RU2470194C1 - Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks - Google Patents

Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks Download PDF

Info

Publication number
RU2470194C1
RU2470194C1 RU2011134525/06A RU2011134525A RU2470194C1 RU 2470194 C1 RU2470194 C1 RU 2470194C1 RU 2011134525/06 A RU2011134525/06 A RU 2011134525/06A RU 2011134525 A RU2011134525 A RU 2011134525A RU 2470194 C1 RU2470194 C1 RU 2470194C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
hydrojacks
hydraulic
hinges
tripping
Prior art date
Application number
RU2011134525/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Трофимович Дворников
Алексей Владимирович Шерстюк
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет"
Priority to RU2011134525/06A priority Critical patent/RU2470194C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2470194C1 publication Critical patent/RU2470194C1/en

Links

Landscapes

  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention refers to mechanisms used in machine building for tripping of transport vehicle platform. Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks includes cargo platform in the form of a three-hinge link connected with two hinges to stocks of pistons of hydraulic jacks connected with hinges of hydraulic cylinders to the post; in addition, the above mechanism includes a balance-beam by means of which the three-hinge link is connected to the post.
EFFECT: invention provides obstacle-free possibility of platform tripping at simultaneous setting of movement in both hydrojacks.
1 dwg

Description

Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для опрокидывания платформы транспортного средства.The invention relates to mechanisms used in the technique for tipping a vehicle platform.

Известен опрокидыватель с одним гидродомкратом [1], используемый на самосвалах. Недостатком этого опрокидывателя является невозможность опрокидывать груз на две противоположенные стороны.Known tipper with one hydraulic jack [1] used on dump trucks. The disadvantage of this tipper is the inability to tilt the load on two opposite sides.

Наиболее близким к предлагаемому механизму является гидравлическое устройство для повышения устойчивости транспортных средств, по патенту РФ №2249521 [2], которое состоит из платформы, связанной шарниром с транспортным средством и снабженной двумя гидродомкратами, способными опрокидывать платформу в противоположенные стороны. Недостатком этого механизма является то, что при указанных в изобретении гидравлических связях он работает с принуждением.Closest to the proposed mechanism is a hydraulic device for increasing the stability of vehicles, according to the patent of the Russian Federation No. 2249521 [2], which consists of a platform connected by a hinge to the vehicle and equipped with two hydraulic jacks capable of tipping the platform in opposite directions. The disadvantage of this mechanism is that with the hydraulic connections indicated in the invention, it works with duress.

Задачей изобретения является обеспечение беспрепятственной возможности опрокидывания платформы при одновременном задании движения в обоих гидродомкратах.The objective of the invention is to provide unimpeded ability to tilt the platform while setting the motion in both hydraulic jacks.

Сущность заявляемого технического решения заключается в том, что механизм для опрокидывания грузовой платформы с двумя гидродомкратами, включающий в себя грузовую платформу в виде трехшарнирного звена, соединенного двумя шарнирами со штоками поршней гидродомкратов, связанных шарнирами гидроцилиндров со стойкой, дополнительно содержит коромысло, посредством которого трехшарнирное звено соединено со стойкой.The essence of the claimed technical solution lies in the fact that the mechanism for tipping the loading platform with two hydraulic jacks, including the loading platform in the form of a three-hinged link connected by two hinges to the piston rods of the hydraulic jacks connected by the hinges of the hydraulic cylinders with the rack, additionally contains a rocker, through which the three-hinged link connected to the rack.

На чертеже изображен механизм для опрокидывания грузовой платформы с двумя гидродомкратами. Механизм включает в себя два гидродомкрата, состоящие соответственно из гидроцилиндров 1, 2, поршней со штоками 3, 4, грузовой платформы 5 в виде трехшарнирного звена и дополнительного коромысла 6, связывающего указанное звено со стойкой.The drawing shows a mechanism for tipping a cargo platform with two hydraulic jacks. The mechanism includes two hydraulic jacks, respectively consisting of hydraulic cylinders 1, 2, pistons with rods 3, 4, a loading platform 5 in the form of a three-joint link and an additional rocker 6 connecting the specified link with the rack.

Работает механизм следующим образом. При подаче рабочей жидкости в нижнюю полость гидроцилиндра 1 и верхнюю полость гидроцилиндра 2 приводятся в движение поршень со штоком 3 относительно гидроцилиндра 1 и поршень со штоком 4 относительно гидроцилиндра 2. При этом штоки 3 и 4 наклоняют вправо грузовую платформу - звено 5, соединенную со стойкой через дополнительный шатун 6.The mechanism works as follows. When the working fluid is fed into the lower cavity of the hydraulic cylinder 1 and the upper cavity of the hydraulic cylinder 2, the piston with the rod 3 relative to the hydraulic cylinder 1 and the piston with the rod 4 relative to the hydraulic cylinder 2 are driven. At the same time, the rods 3 and 4 tilt the loading platform to the right - link 5 connected to the rack through an additional connecting rod 6.

Аналогичным образом можно наклонить грузовую платформу - звено 5 влево, подавая рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндра 1 и в нижнюю полость гидроцилиндра 2.Similarly, you can tilt the loading platform - link 5 to the left, feeding the working fluid into the upper cavity of the hydraulic cylinder 1 and into the lower cavity of the hydraulic cylinder 2.

Работоспособность механизма при двух независимых приводах доказывается формулой Чебышева П.Л. [3]The operability of the mechanism with two independent drives is proved by the formula of Chebyshev P.L. [3]

Figure 00000001
Figure 00000001

где W - подвижность механизма;where W is the mobility of the mechanism;

n - число подвижных звеньев;n is the number of movable links;

p5 - число одноподвижных кинематических пар.p 5 - the number of motionless kinematic pairs.

В схеме механизма для опрокидывания грузовой платформы, показанной на чертеже, число подвижных звеньев равно шести (1, 2, 3, 4, 5 и 6). Число одноподвижных пар равно восьми (шарнир O1, поступательная пара относительного движения звеньев 1 и 3, шарниры А, В, С, О2 и О3, поступательная пара относительного движения звеньев 2 и 4). Подставив n=6 и р5=8 в формулу (1), получим, чтоIn the diagram of the mechanism for tipping the cargo platform, shown in the drawing, the number of movable links is six (1, 2, 3, 4, 5, and 6). The number of single-moving pairs is eight (hinge O 1 , translational pair of relative motion of links 1 and 3, hinges A, B, C, O 2 and O 3 , translational pair of relative motion of links 2 and 4). Substituting n = 6 and p 5 = 8 in the formula (1), we obtain that

W=3n-2p5=3·6-2·8=2.W = 3n-2p 5 = 3 · 6-2 · 8 = 2.

Т.е. этот механизм является двухподвижным и в нем необходимо задавать два независимых движения.Those. this mechanism is bi-mobile and it is necessary to specify two independent movements in it.

Источники информацииInformation sources

1. Крайнев А.Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000, с.636.1. Krainev A.F. Mechanics of cars. Fundamental Dictionary. M .: Engineering, 2000, p.636.

2. Патент №2249521 «Гидравлическое устройство для повышения устойчивости транспортных средств», опубликовано 10.04.2005. Бюл. №10.2. Patent No. 2249521 “Hydraulic device to increase the stability of vehicles”, published on 10.04.2005. Bull. No. 10.

3. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: учебник для вузов / И.И.Артоболевкий - М.: Наука, 1965, с.79, формула 33.3. Artobolevsky I.I. Theory of mechanisms and machines: a textbook for high schools / I.I. Artobolevsky - M .: Nauka, 1965, p. 79, formula 33.

Claims (1)

Механизм для опрокидывания грузовой платформы с двумя гидродомкратами, включающий в себя грузовую платформу в виде трехшарнирного звена, соединенного двумя шарнирами со штоками поршней гидродомкратов, связанных шарнирами гидроцилиндров со стойкой, отличающийся тем, что механизм дополнительно содержит коромысло, посредством которого грузовая платформа в виде трехшарнирного звена соединена со стойкой. A mechanism for tipping a loading platform with two hydraulic jacks, including a loading platform in the form of a three-joint link connected by two hinges to the piston rods of the hydraulic jacks connected by hinges of the hydraulic cylinders with a stand, characterized in that the mechanism further comprises a rocker, by means of which the loading platform in the form of a three-joint link connected to the rack.
RU2011134525/06A 2011-08-17 2011-08-17 Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks RU2470194C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011134525/06A RU2470194C1 (en) 2011-08-17 2011-08-17 Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011134525/06A RU2470194C1 (en) 2011-08-17 2011-08-17 Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2470194C1 true RU2470194C1 (en) 2012-12-20

Family

ID=49256574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011134525/06A RU2470194C1 (en) 2011-08-17 2011-08-17 Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2470194C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU354180A1 (en) * Л. Б. Богданович Одесский политехнический институт DEVICE FOR SYNCHRONOUS LIMITATION OF PISTON PROPER IN CYLINDERS
SU132084A1 (en) * 1959-12-28 1960-11-30 Е.П. Кочетов Mechanism for tipping the body of an autotractor trailer
GB1444918A (en) * 1972-11-08 1976-08-04 Lucas Industries Ltd Vehicle body having hydromechanical stabilising apparatus
FR2675455A1 (en) * 1991-04-19 1992-10-23 Rexroth Mannesmann Gmbh Vehicle body inclination system
RU2249521C1 (en) * 2003-09-04 2005-04-10 Сенкус Витаутас Валентинович Hydraulic device to improve stability of vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU354180A1 (en) * Л. Б. Богданович Одесский политехнический институт DEVICE FOR SYNCHRONOUS LIMITATION OF PISTON PROPER IN CYLINDERS
SU132084A1 (en) * 1959-12-28 1960-11-30 Е.П. Кочетов Mechanism for tipping the body of an autotractor trailer
GB1444918A (en) * 1972-11-08 1976-08-04 Lucas Industries Ltd Vehicle body having hydromechanical stabilising apparatus
FR2675455A1 (en) * 1991-04-19 1992-10-23 Rexroth Mannesmann Gmbh Vehicle body inclination system
RU2249521C1 (en) * 2003-09-04 2005-04-10 Сенкус Витаутас Валентинович Hydraulic device to improve stability of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102390458B (en) Hydraulic driving four-footed robot with space hybrid leg structure
CN101051012A (en) Hydraulic universal test machine for actively loading at two ends of test piece
CN104526683A (en) Three-freedom-degree swing platform based on parallel mechanism
RU2470194C1 (en) Cargo platform tripping mechanism with two hydrojacks
CN211141466U (en) Double-lifting follow-up working platform
CN201350859Y (en) Lifting mechanism for dump truck
CN101863023A (en) Two-degree-of-freedom parallel mechanism of plane polar coordinate
FR3101809B1 (en) Anti-roll device for a motor vehicle.
RU2455148C1 (en) Flat dual-platform mechanism with three drives
CN202988108U (en) Folding-type grain conveyer belt
CN214563134U (en) Multi-connecting-rod hydraulic press
RU165701U1 (en) LIFTING TABLE
CN208394727U (en) Three-dimensional Operation Van's scissors transversal stretching system
CN202894840U (en) Beamless pressing mechanism of edge miller or edge planer
CN209368929U (en) The transversely movable broken rock machine of counterweight
CN111795036A (en) Be applied to slope hydro-cylinder pressure testing device on fork truck
RU2780824C1 (en) Folding lifting manipulator of parallel structure
RU2520623C2 (en) Full-circle double-crank planar mechanism with movable linear hydraulic drive
US3765649A (en) Arrangement for effecting a relative lineair displacement between a plurality of legs and a structure adapted to be moved along said legs
RU2163276C1 (en) Device for thrusting reinforced concrete spans
CN205998670U (en) The profile steel stacker tool hand swing mechanism of tape travel compensation
FI72105C (en) LYFTBAR PLATTFORM.
CN102944400B (en) Annular poower flow fatigue tester
CN209627137U (en) Load can move up and down formula straight line mould group
CN202847663U (en) Two-stage synchronous telescopic landing leg

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130818