SE508262C2

SE508262C2 - Carriage tilt systems

Info

Publication number: SE508262C2
Application number: SE9200991A
Authority: SE
Inventors: Joerg Dantlgraber
Original assignee: Mannesman Rexroth Ag
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1992-03-30
Publication date: 1998-09-21
Also published as: IT1280637B1; ITMI920900A1; SE9200991L; FR2675455A1; ES2053383R; FR2675455B1; ITMI920900A0; SE9200991D0; CH686428A5; ES2053383B1; ES2053383A2

Abstract

The system for inclining the body of the vehicle includes a piston-cylinder assembly located on each side of the longitudinal axis of the vehicle and the support by which the body of the vehicle rests on the running carriage in order to bring about the inclination, is produced via substantially vertical pivoting connecting rods in the form of inclination hydraulic cylinder assemblies. The inclination hydraulic cylinder assemblies 14, 16 are hydraulically coupled with at least one transverse hydraulic cylinder assembly 44, 46 so that the fluid delivered at the outlet of the transverse hydraulic cylinder assembly 44, 46 can be conveyed directly through a connection pipe 68, 70 of the pressurised side of each hydraulic cylinder assembly to deploy 14, 16. Application to the controlled inclination of railway vehicles under cornering, while keeping the instantaneous centre of rotation substantially fixed. <IMAGE>

Description

15 20 25 30 35 508 262 de passagerarutrymmet, föreslås i den egna äldre patentansök- ningen P 40 40 047 ett vagnskorgslutningssystem enligt ingressen till patentkravet 1, som är så uppbyggt, att trots god kontrol- lerbarhet av vagnskorgslutningens rotationspunkt förblir ett högsta mått av plats i det inre av vagnen. Enligt detta förslag blir vagnskorgen koppel i en fyrledsdivanordning, vid vilken drivanordningens stativ bildas av underredet samt veven och kulissen av var sin kolv-cylinderanordning. I fordonets längd- eller körriktning omhändertar liksom tidigare mekaniska förbind- ningsorgan, såsom t.ex. lämpliga ledarmar, fixeringen av Vagns- korgen i förhållande till underredet. Genom in- och utskjutning av'vagnskorgslutningshydrocylinderanordningarna svänger fyrleds- drivanordningens koppel och därmed vagnskorgen kring en horison- tell längdaxel hos vagnen, varvid genom samtidig utskjutnings- resp. indragningsrörelse av tvärhydrocylinderanordningen en påverkan av vagnens virtuella rotationspunkt blir möjlig. Denna konstruktion möjliggör att anordna samtliga manöverorgan för den aktiva vagnskorgslutningen under det egentliga passagerarutrym- met, vilket därmed förblir fullkomligt oberört av åtgärderna for aktiv påverkan av vagnskorgslutningen. De ovan nämnda svårig- heterna vid rumsuppdelningen i vagnen kan på detta sätt und- vikas. Tvärhydrocylinderanordningen bidrar inte bara verksamt till inställbarheten av en akkomforten förbättrande virtuell rotationspunkt hos vagnskorgen, utan den kan samtidigt också nyttjas till att entydigt geometrisk fixera vagnskarosseriet i tvärriktningen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att vidare utveckla vagnskorgslutningssystemet enligt huvudpatentet (patentansökan P 40 40 047), d.v.s. enligt ingressen till patentkravet 1, så att en förenkling av hydrocylinderanordningarnas utstyrning uppkommer. In the own older patent application P 40 40 047, a car body closing system is proposed according to the preamble of claim 1, which is constructed in such a way that, despite good controllability of the car body closing point of rotation, a maximum measure of space remains in the interior of the carriage. According to this proposal, the car body becomes a coupling in a four-joint diving device, in which the frame of the driving device is formed by the chassis and the crank and the backing of each piston-cylinder device. In the longitudinal or driving direction of the vehicle, as before, mechanical connecting means, such as e.g. suitable guide arms, the fixation of the trolley in relation to the chassis. By inserting and projecting the car body closing hydrocylinder devices, the torque of the four-joint drive device and thus the car body rotates about a horizontal longitudinal axis of the carriage, whereby by simultaneous projecting resp. retraction of the cross-cylinder device an influence on the virtual point of rotation of the carriage becomes possible. This construction makes it possible to arrange all the operating means for the active car body closure under the actual passenger compartment, which thus remains completely untouched by the measures for actively influencing the car body closure. The above-mentioned difficulties in dividing the space in the carriage can be avoided in this way. The cross-cylinder device not only actively contributes to the adjustability of a comfort-enhancing virtual point of rotation of the car body, but it can also be used to unambiguously geometrically fix the car body in the transverse direction. The object of the present invention is to further develop the car body closing system according to the main patent (patent application P 40 40 047), i.e. according to the preamble of claim 1, so that a simplification of the equipment of the hydrocylinder devices arises.

