SE508262C2 - Vagnskorgslutningssystem - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 508 262 de passagerarutrymmet, föreslås i den egna äldre patentansök- ningen P 40 40 047 ett vagnskorgslutningssystem enligt ingressen till patentkravet 1, som är så uppbyggt, att trots god kontrol- lerbarhet av vagnskorgslutningens rotationspunkt förblir ett högsta mått av plats i det inre av vagnen. Enligt detta förslag blir vagnskorgen koppel i en fyrledsdivanordning, vid vilken drivanordningens stativ bildas av underredet samt veven och kulissen av var sin kolv-cylinderanordning. I fordonets längd- eller körriktning omhändertar liksom tidigare mekaniska förbind- ningsorgan, såsom t.ex. lämpliga ledarmar, fixeringen av Vagns- korgen i förhållande till underredet. Genom in- och utskjutning av'vagnskorgslutningshydrocylinderanordningarna svänger fyrleds- drivanordningens koppel och därmed vagnskorgen kring en horison- tell längdaxel hos vagnen, varvid genom samtidig utskjutnings- resp. indragningsrörelse av tvärhydrocylinderanordningen en påverkan av vagnens virtuella rotationspunkt blir möjlig. Denna konstruktion möjliggör att anordna samtliga manöverorgan för den aktiva vagnskorgslutningen under det egentliga passagerarutrym- met, vilket därmed förblir fullkomligt oberört av åtgärderna for aktiv påverkan av vagnskorgslutningen. De ovan nämnda svårig- heterna vid rumsuppdelningen i vagnen kan på detta sätt und- vikas. Tvärhydrocylinderanordningen bidrar inte bara verksamt till inställbarheten av en akkomforten förbättrande virtuell rotationspunkt hos vagnskorgen, utan den kan samtidigt också nyttjas till att entydigt geometrisk fixera vagnskarosseriet i tvärriktningen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att vidare utveckla vagnskorgslutningssystemet enligt huvudpatentet (patentansökan P 40 40 047), d.v.s. enligt ingressen till patentkravet 1, så att en förenkling av hydrocylinderanordningarnas utstyrning uppkommer.

Detta ändamål uppnås genom sardragen i patentkravet 1. 10 15 20 25 30 35 508 262 Uppfinningen är baserad på att vid utstyrning av tvärhydrocylin- deranordningen undanträngs tvångsmässigt hydraulikströmnings- medel, och att denna undanträngda strömningsmedelvolym företrä- desvis fullständigt nyttjas för inmatning i den ifrågavarande underredssidans hydrocylinderanordning, som samtidigt skall skjutas ut. Genom lämplig anpassning av cylinderdiametern och/eller genom anpassning av antalet i tvärförskjutningen och vertikalförskjutningen deltagande hydrocylindrar kan arrange- manget göras sådant, att blott tvärhydrocylinderanordningen eller de ifrågavarande vertikalt riktade hydrocylinderanord- ningarna behöver styras ut, för att samtidigt så påverka hydro- cylinderanordningarna, att vagnskorgens momentanrotationspunkt kommer att ligga möjligast nära den ideala rotationspunkten för tillhandahållande av högsta grad av åkkomfort. Den uteslutande inmatningen av det ur tvärhydrocylinderanordningen undanträngda strömningsmedlet till trycksidan av den ifrågavarande sidans lutningshydrocylinderanordning leder till en linjearitet mellan vagnskorgens tvärrörelse och lutningshydrocylinderanordningens utskjutnings- resp. indragningsrörelse. Det har visat sig, att för vagnskorgens ifrågakommande lutningsvinklar, vilka regel- mässigt rör sig inom området +-100 i förhållande till vertikal- planet, uppfyller denna linjearitet fullkomligt ändamålet, för att med tillräcklig noggrannhet så kontrollera momentanrota- tionspunkten, att den ligger möjligast nära den ideala rota- tionspunkten. Förbindelseledningen mellan tvärhydrocylinder- anordningen och lutningshydrocylinderanordningen är enligt uppfinningen ständigt för handen, så att det ur den indragna lutningshydrocylinderanordningen undanträngda hydraulikström- ningsmedlet trycks tillbaka i tvärhydrocylinderanordningen. Det av vagnskorgens tyngd under tryck satta, tillbakaströmmande strömningsmedlet kan därvid nyttjas som extra energikälla för omställning av tvärhydrocylinderanordningen och för utskjutning av den på andra sidan av fordonslängdaxeln anordnade lutninge- hydrocylinderanordningen. Härigenom uppkommer en mycket liten energiupptagning i styrsystemet för vagnskorgslutningen och 10 15 20 25 30 35 508 262 dessutom den ytterligare fördelen av en snabb reaktion hos vagnskorgslutningssystemet. Dessutom hålls den styrningsteknieka kostnaden för åtgärderna enligt uppfinningen mycket lag, då för inledning av vagnskorgslutningen bara en styrkammare antingen vid tvärhydrocylinderanordningen eller vid en lutningshydro- cylinderanordning behöver påverkas med hydrauliktryckmedel.

