SE509367C2 - Förfarande och anordning för hantering av kretsar - Google Patents

Description

15 25 30 35 509 367 2 positionen; att återföra det första chipset till den andra mat- ningspositionen; att frigöra det första chipset och mata ut det; att upphäva fasthållningen av det andra chipset för att tillåta det att förflytta sig till den första matningspositio- nen; och att kvarhàlla ett tredje av chipsen; etc.

För att uppnå de angivna ändamålen föreslår uppfinningen också en anordning för att hantera ett flertal integrerade kretsar (chips), innefattande matningsorgan för att mata en rad av en- staka chips i matningsriktningen, första blockeringsorgan för att i en första matningsposition blockera rörelse i matnings- riktningen av ett första chips i raden, fasthållningsorgan för att fasthålla ett andra chips i raden i en position anliggande mot det första chipset, första frigöringsorgan för att frigöra det första chipset och tillåta det att röra sig en liten sträcka i matningsriktningen, andra blockeringsorgan för att blockera det första chipset i en andra matningsposition på av- stånd från det andra chipset, organ för sidledsförskjutning för att föra det första chipset från den andra positionen till en behandlingsposition vid sidan av matningsriktningen och till- baka till den andra positionen, samt andra frigöringsorgan för att frigöra det första chipset i dess behandlade tillstånd för att tillåta det att avlämnas från anordningen.

Förfarandet och anordningen enligt föreliggande uppfinning skall nu beskrivas med hänvisning till en icke begränsande ut- föringsform av en anordning för att utföra förfarandet, vilken anordning visas på bifogade ritningar, på vilka: - Fig. 1 visar en delvis snittad sidovy av anordningen; - Fig. 2 visar ett parti II av fig. l i förstorad skala; - Fig. 3 är ett snitt genom anordningen efter linjen III-III i fig. 2 och visar en axiell vy av en första kam- skiva och tillhörande fasthållningsorgan; - Fig. 4 är ett snitt genom anordningen efter linjen IV-IV i fig. 2 och visar en axiell vy av en andra kamskiva och tillhörande sidoförskjutningsorgan; 10 15 20 25 30 35 s 509 567 - Fig. 5 är ett snitt genom anordningen efter linjen v-V i fig. 2 och visar en axiell vy av en tredje kamskiva; och - Fig. 6 återger schematiskt sidovyer och motsvarande axiella vyer av kamskivorna i skilda rotationspositioner (A - F).

I fig. 1 och 2 är 10 ett väsentligen vertikalt riktat maskin- stativ. En elektrisk motor 10 uppbärs av stativet 10 och har en axel 12. En koaxiell förlängning 13 av axeln uppbär en första kamskiva 14, en andra kamskiva 15 och en tredje kamskiva 16.

Axelförlängningen 13 är lagrad i ett lager 17, som är förbundet med maskinstativet 10.

En väsentligen vertikal chipsmatningsränna 10 med en undre ut- matningsände 19 är anordnad i maskinstativet. Ett flertal chips 20 syns inuti matningsrännan i fig. 1 och 2.

De särskilda formerna på kamskivorna framgår i synnerhet av fig. 3 - 5.

Den i fig. 3 visade första kamskivan 14 är en ursprungligen cirkulär skiva, som har ett parti av sin omkrets bortskuren längs en korda för att åstadkomma en plan kamyta 21. Skivans övre plana yta 22 är försedd med ett perifert urtag 23, som startar med en avsats 23' och sträcker sig längs ungefär 270” av skivans omkrets. Urtaget har en bredd (i skivans radiella riktning), som väsentligen motsvarar tjockleken av ett chips 20.

Den i fig. 4 visade andra kamskivan 15 är en cirkulär skiva, som är excentriskt monterad på axeln 13.