Detta ändamål uppnås genom sardragen i patentkravet 1. 10 15 20 25 30 35 508 262 Uppfinningen är baserad på att vid utstyrning av tvärhydrocylin- deranordningen undanträngs tvångsmässigt hydraulikströmnings- medel, och att denna undanträngda strömningsmedelvolym företrä- desvis fullständigt nyttjas för inmatning i den ifrågavarande underredssidans hydrocylinderanordning, som samtidigt skall skjutas ut. Genom lämplig anpassning av cylinderdiametern och/eller genom anpassning av antalet i tvärförskjutningen och vertikalförskjutningen deltagande hydrocylindrar kan arrange- manget göras sådant, att blott tvärhydrocylinderanordningen eller de ifrågavarande vertikalt riktade hydrocylinderanord- ningarna behöver styras ut, för att samtidigt så påverka hydro- cylinderanordningarna, att vagnskorgens momentanrotationspunkt kommer att ligga möjligast nära den ideala rotationspunkten för tillhandahållande av högsta grad av åkkomfort. Den uteslutande inmatningen av det ur tvärhydrocylinderanordningen undanträngda strömningsmedlet till trycksidan av den ifrågavarande sidans lutningshydrocylinderanordning leder till en linjearitet mellan vagnskorgens tvärrörelse och lutningshydrocylinderanordningens utskjutnings- resp. indragningsrörelse. Det har visat sig, att för vagnskorgens ifrågakommande lutningsvinklar, vilka regel- mässigt rör sig inom området +-100 i förhållande till vertikal- planet, uppfyller denna linjearitet fullkomligt ändamålet, för att med tillräcklig noggrannhet så kontrollera momentanrota- tionspunkten, att den ligger möjligast nära den ideala rota- tionspunkten. Förbindelseledningen mellan tvärhydrocylinder- anordningen och lutningshydrocylinderanordningen är enligt uppfinningen ständigt för handen, så att det ur den indragna lutningshydrocylinderanordningen undanträngda hydraulikström- ningsmedlet trycks tillbaka i tvärhydrocylinderanordningen. Det av vagnskorgens tyngd under tryck satta, tillbakaströmmande strömningsmedlet kan därvid nyttjas som extra energikälla för omställning av tvärhydrocylinderanordningen och för utskjutning av den på andra sidan av fordonslängdaxeln anordnade lutninge- hydrocylinderanordningen. Härigenom uppkommer en mycket liten energiupptagning i styrsystemet för vagnskorgslutningen och 10 15 20 25 30 35 508 262 dessutom den ytterligare fördelen av en snabb reaktion hos vagnskorgslutningssystemet. Dessutom hålls den styrningsteknieka kostnaden för åtgärderna enligt uppfinningen mycket lag, då för inledning av vagnskorgslutningen bara en styrkammare antingen vid tvärhydrocylinderanordningen eller vid en lutningshydro- cylinderanordning behöver påverkas med hydrauliktryckmedel.This object is achieved by the features of claim 1. The invention is based on the forced displacement of hydraulic flow means during the supply of the cross-hydrocylinder device, and that this displaced volume of flow means is preferably fully utilized for feeding into the undercurrent. hydrocylinder device, which is to be extended simultaneously. By suitably adjusting the cylinder diameter and / or by adjusting the number of hydrocylinders participating in the transverse displacement and the vertical displacement, the arrangement can be made such that only the transverse hydraulic cylinder device or the vertically directed hydrocylinder devices in question need to be controlled, in order to simultaneously influence the hydrocylinder. the momentary point of rotation of the trolley will be as close as possible to the ideal point of rotation to provide the highest degree of riding comfort. The exclusive feeding of the flow means displaced from the cross-hydraulic device to the pressure side of the inclined hydraulic cylinder device of the side in question leads to a linearity between the transverse movement of the car body and the projection resp. retraction movement. It has been found that for the question angles of inclination of the trolley, which regularly move within the range + -100 in relation to the vertical plane, this linearity perfectly fulfills the purpose, in order to control the instantaneous point of rotation with sufficient accuracy, so that it lies as far as possible close to the ideal point of rotation. According to the invention, the connecting line between the cross-hydraulic cylinder device and the inclined hydro-cylinder device is constantly at hand, so that the hydraulic flow means displaced from the retracted inclined hydro-cylinder device is pushed back into the cross-hydraulic cylinder device. The backflowing flow means pressurized by the weight of the trolley can then be used as an additional energy source for adjusting the cross-hydraulic cylinder device and for projecting the inclined hydrocylinder device arranged on the other side of the vehicle longitudinal axis. This results in a very small energy absorption in the control system for the car body closing and in addition the additional advantage of a fast reaction of the car body closing system. In addition, the control-technical cost of the measures according to the invention is kept very low, as for the initiation of the car body closing only a control chamber either at the cross-hydraulic cylinder device or at a inclined hydro-cylinder device needs to be actuated with hydraulic pressure means.

En särskilt enkel styrning uppkommer med vidareutvecklingen enligt patentkravet 2. Därvid kan en enda utstyrning av en hydrocylinderarbetekammare räcka, för att åstadkomma en önskad simultanrörelse av lutnings- och åtminstone en tvärhydro- cylinder.A particularly simple control arises with the further development according to claim 2. In this case, a single equipment of a hydrocylinder working chamber may suffice, in order to achieve a desired simultaneous movement of inclined and at least one transverse hydro-cylinder.

