RU208350U1 - Hydraulic system for automatic adjustment of the inclination of the cargo platform of the vehicle - Google Patents

Hydraulic system for automatic adjustment of the inclination of the cargo platform of the vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU208350U1
RU208350U1 RU2021115328U RU2021115328U RU208350U1 RU 208350 U1 RU208350 U1 RU 208350U1 RU 2021115328 U RU2021115328 U RU 2021115328U RU 2021115328 U RU2021115328 U RU 2021115328U RU 208350 U1 RU208350 U1 RU 208350U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
loading platform
cargo platform
inclination
platform
Prior art date
Application number
RU2021115328U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Алексеевич Симанин
Виталий Вадимович Голубовский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет» filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет»
Priority to RU2021115328U priority Critical patent/RU208350U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU208350U1 publication Critical patent/RU208350U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована для автоматического регулирования наклона грузовой платформы транспортного средства при его движении по неровной дороге или на поворотах. Грузовая платформа транспортного средства содержит гидравлическое устройство автоматического регулирования наклона грузовой платформы, установленное между упомянутой грузовой платформой и рамой ходовой части. Упомянутое устройство содержит первый и второй гидравлические цилиндры, шарнирно закрепленные проушинами на продольных осях грузовой платформы и рамы ходовой части. Корпуса цилиндров установлены под углом к горизонтальной плоскости, симметрично относительно продольной оси рамы, а штоки - симметрично по краям грузовой платформы. Цилиндры соединены гидравлическими линиями так, что верхняя полость первого цилиндра сообщается с нижней полостью второго цилиндра, а верхняя полость второго - соединена с нижней полостью первого. Четырехлинейный дросселирующий распределитель, золотник которого выполнен с возможностью перемещения на величину, пропорциональную разности давлений жидкости на его торцы, способен изменять свои проходные сечения и расходы жидкости в напорных и сливных линиях цилиндров. Внешний источник энергии - насос. Упомянутое устройство автоматического регулирования содержит измерительный преобразователь наклона грузовой платформы, состоящий из двух постоянных и двух переменных дросселей, соединенных по мостовой схеме. Переменные дроссели типа сопло-заслонка установлены на ходовой части транспортного средства симметрично относительно продольной оси рамы, в плоскости перпендикулярной этой оси. Каждый из переменных дросселей состоит из корпуса, сопла и подпружиненной заслонки с толкателем. Упомянутые корпуса выполнены с возможностью регулировки их положения по вертикали, сопла установлены на резьбе в цилиндрических расточках корпусов, а толкатели находятся в постоянном контакте с поверхностью грузовой платформы. Постоянные дроссели соединены с насосом через редукционный клапан, а упомянутый дросселирующий распределитель линиями управления включен в диагональ мостовой схемы между постоянными и переменными дросселями. Повышение качества автоматического регулирования наклона грузовой платформы транспортного средства достигается за счет использования в качестве чувствительного элемента измерительного преобразователя типа сопло-заслонка, выполненного по мостовой схеме.The utility model relates to transport engineering and can be used to automatically adjust the inclination of the loading platform of a vehicle when it is moving on a rough road or when cornering. The loading platform of the vehicle contains a hydraulic device for automatically adjusting the inclination of the loading platform, installed between the said loading platform and the chassis frame. Said device contains the first and second hydraulic cylinders hinged with lugs on the longitudinal axes of the loading platform and chassis frame. The cylinder bodies are mounted at an angle to the horizontal plane, symmetrically with respect to the longitudinal axis of the frame, and the rods - symmetrically along the edges of the loading platform. The cylinders are connected by hydraulic lines so that the upper cavity of the first cylinder communicates with the lower cavity of the second cylinder, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first. A four-line throttling distributor, the spool of which is movable by an amount proportional to the difference in fluid pressure at its ends, is able to change its flow sections and fluid flow rates in the pressure and drain lines of the cylinders. An external source of energy is a pump. Said automatic control device comprises a cargo platform inclination measuring transducer, consisting of two fixed and two variable chokes connected in a bridge circuit. Variable throttles of the nozzle-flap type are installed on the chassis of the vehicle symmetrically with respect to the longitudinal axis of the frame, in a plane perpendicular to this axis. Each of the variable throttles consists of a body, a nozzle and a spring-loaded damper with a pusher. Said bodies are made with the possibility of adjusting their vertical position, the nozzles are threaded in the cylindrical bores of the bodies, and the pushers are in constant contact with the surface of the loading platform. Constant chokes are connected to the pump through a pressure reducing valve, and said throttling distributor is connected by control lines to the diagonal of the bridge circuit between constant and variable chokes. Improving the quality of automatic control of the inclination of the loading platform of the vehicle is achieved through the use of a measuring transducer of the nozzle-flap type, made according to the bridge circuit, as a sensitive element.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована для автоматического регулирования наклона грузовой платформы транспортного средства при его движении по неровной дороге или на поворотах. The utility model relates to transport engineering and can be used to automatically regulate the inclination of the loading platform of a vehicle when it moves on an uneven road or when cornering.

