SE509367C2

SE509367C2 - Method and apparatus for handling circuits

Info

Publication number: SE509367C2
Application number: SE9701849A
Authority: SE
Inventors: Anders Gustafsson
Original assignee: Cetelab Ab
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 1999-01-18
Also published as: WO1998052059A1; SE9701849D0; AU7679798A; SE9701849L

Abstract

Chips are fed in abutting relationship in a feeding direction; movement of a first chip is blocked in a first feeding position; a second chip is arrested; the first chip is released to be moved a small distance in the feeding direction and then blocked in a second feeding position; the first chip is displaced laterally to a treating position, treated there and returned to the second feeding position; the first chip is then released and discharged; and arrestment of the second chip is inhibited to allow it being moved to the first feeding position. An apparatus for handling chips includes chip feeding means (18), blocking means (22), arresting means (16), first releasing means (23'), second blocking means (23), lateral displacement means (15, 26) for bringing a chip to a treating position offset from the feeding direction and back to the second position, and second releasing means (21) for discharging a treated chip.

Description

15 25 30 35 509 367 2 positionen; att återföra det första chipset till den andra mat- ningspositionen; att frigöra det första chipset och mata ut det; att upphäva fasthållningen av det andra chipset för att tillåta det att förflytta sig till den första matningspositio- nen; och att kvarhàlla ett tredje av chipsen; etc. 15 25 30 35 509 367 2 positions; returning the first chip to the second feed position; releasing the first chip and ejecting it; canceling the holding of the second chip to allow it to move to the first feeding position; and retaining a third of the chips; etc.

För att uppnå de angivna ändamålen föreslår uppfinningen också en anordning för att hantera ett flertal integrerade kretsar (chips), innefattande matningsorgan för att mata en rad av en- staka chips i matningsriktningen, första blockeringsorgan för att i en första matningsposition blockera rörelse i matnings- riktningen av ett första chips i raden, fasthållningsorgan för att fasthålla ett andra chips i raden i en position anliggande mot det första chipset, första frigöringsorgan för att frigöra det första chipset och tillåta det att röra sig en liten sträcka i matningsriktningen, andra blockeringsorgan för att blockera det första chipset i en andra matningsposition på av- stånd från det andra chipset, organ för sidledsförskjutning för att föra det första chipset från den andra positionen till en behandlingsposition vid sidan av matningsriktningen och till- baka till den andra positionen, samt andra frigöringsorgan för att frigöra det första chipset i dess behandlade tillstånd för att tillåta det att avlämnas från anordningen.To achieve the stated objects, the invention also proposes a device for handling a plurality of integrated circuits (chips), comprising feeding means for feeding a series of single chips in the feeding direction, first blocking means for blocking movement in a feeding position in a first feeding position. the direction of a first chip in the row, holding means for holding a second chip in the row in a position adjacent to the first chip, first release means for releasing the first chip and allowing it to move a small distance in the feed direction, second blocking means for blocking the first chip in a second feed position at a distance from the second chip, lateral displacement means for moving the first chip from the second position to a processing position adjacent to the feed direction and back to the second position, and second release means for releasing the first chip in its processed state to t allow it to be delivered from the device.

Förfarandet och anordningen enligt föreliggande uppfinning skall nu beskrivas med hänvisning till en icke begränsande ut- föringsform av en anordning för att utföra förfarandet, vilken anordning visas på bifogade ritningar, på vilka: - Fig. 1 visar en delvis snittad sidovy av anordningen; - Fig. 2 visar ett parti II av fig. l i förstorad skala; - Fig. 3 är ett snitt genom anordningen efter linjen III-III i fig. 2 och visar en axiell vy av en första kam- skiva och tillhörande fasthållningsorgan; - Fig. 4 är ett snitt genom anordningen efter linjen IV-IV i fig. 2 och visar en axiell vy av en andra kamskiva och tillhörande sidoförskjutningsorgan; 10 15 20 25 30 35 s 509 567 - Fig. 5 är ett snitt genom anordningen efter linjen v-V i fig. 2 och visar en axiell vy av en tredje kamskiva; och - Fig. 6 återger schematiskt sidovyer och motsvarande axiella vyer av kamskivorna i skilda rotationspositioner (A - F).The method and apparatus of the present invention will now be described with reference to a non-limiting embodiment of an apparatus for performing the method, which apparatus is shown in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a partially sectioned side view of the apparatus; Fig. 2 shows a portion II of Fig. 1 on an enlarged scale; Fig. 3 is a section through the device along the line III-III in Fig. 2 and shows an axial view of a first cam disc and associated holding means; Fig. 4 is a section through the device along the line IV-IV in Fig. 2 and shows an axial view of a second cam disc and associated side displacement means; Fig. 5 is a section through the device along the line v-V in Fig. 2 and shows an axial view of a third cam disc; and - Fig. 6 schematically shows side views and corresponding axial views of the cam discs in different rotational positions (A - F).

