hållet med- bringa skruvstödet 7 från sitt ena till sitt andra stopp- ändläge genom förflyttning längs skruven 4. Omvänt skall skruvstödet 7 på samma sätt medbringas från sitt andra till sitt första stoppändläge vid rotation av skruven 4 åt det andra hållet. När skruvstödet 7 har kommit till och befinner sig i något av sina stoppändlägen och skruv- en 4 fortfarande roterar àt det ena eller andra hållet, Ill 10 15 20 25 30 35 512 637 5 slirar eller glider medbringardonen 9 på skruven, tills den ändrar sin rotationsriktning.
Det må nämnas, att det i Fig.l och 5 visade skruv- stödets 7 ena stoppàndläge utgörs av ett lagerhus 10 vid den högra änden av linjärenhetens 1 profilskena 2, vilket lagerhus även inrymmer lagringen 8 för den högra fria än- den av skruven 4. Arrangemanget är väsentligen likadant vid den vänstra änden av profilskenan 2. Det andra stopp- ändläget för skruvstödet 7 kan lämpligen utgöras av ett inte visat anslag eller liknande, som sträcker sig in i banan för skruvstödets förflyttning längs skruven och är placerat väsentligen mittemellan linjärenhetens 1 ändar, om det finns ett skruvstöd på ömse sidor om slâden 3.
Finns det tvà skruvstöd 7 på ömse sidor om slâden 3, delas skruvens längd L upp i tre väsentligen lika långa delar och placeras anslag väsentligen vid 1/3L och 2/3L, som dä utgör stoppàndläge för respektive skruvstöd pä vardera sidan om slâden och därmed även stödlager där för skruven 4. Finns det fler än tvà skruvstöd pà ömse sidor om slâden, delas skruvens längd upp pä motsvarande sätt och anordnas motsvarande fler anslag, osv.
Vid de här visade och beskrivna utföringsformerna av uppfinningen har skruvstödet 7 ett genomgående, väsentli- gen cirkulärt urtag 10. Detta urtag har något större dia- meter än skruven 4, så att skruven kan sträcka sig fritt genom urtaget 10. De ovan beskrivna medbringardonen 9 är därvid anbragta i skruvstödet 7 och sträcker sig till medbringande glidingrepp med skruven 4.
Närmare bestämt har medbringardonen lämpligen formen av väsentligen radiellt mot skruven 4 eftergivligt belas- tade glidelement 9. Den eftergivliga belastningen ästad- koms företrädesvis medelst i hål i skruvstödet 7 anbragta skruvtryckfjädrar 12, som trycker mot baksidan av glid- elementen 9. Därigenom sträcker sig och/eller pressas glidelementen 9 ett kort stycke, säg några tiondels mm, in i mittför belägna gängluckor 13 i skruvens 4 gänga 5, säsom framgår av Fig.9. Vid skruvens 4 rotation àt det MI .x Um. å! *Imunlv HIIHMMI|Hnrx||uxxnwlxw HH J i_._...* ...mus-niin m .. i ,.. 10 15 20 25 30 35 512 637 6 ena eller andra hållet pressar gängans 5 flanker 14 i sidled mot glidelementen 9, så att de och därmed tillhö- rande skruvstöd 7 medbringas av skruven 4. När skruvstö- det kommer till och stoppas i nàgot av sina stoppänd- lägen, såsom beskrivits ovan, ger glidelementen 11 emel- lertid efter mot verkan av fjädrarna 12 och/eller sin egen elasticitet och glider över gängans 5 toppar 15, så att skruvstödet 7 glider eller slirar pà skruven. Denna glidning/slirning upphör, sä snart skruven börjar rotera åt det andra hållet, och proceduren upprepas.
Själva glidelementen 9 kan vara utformade på många olika sätt, och i Fig.4, 7 och 8 visas tre möjliga och nu föredragna utföringsformer.
Vid utföringsformen enligt Fig.4 är varje glidele- ment 9 bildat av en väsentligen radiellt mot skruven 4 riktad, av var sin skruvtryckfjäder 12 i riktning mot skruven belastad tapp 16. Tappen 16 är företrädesvis tillverkad av ett hårt material, exempelvis en härd plast, med mycket goda glid- och slitegenskaper. I sin ena ände har tappen 16 ett häl 17 för mottagning av den ena änden av tillhörande fjäder 12. Vid sin andra, fria ände 18 är tappen 16 nägot avrundad, så att den kan pä ovan beskrivet sätt sträcka sig ett kort stycke in i den motbelägna luckan 13 pà skruvens 4 gänga 5.
I Fig.7 och 8 visas glidelementet 9 vara bildat av en làngsträckt platta 19, som sträcker sig väsentligen i skruvens 4 längdriktning, se Fig.5. Plattan 19 är på mot- svarande sätt som tappen 16 ovan belastad i rikting mot skruven 4 av inte en utan tvà skruvtryckfjädrar 12, som är placerade pà avstånd från varandra i skruvens längd- riktning, sàsom också framgår av Fig.5.
Plattan 19 i utförandet enligt Pig. 7 är liksom tappen 16 tillverkad av ett hårt material, exempelvis en härd plast, med mycket goda glid- och slitegenskaper.
Denna platta 19 har också hål 17 för mottagning av fjäd- rarna 12 och àr pä sin mot skruven 4 vända sida försett med i detta fallet tvà utskott 20 eller vàrtor, vilka 10 15 20 25 30 512 637 7 liksom tappens 16 avrundade ände 18 sträcker sig in i var sin motbelägen gänglucka 13 pä skruvens 4 gänga 5, I utförandet enligt Fig.8 är plattan 19 gjord av ett elastiskt eftergivligt, dvs. relativt sett ”mjukt” mate- rial i plast eller liknande. Även detta material skall ha mycket goda glid- och slitegenskaper men skall dessutom ha förmåga att av sig självt, dock understött av fjädrar- na 12, kunna sträcka sig eftergivligt in i en motbelägen gänglucka 13 och glida över gängtopparna 15.
För att fä en sä jämn och effektiv funktion som möj- ligt vid skruvens 4 medbringning av respektive skruvstöd 7 är det lämpligt att fördela glidelementen 9, vare sig de utgörs av tapparna 16 eller plattorna 19, jämnt kring skruven. Vid utföringsformen enligt Fig.1-4 är tapparna 16 fördelade i tvà grupper om tre tappar vardera, medan plattorna 19 vid utföringsformen enligt Fig.5-8 utgör en grupp om tre plattor. Antalet grupper och antalet glid- element i varje grupp kan variera alltefter önskan, exem- pelvis i beroende av glidelementens 9 storlek i förhåll- ande till skruvstödet 7, själva skruvstödets storlek och skruvens 4 diameter etc.
Uppfinningen får naturligtvis inte anses begränsad till de visade och beskrivna utföringsformerna utan kan, förutom de tidigare nämnda, modifieras på flera sätt inom ramen för det i de efterföljande patentkraven begärda pa- tentskyddet.
Illli \\1H'|\ \ H I \ \ I | 1 mn nun u | mur n m1» mwuufl n