Известно устройство гидравлического типа для предотвращения крена подвижного состава, включающее гидравлические цилиндры, установленные симметрично под грузовой платформой напротив колес. Корпуса цилиндров связаны шарнирно с колесной рамой, а штоки - с основанием платформы. Гидроцилиндры соединены между собой так, что верхняя полость первого цилиндра трубопроводом соединена с нижней полостью второго, а верхняя полость второго связана с нижней полостью первого. Между гидроцилиндрами встроен переключающий клапан электромагнитного типа, который соединен с трубопроводами цилиндров. Клапан переключается при получении управляющего сигнала от чувствительного рычажного механизма в момент качки платформы и перераспределяет потоки между полостями цилиндров, которые работают как демпферы, поглощающие колебания [1].Known is a hydraulic type device for preventing rolling stock, including hydraulic cylinders installed symmetrically under the cargo platform opposite the wheels. The cylinder bodies are pivotally connected to the wheel frame, and the rods are connected to the platform base. The hydraulic cylinders are interconnected so that the upper cavity of the first cylinder is connected by a pipeline to the lower cavity of the second, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first. A solenoid-type changeover valve is integrated between the hydraulic cylinders, which is connected to the cylinder lines. The valve switches when it receives a control signal from a sensitive linkage at the moment the platform is rolling and redistributes the flows between the cylinder chambers, which act as dampers that absorb vibrations [1].

Недостатком устройства является низкое качество регулирования крена платформы, что обусловлено дискретностью работы и неизбежными утечками жидкости из замкнутой гидравлической системы.The disadvantage of the device is the low quality of the platform roll regulation, which is due to the discrete operation and inevitable fluid leaks from the closed hydraulic system.

Известно устройство для предотвращения крена подвижного состава, включающее гидравлические цилиндры, установленные симметрично под грузовой платформой напротив колес, корпуса которых связаны шарнирно с колесной рамой, а штоки - с основанием платформы, которые разделены рессорами. Гидроцилиндры соединены между собой так, что верхняя полость первого цилиндра трубопроводом соединена с нижней полостью второго, а верхняя полость второго связана с нижней полостью первого. Между колесной рамой и основанием грузовой платформы установлено клапанное устройство, встроенное параллельно в систему трубопроводов гидроцилиндров. Клапанное устройство связано с рычажным механизмом, чувствительным к качке платформы. При сильном крене платформы золотниковый плунжер клапанного устройства перемещается рычажным механизмом на величину пропорциональную величине крена. Гидравлические потоки перераспределяются золотниковым плунжером так, что гидроцилиндры выравнивают платформу. Замкнутость гидросистемы исключает введение специального источника давления жидкости подводимой к гидроцилиндрам, являющимся исполнительными органами [2].A device for preventing rolling stock is known, which includes hydraulic cylinders installed symmetrically under the cargo platform opposite the wheels, the bodies of which are pivotally connected to the wheel frame, and the rods are connected to the platform base, which are separated by springs. The hydraulic cylinders are interconnected so that the upper cavity of the first cylinder is connected by a pipeline to the lower cavity of the second, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first. A valve device is installed between the wheel frame and the base of the cargo platform, which is built in parallel into the hydraulic cylinder piping system. The valve device is associated with a linkage that is sensitive to platform hesitation. In case of strong platform heel, the spool plunger of the valve device is moved by the linkage by an amount proportional to the amount of roll. The hydraulic flow is redistributed by the spool plunger so that the hydraulic cylinders level the platform. The closedness of the hydraulic system excludes the introduction of a special source of fluid pressure supplied to the hydraulic cylinders, which are the executive bodies [2].