Med vidareutvecklingen enligt patentkravet 3 kan den ytterligare fördelen uppnås, att strömningssträckorna för det vagnskorgslut- ningen àstadkommande tryckmedlet kan hällas så smà som möjligt.With the further development according to claim 3, the further advantage can be achieved that the flow distances for the pressure medium causing the car body closure can be poured as small as possible.

Styrningen av vagnskorgslutningssystemet sker företrädesvis över en över noll svängbar omställningspump, med vilken strömnings- medlet förtränga fran en tvärhydrocylinder till den andra resp. förskjuts mellan de omväxlande utstyrda arbetscylindrarna.The control of the car body closing system preferably takes place via an over-pivotable change-over pump, with which the flow means displaces from one cross-hydrocylinder to the other resp. shifted between the alternately equipped working cylinders.

Pumpens effektförbrukning är genom styrningsprincipen enligt uppfinningen mycket liten, da det pà ifrågavarande sugsida rädande strömningsmedeltrycket regelmässigt är förspänt av det vid strömningsmedlets undanträngning ur den lutningshydrocylin- der, som skall dras in, uppbyggda undanträngningstrycket.The power consumption of the pump is very small due to the control principle according to the invention, as the flow medium pressure saving on the suction side in question is regularly biased by the displacement pressure built up during the displacement of the flow medium from the inclined hydrocylinder to be drawn.

Företrädesvis täcks läckageförlusten av strömningsmedel av en tillsatspump, som pa fördelaktigt sätt är kopplad till den över noll svängbara huvudomställningspumpen, så att det är sörjt för att vagnskorgslutningssystemet genast reagerar. Tillsatspumpen kan vidare utnyttjas för att för ökning av systemets styvhet förspänna strömningsmedlets arbetsledningsavsnitt.Preferably, the leakage loss of flow means is covered by an auxiliary pump, which is advantageously connected to the over-pivotable main changeover pump, so that it is ensured that the car body closing system reacts immediately. The auxiliary pump can furthermore be used to bias the working line section of the flow medium to increase the rigidity of the system.

Genom den kopplingstekniskt mycket enkla àtgärden enligt patent- kravet 11 kan - om så önskas - uppnas riktat inflytande pä läget 10 15 20 25 30 35 508 262 för vagnskorgens momentanrotationspunkt, för att exempelvis i beroende av i förväg bestämda körtillstàndsparamatrar åstadkomma en finkorrektur av vagnskorgens läge. Via denna bypassledning sker L motsvarighet därtill en styrbar frikoppling av lutnings- ocn tvärhydrocylinderanordningarnas ständigt med varandra for- bundna kolvrum, varvid flödesregulaorn eller flödesdelaren före- trädesvis påverkas med ställsignaler fràn vagnskorgslutnings- systemets styrdsl.Due to the technically very simple coupling measure according to claim 11, a directed influence can be achieved on the position of the momentary rotational point of the trolley, if desired, for example in depending on predetermined driving condition parameters to achieve a fine correction of the position of the trolley. . Via this bypass line, a corresponding controllable release of the inclined and cross-cylinder piston spaces of the inclined and cross-cylinder devices takes place, whereby the flow regulator or the flow divider is preferably actuated with setting signals from the control basket system of the car body closing system.

För övrigt kan underredet eller vagnskorgens stöd utbildas pà samma sätt som är beskrivet i huvudpatentet (patentansökan P 40 40 047), vars innehåll genom hänvisning utryckligen skall inbegripas i denna ansökan. Ocksa en automatisk aterföring av vagnskorgen till mitt- eller neutralställningen vid bortfall av det reglerade vagnskorgslutningssystemet kan med mycket enkla àtgärder uppnås genom styrningen enligt uppfinningen, genom att blott pumpen överbryggas. En särskild fördel med styrningen ff: hydrocylindrarnas koppling enligt uppfinningen uppkommer o«: utom genom att vagnskorgens centrifugal- resp. centripetal-:-'* pà enkelt sätt kan utnyttjas för att astadkomma resp. undfr ja lutningsomställningen. Därvid kan vagnskorgens regelmas:.~' lägre än vagnskorgens rotationspunkt liggande tyngdpunkt v;: kurvkörning utnyttjas för att inverka pa tvärhydrocylindrarna, sà att tvärhydrocylindrarna kan fungera som pumpar. Vid lämpligt vald massfördelning kan da eventuellt en särskild pump undvikas.In addition, the chassis or the support of the trolley can be trained in the same way as described in the main patent (patent application P 40 40 047), the contents of which by reference must be expressly included in this application. Also an automatic return of the trolley to the middle or neutral position in the event of failure of the regulated trolley closing system can be achieved with very simple measures by the control according to the invention, by merely bridging the pump. A particular advantage of the control ff: the coupling of the hydrocylinders according to the invention arises o «: except by the centrifugal resp. centripetal -: - '* can easily be used to achieve resp. do yes the tilt change. In this case, the carriage basket can be adjusted to a center of gravity lower than the point of rotation of the carriage basket. Curve travel can be used to act on the cross-hydrocylinders, so that the cross-hydrocylinders can function as pumps. With a suitably selected mass distribution, a special pump can then possibly be avoided.