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 512 637 PATENTKRAV _
1. Medbringaranordning vid linjärenheter (1) av den typ som har en profilskena (2), längs vilken en släde (3) är glidförskjutbar fram och åter under inverkan av en åt båda håll roterbar, gängad skruv (4), som står i drivför- bindelse med slâden (3) och som på åtminstone en sida om slâden sträcker sig fritt genom minst ett skruvstöd (7), vilken är förflyttbart fram och åter längs profilskenan (2) mellan stoppändlägen och vilket utgör stödlager för skruven (4) mellan lagringar (8) för skruven vid dess än- dar, k ä n n e t e c k n a d av att skruven (4) och skruvstödet (7) har med varandra samverkande medbringar- don (9), vilka vid skruvens rotation åt det ena hållet medbringar skruvstödet från sitt ena till sitt andra stoppändläge och omvänt och vilka i skruvstödets (7) stoppändlägen glider på skruven (4), tills den ändrar rotationsriktning.
2. Medbringaranordning enligt krav 1, vid vilken skruvstödet (7) har ett genomgående urtag (10), genom vilket skruven (4) sträcker sig fritt, och vid vilken medbringardonen (9) är anbragta i skruvstödet (7) och sträcker sig till medbringande glidingrepp med skruven (4).
3. Medbringaranordning enligt krav 1 och 2, vid vil- ken urtaget (10) är väsentligen cirkulärt och har något större diameter än skruven (4).
4. Medbringaranordning enligt något av föregående krav, vid vilken medbringardonen har formen av väsent- ligen radiellt mot skruven (4) eftergivligt belastade glidelement (9), som sträcker sig ett kort stycke in i motbelägna gàngluckor (13) i skruvens (4) gänga (5) och som vid skruvens rotation åt det ena eller andra hållet väsentligen medbringas av gängans (5) flanker (14) men i skruvstödets stoppändlägen ger efter och glider över gängans topp (15). Mmmmnwmmmmarl HIIM l|\||||H||\||H\||\ IIIHININHIH W|\|\||\|H||||@|uu|\|| IIHWIIIHM nu) ||| u|||| u lmmuu mn» min xfiu 10 15 20 25 30 512 637 9
5. Medbringaranordning enligt något av föregående krav, vid vilken glidelementet (9) är bildat av en radi- ellt mot skruven (4) riktad, eftergivligt fjäderbelastad tapp (16) med en fri ände (18), som sträcker sig in en motbelägen gänglucka (13) på skruven.
6. Medbringaranordning enligt något av krav 1-5, vid vilken glidelementet (9) är bildat av en väsentligen i skruvens (4) lângdriktning sig sträckande, eftergivligt fjäderbelastad platta (19).
7. Medbringaranordning enligt krav 6, vid vilken plattan (19) är gjord av ett härt material och har minst ett utskott (20), vilket sträcker sig in i en motbelägen gänglucka (13) pà skruven (4).
8. Medbringaranordning enligt krav 6, vid vilken plattan (19) är gjord av ett elastiskt eftergivligt mate- rial med förmàga att eftergivligt sträcka sig in i en motbelägen gänglucka (13). _
9. Medbringaranordning enligt nägot av föregående krav, vid vilken glidelementet (9) är tillverkat av ett plastmaterial.
10. Medbringaranordning enligt något av föregående krav, vid vilken det finns flera glidelement (9), som är jämnt fördelade kring skruven (4).
11. Medbringaranordning enligt nägot av föregående krav, vid vilken det finns flera glidelement (9), vilka är anordnade i en eller flera grupper kring skruven (4).
SE9902659A 1999-07-12 1999-07-12 Medbringaranordning vid linjärenheter SE512637C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9902659A SE512637C2 (sv) 1999-07-12 1999-07-12 Medbringaranordning vid linjärenheter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9902659A SE512637C2 (sv) 1999-07-12 1999-07-12 Medbringaranordning vid linjärenheter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9902659D0 SE9902659D0 (sv) 1999-07-12
SE9902659L SE9902659L (sv) 2000-04-17
SE512637C2 true SE512637C2 (sv) 2000-04-17