Недостатком устройства является низкое качество регулирования крена подвижного состава, что обусловлено низкой чувствительностью рычажного механизма и неизбежными утечками жидкости из замкнутой гидравлической системы.The disadvantage of the device is the low quality of roll control of the rolling stock, which is due to the low sensitivity of the lever mechanism and the inevitable leakage of fluid from the closed hydraulic system.

В качестве прототипа принято гидравлическое устройство для повышения устойчивости транспортного средства, установленное между его грузовой платформой и ходовой частью, включающее реверсивные гидроцилиндры, соединенные трубопроводами так, что верхняя полость одного сообщается с нижней полостью другого, а верхняя полость второго связана с нижней полостью первого, камеру золотникового плунжера, встроенную параллельно в систему трубопроводов гидроцилиндров, а также распределительную камеру.As a prototype, a hydraulic device for increasing the stability of a vehicle is adopted, installed between its loading platform and the chassis, including reversible hydraulic cylinders connected by pipelines so that the upper cavity of one communicates with the lower cavity of the other, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first, a chamber spool plunger, integrated in parallel in the hydraulic cylinder piping system, as well as the distribution chamber.

Грузовая платформа крепится к ходовой части на опорно-шарнирных соединениях, расположенных на продольных осях и торцах ходовой части, корпуса реверсивных гидроцилиндров закрепляются под углом к горизонтальной плоскости шарнирно и симметрично оси на ходовой части, а штоки - симметрично краям основания грузовой платформы для повышения ее устойчивости.The cargo platform is attached to the undercarriage on pivot joints located on the longitudinal axes and ends of the undercarriage, the bodies of reversible hydraulic cylinders are fixed at an angle to the horizontal plane pivotally and symmetrically to the axle on the undercarriage, and the rods - symmetrically to the edges of the base of the load platform to increase its stability ...

Управляющий сигнал вырабатывается при появлении разности давлений в верхних и нижних полостях гидроцилиндров при движении транспортного средства по неровностям и на поворотах дороги, а, соответственно, в трубопроводах, соединяющих полости, подключенные к распределительной камере, где расположен уравновешенный калиброванными пружинами двусторонний клапан, обеспечивающий перераспределение потоков жидкости, поступающих в камеру золотникового плунжера, который перемещается на длину, пропорциональную разности давлений на его торцевые поверхности, перекрывает или открывает отверстия магистралей, находящихся под давлением нагнетаемым насосом, сбросов жидкости в бак, обеспечивающие плавное перемещение штоков гидроцилиндров, находящихся под нагрузкой в замкнутой системе или их работу в открытой системе, получающей энергию от внешнего источника, которая позволяет создать дополнительные усилия в гидроцилиндрах, препятствующих действию опрокидывающих моментов, а также реализовать дополнительную функцию самосвальной разгрузки грузовой платформы [3].The control signal is generated when a pressure difference appears in the upper and lower cavities of the hydraulic cylinders when the vehicle is moving along irregularities and on bends in the road, and, accordingly, in the pipelines connecting the cavities connected to the distribution chamber, where a two-way valve balanced by calibrated springs is located, ensuring the redistribution of flows liquid entering the spool plunger chamber, which moves to a length proportional to the pressure difference on its end surfaces, closes or opens the openings of the lines under pressure by the pumped pump, liquid discharges into the tank, ensuring smooth movement of the hydraulic cylinder rods under load in a closed system or their work in an open system that receives energy from an external source, which allows you to create additional forces in the hydraulic cylinders, preventing the action of overturning moments, as well as to implement additional fu nktion of dump unloading of the cargo platform [3].