Den tredje kamskivan 16 är en ursprungligen cirkulär skiva, som har ett parti av sin omkrets bortskuret längs en korda för att åstadkomma en plan kamyta 24 (fig. 5). lO 15 20 25 30 509 367 4 Mitt för den första kamskivan 14 är i maskinstativet 11 anord- nad en öppning 25. Genom denna öppning sträcker sig den första kamskivan 14 med sitt icke skurna periferiparti in i matnings- rännan 20 en sträcka motsvarande urtagets 23 radiella utsträck- ning.

Omedelbart ovanför öppningen 25 finns två parallella öppningar 25a, 25b. Ett organ för sidoförskjutning i form av en U-formad kropp 26 (fig. 4) med ett livparti 27 och två skänkelpartier 28, 29 är glidbart styrt på stänger 30 för radiell rörelse re- lativt axeln 13, så att skänkelpartierna är införbara i mat- ningsrännan. Kroppen 26 är fjäderbelastad, såsom antyds med fjädrar 31, för rörelse i riktning från axeln mot matningsrän- nan, medan rörelse i motsatt riktning styrs av den andra kam- skivan 15. Fig. 4 visar kroppens 26 och kamskivans 15 positio- ner då skänkelpartierna 28, 29 är införda genom öppningarna 25a, 25b i matningsrännan 18.

En slits 32, som mynnar i matningsrännan 18, är anordnad i maskinstativet ovanför öppningarna 25a, 25b. I slitsen är en arm 33 svängbart monterad kring en svängtapp 34. En ände av en fjäder 35 stöds av maskinstativet och den andra änden av armen 33 för att trycka en yta vid armens yttre ände mot kamskivan 16. Mitt för sin nämnda yta är armen försedd med en elastisk dyna 36 av gummi eller liknande.

Anordningens funktion skall nu beskrivas med särskild hänvis- ning till fig. 6, där den vänstra delen visar kamskivorna från sidan i rotationspositioner A - F och den högra sidan visar det inbördes vinkelförhållandet mellan skivorna liksom de samrote- rande skivornas rotationspositioner i positionerna A - F. Kam- skivornas gemensamma rotationsaxel anges med 13' och rotations- riktningen med en medurs riktad pil. 10 15 20 25 30 35 s 509 367 Med start i rotationspositionen A (LADDA), är kamskivan 14 po- sitionerad så att dess plana, icke försänkta yta 22 är belägen i chipsens rörelsebana i matarrännan 18 (ej visad i fig. 6). I denna position är rörelse av ett första chips 20:1 i matnings- riktningen blockerad genom anslag mot den plana ytan 22, såsom visas i den vänstra delen av fig. 6. Den excentriska kamskivan 15 är positionerad i sin ”lägsta” position och håller kroppen 26 och dess skänklar 28,29 (ej visade i fig. 6) på maximalt av- stånd från matningsrännan, medan kamskivan 16 är positionerad för att tillåta rörelse av ett chips längs matningsrännan genom att hålla armen 33 i en position, där dess i fig. 5 visade dyna 36 inte ingriper med chips i matningsrännan.

Under ytterligare rotation en vinkel av 45° till position B (BLOCKERA) för skivan 16 armen 33 mot matningsrännan, så att dess dyna 36 pressar mot ett andra chips 20:2, för att därige- nom hindra detta att röra sig ytterligare längs matningsrännan.

Det första chipset 20:1 anligger fortfarande mot den icke för- sänkta plana ytan 22 av den första skivan 14.

Position C (JUSTERA) visar situationen efter rotation ytterli- gare 45°. Nu är den ansats 23', som börjar i skivans 14 för- sänkta periferiparti 23, i en position som tillåter det första chipset 2021 att röra sig en liten sträcka ytterligare i mat- ningsriktningen, för att därigenom lämna sin anslagskontakt med det andra chipset 20:2, vilket fortfarande hålls i ingrepp av dynan 36. Det första chipset är nu fritt att förflyttas i sid- led till sin behandlingsposition.

