DE3711907A1 - Device for controlling the angle of inclination of a wagon body for pneumatic spring bogies as a function of track bends - Google Patents

Device for controlling the angle of inclination of a wagon body for pneumatic spring bogies as a function of track bends

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    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
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    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

In the device for controlling the angle of inclination of a wagon body as a function of bends in the track, it is intended that it will be possible to vary the height of the rolling pole independently of a structure once it has been set up. According to the invention, this is achieved in that the pneumatic spring bellows 2 of a secondary suspension are supported via vertical cylinders 3 on a longitudinal beam 4 of a bogie frame. These vertical cylinders can be actuated by a second control unit 24, a relief cylinder 27 with relief piston 28 and control piston 30 is connected between the pressure source 23 and the vertical cylinders 3 in order to relieve the hydraulic pressure source 23. Independently of the vertical cylinders 3, horizontal cylinders 15 are provided which can be actuated by a first control unit 20 and displace one rocker 9 (Figure 1) transversely with respect to the direction of travel, this rocker 9 being rigidly connected to lower rims 8 of the pneumatic spring bellows 2. By virtue of the movements, which are matched to one another, of the vertical and horizontal cylinders 3 and 15, the height of the rolling pole can be varied to a large extent. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine gleisbogenabhänige Wagenkastenneigungssteuerung für Luftfeder-Drehgestelle wiegenloser Bauart, bei der ein Wagenkasten über Luftfeder­ bälge als Sekundärfederung und mit diesen in Reihe ge­ schalteten hydraulischen Vertikalzylindern gegen einen Drehgestellrahmen abgestützt ist und dabei untere Felgen der Luftfederbälge quer zur Fahrtrichtung über eine Wippe starr miteinander verbunden sind und die Mitnahme des Drehgestelles über ein Teil erfolgt, welches über einem Drehpunkt des Drehgestelles mit dem Wagenkasten senkrecht nach unten weisend verbunden ist, wobei das Teil die Wippe in einer Aussparung durchdringt und unterhalb der Wippe über elastische Mittel mit dem Drehgestellrahmen in Längsrichtung verbunden ist.The invention relates to a track dependent Body tilt control for air spring bogies Weighless design, in which a car body via air spring bellows as secondary suspension and in series with them switched hydraulic vertical cylinders against one Bogie frame is supported and lower rims the air suspension bellows across the direction of travel using a rocker are rigidly connected and taking the Bogie is made over a part, which over a Pivot of the bogie with the car body vertical is connected facing downwards, the part being the seesaw penetrates in a recess and below the rocker elastic means with the bogie frame in the longitudinal direction connected is.