Анализ прототипа показывает, что чувствительными и одновременно исполнительными элементами устройства для повышения устойчивости транспортного средства являются гидроцилиндры, что не обеспечивает достаточного качества (чувствительности, быстродействия и др.) работы.The analysis of the prototype shows that the sensitive and at the same time the actuating elements of the device for increasing the stability of the vehicle are hydraulic cylinders, which does not provide sufficient quality (sensitivity, speed, etc.) of work.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение качества автоматического регулирования наклона грузовой платформы транспортного средства.The technical problem to be solved by the claimed utility model is to improve the quality of automatic regulation of the inclination of the cargo platform of the vehicle.

Решение указанной задачи достигается тем, что гидравлическое устройство автоматического регулирования содержит измерительный преобразователь наклона грузовой платформы, состоящий из двух постоянных и двух переменных дросселей, соединенных по мостовой схеме, переменные дроссели типа сопло-заслонка установлены на ходовой части транспортного средства симметрично относительно продольной оси рамы, в плоскости перпендикулярной этой оси, каждый из переменных дросселей состоит из корпуса, сопла и подпружиненной заслонки с толкателем, упомянутые корпуса выполнены с возможностью регулировки их положения по вертикали, сопла установлены на резьбе в цилиндрических расточках корпусов, а толкатели находятся в постоянном контакте с поверхностью грузовой платформы, постоянные дроссели соединены с насосом через редукционный клапан, а упомянутый дросселирующий распределитель линиями управления включен в диагональ мостовой схемы между постоянными и переменными дросселями. The solution to this problem is achieved by the fact that the hydraulic automatic control device contains a load platform tilt measuring transducer, consisting of two constant and two variable throttles connected by a bridge circuit, variable throttles of the nozzle-damper type are installed on the chassis of the vehicle symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame, in the plane perpendicular to this axis, each of the variable throttles consists of a body, a nozzle and a spring-loaded damper with a pusher, the said bodies are made with the possibility of adjusting their position vertically, the nozzles are threaded in the cylindrical bores of the bodies, and the pushers are in constant contact with the cargo surface platforms, constant throttles are connected to the pump through a pressure reducing valve, and said throttling distributor by control lines is included in the diagonal of the bridge circuit between constant and variable chokes.

Сравнение заявленного технического решения с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.Comparison of the claimed technical solution with the prototype shows that there are new parts and functional connections between them.

Новые детали: измерительный преобразователь наклона грузовой платформы, состоящий из двух постоянных и двух переменных дросселей, соединенных по мостовой схеме; переменные дроссели типа сопло-заслонка установленные на ходовой части транспортного средства симметрично относительно продольной оси рамы, в плоскости перпендикулярной этой оси; переменные дроссели, каждый из которых состоит из корпуса, сопла и подпружиненной заслонки с толкателем.New parts: load platform inclination measuring transducer, consisting of two constant and two variable chokes, connected by a bridge circuit; variable throttles of the nozzle-damper type installed on the chassis of the vehicle symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame, in a plane perpendicular to this axis; variable chokes, each of which consists of a body, a nozzle and a spring-loaded damper with a pusher.

Новые функциональные связи: измерительный преобразователь, выполненный по мостовой схеме, обеспечивает высокое качество автоматического регулирования наклона грузовой платформы; переменные дроссели типа сопло-заслонка, установленные на ходовой части транспортного средства симметрично относительно продольной оси рамы, в плоскости перпендикулярной этой оси, обеспечивают высокую чувствительность и быстродействие измерительного преобразователя и устройства автоматического регулирования наклона платформы в целом; переменные дроссели, каждый из которых состоит из корпуса, сопла и подпружиненной заслонки с толкателем, выполнены с возможностью регулировки положения корпусов по вертикали, сопла установлены на резьбе в цилиндрических расточках корпусов, а толкатели находятся в постоянном контакте с поверхностью грузовой платформы, что обеспечивает точность предварительной настройки и высокое качество автоматического регулирования. New functional connections: a measuring transducer, made on a bridge circuit, provides high quality automatic control of the inclination of the loading platform; variable throttles of the nozzle-flap type, mounted on the chassis of the vehicle symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame, in the plane perpendicular to this axis, provide high sensitivity and speed of the measuring transducer and the device for automatic control of the platform tilt as a whole; variable throttles, each of which consists of a body, a nozzle and a spring-loaded flap with a pusher, are made with the possibility of adjusting the position of the bodies vertically, the nozzles are threaded in the cylindrical bores of the bodies, and the pushers are in constant contact with the surface of the cargo platform, which ensures the accuracy of the preliminary settings and high quality automatic regulation.