I det följande beskrivs närmare tva utföringsexempel pà uppfinningen under hänvisning till bifogade schematiska ritningar. Härvid visar: fig. 1 en schematisk vertikalprojektion av vagnskorgs- lutningssystemet med schematisk återgivning av vagnskorgens tillhörande rotationspunkt; och fig. 2 en fig. 1 liknande vy av en vidareutveckling av vagnskorgslutningssystemet. 10 15 20 25 30 35 2508 262 I fig. 1 betecknas med hanvisningssiffran 10 en boggi eller ett underrede till ett rälsbundet fordon. Underredet 10 bär via ett ledarmspar 14, 16 vagnskorgen 12, varvid ledpunkterna är beteck- nade med 18, 20, 22 och 24. Ledpunkterna 18, 20 är anordnade svmmetriskt till ett langsmittplan i underredet 10 och ledpunk- terna 22, 24 symmetriskt till ett mittplan EM i vagnskorgen 12.In the following, two embodiments of the invention are described in more detail with reference to the accompanying schematic drawings. Herein: Fig. 1 shows a schematic vertical projection of the trolley inclination system with schematic representation of the associated point of rotation of the trolley; and Fig. 2 is a Fig. 1 similar view of a further development of the car body closing system. In Fig. 1, the male reference numeral 10 denotes a bogie or a chassis of a rail-bound vehicle. The chassis 10 carries via a pair of articulated arms 14, 16 the carriage body 12, the articulation points being denoted by 18, 20, 22 and 24. The articulation points 18, 20 are arranged symmetrically to a longitudinal center plane in the chassis 10 and the articulation points 22, 24 symmetrically to a midfield EC in the wagon basket 12.

Ledarmarna 14, 16 är utformade som hydrocylinderanordningar och betecknas i det följande som lutningshydrocylindrar. Varje lutningshydrocylinder 14, 16 uppvisar en egentlig arbetscylinder 26, 28 och en fjäderdämpningscylinder 30, 32, vid vilken resp. ledpunkt 18, 20 är utbildad och vilken med tillhörande arbets- cylinder 25, 28 innesluter en fjäderdämpningsvolym 34, 36, som ar kopplad till en hydroackumulator 38 resp. 40.The conductor arms 14, 16 are designed as hydrocylinder devices and are hereinafter referred to as inclined hydrocylinders. Each inclined hydraulic cylinder 14, 16 has an actual working cylinder 26, 28 and a spring damping cylinder 30, 32, in which resp. hinge point 18, 20 is formed and which with associated working cylinder 25, 28 encloses a spring damping volume 34, 36, which is connected to a hydroaccumulator 38 resp. 40.

Vagnskorgen 12 bildar kopplet i en fyrledsdrivanordning med ledpunkterna 18, 20 som stativ eller stativfasta punkter och med lutningshydrocylindrarna 14, 16 som vev eller kuliss med for- anderbar längd, för att företrädesvis reglerat inställa lut- ningsvinkeln ALFA mellan vagnskorgens 12 mittplan EM och verti- kalplanet eller underredets 10 längsmittplan. För kontrollering av momentanrotationspunkten D, d.v.s. för inställning av momen- tanrotationspunkten D pà en virtuell, optimal rotationspunkt, ar vagnskorgen 12 i punkten 42 ledförbunden med en tvärhydrocylin- deranordning, som är bildad av tvà tvärhydrocylindrar 44, 46. De bada tvärhydrocylindrarna 44, 46 är anordnade väsentligen i ett gemensamt horisontalplan och ligger axiellt mitt för varandra.The trolley body 12 forms the coupling in a four-joint drive device with the articulation points 18, 20 as racks or frame-fixed points and with the inclined hydrocylinders 14, 16 as cranks or scenery of variable length, in order to preferably set the inclination angle ALFA between the trolley 12 center plane EM and the vertical plane. the bare plane or the longitudinal center plane of the base 10. For checking the instantaneous rotation point D, i.e. for setting the torque point of rotation D at a virtual, optimal point of rotation, the carriage body 12 at point 42 is articulated to a cross-hydrocylinder device formed by two cross-hydrocylinders 44, 46. The two cross-hydrocylinders 44, 46 are arranged substantially in a common horizontal plane and lie axially opposite each other.

Vid 48 resp. 50 är tvarhydrocylindrarna 44, 46 pa samma höjd ledförbundna med underredet 10. Vid den visade utföringsformen är varje tvärhydrocylinder 44, 46 tillordnad en egen kolvstàng 52A resp. 52B, som via ledpunkten 42 för vagnskorgen 12 ar ledbart kopplade till varandra.At 48 resp. 50, the cross-hydrocylinders 44, 46 are at the same height articulated to the base 10. In the embodiment shown, each cross-hydrocylinder 44, 46 is associated with its own piston rod 52A and 52A, respectively. 52B, which are articulated to each other via the articulation point 42 of the car body 12.