Es ist bei Luftfeder-Drehgestellen bekannt, zwischen den als Sekundärfederung fungierenden Luftfederbälgen und einem Drehgestellrahmen Hydraulikzylinder zur Steuerung der Wagenkastenneigung vorzusehen. Die Hydraulikzylinder sind dabei an ihrer Unterseite gelenkig mit den Drehgestellrahmen und an ihrer Oberseite gelenkig mit einer unteren Felge eines Luftfederbalges verbunden. Diese unteren Felgen sind quer zur Fahrtrichtung durch eine Wippe starr untereinander verbunden. Mit den Luftfederbälgen und deren unteren Felgen in Reihe geschaltet sind Hydraulikzylinder, welche gegen den Drehgestellrahmen abgestützt sind. Bei der Neigung des Wagenkastens wird ein Hydraulikzylinder verlängert, während sich der andere verkürzt. Einen Querversatz zwischen den Felgen der Luftfederbälge verhindert die Wippe. Zum Zwecke der Mitnahme des Drehgestellrahmens gegenüber einem Wagenkasten ist über einem Drehpunkt des Drehgestelles am Wagenkasten ein nach unten ragendes Teil befestigt, welches die Wippe in einer Aussparung durchdringt und welches in Längs- und Querrichtung von elastischen Mitteln in Form vom Gummipuffern umgeben ist. Diese sind mit dem Drehgestellrahmen fest verbunden. Die Steuerung der Neigungsbewegung und damit zwangsläufig verbunden die Lage des Wankpoles wird durch Pendel besorgt, welche über Konsolen einerseits in einem Querträger des Drehgestellrahmens und andererseits in der Wippe drehbar gelagert sind. Eine solche Einrichtung ist nicht geeignet die Höhe des Wankpoles über einer Schienenoberkante zu variieren, vielmehr liegt die Höhe des Wankpoles durch die Länge der Pendel und die Art der Pendelaufhängung unveränderlich fest (EP-Anmeldung 01 89 382).It is known in air spring bogies, between the as Air suspension bellows and a secondary suspension Bogie frame hydraulic cylinder to control the To provide car body inclination. The hydraulic cylinders are thereby articulated on its underside with the bogie frame and articulated on its top with a lower rim Air bellows connected. These lower rims are across to the direction of travel rigidly with each other by a seesaw connected. With the air bellows and their lower rims Hydraulic cylinders are connected in series, which act against the  Bogie frames are supported. With the inclination of the A hydraulic cylinder is extended while the car body the other shortens. A transverse offset between the Rims of the air bellows prevent the seesaw. For the purpose taking the bogie frame over a car body is above a pivot point of the bogie on the car body fixed downward part, which the rocker in penetrates a recess and which in longitudinal and Transverse direction of elastic means in the form of rubber buffers is surrounded. These are fixed to the bogie frame connected. The control of the tilt movement and thus the position of the rolling pole is inevitably linked by Pendulum worried, which on one hand in one console Cross member of the bogie frame and on the other hand in the Rocker are rotatably mounted. One such facility is not suitable the height of the roll pole above a To vary the top edge of the rail, rather lies Height of the rolling pole due to the length of the pendulum and the type of the pendulum suspension unchangeably fixed (EP application 01 89 382).

Zur Entlastung einer hydraulischen Druckquelle und einer Steuereinheit einer hydropneumatischen Fahrzeugfederung von den durch eine Gewichtskraft eines Fahrzeuges hervorgerufenen statischen Drücken der Hydraulikzylinder ist es bekannt, den Hydraulikdruck aus dem Hydraulikzylinder einem Entlastungszylinder zuzuführen, in dem ein von einer Steuereinheit verschiebbarer Entlastungskolben vorgesehen ist. Dieser wird im entgegengesetzten Sinn von den Hydraulikdrücken aus den Hydraulikzylindern beaufschlagt, so daß der Entlastungskolben mit einem damit verbundenen Steuerkolben ohne Kraftaufwand verschiebbar ist. Andernfalls wäre zum Verschieben des Steuerkolbens stets die volle Kraft, resultierend aus dem statischen Druck der Hydraulikflüssigkeit zu überwinden (DE-OS 25 58 641).To relieve one hydraulic pressure source and one Control unit of a hydropneumatic vehicle suspension by the weight of a vehicle caused static pressures of the hydraulic cylinders it is known the hydraulic pressure from the hydraulic cylinder to supply a relief cylinder in which one of one Control unit displaceable relief piston is provided. This is in the opposite sense from the hydraulic pressures acted upon by the hydraulic cylinders, so that the Relief piston with an associated control piston without Force can be shifted. Otherwise it would be Always move the control piston to the full force, resulting from the static pressure of the hydraulic fluid to overcome (DE-OS 25 58 641).