Наличие новых деталей и функциональных связей между ними повышает качество автоматического регулирования наклона грузовой платформы транспортного средства.The presence of new parts and functional connections between them improves the quality of automatic regulation of the inclination of the cargo platform of the vehicle.

На фиг. 1 показана конструктивная схема грузовой платформы транспортного средства с гидравлическим устройством автоматического регулирования ее наклона. FIG. 1 shows a structural diagram of a cargo platform of a vehicle with a hydraulic device for automatically adjusting its tilt.

Грузовая платформа 1 транспортного средства содержит гидравлическое устройство автоматического регулирования наклона грузовой платформы, установленное между упомянутой грузовой платформой и рамой 2 ходовой части. The cargo platform 1 of the vehicle contains a hydraulic device for automatically adjusting the inclination of the cargo platform, installed between the said cargo platform and the chassis frame 2.

Упомянутое устройство содержит первый 3 и второй 4 гидравлические цилиндры, шарнирно закрепленные проушинами на продольных осях 5, 6 грузовой платформы и 7, 8 рамы ходовой части. Корпуса цилиндров установлены под углом к горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси 9 рамы, а штоки - симметрично по краям грузовой платформы. Цилиндры соединены гидравлическими линиями так, что верхняя полость первого цилиндра сообщается с нижней полостью второго цилиндра, а верхняя полость второго - соединена с нижней полостью первого. The mentioned device contains the first 3 and the second 4 hydraulic cylinders, pivotally fixed with lugs on the longitudinal axes 5, 6 of the cargo platform and 7, 8 of the chassis frame. The cylinder bodies are installed at an angle to the horizontal plane symmetrically relative to the longitudinal axis 9 of the frame, and the rods are symmetrically installed along the edges of the cargo platform. The cylinders are connected by hydraulic lines so that the upper cavity of the first cylinder communicates with the lower cavity of the second cylinder, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first.

Четырехлинейный дросселирующий распределитель10, золотник 11 которого выполнен с возможностью перемещения на величину, пропорциональную разности давлений жидкости на его торцы, способен изменять свои проходные сечения и расходы жидкости в напорных и сливных линиях цилиндров. Внешний источник энергии - насос (на фиг. 1 не показан). The four-way throttling valve 10, the spool 11 of which is movable by an amount proportional to the difference in fluid pressures at its ends, is capable of changing its flow sections and fluid flow rates in the pressure and drain lines of the cylinders. An external energy source is a pump (not shown in Fig. 1).

Устройство автоматического регулирования содержит измерительный преобразователь наклона грузовой платформы, состоящий из двух постоянных 12, 13 и двух переменных 14, 15 дросселей, соединенных по мостовой схеме. Переменные дроссели типа сопло-заслонка установлены на ходовой части транспортного средства симметрично относительно продольной оси рамы, в плоскости перпендикулярной этой оси. Каждый из переменных дросселей состоит из корпуса, сопла и подпружиненной заслонки с толкателем. Корпуса 16 и 17 выполнены с возможностью регулировки их положения по вертикали. Сопла 18 и 19 установлены на резьбе в цилиндрических расточках упомянутых корпусов, а толкатели 20 и 21 заслонок 22 и 23 находятся в постоянном контакте с нижней контрольной поверхностью грузовой платформы. Постоянные дроссели соединены с насосом через редукционный клапан 24, а дросселирующий распределитель линиями 25 и 26 управления включен в диагональ мостовой схемы между постоянными и переменными дросселями. The automatic control device contains a load platform inclination measuring transducer, consisting of two constant 12, 13 and two variable 14, 15 chokes connected by a bridge circuit. Variable throttles of the nozzle-damper type are installed on the chassis of the vehicle symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame, in a plane perpendicular to this axis. Each of the variable chokes consists of a body, a nozzle and a spring-loaded damper with a pusher. Housings 16 and 17 are made with the possibility of adjusting their position vertically. The nozzles 18 and 19 are threaded in the cylindrical bores of the said bodies, and the pushers 20 and 21 of the shutters 22 and 23 are in constant contact with the lower control surface of the cargo platform. Constant chokes are connected to the pump through a pressure reducing valve 24, and the throttling valve by control lines 25 and 26 is included in the diagonal of the bridge circuit between constant and variable chokes.

