SE508508C2 - Arrangemang vid lastfordon - Google Patents

Description

508 508 10 15 20 25 30 35 2 dragfordonet sätts kroken fast i rullflaksramen, varefter kraftcylindern aktiveras så att lyftarmen drar upp rullflaksramen på dragfordonet. Dagens lastväxlare är normalt inrättade dels så att de kan utnyttjas för att rangera en last, d.v.s. dra på lasten på dragfordonet och sedan flytta tillbaks den på marken, och dels för att tippa lasten. Det senare alternativet är givetvis aktuellt när lastväxlaren uppbär en last i form av ett tippbart flak.

I samband med lastfordon finns det vidare ett generellt önskemål att tillhandahålla ett så stort tillgängligt lastutrymme som möjligt. I synnerhet är det av yttersta vikt att fordonets höjd utnyttjas på ett optimalt vis.

Detta har sin grund i de lagkrav som i de flesta länder definierar hur hög lastfordonets maximala höjd 'tillåts vara. Normalt är den maximalt tillåtna totalhöjden hos ett lastfordon 4 meter. Detta innebär att det måste tillses att varje komponent i fordonet med utsträckning i höjdled görs så låg som möjligt.

Begränsningen avseende lastfordonets höjd utgör ett problem i samband med lastväxlare, som ju monteras ovanpå fordonets chassi och som därför också bidrar till att öka fordonets så att så lite lastutrymme som möjligt åtgår för lastväxlaren, görs de höjd. För att lösa detta problem, lastbärande balkarna i lastväxlaren så låga som möjligt.

Dessutom arrangeras normalt den ovannämnda kraftcylindern så att den fälls ner mot lastväxlaren i samband med att lasten dras upp på dragfordonet, närmare bestämt så att kraftcylindern fälls ner under rullflaksramen när den inte används (d.v.s. när lasten är på plats på lastfordonet). I detta inaktiva tillstånd är kraftcylindern i en position där den uppvisar en vinkel mot chassit som endast uppgår till några få grader, d.v.s. kraftcylindern är anordnad så att den har en utsträckning som är i det närmaste parallell med chassit. Som exempel kan nämnas att förut kända 10 15 20 25 30 35 508 508 3 lastväxlare normalt är utformade så att kraftcylindern vid utgångspositionen uppvisar en vinkel som uppgår till c:a 6- 7°.

Detta arrangemang av kraftcylindern medför dock ett problem eftersom endast en mycket liten lyftkraft då finns tillgänglig för att manövrera lyftarmen. Detta beror givetvis på att endast en obetydlig momentarm fås när kraftcylindern är anordnad nästan parallellt med fordonets chassi när lyftningen skall påbörjas.

Om vinkeln endast är några få grader måste en mycket hög kraft appliceras med hjälp av kraftcylindern för att den skall kunna lyfta upp lyftarmen och lasten. Eftersom en normal last kan väga c:a 20 ton inses att detta arrangemang med kraftcylindern utgör ett problem.

För att lösa detta problem är det förut känt att utnyttja hjälpcylindrar som aktiveras när en last skall lyftas av fordonet eller tippas. Härvid utnyttjas dessa hjälp- cylindrar för att pressa mot lyftarmen det första stycket innan själva kraftcylindern aktiveras. När vinkeln mellan kraftcylindern och chassit blivit tillräckligt stor, av storleksordningen 5-10°, fås en tillräckligt stor momentarm så att kraftcylindern själv kan lyfta lasten.

En nackdel med tidigare kända system som innefattar hjälpcylindrar är dock att de har en viss utsträckning i höjdled, vilket begränsar det tillgängliga lastutrymmet hos fordonet.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förbättrad arrangemang i samband med lastväxlare för lastfordon, vilket medger en låg inbyggnadshöjd i fordonet och som har en hög lyftkraft och en effektiv funktion. 508 508 10 15 20 25 30 35 4 Detta ändamål uppnås medelst en anordning, vars känne- tecknande särdrag framgår av efterföljande patentkrav 1.