Ausgehend von einer Wagenkastenneigungssteuerung nach dem Gattungsbegriff liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Höhe des Wankpoles unabhängig von der einmal gewählten Mechanik der Neigungssteuerung, den gewünschten Betriebsverhältnissen anpassen zu können.Starting from a car body tilt control after the Generic term, the invention is based on the object the height of the roll pole regardless of the one chosen Tilt control mechanics, the desired To be able to adapt operating conditions.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß symmetrisch zu einer Längsmittelebene des Drehgestelles in der Umgebung des Teils (Drehzapfen) zwei hydraulische Horizontalzylinder angeordnet sind, welche in der Längsmittelebene mit der Wippe und an ihrem anderen Ende mit Konsolen eines Querträgers des Drehgestellrahmens verbunden sind, daß die Horizontalzylinder ebenso wie die Vertikalzylinder über erste und zweite bzw. mittelbar mit dritten und vierten Hydraulikleitungen mit einer ersten Steuereinheit für die Horizontalzylinder bzw. einer zweiten Steuereinheit für die Vertikalzylinder verbunden sind, daß die dritten und vierten Hydraulikleitungen zunächst in einen Entlastungszylinder münden, dessen Entlastungskolben mit einem Steuerkolben auf einer gemeinsamen Kolbenstange angeordnet ist und dieser Steuerkolben von der zweiten Steuereinheit beaufschlagbar ist, daß sowohl die erste, wie auch die zweite Steuereinheit ihre Steuersignale von einem gemeinsamen Geber empfangen, welcher auf Querbeschleunigung reagiert, und daß die Steuereinheiten in Parallelschaltung mit einer hydraulischen Druckquelle verbunden sind.According to the invention, this object is achieved in that symmetrical to a longitudinal center plane of the bogie in the area around the part (pivot) two hydraulic Horizontal cylinders are arranged, which in the Longitudinal median plane with the seesaw and at its other end with brackets of a cross member of the bogie frame are connected that the horizontal cylinders as well the vertical cylinders via first and second or indirectly with third and fourth hydraulic lines with one first control unit for the horizontal cylinder or a second control unit for the vertical cylinder are connected that the third and fourth Hydraulic lines first in a relief cylinder open, the relief piston with a control piston is arranged on a common piston rod and this control piston from the second control unit it can be acted upon that both the first and the second control unit their control signals from one receive common giver, which on Lateral acceleration reacts, and that the Control units in parallel with one hydraulic pressure source are connected.

Durch das gesteuerte Zusammenwirken von Horizontal- und Vertikalzylinder läßt sich die Höhe des Wankpoles in einem großeren Bereich variieren und den gewünschten Betriebsverhältnissen anpassen. Bei rein mechanischer Steuerung, beispielsweise durch Pendelaufhängung ist die Bewegung des Wankpoles starr an die einmal gewählte Mechanik gebunden. Through the controlled interaction of horizontal and Vertical cylinder can be the height of the roll pole in vary a wider range and the desired one Adjust operating conditions. With purely mechanical Control, for example by pendulum suspension is the Movement of the rolling pole rigidly to the once selected Mechanics bound.  

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung lassen sich den Unteransprüchen 2 bis 4 entnehmen.Advantageous developments of the invention can be Take sub-claims 2 to 4.

Ein Ausführungsbeispiel der Wagenkastenneigungssteuerung kann den Zeichnungen entnommen werden. Es zeigen:An embodiment of the body tilt control can are taken from the drawings. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt I-I durch ein Luftfeder-Drehgestell mit Horizontal- und Vertikalzylindern, Fig. 1 shows a cross section II by an air spring bogie with horizontal and vertical cylinders,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine durch die Horizontalzylinder quer verschiebbare Wippe, Fig. 2 is a plan view of a transversely by the horizontal cylinder movable rocker,

Fig. 3 einen Wagenkasten mit Wagenkastenneigungssteuerung im ausgelenkten Zustand, Fig. 3 is a car body with a body tilt control in the deflected state,

Fig. 4 einen hydraulischen Schaltplan der Wagenkasten­ neigungssteuerung. Fig. 4 is a hydraulic circuit diagram of the body tilt control.