En särskilt enkel styrning uppkommer med vidareutvecklingen enligt patentkravet 2. Därvid kan en enda utstyrning av en hydrocylinderarbetekammare räcka, för att åstadkomma en önskad simultanrörelse av lutnings- och åtminstone en tvärhydro- cylinder.

Med vidareutvecklingen enligt patentkravet 3 kan den ytterligare fördelen uppnås, att strömningssträckorna för det vagnskorgslut- ningen àstadkommande tryckmedlet kan hällas så smà som möjligt.

Styrningen av vagnskorgslutningssystemet sker företrädesvis över en över noll svängbar omställningspump, med vilken strömnings- medlet förtränga fran en tvärhydrocylinder till den andra resp. förskjuts mellan de omväxlande utstyrda arbetscylindrarna.

Pumpens effektförbrukning är genom styrningsprincipen enligt uppfinningen mycket liten, da det pà ifrågavarande sugsida rädande strömningsmedeltrycket regelmässigt är förspänt av det vid strömningsmedlets undanträngning ur den lutningshydrocylin- der, som skall dras in, uppbyggda undanträngningstrycket.

Företrädesvis täcks läckageförlusten av strömningsmedel av en tillsatspump, som pa fördelaktigt sätt är kopplad till den över noll svängbara huvudomställningspumpen, så att det är sörjt för att vagnskorgslutningssystemet genast reagerar. Tillsatspumpen kan vidare utnyttjas för att för ökning av systemets styvhet förspänna strömningsmedlets arbetsledningsavsnitt.

Genom den kopplingstekniskt mycket enkla àtgärden enligt patent- kravet 11 kan - om så önskas - uppnas riktat inflytande pä läget 10 15 20 25 30 35 508 262 för vagnskorgens momentanrotationspunkt, för att exempelvis i beroende av i förväg bestämda körtillstàndsparamatrar åstadkomma en finkorrektur av vagnskorgens läge. Via denna bypassledning sker L motsvarighet därtill en styrbar frikoppling av lutnings- ocn tvärhydrocylinderanordningarnas ständigt med varandra for- bundna kolvrum, varvid flödesregulaorn eller flödesdelaren före- trädesvis påverkas med ställsignaler fràn vagnskorgslutnings- systemets styrdsl.

För övrigt kan underredet eller vagnskorgens stöd utbildas pà samma sätt som är beskrivet i huvudpatentet (patentansökan P 40 40 047), vars innehåll genom hänvisning utryckligen skall inbegripas i denna ansökan. Ocksa en automatisk aterföring av vagnskorgen till mitt- eller neutralställningen vid bortfall av det reglerade vagnskorgslutningssystemet kan med mycket enkla àtgärder uppnås genom styrningen enligt uppfinningen, genom att blott pumpen överbryggas. En särskild fördel med styrningen ff: hydrocylindrarnas koppling enligt uppfinningen uppkommer o«: utom genom att vagnskorgens centrifugal- resp. centripetal-:-'* pà enkelt sätt kan utnyttjas för att astadkomma resp. undfr ja lutningsomställningen. Därvid kan vagnskorgens regelmas:.~' lägre än vagnskorgens rotationspunkt liggande tyngdpunkt v;: kurvkörning utnyttjas för att inverka pa tvärhydrocylindrarna, sà att tvärhydrocylindrarna kan fungera som pumpar. Vid lämpligt vald massfördelning kan da eventuellt en särskild pump undvikas.