Uppfinningen är avsedd för lastfordon med en lastväxlare som i sin tur innefattar en lastbärare, en svängbart anordnad lyftarm, ett kraftaggregat med utsträckning från en vridaxel i nämnda lastbärare till en ytterligare vridaxel i nämnda lyftarm, samt åtminstone ett hjälpaggregat för kraftassistans vid aktivering av nämnda lyftarm. Uppfinningen är baserad på att nämnda hjälp- aggregat är anslutet till medel, företrädesvis i form av en rulle som är monterad på ett av hjälpcylindern manövrerat länkelement, för direkt verkan på en last anordnad ovanpå lastbäraren, varigenom nämnda last lyfts till en position där kraften från kraftaggregatet är tillräcklig för att verka på lyftarmen så att denna svängs. Härigenom kan lasten lyftas upp till en position där kraftaggregatet kan ta över och verka på lyftarmen. Genom att hjälpcylindern direkt verkar mot lasten (som företrädesvis innefattar en rullflaksram) medges en effektiv lyftning av lasten tills kraftaggregatet själv kan ta över och fullfölja lyftningen.

Fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen framgår av de efterföljande beroende patentkraven.

FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hänvisning till ett föredraget utföringsexempel och de bifogade ritningarna, i vilka: figur 1 är en sidovy av ett lastfordon försett med en lastväxlare, i huvudsak enligt konventionell teknik, figur 2 är en sidovy som visar lastfordonet enligt figur 1, varvid en last är placerad på fordonet, 10 15 20 25 30 35 508 508 5 figur 3 är en något förstorad sidovy som visar ett arrangemang enligt den föreliggande uppfinningen, och figur 4 är en vy ovanifrån av arrangemanget enligt figur 3.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM: Uppfinningen är i synnerhet, men inte uteslutande, avsedd för lastfordon av den typ som är avsedd att utnyttjas tillsammans med en lastväxlare. Figur 1 är en något förenklad sidovy som i. enlighet med känd teknik visar grundprincipen för ett lastfordon 1 som är försett med en lastväxlare 2. Denna lastväxlare 2 är anordnad ovanpå fordonets 1 chassi 3, vilket bidrar till att den tillgäng- liga höjden hos fordonet 1 minskar jämfört med det fallet att ingen lastväxlare 2 utnyttjas på fordonet 1.

Lastväxlaren 2 innefattar en lastbärare i form av en balkstruktur 4 med två längsgående balkar, varav endast en balk framgår av figuren, samt tvärgående balkelement (visas ej) som förbinder nämnda balkar. Lastväxlaren 2 innefattar också en lyftarm 5 som är svängbart upphängd kring en vridaxel 6 inrättad i balkstrukturen 4. Lyftarmen 5 är utformad med en krok 7 som är avsedd att fästas på lämpligt vis i en rullflaksram 8. Enligt vad som nämnts inlednings- vis är rullflaksramen 8 en struktur med standardmått som är avsedd att uppbära den aktuella lasten 9. Enligt figuren utgörs lasten 9 av en container, men andra typer av last är också tänkbara, t.ex. ett tippbart lastflak.

Lyftarmen 5 kan påverkas att svänga kring sin vridaxel 6 med hjälp av två kraftcylindrar 10, varav endast en kraft- cylinder framgår av figuren. Kraftcylindrarna är företrädesvis av hydraulisk typ. Vidare innefattar respektive kraftcylinder 10 en utskjutbar kolvstång 11 som är svängbart infäst i en vridaxel 12 i lyftarmen 5. Den 10 15 20 25 30 35 508 508 6 andra änden av kraftcylindern 10 är svängbart infäst i en ytterligare vridaxel 13 som är inrättad i balkstrukturen 4.

När rullflaksramen 8 med tillhörande last 9 skall flyttas upp på lastfordonet 1 fästs först kroken 7 i en bygel i rullflaksramen 8. Därefter svängs lyftarmen 5 tills rullflaksramens 8 underkant har lyfts så högt att den anligger mot en rulle 14 vid lastväxlarens 2 bakparti.

Detta tillstånd motsvarar vad som visas i figur 1. Därefter fortsätter lyftarmen 5 sin rörelse tills rullflaksramen 8 positionerats på lastfordonet 1 i den position som visas i figur 2.

Av figur 2, som i princip också visar förut känd teknik, framgår att kraftcylindern 10 hamnar i en position under rullflaksramen 8 när lastväxlaren 2 har antagit det läge som motsvarar att lasten 9 är på plats. För att inte höjdled är kraftcylindern 10 så anordnad i detta viloläge att den förhållande till längsriktning som är blott några få grader. Dock tillses inkräkta onödigt mycket på utrymmet i uppvisar en vinkel i chassits 3 att vridaxeln 12, som är arrangerad i lyftarmen 5, positioneras något högre upp än den vridaxel 13 som utgör kraftcylinderns 10 infästning i balkstrukturen 3.

