RU211535U1

RU211535U1 - HYDRAULIC DEVICE FOR AUTOMATIC TILT OF VEHICLE PLATFORM

Info

Publication number: RU211535U1
Application number: RU2022103644U
Authority: RU
Inventors: Николай Алексеевич Симанин; Виталий Вадимович Голубовский
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2022-06-10

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована для автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства на неровной дороге. Гидравлическое устройство автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства установлено между упомянутой платформой и рамой ходовой части и содержит первый и второй гидравлические цилиндры, шарнирно закрепленные на продольных осях платформы и рамы ходовой части. Корпуса цилиндров установлены под углом к горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси рамы, а штоки – симметрично по краям платформы. Цилиндры соединены гидравлическими линиями так, что верхняя полость первого цилиндра сообщается с нижней полостью второго цилиндра, а верхняя полость второго цилиндра соединена с нижней полостью первого. Полости цилиндров гидравлическими линиями соединены с насосом и баком через четырехлинейный дросселирующий распределитель, золотник которого выполнен с возможностью перемещения в корпусе на величину, пропорциональную наклону платформы, и способен изменять свои проходные сечения и расходы жидкости в напорных и сливных линиях цилиндров. Дросселирующий распределитель закреплен на платформе горизонтально. Гидравлическое устройство автоматического регулирования содержит измерительный преобразователь наклона платформы, выполненный в виде двух цилиндрических емкостей, закрепленных на платформе вертикально, параллельно друг другу, по обе стороны дросселирующего распределителя, на одинаковом расстоянии от нее. Внутри этих емкостей размещены поплавки, снабженные штоками с профилированными кулачками, которые через толкатели находятся в постоянном контакте с торцами золотника. Полости под поплавками соединены гидравлической линией и заполнены жидкостью, а полости над поплавками сообщаются с атмосферой, и в них расположены регулируемые пружины. Повышение качества автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства достигается за счет использования измерительного преобразователя наклона платформы, обладающего высокой чувствительностью и быстродействием.

The utility model relates to transport engineering and can be used to automatically adjust the inclination of a vehicle platform on a rough road. The hydraulic device for automatic adjustment of the vehicle platform inclination is installed between said platform and the frame of the chassis and contains the first and second hydraulic cylinders hinged on the longitudinal axes of the platform and the frame of the chassis. The cylinder bodies are mounted at an angle to the horizontal plane symmetrically with respect to the longitudinal axis of the frame, and the rods are installed symmetrically along the edges of the platform. The cylinders are connected by hydraulic lines so that the upper cavity of the first cylinder communicates with the lower cavity of the second cylinder, and the upper cavity of the second cylinder is connected to the lower cavity of the first. The cylinder cavities are connected by hydraulic lines to the pump and the tank through a four-line throttling distributor, the spool of which is movable in the housing by an amount proportional to the platform inclination, and is able to change its flow sections and fluid flow rates in the pressure and drain lines of the cylinders. The throttling distributor is fixed horizontally on the platform. The automatic control hydraulic device comprises a platform inclination transducer made in the form of two cylindrical tanks fixed on the platform vertically, parallel to each other, on both sides of the throttling distributor, at the same distance from it. Inside these tanks there are floats equipped with rods with profiled cams, which are in constant contact with the ends of the spool through the pushers. The cavities under the floats are connected by a hydraulic line and filled with liquid, while the cavities above the floats communicate with the atmosphere and contain adjustable springs. Improving the quality of automatic control of the inclination of the vehicle platform is achieved through the use of a platform inclination transducer with high sensitivity and speed.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована для автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства на неровной дороге. The utility model relates to transport engineering and can be used to automatically adjust the inclination of a vehicle platform on a rough road.