I det följande beskrivs närmare tva utföringsexempel pà uppfinningen under hänvisning till bifogade schematiska ritningar. Härvid visar: fig. 1 en schematisk vertikalprojektion av vagnskorgs- lutningssystemet med schematisk återgivning av vagnskorgens tillhörande rotationspunkt; och fig. 2 en fig. 1 liknande vy av en vidareutveckling av vagnskorgslutningssystemet. 10 15 20 25 30 35 2508 262 I fig. 1 betecknas med hanvisningssiffran 10 en boggi eller ett underrede till ett rälsbundet fordon. Underredet 10 bär via ett ledarmspar 14, 16 vagnskorgen 12, varvid ledpunkterna är beteck- nade med 18, 20, 22 och 24. Ledpunkterna 18, 20 är anordnade svmmetriskt till ett langsmittplan i underredet 10 och ledpunk- terna 22, 24 symmetriskt till ett mittplan EM i vagnskorgen 12.

Ledarmarna 14, 16 är utformade som hydrocylinderanordningar och betecknas i det följande som lutningshydrocylindrar. Varje lutningshydrocylinder 14, 16 uppvisar en egentlig arbetscylinder 26, 28 och en fjäderdämpningscylinder 30, 32, vid vilken resp. ledpunkt 18, 20 är utbildad och vilken med tillhörande arbets- cylinder 25, 28 innesluter en fjäderdämpningsvolym 34, 36, som ar kopplad till en hydroackumulator 38 resp. 40.

Vagnskorgen 12 bildar kopplet i en fyrledsdrivanordning med ledpunkterna 18, 20 som stativ eller stativfasta punkter och med lutningshydrocylindrarna 14, 16 som vev eller kuliss med for- anderbar längd, för att företrädesvis reglerat inställa lut- ningsvinkeln ALFA mellan vagnskorgens 12 mittplan EM och verti- kalplanet eller underredets 10 längsmittplan. För kontrollering av momentanrotationspunkten D, d.v.s. för inställning av momen- tanrotationspunkten D pà en virtuell, optimal rotationspunkt, ar vagnskorgen 12 i punkten 42 ledförbunden med en tvärhydrocylin- deranordning, som är bildad av tvà tvärhydrocylindrar 44, 46. De bada tvärhydrocylindrarna 44, 46 är anordnade väsentligen i ett gemensamt horisontalplan och ligger axiellt mitt för varandra.

Vid 48 resp. 50 är tvarhydrocylindrarna 44, 46 pa samma höjd ledförbundna med underredet 10. Vid den visade utföringsformen är varje tvärhydrocylinder 44, 46 tillordnad en egen kolvstàng 52A resp. 52B, som via ledpunkten 42 för vagnskorgen 12 ar ledbart kopplade till varandra.

Styrningen av vagnskorgslutningen sker pà sådant satt, att lutningshydrocylindrarna 14, 16 dras in och skjuts ut motriktat, varvid samtidigt sker en förskjutning av ledpunkten 42 fràn 10 15 20 25 20 35 508 262 längsmittplanet EL mot den sida, pà vilken utskjutning av lut- ningshydrocylindern 14 resp. 16 äger rum. Den av kopplet, d.v.s. av vagnskorgen 12 utförda rörelsen antyds i fig. 1 med de olika lägena för ledpunkterna 22, 24. I utgángsställningen intar ledpunkterna ställningen 220 och 240. Vagnskorgen 12 är sålunda horisontellt riktad och den koppelfasta ledpunkten 42 befinner sig i ställningen 420, d.v.s. i längsmittplanet EL. Med till- tagande utskjutningsrörelse av lutningshydrocylindern 14 vid samtidig indragningsrörelse av lutningshydrocylindern 16 för- skjuts kopplet, d.v.s. vagnskorgen 12 vid tilltagande vinkel ALFA, så att punkterna 221 till 223 resp. 241 till 243 passeras.

Samtidigt sker en förskjutning av den koppelfasta punkten 42 enligt fig. 1 ät vänster pà sàdant sätt, att vagnskorgens 12 rotationspunkt D förblir väsentligen stationär eller förblir inställd pà ett i förväg bestämt avstånd B fràn den optimala rotationspunkten.

För att med enklaste styrning säkerställa denna kinematik, är tvärhydrocylindrarnas 44, 46 med 56, 58 betecknade kolvstangs- cylinderrum förbundna via en strömningsmedelledning 60, i vilken sitter en över noll svängbar omställningspump 62, sa att led- ningsavsnitt 60A och 605 bildas. Tvärhydrocylindrarnas 44, 46 pà kolvens andra sida liggande cylinderrum 64, 66 star via en förbindelseledning 68 resp. 70 i förbindelse med den pa samma sida liggande lutningshydrocylinderns 14 resp. 16 ifrågavarande cylindertryckrum 72 resp. 74. Förbindelseledningen 68, 70 mynnar i en ringkammare 76 resp. 78 av i förväg bestämd axiell ut- sträckning och fràn denna via en radialkanal 80 resp. 82 i ifrågavarande cylindertryckrum 72, 74.