Styrningen av vagnskorgslutningen sker pà sådant satt, att lutningshydrocylindrarna 14, 16 dras in och skjuts ut motriktat, varvid samtidigt sker en förskjutning av ledpunkten 42 fràn 10 15 20 25 20 35 508 262 längsmittplanet EL mot den sida, pà vilken utskjutning av lut- ningshydrocylindern 14 resp. 16 äger rum. Den av kopplet, d.v.s. av vagnskorgen 12 utförda rörelsen antyds i fig. 1 med de olika lägena för ledpunkterna 22, 24. I utgángsställningen intar ledpunkterna ställningen 220 och 240. Vagnskorgen 12 är sålunda horisontellt riktad och den koppelfasta ledpunkten 42 befinner sig i ställningen 420, d.v.s. i längsmittplanet EL. Med till- tagande utskjutningsrörelse av lutningshydrocylindern 14 vid samtidig indragningsrörelse av lutningshydrocylindern 16 för- skjuts kopplet, d.v.s. vagnskorgen 12 vid tilltagande vinkel ALFA, så att punkterna 221 till 223 resp. 241 till 243 passeras.The control of the car body inclination takes place in such a way that the inclined hydrocylinders 14, 16 are retracted and pushed out in the opposite direction, whereby at the same time the articulation point 42 is displaced from the longitudinal center plane EL towards the side on which the inclined hydrocylinder is projected 14 resp. 16 takes place. The one of the coupler, i.e. the movement performed by the car body 12 is indicated in Fig. 1 by the different positions of the articulation points 22, 24. In the starting position the articulation points occupy the position 220 and 240. The car body 12 is thus horizontally directed and the coupling fixed articulation point 42 is in the position 420, i.e. in the longitudinal center plane EL. With increasing extension movement of the inclined hydrocylinder 14 during simultaneous retraction movement of the inclined hydrocylinder 16, the coupling is displaced, i.e. trolley basket 12 at increasing angle ALFA, so that points 221 to 223 resp. 241 to 243 are passed.

Samtidigt sker en förskjutning av den koppelfasta punkten 42 enligt fig. 1 ät vänster pà sàdant sätt, att vagnskorgens 12 rotationspunkt D förblir väsentligen stationär eller förblir inställd pà ett i förväg bestämt avstånd B fràn den optimala rotationspunkten.At the same time, the coupling-fixed point 42 according to Fig. 1 is displaced to the left in such a way that the rotation point D of the carriage body 12 remains substantially stationary or remains set at a predetermined distance B from the optimal point of rotation.

För att med enklaste styrning säkerställa denna kinematik, är tvärhydrocylindrarnas 44, 46 med 56, 58 betecknade kolvstangs- cylinderrum förbundna via en strömningsmedelledning 60, i vilken sitter en över noll svängbar omställningspump 62, sa att led- ningsavsnitt 60A och 605 bildas. Tvärhydrocylindrarnas 44, 46 pà kolvens andra sida liggande cylinderrum 64, 66 star via en förbindelseledning 68 resp. 70 i förbindelse med den pa samma sida liggande lutningshydrocylinderns 14 resp. 16 ifrågavarande cylindertryckrum 72 resp. 74. Förbindelseledningen 68, 70 mynnar i en ringkammare 76 resp. 78 av i förväg bestämd axiell ut- sträckning och fràn denna via en radialkanal 80 resp. 82 i ifrågavarande cylindertryckrum 72, 74.In order to ensure this kinematics with the simplest control, the piston rod cylinder chambers 44, 46, 56, 58 designated 56, 58 are connected via a flow means line 60, in which a non-zero pivotable changeover pump 62 is located, so that line sections 60A and 605 are formed. The cylinder chambers 64, 66 lying on the other side of the piston 44, 46 on the other side of the piston are via a connecting line 68 and 70 in connection with the inclined hydrocylinder 14 or 16 in question cylinder pressure chamber 72 resp. 74. The connecting line 68, 70 opens into an annular chamber 76 resp. 78 of predetermined axial extent and from this via a radial channel 80 resp. 82 in the cylinder pressure chambers 72, 74 in question.

Den över noll svängbara omställningspumpen 62 styrs av en regu- lator 84, som via en signalledning 86 är förbunden med en väg- givare 88 för avkänning av den koppelfasta punktens 72 förskjut- ningssträcka. 10 15 20 25 30 35 508 262 Genom lämplig anpassning av antalet tvärhydrocylindrar till antalet lutningshydrocylindrar och/eller genom anpassning av dessa hydrocylinderanordningars arbetstvärsnitt till varandra, är-deb ur ifrågavarande cylinderrum 64 resp. 66 undanträngda hydraulikströmningsmedlet volymmässigt så stort, att vid dess inmatning via förbindelseledningen 68 resp. 70 i cylindertryck- rummet 72 resp. 74 uppkommer ett sådant utskjutningsmàtt för lutningshydrocylindern 14 resp. 16, att den i fig. 1 antydda svängrörelsen av vagnskorgen 12 kring den optimala rotations- punkten D - eventuellt med ringa avvikelse B - kan uppnäs.The non-zero-pivotable change-over pump 62 is controlled by a regulator 84, which is connected via a signal line 86 to a path sensor 88 for sensing the displacement distance of the coupling-fixed point 72. By suitably adapting the number of cross-hydrocylinders to the number of inclined hydrocylinders and / or by adapting the working cross-section of these hydrocylinder devices to each other, the cylinders 64 or 66 displaced the hydraulic flow means in volume so large that when it is fed in via the connecting line 68 resp. 70 in the cylinder pressure chamber 72 resp. 74, such a protrusion dimension arises for the inclined hydrocylinder 14 resp. 16, that the pivoting movement of the car body 12 around the optimum point of rotation D - possibly with a slight deviation B - indicated in Fig. 1 can be achieved.