Грузовая платформа транспортного средства, содержащая гидравлическое устройство автоматического регулирования ее наклона, работает следующим образом.The cargo platform of the vehicle, containing a hydraulic device for automatically adjusting its tilt, operates as follows.

Перед установкой на транспортное средство за счет резьбовых соединений регулируют положение сопел 18 и 19 в цилиндрических расточках корпусов 16 и 17 переменных дросселей так, чтобы натяг пружин и возможный ход толкателей 20 и 21 были одинаковыми. Before installation on the vehicle, by means of threaded connections, the position of the nozzles 18 and 19 in the cylindrical bores of the bodies 16 and 17 of the variable chokes is adjusted so that the spring preload and the possible travel of the pushers 20 and 21 are the same.

Корпуса переменных дросселей устанавливают в вертикальных направляющих на ходовой части и закрепляют в положениях, при которых толкатели будут находиться в постоянном контакте с нижней контрольной поверхностью грузовой платформы, давление жидкости в полостях цилиндров будет одинаковым, а положение грузовой платформы горизонтальным. Регулировка производится при работающем насосе.Housings of variable throttles are installed in vertical guides on the chassis and fixed in positions at which the pushers will be in constant contact with the lower control surface of the cargo platform, the fluid pressure in the cylinder cavities will be the same, and the position of the cargo platform will be horizontal. The adjustment is made with the pump running.

При повороте транспортного средства, например, вправо, возникает опрокидывающий момент, который вызывает наклон грузовой платформы влево. Толкатель 20 с заслонкой 22 опускается, толкатель 21 с заслонкой 23 поднимается, зазор между соплом 18 и его заслонкой уменьшается, зазор между соплом 19 и его заслонкой увеличивается. When the vehicle is turning, for example to the right, a tipping moment occurs, which causes the load platform to tilt to the left. The pusher 20 with the shutter 22 is lowered, the pusher 21 with the shutter 23 rises, the gap between the nozzle 18 and its shutter decreases, the gap between the nozzle 19 and its shutter increases.

Давление жидкости в линии 25 управления и под левым торцом золотника 11 увеличивается, а давление в линии 26 управления и под правым торцом золотника уменьшается. Золотник смещается вправо, увеличивая подвод жидкости в нижнюю полость гидроцилиндра 3 и верхнюю полость гидроцилиндра 4. Одновременно увеличивается слив жидкости из нижней полости гидроцилиндра 4 и верхней полости гидроцилиндра 3.The fluid pressure in the control line 25 and under the left end of the spool 11 increases, and the pressure in the control line 26 and under the right end of the spool decreases. The spool moves to the right, increasing the fluid supply to the lower cavity of the hydraulic cylinder 3 and the upper cavity of the hydraulic cylinder 4. At the same time, the fluid drain from the lower cavity of the hydraulic cylinder 4 and the upper cavity of the hydraulic cylinder 3 increases.

Гидроцилиндры создают момент сил, направленный против опрокидывающего момента, и устраняют наклон грузовой платформы.The hydraulic cylinders create a torque against the overturning moment and eliminate the tilt of the load platform.

Повышение качества автоматического регулирования наклона грузовой платформы транспортного средства достигается за счет использования в качестве чувствительного элемента измерительного преобразователя типа сопло-заслонка, выполненного по мостовой схеме. Improving the quality of automatic regulation of the inclination of the cargo platform of the vehicle is achieved through the use of a measuring transducer of the nozzle-flap type, made according to the bridge scheme, as a sensitive element.

Источники информации, принятые во внимание Sources of information taken into account

1. Заявка №53-16967, Япония, Устройство гидравлического типа для предотвращения крена подвижного состава, МКИ B61F 5/02, публикация 04.06.1970, JP 45-16002 А.1. Application No. 53-16967, Japan, Hydraulic-type device for preventing rolling stock, MKI B61F 5/02, published 04.06.1970, JP 45-16002 A.