Известно устройство гидравлического типа для предотвращения крена подвижного состава включающее гидравлические цилиндры, установленные симметрично под грузовой платформой напротив колес. Корпуса цилиндров связаны шарнирно с колесной рамой, а штоки – с основанием платформы. Гидроцилиндры соединены между собой так, что верхняя полость первого цилиндра трубопроводом соединена с нижней полостью второго, а верхняя полость второго связана с нижней полостью первого. Между гидроцилиндрами встроен переключающий клапан электромагнитного типа, который соединен с трубопроводами цилиндров. Клапан переключается при получении управляющего сигнала от чувствительного рычажного механизма в момент качки платформы и перераспределяет потоки между полостями цилиндров, которые работают как демпферы, поглощающие колебания [1].A hydraulic type device is known to prevent rolling of the rolling stock, which includes hydraulic cylinders mounted symmetrically under the loading platform opposite the wheels. The cylinder bodies are pivotally connected to the wheel frame, and the rods are connected to the platform base. The hydraulic cylinders are interconnected so that the upper cavity of the first cylinder is connected by a pipeline to the lower cavity of the second, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first. Between the hydraulic cylinders, a solenoid-type switching valve is integrated, which is connected to the pipelines of the cylinders. The valve switches when receiving a control signal from a sensitive lever mechanism at the moment of platform rocking and redistributes the flows between the cylinder cavities, which act as dampers that absorb vibrations [1].

Недостатком устройства является низкое качество регулирования крена платформы, что обусловлено дискретностью работы и неизбежными утечками жидкости из замкнутой гидравлической системы.The disadvantage of the device is the low quality of the platform roll control, which is due to the discreteness of work and the inevitable leakage of fluid from a closed hydraulic system.

Известно устройство для предотвращения крена подвижного состава включающее гидравлические цилиндры, установленные симметрично под грузовой платформой напротив колес, корпуса которых связаны шарнирно с колесной рамой, а штоки – с основанием платформы, которые разделены рессорами. Гидроцилиндры соединены между собой так, что верхняя полость первого цилиндра трубопроводом соединена с нижней полостью второго, а верхняя полость второго связана с нижней полостью первого. Между колесной рамой и основанием грузовой платформы установлено клапанное устройство, встроенное параллельно в систему трубопроводов гидроцилиндров. Клапанное устройство связано с рычажным механизмом, чувствительным к качке платформы. При сильном крене платформы золотниковый плунжер клапанного устройства перемещается рычажным механизмом на величину пропорциональную величине крена. Гидравлические потоки перераспределяются золотниковым плунжером так, что гидроцилиндры выравнивают платформу. Замкнутость гидросистемы исключает введение специального источника давления жидкости подводимой к гидроцилиндрам, являющимся исполнительными органами [2].A device for preventing the roll of the rolling stock is known, which includes hydraulic cylinders mounted symmetrically under the loading platform opposite the wheels, the bodies of which are pivotally connected to the wheel frame, and the rods to the base of the platform, which are separated by springs. The hydraulic cylinders are interconnected so that the upper cavity of the first cylinder is connected by a pipeline to the lower cavity of the second, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first. Between the wheel frame and the base of the loading platform, a valve device is installed, which is built in parallel to the hydraulic cylinder piping system. The valve device is connected to a lever mechanism sensitive to platform motion. With a strong roll of the platform, the spool plunger of the valve device is moved by a lever mechanism by an amount proportional to the amount of roll. The hydraulic flows are redistributed by the spool plunger so that the hydraulic cylinders level the platform. The closed nature of the hydraulic system excludes the introduction of a special source of fluid pressure supplied to the hydraulic cylinders, which are the executive bodies [2].

Недостатком устройства является низкое качество регулирования крена подвижного состава, что обусловлено низкой чувствительностью рычажного механизма и неизбежными утечками жидкости из замкнутой гидравлической системы. The disadvantage of the device is the low quality of rolling stock control, which is due to the low sensitivity of the lever mechanism and the inevitable leakage of fluid from a closed hydraulic system.