Samtidigt sker via den ständiga kopplingen mellan tvärhydro- cylindrarna och lutningshydrocylindrarna via förbindelseled- ningarna 68 resp. 70 vid den inatgaende lutningshydrocylindern 16 en undanträngning av arbetsströmningsmedlet ur cylindertryck- rummet 74 till den avlastade tvärhydrocylinderns 46 cylinderrum 66, fràn vilken hydraulikströmningsmedel sugs bort via omställ- ningspumpen 62. Detta ur cylindertryckrummet 74 uttryckta ström- ningsmedel understödjer den av omställningspumpen 62 påbörjade förskjutningsrörelsen av kolvstängerna 52B, 62A, sa att omställ- ningspumpen 62 kan avlastas.At the same time, via the constant coupling between the cross-hydraulic cylinders and the inclined hydro-cylinders, it takes place via the connecting lines 68 and 68, respectively. 70 at the incoming tilt hydraulic cylinder 16 a displacement of the working flow means from the cylinder pressure space 74 to the cylinder space 66 of the relieved transverse hydraulic cylinder 46, from which hydraulic flow means is sucked away via the change-over pump 62. This flow means the piston rods 52B, 62A, so that the change-over pump 62 can be relieved.

Med 90 betecknas en med omställningspumpen 62 synkront arbetande tillsatspump, som via en backventil 92 resp. 94 kan inmata en viss mängd strömningsmedel i strömningsmedelledningsavsnitten 60A och 6GB pà ömse sidor av omställningspumpen 62. Mängden inmatat strömningsmedel är exempelvis så valt, att den just räcker för att täcka läckageförluster vid omställningsrörelsen.90 denotes an auxiliary pump operating synchronously with the change-over pump 62, which via a non-return valve 92 resp. 94 can feed a certain amount of flow means into the flow means line sections 60A and 6GB on either side of the changeover pump 62. The amount of flow means fed in is, for example, so chosen that it is just enough to cover leakage losses during the changeover movement.

För höjning av systemets styvhet kan via pumpen 90 ske en tryck- förspänning i ledningsavsnitten i 60A, 60B.To increase the rigidity of the system, a pressure bias can be made in the line sections in 60A, 60B via the pump 90.

De ovan nämnda läckageförlusterna kan vid en modifierad variant av vagnskorgslutnignssystemet, vid vilken kolvstängerna 52A, 528 är förbundna till en enhet, också vara betingade av att den koppelfasta punkten 42, i synnerhet i lutningsomställningens extremlägen och vid exakt synkron motriktad omställning av 10 15 20 25 30 35 508 262 lutningshydrocylindrarna 14, 16, inte exakt rör sig pà en rät linje, som är given av den gemensamma kolvstången 52*. Kläm- ningar i drivmekaniken kan i detta fall uteslutas genom att vagnskorgens 12 ledpunkt till kolvstangen 52* åstadkommas via en skarvlänk.The above-mentioned leakage losses in a modified variant of the car body closure system, in which the piston rods 52A, 528 are connected to a unit, can also be conditioned by the coupling-fixed point 42, in particular in the extreme positions of the inclination adjustment and in exactly synchronous reverse adjustment of The inclined hydrocylinders 14, 16, do not move exactly on a straight line, which is given by the common piston rod 52 *. Clamps in the drive mechanics can in this case be ruled out by providing the articulation point of the car body 12 to the piston rod 52 * via a splice link.

En vidareutveckling av vagnskorgslutningssystemet enligt fig. 1 antyds i fig. 2. De konstruktionsdelar hos varianten enligt fig. 2, som motsvarar de hos utföringsformen enligt fig. 1, är för- sedda med hänvisningssiffror, som föregås av en "1". För att undvika upprepningar beskrivs dessa komponenter här inte närmare. Vid denna utföringsform visas blott en enda kolvstång 152. Givetvis kan dock också vid denna variant åter användas tva vid 142 ledbart förbundna kolvstänger.A further development of the trolley basket closing system according to Fig. 1 is indicated in Fig. 2. The construction parts of the variant according to Fig. 2, which correspond to those of the embodiment according to Fig. 1, are provided with reference numerals, which are preceded by a "1". To avoid repetition, these components are not described in more detail here. In this embodiment, only a single piston rod 152 is shown.