Detta uppnås genom ytterligare rotation av kamskivorna 90° till position D (PROGRAMMERA). Här syns att den excentriska kamski- van 15 är i sin ”övre” position, vilket medger skänklarna 28, 29 (fig. 4) att ingripa med och med kraften av fjädrarna 31 trycka det första chipsets 20:1 kontaktben 37 mot de icke vi- sade terminalerna till en behandlingskrets. 10 509 567 e Efter fullbordande av behandlingsoperationen roteras kamski- vorna ytterligare 90° till position E (FRIGÖR), där det syns att den excentriska kamskivan 15 har tillåtit det första chipset 20:l att återvända till matningsbanan vilande på den försänkta ytan 23 nära dess ände.

Ytterligare 45° rotation för kamskivorna till position F (SLÄPP), där kamskivans 14 plana avskurna yta 21 är vänd mot matningsrännan, så att det programmerade chipset 20:l frigörs från sitt ingrepp med den försänkta ytan 23 och kan avlämnas genom matningsrännans undre ände 19.

Efter steget F följer åter steget A, i vilket det andra chipset 20:2 frigörs av dynan 36 och tillåts förflytta sig till anligg- ning mot kamskivans 14 icke försänkta plana parti 22.

Claims (9)

10 20 25 30 v 509 367 P A T E N T K R A V

1. Förfarande för att hantera ett flertal chips, innefattande stegen att - mata en rad av chips anliggande mot varandra i en matnings- riktning längs ett första plan; - blockera ett första chips rörelse i matningsriktningen; - fasthålla ett andra av chipsen; - frigöra det första chipset för att tillåta det att röra sig en liten sträcka i matningsriktningen längs det första planet; - blockera rörelse av det första chipset i en andra matnings- position; - förskjuta det första chipset i sidled i förhållande till mat- ningsriktningen till en behandlingsposition i ett andra plan; - behandla det första chipset i behandlingspositionen; - återföra det första chipset till den andra matningspositionen i det första planet; - frigöra det första chipset och mata ut det; - upphäva fasthàllningen av det andra chipset för att tillåta det att förflytta sig längs det första planet till den första matningspositionen; och - kvarhålla ett tredje av chipsen; etc.

2. Förfarande enligt krav 1, k a n n e t e c k n a t a v att chipsen tyngdkraftsmatas.

3. Anordning för att hantera ett flertal integrerade kretsar (chips), innefattande matningsorgan (18) för att mata en rad av mot varandra anliggande enstaka chips (20) i en matningsrikt- ning längs ett första plan, första blockeringsorgan (22) för att i en första matningsposition blockera rörelse i matnings- riktningen av ett första chips (20:l) i raden, fasthållnings- organ (16) för att fasthàlla ett andra chips (20:2) i raden i en position anliggande mot det första chipset (20:l), första frigöringsorgan (23') för att frigöra det första chipset och tillåta det att röra sig en liten sträcka i matningsriktningen 10 15 20 25 30 509 367 s längs det första planet, andra blockeringsorgan (23) för att blockera det första chipset (20:l) i en andra matningsposition på avstånd från det andra chipset (20:2), organ för sidledsför- skjutning (15,26) för att föra det första chipset från den andra positionen till en behandlingsposition belägen i ett andra plan vid sidan av det första planet och tillbaka till den andra positionen, samt andra frigöringsorgan (21) för att fri- göra det första chipset i dess behandlade tillstànd för att tillåta det att avlämnas från anordningen.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att matningsorganen (l8) är inrättade att tyngdkraftsmata chipsen.

5. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att de första blockeringsorganen (22), kvarhàllningsorganen (16), det första frigöringsorganet (23'), det andra blockeringsorga- net (23), organet (l5,26) för sidoförskjutning samt det andra frigöringsorganet (2l) är roterbara kring en gemensam rotationsaxel (l3').

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att samtliga nämnda organ är styrda av en gemensam roterbar axel, på vilken de är monterade.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda organ är kamorgan.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att åtminstone ett av nämnda organ är en excenter.

9. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att alla nämnda organ är drivna av en gemensam motor (ll).