2. Заявка №41-55349, Япония, Устройство для регулирования наклона кузова вагона рельсового транспортного средства, МКИ B61F 5/02, публикация 04.06.1970, JP 45-16001 А.2. Application No. 41-55349, Japan, Device for adjusting the tilt of a rail vehicle car body, MKI B61F 5/02, published 04.06.1970, JP 45-16001 A.

3. Патент РФ №2249521, МКИ B61F 5/02, 04.09.2003 (прототип).3. RF patent No. 2249521, MKI B61F 5/02, 04.09.2003 (prototype).

Claims (1)

Грузовая платформа транспортного средства, содержащая гидравлическое устройство автоматического регулирования наклона грузовой платформы, установленное между упомянутой грузовой платформой и рамой ходовой части и содержащее первый и второй гидравлические цилиндры, шарнирно закрепленные проушинами на продольных осях грузовой платформы и рамы ходовой части, корпуса цилиндров установлены под углом к горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси рамы, а штоки - симметрично по краям грузовой платформы, цилиндры соединены гидравлическими линиями так, что верхняя полость первого цилиндра сообщается с нижней полостью второго цилиндра, а верхняя полость второго - соединена с нижней полостью первого, четырехлинейный дросселирующий распределитель, золотник которого выполнен с возможностью перемещения на величину, пропорциональную разности давлений жидкости на его торцы, способен изменять свои проходные сечения и расходы жидкости в напорных и сливных линиях цилиндров, внешний источник энергии - насос, отличающаяся тем, что упомянутое устройство автоматического регулирования содержит измерительный преобразователь наклона грузовой платформы, состоящий из двух постоянных и двух переменных дросселей, соединенных по мостовой схеме, переменные дроссели типа сопло-заслонка установлены на ходовой части транспортного средства симметрично относительно продольной оси рамы, в плоскости перпендикулярной этой оси, каждый из переменных дросселей состоит из корпуса, сопла и подпружиненной заслонки с толкателем, упомянутые корпуса выполнены с возможностью регулировки их положения по вертикали, сопла установлены на резьбе в цилиндрических расточках корпусов, а толкатели находятся в постоянном контакте с поверхностью грузовой платформы, постоянные дроссели соединены с насосом через редукционный клапан, а упомянутый дросселирующий распределитель линиями управления включен в диагональ мостовой схемы между постоянными и переменными дросселями.The cargo platform of the vehicle, containing a hydraulic device for automatic adjustment of the inclination of the cargo platform, installed between the said cargo platform and the chassis frame and containing the first and second hydraulic cylinders, hinged by lugs on the longitudinal axes of the cargo platform and the chassis frame, the cylinder bodies are installed at an angle to the horizontal plane is symmetrical about the longitudinal axis of the frame, and the rods are symmetrical along the edges of the cargo platform, the cylinders are connected by hydraulic lines so that the upper cavity of the first cylinder communicates with the lower cavity of the second cylinder, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first, four-line throttling valve, the spool of which is made with the ability to move by an amount proportional to the difference in fluid pressures at its ends, is able to change its flow sections and fluid flow rates in the pressure and drain lines of the cylinders, external use energy source - a pump, characterized in that said automatic control device contains a load platform tilt measuring transducer, consisting of two constant and two variable throttles connected by a bridge circuit, variable throttles of the nozzle-damper type are installed on the chassis of the vehicle symmetrically relative to the longitudinal axis frame, in a plane perpendicular to this axis, each of the variable throttles consists of a body, a nozzle and a spring-loaded flap with a pusher, said bodies are made with the possibility of adjusting their position vertically, the nozzles are threaded in the cylindrical bores of the bodies, and the pushers are in constant contact with the surface of the cargo platform, constant throttles are connected to the pump through a pressure reducing valve, and the said throttling valve is connected by control lines to the diagonal of the bridge circuit between constant and variable throttles.
RU2021115328U 2021-05-28 2021-05-28 Hydraulic system for automatic adjustment of the inclination of the cargo platform of the vehicle RU208350U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021115328U RU208350U1 (en) 2021-05-28 2021-05-28 Hydraulic system for automatic adjustment of the inclination of the cargo platform of the vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021115328U RU208350U1 (en) 2021-05-28 2021-05-28 Hydraulic system for automatic adjustment of the inclination of the cargo platform of the vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU208350U1 true RU208350U1 (en) 2021-12-14