В качестве прототипа принято гидравлическое устройство для повышения устойчивости транспортного средства, установленное между его грузовой платформой и ходовой частью, включающее реверсивные гидроцилиндры, соединенные трубопроводами так, что верхняя полость одного сообщается с нижней полостью другого, а верхняя полость второго связана с нижней полостью первого, камеру золотникового плунжера, встроенную параллельно в систему трубопроводов гидроцилиндров, а также распределительную камеру. Грузовая платформа крепится к ходовой части на опорно-шарнирных соединениях, расположенных на продольных осях и торцах ходовой части, корпуса реверсивных гидроцилиндров закрепляются под углом к горизонтальной плоскости шарнирно и симметрично оси на ходовой части, а штоки – симметрично краям основания грузовой платформы для повышения ее устойчивости. Управляющий сигнал вырабатывается при появлении разности давлений в верхних и нижних полостях гидроцилиндров при движении транспортного средства по неровностям и на поворотах дороги, а, соответственно, в трубопроводах, соединяющих полости, подключенные к распределительной камере. где расположен уравновешенный калиброванными пружинами двусторонний клапан, обеспечивающий перераспределение потоков жидкости, поступающих в камеру золотникового плунжера, который перемещается на длину, пропорциональную разности давлений на его торцевые поверхности, перекрывает или открывает отверстия магистралей, находящихся под давлением нагнетаемым насосом, сбросов жидкости в бак, обеспечивающие плавное перемещение штоков гидроцилиндров, находящихся под нагрузкой в замкнутой системе или их работу в открытой системе, получающей энергию от внешнего источника, которая позволяет создать дополнительные усилия в гидроцилиндрах, препятствующих действию опрокидывающих моментов, а также реализовать дополнительную функцию самосвальной разгрузки грузовой платформы [3].As a prototype, a hydraulic device was adopted to increase the stability of the vehicle, installed between its loading platform and the chassis, including reversible hydraulic cylinders connected by pipelines so that the upper cavity of one communicates with the lower cavity of the other, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first, the chamber spool plunger, built in parallel to the hydraulic cylinder piping system, as well as the distribution chamber. The cargo platform is attached to the undercarriage on the support-hinge joints located on the longitudinal axes and ends of the undercarriage, the bodies of the reversible hydraulic cylinders are fixed at an angle to the horizontal plane pivotally and symmetrically to the axis on the undercarriage, and the rods are symmetrically to the edges of the base of the cargo platform to increase its stability . The control signal is generated when a pressure difference appears in the upper and lower cavities of the hydraulic cylinders when the vehicle moves over bumps and on road turns, and, accordingly, in the pipelines connecting the cavities connected to the distribution chamber. where a two-way valve balanced by calibrated springs is located, which ensures the redistribution of fluid flows entering the chamber of the spool plunger, which moves to a length proportional to the pressure difference on its end surfaces, closes or opens the openings of the lines under pressure by the pressurized pump, liquid discharges into the tank, providing smooth movement of hydraulic cylinder rods under load in a closed system or their operation in an open system that receives energy from an external source, which allows you to create additional forces in the hydraulic cylinders that prevent the action of overturning moments, as well as to implement an additional function of dump truck unloading of the cargo platform [3].

Анализ прототипа показывает, что чувствительными и одновременно исполнительными элементами устройства для повышения устойчивости транспортного средства являются гидроцилиндры, что не обеспечивает достаточного качества (чувствительности, быстродействия и др.) работы.An analysis of the prototype shows that hydraulic cylinders are both sensitive and at the same time actuating elements of the device for increasing the stability of the vehicle, which does not provide sufficient quality (sensitivity, speed, etc.) of work.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение качества автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства.The technical problem to be solved by the claimed utility model is to improve the quality of automatic control of the tilt of the vehicle platform.

Решение указанной задачи достигается тем, что гидравлическое устройство автоматического регулирования содержит измерительный преобразователь наклона платформы, выполненный в виде двух цилиндрических емкостей, закрепленных на платформе вертикально, параллельно друг другу, по обе стороны дросселирующего распределителя, на одинаковом расстоянии от нее, внутри этих емкостей размещены поплавки снабженные штоками с профилированными кулачками, которые через толкатели находятся в постоянном контакте с торцами золотника, полости под поплавками соединены гидравлической линией и заполнены жидкостью, а полости над поплавками сообщаются с атмосферой и в них расположены регулируемые пружины. The solution to this problem is achieved by the fact that the hydraulic automatic control device contains a platform inclination measuring transducer, made in the form of two cylindrical containers fixed on the platform vertically, parallel to each other, on both sides of the throttling distributor, at the same distance from it, floats are placed inside these containers equipped with rods with profiled cams, which are in constant contact with the ends of the spool through the pushers, the cavities under the floats are connected by a hydraulic line and filled with liquid, and the cavities above the floats communicate with the atmosphere and adjustable springs are located in them.

Сравнение заявленного технического решения с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.Comparison of the claimed technical solution with the prototype shows that there are new parts and functional relationships between them.