I fig. 1 och 2 är 10 ett väsentligen vertikalt riktat maskin- stativ. En elektrisk motor 10 uppbärs av stativet 10 och har en axel 12. En koaxiell förlängning 13 av axeln uppbär en första kamskiva 14, en andra kamskiva 15 och en tredje kamskiva 16.In Figs. 1 and 2, 10 is a substantially vertically oriented machine stand. An electric motor 10 is supported by the frame 10 and has a shaft 12. A coaxial extension 13 of the shaft supports a first cam 14, a second cam 15 and a third cam 16.

Axelförlängningen 13 är lagrad i ett lager 17, som är förbundet med maskinstativet 10.The shaft extension 13 is mounted in a bearing 17, which is connected to the machine frame 10.

En väsentligen vertikal chipsmatningsränna 10 med en undre ut- matningsände 19 är anordnad i maskinstativet. Ett flertal chips 20 syns inuti matningsrännan i fig. 1 och 2.A substantially vertical chip feed chute 10 with a lower feed end 19 is provided in the machine frame. A plurality of chips 20 are visible inside the feed chute of Figures 1 and 2.

De särskilda formerna på kamskivorna framgår i synnerhet av fig. 3 - 5.The special shapes of the cam discs are shown in particular in Figures 3 to 5.

Den i fig. 3 visade första kamskivan 14 är en ursprungligen cirkulär skiva, som har ett parti av sin omkrets bortskuren längs en korda för att åstadkomma en plan kamyta 21. Skivans övre plana yta 22 är försedd med ett perifert urtag 23, som startar med en avsats 23' och sträcker sig längs ungefär 270” av skivans omkrets. Urtaget har en bredd (i skivans radiella riktning), som väsentligen motsvarar tjockleken av ett chips 20.The first cam disc 14 shown in Fig. 3 is an originally circular disc having a portion of its circumference cut away along a chord to provide a flat cam surface 21. The upper flat surface 22 of the disc is provided with a peripheral recess 23, which starts with a ledge 23 'and extends along approximately 270 ”of the circumference of the disc. The recess has a width (in the radial direction of the disc) which substantially corresponds to the thickness of a chip 20.

Den i fig. 4 visade andra kamskivan 15 är en cirkulär skiva, som är excentriskt monterad på axeln 13.The second cam disc 15 shown in Fig. 4 is a circular disc which is eccentrically mounted on the shaft 13.

Den tredje kamskivan 16 är en ursprungligen cirkulär skiva, som har ett parti av sin omkrets bortskuret längs en korda för att åstadkomma en plan kamyta 24 (fig. 5). lO 15 20 25 30 509 367 4 Mitt för den första kamskivan 14 är i maskinstativet 11 anord- nad en öppning 25. Genom denna öppning sträcker sig den första kamskivan 14 med sitt icke skurna periferiparti in i matnings- rännan 20 en sträcka motsvarande urtagets 23 radiella utsträck- ning.The third cam disc 16 is an originally circular disc having a portion of its circumference cut away along a chord to provide a flat cam surface 24 (Fig. 5). An opening 25 is arranged in the machine frame 11 in the middle of the first cam disc. Through this opening, the first cam disc 14 extends with its uncut peripheral portion into the feed channel 20 a distance corresponding to the recess 23 radial extent.

Omedelbart ovanför öppningen 25 finns två parallella öppningar 25a, 25b. Ett organ för sidoförskjutning i form av en U-formad kropp 26 (fig. 4) med ett livparti 27 och två skänkelpartier 28, 29 är glidbart styrt på stänger 30 för radiell rörelse re- lativt axeln 13, så att skänkelpartierna är införbara i mat- ningsrännan. Kroppen 26 är fjäderbelastad, såsom antyds med fjädrar 31, för rörelse i riktning från axeln mot matningsrän- nan, medan rörelse i motsatt riktning styrs av den andra kam- skivan 15. Fig. 4 visar kroppens 26 och kamskivans 15 positio- ner då skänkelpartierna 28, 29 är införda genom öppningarna 25a, 25b i matningsrännan 18.Immediately above the opening 25 are two parallel openings 25a, 25b. A side displacement means in the form of a U-shaped body 26 (Fig. 4) with a web portion 27 and two leg portions 28, 29 is slidably guided on rods 30 for radial movement relative to the shaft 13, so that the leg portions are insertable into food gutter. The body 26 is spring-loaded, as indicated by springs 31, for movement in the direction from the shaft towards the feed chute, while movement in the opposite direction is controlled by the second cam disc 15. Fig. 4 shows the positions of the body 26 and the cam disc 15 when the leg portions 28, 29 are inserted through the openings 25a, 25b in the feed chute 18.