Family

ID=79175525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021115328U RU208350U1 (en) 2021-05-28 2021-05-28 Hydraulic system for automatic adjustment of the inclination of the cargo platform of the vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU208350U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU211535U1 (en) * 2022-02-14 2022-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" HYDRAULIC DEVICE FOR AUTOMATIC TILT OF VEHICLE PLATFORM

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2434143A1 (en) * 1973-07-17 1975-02-06 Karl Tage Nordstroem DEVICE FOR STABILIZING VEHICLES
SU1703500A1 (en) * 1989-08-15 1992-01-07 Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения System of automatic stabilization of frame position of hillside vehicle
FR2675455A1 (en) * 1991-04-19 1992-10-23 Rexroth Mannesmann Gmbh Vehicle body inclination system
FR2670454B1 (en) * 1990-12-14 1994-05-27 Rexroth Mannesmann Gmbh VEHICLE BODY TILT SYSTEM.
RU2249521C1 (en) * 2003-09-04 2005-04-10 Сенкус Витаутас Валентинович Hydraulic device to improve stability of vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2434143A1 (en) * 1973-07-17 1975-02-06 Karl Tage Nordstroem DEVICE FOR STABILIZING VEHICLES
SU1703500A1 (en) * 1989-08-15 1992-01-07 Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения System of automatic stabilization of frame position of hillside vehicle
FR2670454B1 (en) * 1990-12-14 1994-05-27 Rexroth Mannesmann Gmbh VEHICLE BODY TILT SYSTEM.
FR2675455A1 (en) * 1991-04-19 1992-10-23 Rexroth Mannesmann Gmbh Vehicle body inclination system
RU2249521C1 (en) * 2003-09-04 2005-04-10 Сенкус Витаутас Валентинович Hydraulic device to improve stability of vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU211535U1 (en) * 2022-02-14 2022-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" HYDRAULIC DEVICE FOR AUTOMATIC TILT OF VEHICLE PLATFORM
RU211698U1 (en) * 2022-02-14 2022-06-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" DEVICE FOR AUTOMATIC TILT OF VEHICLE PLATFORM
RU211696U1 (en) * 2022-02-14 2022-06-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF TILT OF CARGO PLATFORM OF VEHICLE
RU221738U1 (en) * 2023-06-20 2023-11-21 Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" Sectional platform for placing equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5601307A (en) Vehicle suspension system
US5133575A (en) Vehicle with axle suspension device with gas spring suspension and control system therefor
US5562305A (en) Vehicle suspension system
US4084833A (en) Castered load transfer axle stabilizer
EP0747281A2 (en) Self-steering suspension lockout mechanism
US20060091635A1 (en) Closed pneumatic synchronization system for independent suspensions
US2802674A (en) Roll control system for a motor vehicle
JPS6296113A (en) Ground clearance adjuster for vehicle
DE1580728A1 (en) Device for suppressing the tilting movement for motor vehicles
US11584187B2 (en) Vehicle suspension system
RU208350U1 (en) Hydraulic system for automatic adjustment of the inclination of the cargo platform of the vehicle
US3083983A (en) Levelling system for vehicles equipped with servo springs
US4326733A (en) Hydro-pneumatic suspensions for automotive vehicles
US3610646A (en) Stabilizers for vehicles with narrow base support
RU71298U1 (en) HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
RU211696U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF TILT OF CARGO PLATFORM OF VEHICLE
KR20200063388A (en) Air suspension device for vehicle and control method thereof
RU211698U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC TILT OF VEHICLE PLATFORM
US3439927A (en) Suspension mechanism for vehicle wheels
GB2139162A (en) Active suspension system
US5205581A (en) System for controlling a chassis
RU211535U1 (en) HYDRAULIC DEVICE FOR AUTOMATIC TILT OF VEHICLE PLATFORM
US2707110A (en) Fluid pressure spring suspension for vehicles
US3009401A (en) Pressure control means for road rollers
US2947530A (en) Control device for vehicle suspension