Новые детали: измерительный преобразователь наклона платформы, выполненный в виде двух цилиндрических емкостей; поплавки, размещенные внутри этих емкостей и снабженные штоками с профилированными кулачками; толкатели, находящиеся в постоянном контакте с торцами золотника дросселирующего распределителя; регулируемые пружины, расположенные в полостях цилиндрических емкостей над поплавками. New parts: platform inclination transducer, made in the form of two cylindrical tanks; floats placed inside these tanks and equipped with rods with profiled cams; pushers that are in constant contact with the ends of the spool of the throttling distributor; adjustable springs located in the cavities of cylindrical containers above the floats.

Новые функциональные связи: измерительный преобразователь преобразует наклон платформы в перемещения поплавков со штоками и профилированными кулачками, толкателей и золотника, на величину пропорциональную углу наклона, обеспечивая высокую чувствительность и быстродействие гидравлического устройства автоматического регулирования; толкатели передают усилия от кулачков измерительного преобразователя золотнику дросселирующего распределителя и предотвращают возможный перекос золотника в расточке корпуса и возникновение дополнительных сил сопротивления их движению, что обеспечивает высокую чувствительность и быстродействие устройства автоматического регулирования; регулируемые пружины поддерживают постоянный контакт кулачков измерительного преобразователя с толкателями и не допускают отрыв поплавков от поверхностей жидкости в цилиндрических емкостях, кроме того пружины обеспечивают незначительное давление жидкости в сообщающихся емкостях измерительного преобразователя, настройку исходного положения устройства автоматического регулирования и, в значительной мере, определяют чувствительность и быстродействие устройства автоматического регулирования к изменениям наклона платформы транспортного средства.New functional connections: the transducer converts the tilt of the platform into movements of floats with rods and profiled cams, pushers and a spool, by an amount proportional to the angle of inclination, providing high sensitivity and speed of the hydraulic automatic control device; pushers transmit forces from the cams of the measuring transducer to the spool of the throttling distributor and prevent possible distortion of the spool in the housing bore and the occurrence of additional forces of resistance to their movement, which ensures high sensitivity and speed of the automatic control device; adjustable springs maintain constant contact of the measuring transducer cams with the pushers and prevent the floats from being separated from the liquid surfaces in cylindrical containers, in addition, the springs provide a slight liquid pressure in the communicating containers of the measuring transducer, adjust the initial position of the automatic control device and, to a large extent, determine the sensitivity and the speed of the automatic control device to changes in the inclination of the vehicle platform.

Наличие новых деталей и функциональных связей между ними повышает качество автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства.The presence of new parts and functional relationships between them improves the quality of automatic control of the inclination of the vehicle platform.

На фиг. 1 показана конструктивная схема гидравлического устройства автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства.In FIG. 1 shows a structural diagram of a hydraulic device for automatically adjusting the inclination of a vehicle platform.

Гидравлическое устройство автоматического регулирования наклона платформы 1 транспортного средства установлено между упомянутой платформой и рамой 2 ходовой части и содержит первый 3 и второй 4 гидравлические цилиндры, шарнирно закрепленные проушинами на продольных осях 5, 6 платформы и 7, 8 рамы ходовой части. Корпуса цилиндров установлены под углом к горизонтальной плоскости симметрично относительно продольной оси 9 рамы, а штоки – симметрично по краям платформы. Цилиндры соединены гидравлическими линиями так, что верхняя полость 10 первого цилиндра сообщается с нижней полостью 11 второго цилиндра, а верхняя полость 12 второго – соединена с нижней полостью 13 первого. Полости цилиндров соединены с насосом (на фиг. 1 не показан) и баком через четырехлинейный дросселирующий распределитель, золотник 14 которого выполнен с возможностью перемещения в корпусе 15 на величину пропорциональную наклону платформы и способен изменять свои проходные сечения и расходы жидкости в напорных и сливных линиях цилиндров. Дросселирующий распределитель закреплен на платформе горизонтально. The hydraulic device for automatically adjusting the tilt of the platform 1 of the vehicle is installed between said platform and the frame 2 of the running gear and contains the first 3 and second 4 hydraulic cylinders hinged with lugs on the longitudinal axes 5, 6 of the platform and 7, 8 of the running gear frame. The cylinder bodies are mounted at an angle to the horizontal plane symmetrically with respect to the longitudinal axis 9 of the frame, and the rods are symmetrically along the edges of the platform. The cylinders are connected by hydraulic lines so that the upper cavity 10 of the first cylinder communicates with the lower cavity 11 of the second cylinder, and the upper cavity 12 of the second is connected to the lower cavity 13 of the first. The cavities of the cylinders are connected to the pump (not shown in Fig. 1) and the tank through a four-line throttling distributor, the spool 14 of which is movable in the housing 15 by an amount proportional to the slope of the platform and is able to change its flow sections and fluid flow rates in the pressure and drain lines of the cylinders . The throttling distributor is fixed horizontally on the platform.