En slits 32, som mynnar i matningsrännan 18, är anordnad i maskinstativet ovanför öppningarna 25a, 25b. I slitsen är en arm 33 svängbart monterad kring en svängtapp 34. En ände av en fjäder 35 stöds av maskinstativet och den andra änden av armen 33 för att trycka en yta vid armens yttre ände mot kamskivan 16. Mitt för sin nämnda yta är armen försedd med en elastisk dyna 36 av gummi eller liknande.A slot 32, which opens into the feed chute 18, is arranged in the machine frame above the openings 25a, 25b. In the slot, an arm 33 is pivotally mounted around a pivot pin 34. One end of a spring 35 is supported by the machine frame and the other end of the arm 33 to press a surface at the outer end of the arm against the cam disc 16. The arm is provided in the middle of its said surface. with an elastic pad 36 of rubber or the like.

Anordningens funktion skall nu beskrivas med särskild hänvis- ning till fig. 6, där den vänstra delen visar kamskivorna från sidan i rotationspositioner A - F och den högra sidan visar det inbördes vinkelförhållandet mellan skivorna liksom de samrote- rande skivornas rotationspositioner i positionerna A - F. Kam- skivornas gemensamma rotationsaxel anges med 13' och rotations- riktningen med en medurs riktad pil. 10 15 20 25 30 35 s 509 367 Med start i rotationspositionen A (LADDA), är kamskivan 14 po- sitionerad så att dess plana, icke försänkta yta 22 är belägen i chipsens rörelsebana i matarrännan 18 (ej visad i fig. 6). I denna position är rörelse av ett första chips 20:1 i matnings- riktningen blockerad genom anslag mot den plana ytan 22, såsom visas i den vänstra delen av fig. 6. Den excentriska kamskivan 15 är positionerad i sin ”lägsta” position och håller kroppen 26 och dess skänklar 28,29 (ej visade i fig. 6) på maximalt av- stånd från matningsrännan, medan kamskivan 16 är positionerad för att tillåta rörelse av ett chips längs matningsrännan genom att hålla armen 33 i en position, där dess i fig. 5 visade dyna 36 inte ingriper med chips i matningsrännan.The function of the device will now be described with special reference to Fig. 6, where the left part shows the cam discs from the side in rotational positions A - F and the right side shows the mutual angular relationship between the discs as well as the rotational positions of the co-rotating discs in positions A-F The common axis of rotation of the cam discs is indicated by 13 'and the direction of rotation by a clockwise arrow. 10 15 20 25 30 35 s 509 367 Starting in the rotational position A (LOAD), the cam disc 14 is positioned so that its flat, non-recessed surface 22 is located in the path of movement of the chips in the feed chute 18 (not shown in Fig. 6). In this position, movement of a first chip 20: 1 in the feed direction is blocked by abutment against the flat surface 22, as shown in the left part of Fig. 6. The eccentric cam disc 15 is positioned in its "lowest" position and holds the body 26 and its legs 28,29 (not shown in Fig. 6) at the maximum distance from the feed chute, while the cam disc 16 is positioned to allow movement of a chip along the feed chute by holding the arm 33 in a position where its Fig. 5, the pad 36 does not engage chips in the feed chute.

Under ytterligare rotation en vinkel av 45° till position B (BLOCKERA) för skivan 16 armen 33 mot matningsrännan, så att dess dyna 36 pressar mot ett andra chips 20:2, för att därige- nom hindra detta att röra sig ytterligare längs matningsrännan.During further rotation an angle of 45 ° to position B (BLOCK) of the disc 16 the arm 33 against the feed chute, so that its pad 36 presses against a second chip 20: 2, thereby preventing it from moving further along the feed chute.

Det första chipset 20:1 anligger fortfarande mot den icke för- sänkta plana ytan 22 av den första skivan 14.The first chip 20: 1 still abuts against the non-recessed flat surface 22 of the first disk 14.

Position C (JUSTERA) visar situationen efter rotation ytterli- gare 45°. Nu är den ansats 23', som börjar i skivans 14 för- sänkta periferiparti 23, i en position som tillåter det första chipset 2021 att röra sig en liten sträcka ytterligare i mat- ningsriktningen, för att därigenom lämna sin anslagskontakt med det andra chipset 20:2, vilket fortfarande hålls i ingrepp av dynan 36. Det första chipset är nu fritt att förflyttas i sid- led till sin behandlingsposition.Position C (ADJUST) shows the situation after rotation an additional 45 °. Now the shoulder 23 ', which begins in the recessed peripheral portion 23 of the disc 14, is in a position which allows the first chip 2021 to move a small distance further in the feed direction, thereby leaving its abutment contact with the second chip 20. : 2, which is still held in engagement with the pad 36. The first chip is now free to move laterally to its treatment position.

Detta uppnås genom ytterligare rotation av kamskivorna 90° till position D (PROGRAMMERA). Här syns att den excentriska kamski- van 15 är i sin ”övre” position, vilket medger skänklarna 28, 29 (fig. 4) att ingripa med och med kraften av fjädrarna 31 trycka det första chipsets 20:1 kontaktben 37 mot de icke vi- sade terminalerna till en behandlingskrets. 10 509 567 e Efter fullbordande av behandlingsoperationen roteras kamski- vorna ytterligare 90° till position E (FRIGÖR), där det syns att den excentriska kamskivan 15 har tillåtit det första chipset 20:l att återvända till matningsbanan vilande på den försänkta ytan 23 nära dess ände.This is achieved by further rotation of the cam discs 90 ° to position D (PROGRAM). Here it can be seen that the eccentric cam disc 15 is in its "upper" position, which allows the legs 28, 29 (Fig. 4) to engage with the force of the springs 31 to push the contact leg 37 of the first chip 20: 1 against the non-vi. - said the terminals to a treatment circuit. After completing the treatment operation, the cam discs are rotated a further 90 ° to position E (RELEASE), where it can be seen that the eccentric cam disc 15 has allowed the first chip 20: 1 to return to the feed path resting on the recessed surface 23 near its End.

Ytterligare 45° rotation för kamskivorna till position F (SLÄPP), där kamskivans 14 plana avskurna yta 21 är vänd mot matningsrännan, så att det programmerade chipset 20:l frigörs från sitt ingrepp med den försänkta ytan 23 och kan avlämnas genom matningsrännans undre ände 19.An additional 45 ° rotation of the cam discs to position F (SLIP), where the flat cut surface 21 of the cam disc 14 faces the feed chute, so that the programmed chip 20: 1 is released from its engagement with the countersunk surface 23 and can be delivered through the lower end 19 of the feed chute. .

Efter steget F följer åter steget A, i vilket det andra chipset 20:2 frigörs av dynan 36 och tillåts förflytta sig till anligg- ning mot kamskivans 14 icke försänkta plana parti 22.After step F, step A again follows, in which the second chip 20: 2 is released by the pad 36 and is allowed to move into abutment against the non-recessed flat portion 22 of the cam disc 14.

Claims

10 20 25 30 v 509 367 P A T E N T K R A V

A method of handling a plurality of chips, comprising the steps of - feeding a row of chips abutting each other in a feeding direction along a first plane; block the movement of a first chip in the feed direction; - holding a second of the chips; releasing the first chip to allow it to move a short distance in the feed direction along the first plane; blocking movement of the first chip in a second feeding position; - displacing the first chip laterally relative to the feed direction to a processing position in a second plane; - processing the first chip in the processing position; returning the first chip to the second feed position in the first plane; - release the first chip and eject it; - canceling the holding of the second chip to allow it to move along the first plane to the first feeding position; and - retaining a third of the chips; etc.

A method according to claim 1, characterized in that the chips are gravity fed.

An apparatus for handling a plurality of integrated circuits (chips), comprising feeding means (18) for feeding a series of abutting individual chips (20) in a feeding direction along a first plane, first blocking means (22) for in a first feeding position, blocking movement in the feeding direction of a first chip (20: 1) in the row, holding means (16) for holding a second chip (20: 2) in the row in a position abutting the first chip ( 20: 1), first release means (23 ') for releasing the first chip and allowing it to move a small distance in the feed direction 10 along the first plane, second blocking means (23) for blocking it first chipset (20: 1) in a second feeding position spaced from the second chipset (20: 2), lateral displacement means (15,26) for moving the first chipset from the second position to a processing position located in a second plane next to the first plane and to bake to the second position, as well as second release means (21) for releasing the first chip in its treated state to allow it to be delivered from the device.

4. Device according to claim 3, characterized in that the feeding means (18) are arranged to force feed the chips.

Device according to claim 3, characterized in that the first blocking means (22), the retaining means (16), the first release means (23 '), the second blocking means (23), the means (l5,26) for lateral displacement and the the second release means (21) are rotatable about a common axis of rotation (13 ').

Device according to claim 5, characterized in that all said means are guided by a common rotatable shaft, on which they are mounted.

7. Device according to claim 6, characterized in that said means are cam means.

Device according to claim 7, characterized in that at least one of said means is an eccentric.

Device according to claim 5, characterized in that all said means are driven by a common motor (ll).