Family

ID=20416464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9902659A SE512637C2 (sv) 1999-07-12 1999-07-12 Medbringaranordning vid linjärenheter

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE512637C2 (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002035119A1 (en) * 2000-10-26 2002-05-02 Warner Electric Ab Self-centering device for linear drive units
DE102016218804A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit Spindelabstützung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002035119A1 (en) * 2000-10-26 2002-05-02 Warner Electric Ab Self-centering device for linear drive units
US7093510B2 (en) 2000-10-26 2006-08-22 Tollo Linear Ab Self-centering device for linear drive units
DE102016218804A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit Spindelabstützung

Also Published As

Publication number Publication date
SE9902659L (sv) 2000-04-17
SE9902659D0 (sv) 1999-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8132662B1 (en) Conveyor
US8246027B2 (en) Clamp apparatus
US10047839B2 (en) Linear motion mechanism
US20160025198A1 (en) Linear Module with a Support Device
US9206891B2 (en) Support structure for a ball screw
CN207636402U (zh) 弹簧疲劳试验机
CN210655224U (zh) 变距夹具机构和夹具设备
SE512637C2 (sv) Medbringaranordning vid linjärenheter
US7518075B2 (en) Energy accumulator
US10476347B2 (en) In-prosthesis linear drive system
US7093510B2 (en) Self-centering device for linear drive units
US20170369251A1 (en) Conveying member with roller mechanism
CN209680606U (zh) 一种大叶农作物分选的高速分仓装置
US11305162B2 (en) Pulling string apparatus of stringing machine
CN110181435B (zh) 定位装置
US9573291B1 (en) Chain drive system for tong dog carriers
DE50212040D1 (de) Armlehne mit beweglicher Armauflage, insbesondere für Fahrzeuge
CN107082262B (zh) 双向调节间距装置
RU2005141491A (ru) Установка для отделения профильных частей
CN220462453U (zh) 一种型材定位连续切割机构
TWI535952B (zh) 具支撐裝置的線性模組
CN116435751B (zh) 运动移载装置及运动移载方法
CN208847103U (zh) 丝杆安装平行度检具
CN209717023U (zh) 分中夹紧装置
EP3866691B1 (en) Translation drive system for an imaging system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed