RU2470194C1 - Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks - Google Patents
Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2470194C1 RU2470194C1 RU2011134525/06A RU2011134525A RU2470194C1 RU 2470194 C1 RU2470194 C1 RU 2470194C1 RU 2011134525/06 A RU2011134525/06 A RU 2011134525/06A RU 2011134525 A RU2011134525 A RU 2011134525A RU 2470194 C1 RU2470194 C1 RU 2470194C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- hydrojacks
- hydraulic
- hinges
- tripping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для опрокидывания платформы транспортного средства.The invention relates to mechanisms used in the technique for tipping a vehicle platform.
Известен опрокидыватель с одним гидродомкратом [1], используемый на самосвалах. Недостатком этого опрокидывателя является невозможность опрокидывать груз на две противоположенные стороны.Known tipper with one hydraulic jack [1] used on dump trucks. The disadvantage of this tipper is the inability to tilt the load on two opposite sides.
Наиболее близким к предлагаемому механизму является гидравлическое устройство для повышения устойчивости транспортных средств, по патенту РФ №2249521 [2], которое состоит из платформы, связанной шарниром с транспортным средством и снабженной двумя гидродомкратами, способными опрокидывать платформу в противоположенные стороны. Недостатком этого механизма является то, что при указанных в изобретении гидравлических связях он работает с принуждением.Closest to the proposed mechanism is a hydraulic device for increasing the stability of vehicles, according to the patent of the Russian Federation No. 2249521 [2], which consists of a platform connected by a hinge to the vehicle and equipped with two hydraulic jacks capable of tipping the platform in opposite directions. The disadvantage of this mechanism is that with the hydraulic connections indicated in the invention, it works with duress.
Задачей изобретения является обеспечение беспрепятственной возможности опрокидывания платформы при одновременном задании движения в обоих гидродомкратах.The objective of the invention is to provide unimpeded ability to tilt the platform while setting the motion in both hydraulic jacks.
Сущность заявляемого технического решения заключается в том, что механизм для опрокидывания грузовой платформы с двумя гидродомкратами, включающий в себя грузовую платформу в виде трехшарнирного звена, соединенного двумя шарнирами со штоками поршней гидродомкратов, связанных шарнирами гидроцилиндров со стойкой, дополнительно содержит коромысло, посредством которого трехшарнирное звено соединено со стойкой.The essence of the claimed technical solution lies in the fact that the mechanism for tipping the loading platform with two hydraulic jacks, including the loading platform in the form of a three-hinged link connected by two hinges to the piston rods of the hydraulic jacks connected by the hinges of the hydraulic cylinders with the rack, additionally contains a rocker, through which the three-hinged link connected to the rack.
На чертеже изображен механизм для опрокидывания грузовой платформы с двумя гидродомкратами. Механизм включает в себя два гидродомкрата, состоящие соответственно из гидроцилиндров 1, 2, поршней со штоками 3, 4, грузовой платформы 5 в виде трехшарнирного звена и дополнительного коромысла 6, связывающего указанное звено со стойкой.The drawing shows a mechanism for tipping a cargo platform with two hydraulic jacks. The mechanism includes two hydraulic jacks, respectively consisting of hydraulic cylinders 1, 2, pistons with rods 3, 4, a loading platform 5 in the form of a three-joint link and an additional rocker 6 connecting the specified link with the rack.
Работает механизм следующим образом. При подаче рабочей жидкости в нижнюю полость гидроцилиндра 1 и верхнюю полость гидроцилиндра 2 приводятся в движение поршень со штоком 3 относительно гидроцилиндра 1 и поршень со штоком 4 относительно гидроцилиндра 2. При этом штоки 3 и 4 наклоняют вправо грузовую платформу - звено 5, соединенную со стойкой через дополнительный шатун 6.The mechanism works as follows. When the working fluid is fed into the lower cavity of the hydraulic cylinder 1 and the upper cavity of the hydraulic cylinder 2, the piston with the rod 3 relative to the hydraulic cylinder 1 and the piston with the rod 4 relative to the hydraulic cylinder 2 are driven. At the same time, the rods 3 and 4 tilt the loading platform to the right - link 5 connected to the rack through an additional connecting rod 6.
Аналогичным образом можно наклонить грузовую платформу - звено 5 влево, подавая рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндра 1 и в нижнюю полость гидроцилиндра 2.Similarly, you can tilt the loading platform - link 5 to the left, feeding the working fluid into the upper cavity of the hydraulic cylinder 1 and into the lower cavity of the hydraulic cylinder 2.
Работоспособность механизма при двух независимых приводах доказывается формулой Чебышева П.Л. [3]The operability of the mechanism with two independent drives is proved by the formula of Chebyshev P.L. [3]
где W - подвижность механизма;where W is the mobility of the mechanism;
n - число подвижных звеньев;n is the number of movable links;
p5 - число одноподвижных кинематических пар.p 5 - the number of motionless kinematic pairs.
В схеме механизма для опрокидывания грузовой платформы, показанной на чертеже, число подвижных звеньев равно шести (1, 2, 3, 4, 5 и 6). Число одноподвижных пар равно восьми (шарнир O1, поступательная пара относительного движения звеньев 1 и 3, шарниры А, В, С, О2 и О3, поступательная пара относительного движения звеньев 2 и 4). Подставив n=6 и р5=8 в формулу (1), получим, чтоIn the diagram of the mechanism for tipping the cargo platform, shown in the drawing, the number of movable links is six (1, 2, 3, 4, 5, and 6). The number of single-moving pairs is eight (hinge O 1 , translational pair of relative motion of links 1 and 3, hinges A, B, C, O 2 and O 3 , translational pair of relative motion of links 2 and 4). Substituting n = 6 and p 5 = 8 in the formula (1), we obtain that
W=3n-2p5=3·6-2·8=2.W = 3n-2p 5 = 3 · 6-2 · 8 = 2.
Т.е. этот механизм является двухподвижным и в нем необходимо задавать два независимых движения.Those. this mechanism is bi-mobile and it is necessary to specify two independent movements in it.
Источники информацииInformation sources
1. Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000, с.636.1. Krainev A.F. Mechanics of cars. Fundamental Dictionary. M .: Engineering, 2000, p.636.
2. Патент №2249521 «Гидравлическое устройство для повышения устойчивости транспортных средств», опубликовано 10.04.2005. Бюл. №10.2. Patent No. 2249521 “Hydraulic device to increase the stability of vehicles”, published on 10.04.2005. Bull. No. 10.
3. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: учебник для вузов / И.И.Артоболевкий - М.: Наука, 1965, с.79, формула 33.3. Artobolevsky I.I. Theory of mechanisms and machines: a textbook for high schools / I.I. Artobolevsky - M .: Nauka, 1965, p. 79, formula 33.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011134525/06A RU2470194C1 (en) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011134525/06A RU2470194C1 (en) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2470194C1 true RU2470194C1 (en) | 2012-12-20 |
Family
ID=49256574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011134525/06A RU2470194C1 (en) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2470194C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU354180A1 (en) * | Л. Б. Богданович Одесский политехнический институт | DEVICE FOR SYNCHRONOUS LIMITATION OF PISTON PROPER IN CYLINDERS | ||
SU132084A1 (en) * | 1959-12-28 | 1960-11-30 | Е.П. Кочетов | Mechanism for tipping the body of an autotractor trailer |
GB1444918A (en) * | 1972-11-08 | 1976-08-04 | Lucas Industries Ltd | Vehicle body having hydromechanical stabilising apparatus |
FR2675455A1 (en) * | 1991-04-19 | 1992-10-23 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Vehicle body inclination system |
RU2249521C1 (en) * | 2003-09-04 | 2005-04-10 | Сенкус Витаутас Валентинович | Hydraulic device to improve stability of vehicle |
-
2011
- 2011-08-17 RU RU2011134525/06A patent/RU2470194C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU354180A1 (en) * | Л. Б. Богданович Одесский политехнический институт | DEVICE FOR SYNCHRONOUS LIMITATION OF PISTON PROPER IN CYLINDERS | ||
SU132084A1 (en) * | 1959-12-28 | 1960-11-30 | Е.П. Кочетов | Mechanism for tipping the body of an autotractor trailer |
GB1444918A (en) * | 1972-11-08 | 1976-08-04 | Lucas Industries Ltd | Vehicle body having hydromechanical stabilising apparatus |
FR2675455A1 (en) * | 1991-04-19 | 1992-10-23 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Vehicle body inclination system |
RU2249521C1 (en) * | 2003-09-04 | 2005-04-10 | Сенкус Витаутас Валентинович | Hydraulic device to improve stability of vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102390458B (en) | Hydraulic driving four-footed robot with space hybrid leg structure | |
CN101051012A (en) | Hydraulic universal test machine for actively loading at two ends of test piece | |
CN104526683A (en) | Three-freedom-degree swing platform based on parallel mechanism | |
RU2470194C1 (en) | Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks | |
CN211141466U (en) | Double-lifting follow-up working platform | |
CN201350859Y (en) | Lifting mechanism for dump truck | |
CN101863023A (en) | Two-degree-of-freedom parallel mechanism of plane polar coordinate | |
FR3101809B1 (en) | Anti-roll device for a motor vehicle. | |
RU2455148C1 (en) | Flat dual-platform mechanism with three drives | |
CN202988108U (en) | Folding-type grain conveyer belt | |
CN214563134U (en) | Multi-connecting-rod hydraulic press | |
RU165701U1 (en) | LIFTING TABLE | |
CN208394727U (en) | Three-dimensional Operation Van's scissors transversal stretching system | |
CN202894840U (en) | Beamless pressing mechanism of edge miller or edge planer | |
CN209368929U (en) | The transversely movable broken rock machine of counterweight | |
CN111795036A (en) | Be applied to slope hydro-cylinder pressure testing device on fork truck | |
RU2780824C1 (en) | Folding lifting manipulator of parallel structure | |
RU2520623C2 (en) | Full-circle double-crank planar mechanism with movable linear hydraulic drive | |
US3765649A (en) | Arrangement for effecting a relative lineair displacement between a plurality of legs and a structure adapted to be moved along said legs | |
RU2163276C1 (en) | Device for thrusting reinforced concrete spans | |
CN205998670U (en) | The profile steel stacker tool hand swing mechanism of tape travel compensation | |
FI72105C (en) | LYFTBAR PLATTFORM. | |
CN102944400B (en) | Annular poower flow fatigue tester | |
CN209627137U (en) | Load can move up and down formula straight line mould group | |
CN202847663U (en) | Two-stage synchronous telescopic landing leg |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130818 |