Av figur 1 och 2 framgår att en av- och pålastning av lasten 9 kan ske genom svängning av lyftarmen 5 kring vridaxeln 6. Om lasten 9 istället utgörs av ett tippbart flak och om detta flak skall tippas låses först last- växlarens bakre del 15 ihop med lyftarmen 5. Vid aktivering av kraftcylindern 10 svängs då inte lyftarmen 5 runt vridaxeln 6, utan kraftcylindern 10 påverkar då lyftarmen 5 tillsammans med nämnda bakre del 15 (som i detta moment således är sammanlåsta) och svänger dessa kring den axel som definieras av rullen 14. Vid kraftcylinderns 10 fulla 10 15 20 25 30 35 508 508 7 slaglängd når lasten en tippvinkel som kan uppgår till c:a 50° i förhållande till horisontalplanet.

Av figur 2 framgår således att när rullflaksramen 8 skall lyftas av fordonet 1 måste kraftcylindern 10 aktiveras så att denna kan påverka lyftarmen 5 att svängas upp, så att rullflaksramen 8 i sin tur kan lyftas upp och rulla över rullen 14 och ned mot marken. En motsvarande aktivering av kraftcylindern 10 sker också vid en eventuell tippning av en last. Det inses härvid att det krävs en mycket hög kraft från kraftcylindern 10 för att denna skall kunna lyfta rullflaksramen 8, eftersom momentarmen mellan kraft- cylinderns vridaxel 12 och lyftarmens vridaxel 6 är nästan obefintlig. Det är således ett huvudsakligt ändamål med den föreliggande uppfinningen att lösa detta problem så att ett effektivare utnyttjande av kraften från kraftcylindern 10 kan erhållas.

Figur 3 är en något förstorad sidovy som motsvarar vad som visas i figur 2 men som också inkluderar ett arrangemang enligt den föreliggande uppfinningen. För att lösa ovan- nämnda problem uppbär balkstrukturen 4 två hjälpcylindrar 16 (av vilka endast en hjälpcylinder framgår av figur 3).

Respektive hjälpcylinder 16 är företrädesvis av hydraulisk typ och är svängbart anordnad i en vridaxel 17, samt innefattar en utskjutbar kolvstång 18 vars ändparti är svängbart infäst i ett länkelement 19. Det påpekas här att figur 3 visar hjälpcylindern och länkelementet i två olika driftstillstånd.

Länkelementet 19 är svängbart infäst i en ytterligare vridaxel 20 som är arrangerad i balkstrukturen 4. På så vis kan länkelementet 19 svängas från ett läge med huvudsakligen horisontell utsträckning till ett läge med huvudsakligen vertikal utsträckning. Den fria änden av länkelementet 19 uppbär en rulle 21. 508 508 10 15 20 25 30 35 8 När rullflaksramen 8 är på plats på lastfordonet 1 och skall lyftas av fordonet 1 (eller alternativt tippas) tillsammans med aktuell last kommer kraftcylindern 10 endast att kunna verka med en relativt liten kraft för att svänga upp lyftarmen 5. Av denna anledning aktiveras först respektive hjälpcylinder 16 när' rullflaksramen 8 skall lyftas. Vid denna aktivering, som sker på hydraulisk väg, dras kolven successivt in i hjälpcylindern 16, vilket gör att det tillhörande länkelementet 19 svängs i riktning mot sitt vertikala läge (d.v.s. medurs enligt vad som visas med en pil i figur 3). Detta medför att rullen 21 kommer till anliggning mot rullflaksramen 8 och påverkar denna att lyftas ett stycke. Till slut kommer länkelementet 19 att nå sin position med huvudsakligen vertikal utsträckning, vilket indikeras med hänvisningsbeteckningen 19' i figur 3.

Figur 4 är en vy ovanifrån av det uppfinningsenliga arrangemanget och motsvarar i princip vad som visas i figur 3. När länkelementet 19 till slut har nått sin vertikala position (19') har rullflaksramen 8 på motsvarande vis lyfts ett visst stycke och nått den position som visas med streckade linjer och.med hänvisningsbeteckningen 8' i figur 3. I denna position har också respektive kraftcylinder 10 lyfts såpåss högt att den bildar en relativt stor vinkel i förhållande till kraftcylindern 10 utnyttjas för att lyfta lyftarmen 5 så fordonets chassi. Därmed kan att i sin tur rullflaksramen 8 och lasten kan lyftas av fordonet. För arrangemanget enligt uppfinningen är utgångsvinkeln hos kraftcylindern 10 företrädesvis av storleksordningen 2-3°. När kraftcylindrarna 10 tar över efter lyftningen med hjälp av hjälpcylindrarna 16 är denna vinkel c:a 8-9°.