Гидравлическое устройство автоматического регулирования содержит измерительный преобразователь наклона платформы, выполненный в виде двух цилиндрических емкостей 16 и 17, закрепленных на платформе вертикально, параллельно друг другу, по обе стороны дросселирующего распределителя, на одинаковом расстоянии от нее. Внутри этих емкостей размещены поплавки 18 и 19 снабженные штоками 20 и 21 с профилированными кулачками 22 и 23, которые через толкатели 24 и 25 находятся в постоянном контакте с торцами золотника. Полости под поплавками соединены гидравлической линией 26 и заполнены жидкостью, а полости над поплавками сообщаются с атмосферой и в них расположены регулируемые пружины 27 и 28. The hydraulic automatic control device contains a platform tilt transducer made in the form of two cylindrical tanks 16 and 17 fixed on the platform vertically, parallel to each other, on both sides of the throttling distributor, at the same distance from it. Floats 18 and 19 are placed inside these tanks, equipped with rods 20 and 21 with profiled cams 22 and 23, which through pushers 24 and 25 are in constant contact with the ends of the spool. The cavities under the floats are connected by a hydraulic line 26 and are filled with liquid, and the cavities above the floats communicate with the atmosphere and there are adjustable springs 27 and 28 in them.

Гидравлическое устройство автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства работает следующим образом.Hydraulic device for automatic tilt control of the vehicle platform works as follows.

При остановке на горизонтальной площадке или движении транспортного средства по горизонтальному участку дороги, поверхности жидкости и поплавки 18 и 19 в цилиндрических емкостях 16 и 17 измерительного преобразователя наклона платформы, согласно закону сообщающихся сосудов, устанавливаются на одном уровне. При этом золотник 14 дросселирующего распределителя кулачками 22 и 23 через толкатели 24 и 25 удерживается в корпусе 15 в среднем положении. Дросселирующий распределитель закрыт, цилиндры 3 и 4 отключены от напорной и сливной линий насосной станции и работают как гидравлические опоры платформы на раму транспортного средства, удерживая ее в горизонтальном положении. Такое положение устройства автоматического регулирования является исходным. When stopping on a horizontal platform or driving a vehicle along a horizontal section of the road, the liquid surfaces and floats 18 and 19 in the cylindrical tanks 16 and 17 of the platform tilt measuring transducer, according to the law of communicating vessels, are set at the same level. In this case, the spool 14 of the throttling distributor is held by cams 22 and 23 through the pushers 24 and 25 in the housing 15 in the middle position. The throttle valve is closed, cylinders 3 and 4 are disconnected from the pressure and drain lines of the pumping station and work as hydraulic platform supports on the vehicle frame, keeping it in a horizontal position. This position of the automatic control device is the starting point.

При остановке на неровной площадке и движении по неровной дороге или по наклонной поверхности рама с платформой наклоняются вправо или влево. При наклоне платформы, например, вправо происходит перераспределение жидкости в цилиндрических емкостях измерительного преобразователя, в емкости 16 объем жидкости уменьшается, а в емкости 17 – увеличивается. Поплавок 18 опускается в своей емкости, а поплавок 19 в своей емкости поднимается. Кулачек 22 перемещается вниз и через толкатель 24 смещает золотник 14 вправо на величину пропорциональную углу наклона платформы. Дросселирующий распределитель открывает проход жидкости от насоса в полости 10 и 11 цилиндров, а полости 12 и 13 соединяет со сливом. Цилиндры создают разнонаправленные силы на краях платформы (на правом краю сила направлена вверх, а на левом краю – вниз), образующие вращающий момент относительно продольной оси рамы, который приводит к повороту платформы против часовой стрелки и возврату ее в горизонтальное (исходное) положение.When stopping on an uneven ground and driving on an uneven road or on an incline, the frame with the platform tilts to the right or left. When the platform is tilted, for example, to the right, the liquid is redistributed in the cylindrical tanks of the measuring transducer, in tank 16 the volume of liquid decreases, and in tank 17 it increases. The float 18 descends in its container and the float 19 rises in its container. The cam 22 moves down and through the pusher 24 shifts the spool 14 to the right by an amount proportional to the angle of the platform. The throttling distributor opens the passage of fluid from the pump to the cavities 10 and 11 of the cylinders, and connects the cavities 12 and 13 to the drain. The cylinders create multidirectional forces at the edges of the platform (at the right edge the force is directed upwards, and at the left edge - downwards), forming a torque about the longitudinal axis of the frame, which leads to the rotation of the platform counterclockwise and returning it to the horizontal (original) position.