Den över noll svängbara omställningspumpen 62 styrs av en regu- lator 84, som via en signalledning 86 är förbunden med en väg- givare 88 för avkänning av den koppelfasta punktens 72 förskjut- ningssträcka. 10 15 20 25 30 35 508 262 Genom lämplig anpassning av antalet tvärhydrocylindrar till antalet lutningshydrocylindrar och/eller genom anpassning av dessa hydrocylinderanordningars arbetstvärsnitt till varandra, är-deb ur ifrågavarande cylinderrum 64 resp. 66 undanträngda hydraulikströmningsmedlet volymmässigt så stort, att vid dess inmatning via förbindelseledningen 68 resp. 70 i cylindertryck- rummet 72 resp. 74 uppkommer ett sådant utskjutningsmàtt för lutningshydrocylindern 14 resp. 16, att den i fig. 1 antydda svängrörelsen av vagnskorgen 12 kring den optimala rotations- punkten D - eventuellt med ringa avvikelse B - kan uppnäs.

Samtidigt sker via den ständiga kopplingen mellan tvärhydro- cylindrarna och lutningshydrocylindrarna via förbindelseled- ningarna 68 resp. 70 vid den inatgaende lutningshydrocylindern 16 en undanträngning av arbetsströmningsmedlet ur cylindertryck- rummet 74 till den avlastade tvärhydrocylinderns 46 cylinderrum 66, fràn vilken hydraulikströmningsmedel sugs bort via omställ- ningspumpen 62. Detta ur cylindertryckrummet 74 uttryckta ström- ningsmedel understödjer den av omställningspumpen 62 påbörjade förskjutningsrörelsen av kolvstängerna 52B, 62A, sa att omställ- ningspumpen 62 kan avlastas.

Med 90 betecknas en med omställningspumpen 62 synkront arbetande tillsatspump, som via en backventil 92 resp. 94 kan inmata en viss mängd strömningsmedel i strömningsmedelledningsavsnitten 60A och 6GB pà ömse sidor av omställningspumpen 62. Mängden inmatat strömningsmedel är exempelvis så valt, att den just räcker för att täcka läckageförluster vid omställningsrörelsen.

För höjning av systemets styvhet kan via pumpen 90 ske en tryck- förspänning i ledningsavsnitten i 60A, 60B.

De ovan nämnda läckageförlusterna kan vid en modifierad variant av vagnskorgslutnignssystemet, vid vilken kolvstängerna 52A, 528 är förbundna till en enhet, också vara betingade av att den koppelfasta punkten 42, i synnerhet i lutningsomställningens extremlägen och vid exakt synkron motriktad omställning av 10 15 20 25 30 35 508 262 lutningshydrocylindrarna 14, 16, inte exakt rör sig pà en rät linje, som är given av den gemensamma kolvstången 52*. Kläm- ningar i drivmekaniken kan i detta fall uteslutas genom att vagnskorgens 12 ledpunkt till kolvstangen 52* åstadkommas via en skarvlänk.

En vidareutveckling av vagnskorgslutningssystemet enligt fig. 1 antyds i fig. 2. De konstruktionsdelar hos varianten enligt fig. 2, som motsvarar de hos utföringsformen enligt fig. 1, är för- sedda med hänvisningssiffror, som föregås av en "1". För att undvika upprepningar beskrivs dessa komponenter här inte närmare. Vid denna utföringsform visas blott en enda kolvstång 152. Givetvis kan dock också vid denna variant åter användas tva vid 142 ledbart förbundna kolvstänger.

Som komplettering till det tidigare beskrivna utföringsexemplet är vid varianten enligt fig. 2 anordnad en bypassledning 196 mellan förbindelseledningarna 168 och 170, varvid i denna bypassledning 196 är inkopplad en flödesregulator eller flödes- delare. Denna flödesregulator eller flödesdelare 198 är styrbar via regulatorn 184, vilket antyds genom signalledningen 199. Via bypassledningen 196 sker sålunda en delvis frikoppling av de via förbindelseledningarna 168, 170, med varandra förbundna kolv- rummen 164, 172 resp. 166, 174. Därigenom kan vagnskorgens 112 lutning i förhållande till tvärförskjutningsmåttet MQ i den gemensamma kolvstàngens 152 ledpunkt 142 riktat varieras, för att exempelvis ta hänsyn till bestämda driftsparametrar hos fordonet.