När rullflaksramen 8 (visas ej i figur 4) tillsammans med sin last är på plats på lastväxlaren vilar den ovanpå två rullar 22 samt de ovannämnda bakre rullarna 14. Dessutom 10 15 20 25 30 35 508 508 9 transportsäkras den genom att krokar 23 anbringas att gripa in i rullflaksramen 8, samt genonl att rullflaksramens lyftbygel är låst i lyftkroken 7.

Företrädesvis ingår kraftcylindrarna 10 och hjälp- cylindrarna 16 i samma hydrauliska system och är parallell- kopplade med varandra. Härigenom kan hjälpcylindrarna 16 aktiveras först och kraftcylindrarna 10 aktiveras därefter.

Närmare bestämt utformas hjälpcylindrarna 16 så att de i startskedet har en fördelaktigare momentarm och en mindre kolvarea än kraftcylindrarna 10.

Hjälpcylindrarna 16 är anordnade så att de har en nästan horisontell utsträckning i sitt viloläge, d.v.s. när lasten är monterad på fordonet. Detta gör att hjälpcylindrarnas 16 dimensioner inte bidrar märkbart till en ökning av fordonets höjd. Vidare är hjälpcylindrarna 16 företrädesvis dimensionerade så att de ensamma kan lyfta aktuell last under sin arbetscykel.

Enligt vad som framgår av figur 4 är hjälpcylindrarna 16 positionerade så långt ut sonlmöjligt längs balkstrukturens 4 sidor. Detta medger att respektive rulle 21 kan anordnas så att den verkar direkt mot rullflaksramens 8 undersida.

Närmare bestämt verkar respektive rulle 21 mot längsgående balkar (visas ej) som bildar en ram hos rullflaksramen 8.

Genom att rullarna 21 trycker mot rullflaksramen 8 och inte mot själva lastväxlaren ges ett effektivt utnyttjande av kraften från kraftcylindrarna 10.

Placeringen av hjälpcylindrarna 16 långt ut vid last- växlarens sidor är också fördelaktig av utrymmesskäl, eftersom det finns relativt lite utrymme tillgängligt i det inre av lastväxlaren. 508 508 10 Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Exempelvis kan uppfinningen utnyttjas för såväl rangering som vid tippning 5 av laster.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 508 508 11 PATENTKRAV:

1. Arrangemang vid lastfordon (1) med en lastväxlare (2) som innefattar en lastbärare (4) som är anordnad på lastfordonet (1), en svängbart anordnad lyftarm (5), ett kraftaggregat (10) med utsträckning från en vridaxel (13) i nämnda lastbärare (4) till en ytterligare vridaxel (12) i nämnda lyftarm (5), samt åtminstone ett hjälpaggregat (16) för kraftassistans vid aktivering av nämnda lyftarm (5), k ä n n e t e c k n a t d ä r a v , att nämnda hjälp- aggregat (16) är anslutet till medel (19, 21) för direkt verkan på en last (8, 9) anordnad ovanpå lastbäraren (4), varigenom nämnda last (8, 9) lyfts till en position där kraften från kraftaggregatet (10) är tillräcklig för svängning av lyftarmen (5).

2..Arrangemang enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v , att det innefattar två hjälpaggregat (16) som är placerade huvudsakligen längst ut vid de yttre partierna hos lastbärarens (4) respektive sidor.

3. Arrangemang enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t d ä r a v , att nämnda lastbärare (4) utgörs av en balkstruktur innefattande åtminstone två balkar med utsträckning huvudsakligen i lastfordonets (1) längs- riktning.

4. Arrangemang enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v , att nämnda last (8, 9) innefattar en rullflaks- ram (8; 8') och att nämnda hjälpaggregat (16) är inrättat att verka direkt mot nämnda rullflaksram (8; 8') vid lyftning av denna. 10 508 508 12

5. Arrangemang enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v , att nämnda medel (19, 21) innefattar ett länkelement (19) som är svängbart upphängt i nämnda lastbärare (4) och uppbär en rulle (21) för anliggning mot nämnda last (8, 9) samt som också är förbundet med nämnda hjälpaggregat (16).

6. Arrangemang enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v , att nämnda kraftaggregat (10) och nämnda hjälpaggregat (16) utgörs av hydrauliska cylinderaggregat.