Толкатели передают усилия от кулачков измерительного преобразователя золотнику дросселирующего распределителя и предотвращают возможный перекос золотника в расточке корпуса и возникновение дополнительных сил сопротивления их движению.The pushers transmit forces from the cams of the measuring transducer to the spool of the throttling distributor and prevent possible distortion of the spool in the housing bore and the occurrence of additional forces of resistance to their movement.

Пружины 27 и 28 поддерживают постоянный контакт кулачков измерительного преобразователя с толкателями и не допускают отрыв поплавков от поверхностей жидкости в цилиндрических емкостях 16 и 17. Предварительный натяг этих пружин определяет незначительное давление жидкости в сообщающихся емкостях измерительного преобразователя. Springs 27 and 28 keep the cams of the measuring transducer in constant contact with the pushers and prevent the floats from being detached from the liquid surfaces in cylindrical tanks 16 and 17. The preload of these springs determines the slight pressure of the liquid in the communicating tanks of the measuring transducer.

Повышение качества автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства достигается за счет высокой чувствительности и быстродействия измерительного преобразователя, принцип действия которого основан на законе сообщающихся сосудов. Improving the quality of automatic control of the inclination of the vehicle platform is achieved due to the high sensitivity and speed of the measuring transducer, the principle of which is based on the law of communicating vessels.

Источники информации, принятые во внимание Sources of information taken into account

1. Заявка №53-16967, Япония, Устройство гидравлического типа для предотвращения крена подвижного состава, МКИ B61F 5/02, публикация 04.06.1970, JP 45-16002 А.1. Application No. 53-16967, Japan, Hydraulic type device for preventing rolling stock, MKI B61F 5/02, publication 06/04/1970, JP 45-16002 A.

2. Заявка №41-55349, Япония, Устройство для регулирования наклона кузова вагона рельсового транспортного средства, МКИ B61F 5/02, публикация 04.06.1970, JP 45-16001 А.2. Application No. 41-55349, Japan, Device for adjusting the inclination of the car body of a rail vehicle, MKI B61F 5/02, publication 06/04/1970, JP 45-16001 A.

3. Патент РФ №2249521, МКИ B61F 5/02, 04.09.2003 (прототип). 3. RF patent No. 2249521, MKI B61F 5/02, 09/04/2003 (prototype).

Claims

A hydraulic device for automatically adjusting the tilt of the vehicle platform, installed between said platform and the frame of the chassis and containing the first and second hydraulic cylinders, hinged on the longitudinal axes of the platform and the frame of the chassis, the cylinder bodies are mounted at an angle to the horizontal plane symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame, and the rods - symmetrically along the edges of the platform, the cylinders are connected by hydraulic lines so that the upper cavity of the first cylinder communicates with the lower cavity of the second cylinder, and the upper cavity of the second is connected to the lower cavity of the first, the cylinder cavities are connected by hydraulic lines to the pump and tank through a four-line throttling distributor , the spool of which is configured to move in the housing by an amount proportional to the slope of the platform, and is able to change its flow sections and fluid flow rates in the pressure and drain lines of the cylinders, the mentioned throttling the main distributor is fixed horizontally on the platform, characterized in that said hydraulic automatic control device contains a platform inclination transducer made in the form of two cylindrical containers fixed on the platform vertically, parallel to each other, on both sides of the throttling distributor, at the same distance from it, floats are placed inside these containers, equipped with rods with profiled cams, which are in constant contact with the ends of the spool through pushers, the cavities under the floats are connected by a hydraulic line and filled with liquid, and the cavities above the floats communicate with the atmosphere, and adjustable springs are located in them.