Givetvis är det möjligt, att utforma vagnskorgslutningssystemet avvikande fràn de ovan beskrivna utföringsformerna, utan att frångå uppfinningens grundtanke. Sålunda är det exempelvis också tänkbart, att åstadkomma vagnskorgslutningssystemets styrning genom att strömningsmedelledningen 60 ansluts till andra, med varandra korresponderande cylinderrum hos tvär- eller lutnings- 10 15 20 25 30 35 5os 262 10 hydrocylindrarna. I stället för en över noll svängbar omställ- ningspump kan också anordnas en pump, som samarbetar med en vägventil för växelvis påverkan av tvärhydrocylinderanordningens cylinderrum. Det är också möjligt att vid varje underredessida arbeta med flera tvärhydrocylindrar och/eller flera lutnings- hydrocylindrar.

Da vagnskorgens tyngdpunkt regelmässigt ligger lägre än rota- tionspunkten D, kommer tvärhydrocylindrarna 44,46 resp. 144, 146 till följd av centrifugalkraften vid kurvkörning att verka som pumpar och framkalla en lutningsförändring. Därigenom reduceras den omställningsmängd, som måste uppbringas av pumpen 62, 162.

Vid lämplig massfördelning hos vagnskorgen 12, 112 kan man helt avstå från pumpen 62, 162. Därvid är det av fördel om arbetsrum- men 56, 156 och 58, 158 förbinds via en reglerventil, som fore- trädesvis styrs av en positionsregulator 84 resp. 184, eller direkt kopplas till varandra.

Uppfinningen åstadkommer sålunda ett vagnskorgslutningssyst-~ synnerhet för rälsbundna fordon, som på ömse sidor om vagns- korgens längdaxel uppvisar en kolv-cylinderanordning, via v.-.u vagnskorgens lutning i förhållande till ett underrede är riktat styrbar. Vagnskorgens stöd mot underredet sker för styrning av vagnskorgen över väsentligen vertikalt riktade ledarmar i form av styrbara lutningshydrocylinderanordningar. Varje vagnskorg ar för bestämning av vagnskorgens virtuella rotationspunkt tillord- nad åtminstone en å ena sidan vid underredet och à andra sidan vid en vagnskorgsfast punkt ledförbunden, likaledes styrbar tvärhydrocylinderanordning. För att förenkla vagnskorgslutnings- systemets styrning, är lutningshydrocylinderanordningarna hydrauliskt kopplade till tvärhydrocylinderanordningen på sådant sätt, att företrädesvis hela det ur tvärhydrocylinderanordningen resp. en lutningshydrocylinderanordning undanträngda strömnings- medlet via en förbindelseledning omedelbart kan tillföras tryck- sidan av den lutningshydrocylinderanordning resp. tvärhydro- cylinderanordning, som samtidigt skall utskjutas.

Claims (8)

1. 0 15 20 25 30 35 508 262 11 P A T E N T K R A V 1. Vagnskorgslutningssystem, i synnerhet för rälsbundna fordon, med en kolv-cylinderanordning pà ömse sidor om vagnskorgens längdaxel, via vilken vagnskorgens lutning med avseende pà ett underrede är riktat styrbar, varvid vagnskorgens stöd mot under- redet för styrning av vagnskorgens lutning sker via väsentligen vertikalt riktade ledarmar i form av styrbara lutningshydro- cylinderanordningar och varje vagnskorg för bestämning av vagne- korgens virtuella rotationspunkt är tillordnad àtminstone en a ena sidan i underredet och à andra sidan i en vagnskorgsfast punkt ledförbunden, styrbar tvärhydrocylinderanordning, enligt huvudpatentet k ä n n e t e c k n a t a v att lutningshydrocylinderanord- ningarna <14,16;114,118) är hydrauliskt kopplade till tvärhydro- cylinderanordningen (44,46;144,146) pà sadant sätt, att det fran tvarhydrocylinderanordningen (44,46) resp. fràn en lutninge- hydrocylinderanordning (14,16) undanträngda strömningsmedlet via en förbindelseledning (68,70;168,170> omedelbart kan tillföras trycksidan av den hydrocylinderanordning (14,16;114,116) resp. den tvärhydrocylinderanordning (44,46;144,148), som skall skjutas ut.

2. Vagnskorgslutningssystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a t a v att förhållandet mellan de via ifrågavarande förbin- delseledning (68,70) kopplade arbetsrumsvolymerna (64,72 resp. 66,74) är så valt resp. hydrocylindrarnas (44,14 resp. 46,18) diameterförhàllanden sà anpassade, att vid lutning av vagns- korgen (12) förblir den virtuella rotationspunkten (D) väsent- ligen stationär.

3. Vagnskorgslutningssystem enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t a v att tvärhydrocylinderanordningen uppvisar två varandra motliggande tvärhydrocylindrar (44,46;144,146>, vilkas utat riktade arbetskolvstänger <52A,52B) via den vagns- 10 15 20 25 30 35 508 262 12 korgfasta ledpunkten (42,142) ar förbunda med varandra, och att de från ledpunkten (42;142) vända cylinderrummen (64,66;164,166) vart och ett har en anslutning till ifrågavarande underredes- sidas-hydrocylinderanordning (14,16;114,116).

4. Vagnskorgslutningssystem enligt nagot av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a t a v att omställningen av lutninge- hydrocylindrarna (14,16) resp. tvärhydrocylinderanordningen (44,46) sker med hjälp av åtminstone en omstyrbar ventil.

5. Vagnskorgslutningssystem enligt något av kraven 1-3, k ä n n a t a c k n a t a v att amataliningan av iutninga- och tvarhydrocylindrarna sker genom utstyrning av tvärhydrocylinder- anordningen (44,46;144,146) via en över noll svängbar pump (62).

6. Vagnskorgslutningssystem enligt nagot av kraven 3-5, k ä n n e t e c k n a t a v att cylinderrummen (56,58) pa kolvstàngssidan är förbundna via en strömningsmedelledning (50,60A,60B), i vilken är anordnad en över noll svangbar pump (62).

7. Vagnskorgslutningssystem enligt nagot av kraven 3-5, k a n n e t e c k n a t a v att omställningen av tvärhydro- cylindrarna (44,46) sker genom utstyrning av de fràn kolv- stängerna (52A,52B) vända cylinderrummen (64,66) och att förbin- delseledningen sker mellan cylinderrummet (56,58) pà kolvstàngs- sidan och tillhörande tryckarbetskammare (74 resp. 72) till den med avseende pà underredesmitten motliggande lutningshydrocylin- dern (15,14).

8. Vagnskorgslutningssystem enligt något av kraven 5-7, k ä n n e t e c k n a t a v att till den över noll svängbara pumpen (62) är parallellkopplad en insatspump (90), med vilken för täckning av läckageförluster strömningsmedel via en back- ventil (92,94) kan inmatas i strömningsmedelledningen (60) uppströms resp. nedströms den över noll svängbara pumpen (62). 10 15 20 25 30 508 262 13 9. Vagnskorgslutningssystem enligt krav 8, k ä n n e t e c k - n a t a v att pumparna (82,90) är tvàngskopplade. 10, Vagnskorgslutningssystem enligt nagot av kraven 1-9, k\a n n e t e c k n a t a v att förbindelseledningarna (168,170) för partiell urkoppling av de via förbindelseledningen (16B,170) med varandra förbundna kolvrummen (164,172,166,174) inbördes star i förbindelse via en bypassledning (196), i vilken ar inkopplad en företrädesvis styrbar flödesdelare (198) eller flödesregulator. llf Vagnskorgslutningssystem enligt nagot av kraven 3-10, k ä n n e t e c k n a t a v att arbetskolvstangerna (52,52B) är stelt kopplade till varandra. 12. Vagnskorgslutningssystem enligt nagot av kraven 3-10, k ä n n e t e c k n a t a v att arbetskolvstangerna (52A,S2Eï till de àtskilt svangbart lagrade tvarhydrocylindrarna (44,4F via den vagnskorgsfasta ledpunkten (42,142) är ledbart forbanzna med varandra. 13. Vagnskorgslutningssystem enligt nagot av kraven 3-12, k ä n n e t e c k n a t a v att àtminstone en arbetskolvstang (52A,52B;152) är tillordnad en väggivare (88;188), vars signaler tillförs en lutningsvinkelregulator (84;184). 14. Vagnskorgslutningssystem enligt nagot av kraven 1-13, k ä n n e t e c k n a t a v att ett aktivt dämpningssystem är anordnat, vid vilket varje lutningshydrocylinderanordning pà varje sida är tillordnad en servoventil, som är styrbar av en pump (62), med vilken företrädesvis ocksa lutningsinstallningen sker.