Som komplettering till det tidigare beskrivna utföringsexemplet är vid varianten enligt fig. 2 anordnad en bypassledning 196 mellan förbindelseledningarna 168 och 170, varvid i denna bypassledning 196 är inkopplad en flödesregulator eller flödes- delare. Denna flödesregulator eller flödesdelare 198 är styrbar via regulatorn 184, vilket antyds genom signalledningen 199. Via bypassledningen 196 sker sålunda en delvis frikoppling av de via förbindelseledningarna 168, 170, med varandra förbundna kolv- rummen 164, 172 resp. 166, 174. Därigenom kan vagnskorgens 112 lutning i förhållande till tvärförskjutningsmåttet MQ i den gemensamma kolvstàngens 152 ledpunkt 142 riktat varieras, för att exempelvis ta hänsyn till bestämda driftsparametrar hos fordonet.In addition to the previously described exemplary embodiment, a bypass line 196 is arranged between the connecting lines 168 and 170 in the variant according to Fig. 2, a flow regulator or flow divider being connected in this bypass line 196. This flow regulator or flow divider 198 is controllable via the regulator 184, which is indicated by the signal line 199. Via the bypass line 196 a partial decoupling of the piston chambers 164, 172, interconnected via the connecting lines 168, 170, thus takes place. 166, 174. Thereby, the inclination of the car body 112 in relation to the transverse displacement dimension MQ in the direction 142 of the common piston rod 152 can be varied, in order, for example, to take into account certain operating parameters of the vehicle.

Givetvis är det möjligt, att utforma vagnskorgslutningssystemet avvikande fràn de ovan beskrivna utföringsformerna, utan att frångå uppfinningens grundtanke. Sålunda är det exempelvis också tänkbart, att åstadkomma vagnskorgslutningssystemets styrning genom att strömningsmedelledningen 60 ansluts till andra, med varandra korresponderande cylinderrum hos tvär- eller lutnings- 10 15 20 25 30 35 5os 262 10 hydrocylindrarna. I stället för en över noll svängbar omställ- ningspump kan också anordnas en pump, som samarbetar med en vägventil för växelvis påverkan av tvärhydrocylinderanordningens cylinderrum. Det är också möjligt att vid varje underredessida arbeta med flera tvärhydrocylindrar och/eller flera lutnings- hydrocylindrar.Of course, it is possible to design the trolley closing system deviating from the embodiments described above, without departing from the basic idea of the invention. Thus, for example, it is also conceivable to provide the control of the car body closing system by connecting the flow means line 60 to other, corresponding cylinder spaces of the transverse or inclined hydrocylinders. Instead of an over-zero-pivoting adjustment pump, a pump can also be arranged, which cooperates with a path valve for alternately actuating the cylinder space of the cross-hydrocylinder device. It is also possible to work with several cross-hydrocylinders and / or several inclined hydrocylinders at each undercarriage side.

Da vagnskorgens tyngdpunkt regelmässigt ligger lägre än rota- tionspunkten D, kommer tvärhydrocylindrarna 44,46 resp. 144, 146 till följd av centrifugalkraften vid kurvkörning att verka som pumpar och framkalla en lutningsförändring. Därigenom reduceras den omställningsmängd, som måste uppbringas av pumpen 62, 162.Since the center of gravity of the wagon body is regularly lower than the point of rotation D, the cross-hydrocylinders 44,46 resp. 144, 146 due to the centrifugal force during cornering to act as pumps and cause a change in inclination. This reduces the amount of conversion that must be applied by the pump 62, 162.

Vid lämplig massfördelning hos vagnskorgen 12, 112 kan man helt avstå från pumpen 62, 162. Därvid är det av fördel om arbetsrum- men 56, 156 och 58, 158 förbinds via en reglerventil, som fore- trädesvis styrs av en positionsregulator 84 resp. 184, eller direkt kopplas till varandra.With a suitable mass distribution of the car body 12, 112, the pump 62, 162 can be completely dispensed with. In this case, it is advantageous if the working spaces 56, 156 and 58, 158 are connected via a control valve, which is preferably controlled by a position regulator 84 resp. 184, or directly connected to each other.

Uppfinningen åstadkommer sålunda ett vagnskorgslutningssyst-~ synnerhet för rälsbundna fordon, som på ömse sidor om vagns- korgens längdaxel uppvisar en kolv-cylinderanordning, via v.-.u vagnskorgens lutning i förhållande till ett underrede är riktat styrbar. Vagnskorgens stöd mot underredet sker för styrning av vagnskorgen över väsentligen vertikalt riktade ledarmar i form av styrbara lutningshydrocylinderanordningar. Varje vagnskorg ar för bestämning av vagnskorgens virtuella rotationspunkt tillord- nad åtminstone en å ena sidan vid underredet och à andra sidan vid en vagnskorgsfast punkt ledförbunden, likaledes styrbar tvärhydrocylinderanordning. För att förenkla vagnskorgslutnings- systemets styrning, är lutningshydrocylinderanordningarna hydrauliskt kopplade till tvärhydrocylinderanordningen på sådant sätt, att företrädesvis hela det ur tvärhydrocylinderanordningen resp. en lutningshydrocylinderanordning undanträngda strömnings- medlet via en förbindelseledning omedelbart kan tillföras tryck- sidan av den lutningshydrocylinderanordning resp. tvärhydro- cylinderanordning, som samtidigt skall utskjutas.The invention thus provides a trolley closing system, in particular for rail-bound vehicles, which on either side of the longitudinal axis of the trolley has a piston-cylinder arrangement, via which the inclination of the trolley relative to a chassis is directed. The trolley's support against the chassis is provided for guiding the trolley over substantially vertically directed guide arms in the form of controllable inclined hydrocylinder devices. Each car body for determining the virtual carriage point of rotation of the car body is assigned at least one on the one hand at the chassis and on the other hand at a car body fixed point articulated, likewise controllable cross-hydraulic device. In order to simplify the control of the car body closing system, the inclined hydrocylinder devices are hydraulically coupled to the cross-cylinder device in such a way that preferably the whole of the cross-cylinder device resp. a flow hydrocylinder device displaced flow means via a connecting line can be immediately supplied to the pressure side of the tilt hydrocylinder device resp. cross-cylinder device, which must be extended at the same time.

Claims

1. 0 15 20 25 30 35 508 262 11 PATENT REQUIREMENTS 1. Trolley closing system, in particular for rail-bound vehicles, with a piston-cylinder device on either side of the longitudinal axis of the trolley, via which the trolley inclination with respect to a chassis is directed steerable, the trolley support against the chassis for controlling the inclination of the trolley takes place via substantially vertically directed guide arms in the form of controllable inclined hydro-cylinder devices and each trolley basket for determining the virtual point of rotation of the trolley is assigned at least one side of the chassis and the other side of a trolley fixed point. articulated, steerable cross-hydraulic device, according to the main patent, characterized in that the inclined hydro-cylinder devices <14,16; 114,118) are hydraulically coupled to the cross-cylinder device (44,46; 144,146) in such a way that it from the cross-hydrocylinder device (44,46). from the inclined hydrocylinder device (14,16) displaced the flow means via a connecting line (68,70; 168,170> can be supplied immediately to the pressure side of the hydrocylinder device (14,16; 114,116) or the cross-hydrocylinder device (44,46; 144,148) or postponed.

Trolley basket closure system according to claim 1, characterized in that the ratio between the working room volumes (64.72 and 66.74) connected via the connecting line in question (68,70) is thus selected resp. the diameter ratios of the hydrocylinders (44, 14 and 46, 18, respectively) are adapted so that when the car body (12) is tilted, the virtual point of rotation (D) remains substantially stationary.

Trolley basket closure system according to claim 1 or 2, characterized in that the cross-hydraulic device has two opposite cross-hydraulic cylinders (44,46; 144,146>, whose outwardly directed working piston rods <52A, 52B) via the trolley 10 15 20 25 30 35 508 262 The basket-fixed articulation point (42,142) is connected to each other, and that the cylinder spaces (64,66; 164,166) facing away from the articulation point (42; 142) each have a connection to the sub-side hydrocylinder device in question (14,16; 114,116). .

Carriage body closing system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the adjustment of the inclined hydrocylinders (14, 16) resp. the cross-cylinder device (44,46) is provided by means of at least one controllable valve.

Trolley basket closing system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the amatalining of the inclined and transverse hydrocylinders takes place by equipping the cross-hydraulic cylinder device (44,46; 144,146) via a pump which can be pivoted above zero (62).

Trolley closing system according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the cylinder chambers (56, 58) on the piston rod side are connected via a flow means line (50, 60A, 60B), in which a pump (62) which is pivotable above zero is arranged.

Trolley closing system according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the transverse cylinders (44, 46) are adjusted by equipping the cylinder chambers (64, 66) facing away from the piston rods (52A, 52B) and that the connecting line takes place. between the cylinder space (56,58) on the piston rod side and the associated pressure working chambers (74 and 72, respectively) to the inclined hydrocylinder opposite (15,14) opposite the center of the chassis.

Trolley basket closing system according to one of Claims 5 to 7, characterized in that an insert pump (90) is connected in parallel to the pump (62) which can be pivoted above zero, with which flow means via a non-return valve (92,94) can be used to cover leakage losses. fed into the flow medium line (60) upstream resp. downstream of the zero-pivotable pump (62). The car body closing system according to claim 8, characterized in that the pumps (82,90) are forcibly connected. A trolley closure system according to any one of claims 1-9, characterized in that the connecting lines (168, 170) for partial disconnection of the interconnected piston spaces (164, 172, 166, 174) interconnected via the connecting line (164, 172, 166, 174) are interconnected via a bypass line (196). which is connected to a preferably controllable flow divider (198) or flow regulator. llf Car body closing system according to any one of claims 3-10, characterized in that the working piston rods (52.52B) are rigidly connected to each other. Trolley closure system according to any one of claims 3-10, characterized in that the work piston rods (52A, S2Eï to the separately pivotally mounted transducer cylinders (44,4F via the trolley fixed joint point (42,142) are hingedly connected to each other. 3-12, characterized in that at least one working piston rod (52A, 52B; 152) is associated with a wall sensor (88; 188), the signals of which are applied to an inclination angle regulator (84; 184) 14. Carriage basket closing system according to any one of claims 1-13, characterized in that an active damping system is provided, in which each inclined hydrocylinder device on each side is associated with a servo valve, which is controllable by a pump (62), with which preferably also the inclined installation takes place.