Um das Druchfahren von Gleisbögen mit höheren Geschwindigkeiten ohne Einbuße an Komfort für den Reisenden zu ermöglichen macht man von der Möglichkeit der Wagenkastenneigung Gebrauch, so daß die Resultierende aus den Gewichts- und Fliehkräften senkrecht zu einem Wagenboden steht. Eine erfindungsgemäße Wagenkastenneigungssteuerung ist in Fig. 1 im Querschnitt dargestellt. Ein Wagenkasten 1 ist über Luftfederbälge 2 unter Zwischenschaltung von hydraulischen Vertikalzylindern 3 gegen einen Langträger 4 eines Drehgestellrahmens abgestützt. Für den Fall, daß die Vertikalzylinder 3 bei luftgefederten Drehgestellen von bereits ausgelieferten und im Betrieb befindlichen Wagen nachgerüstet werden ist es möglich, diese in vorhandene Zusatzluftbehälter 5 zu integrieren. Die Vertikalzylinder 3 sind an ihrem unteren Ende mit einem ersten Gelenk 6 im Zusatzluftbehälter 5 und an ihrem oberen Ende mit einem zweiten Gelenk 7 in einer unteren Felge 8 der Luftfederbälge 2 gelagert. Die Gelenke 6 und 7 erlauben Bewegungen in zwei Ebenen.In order to make it possible to travel through curves at higher speeds without sacrificing comfort for the passenger, use is made of the inclination of the car body, so that the resultant of the weight and centrifugal forces is perpendicular to a car floor. A car body tilt control according to the invention is shown in cross section in FIG. 1. A car body 1 is supported by air bellows 2 with the interposition of hydraulic vertical cylinders 3 against a long beam 4 of a bogie frame. In the event that the vertical cylinders 3 are retrofitted on air-suspended bogies from vehicles that have already been delivered and are in operation, it is possible to integrate them into existing auxiliary air containers 5 . The vertical cylinders 3 are mounted at their lower end with a first joint 6 in the auxiliary air tank 5 and at their upper end with a second joint 7 in a lower rim 8 of the air bellows 2 . The joints 6 and 7 allow movements in two planes.

Um einen Querversatz der unteren Felgen 8 beider Fahrzeughälften zueinander zu vermeiden, sind diese durch eine Wippe 9 quer untereinander verbunden. Die Wippe 9 weist in ihrer Mitte eine Aussparung 10 auf, welche von einem Drehzapfen 11 durchdrungen wird. Dieser wird in Längsrichtung durch einen in Fahrtrichtung weisenden Einzellenker 12 gegen einen Querträger 13 des Drehgestellrahmens zur Übertragung der Zug- und Stoßkräfte abgestützt. In Querrichtung sind für den Drehzapfen 11 elastische Anschläge 14 vorgesehen.In order to avoid a transverse offset of the lower rims 8 of both vehicle halves to one another, these are connected transversely to one another by a rocker 9 . The rocker 9 has a recess 10 in its center, which is penetrated by a pivot pin 11 . This is supported in the longitudinal direction by a single link 12 pointing in the direction of travel against a cross member 13 of the bogie frame for transmitting the tensile and impact forces. In the transverse direction 11 elastic stops 14 are provided for the pivot.

Zur Wagenkastenneigung werden die hydraulischen Vertikalzylinder 3 betätigt. Um jedoch die Höhe des Wankpoles variabel gestalten zu können, sind zusätzlich hydraulische Horizontalzylinder 15 vorgesehen, welche mit der Wippe 9 zusammenwirken, wie dies in Fig. 2 näher dargestellt ist.The hydraulic vertical cylinders 3 are actuated to incline the body. However, in order to be able to make the height of the roll pole variable, hydraulic horizontal cylinders 15 are additionally provided, which interact with the rocker 9 , as is shown in more detail in FIG. 2.

Die Horizontalzylinder 15 sind über Zapfen 16 mit der Wippe 9 verbunden, so daß diese quer zur Fahrtrichtung verschoben werden kann. Um bei einem Ausfall der Horizontalzylinder 15 den Wagenkasten 1 (Fig. 1) in Mittellage zu führen, sind zwischen den Horizontalzylindern 15 und Konsolen 17 des Querträgers 13 Rückstellfedern 18 vorgesehen.The horizontal cylinders 15 are connected via pins 16 to the rocker 9 , so that it can be moved transversely to the direction of travel. In order to guide the car body 1 ( FIG. 1) to a central position in the event of a failure of the horizontal cylinders 15, return springs 18 are provided between the horizontal cylinders 15 and brackets 17 of the cross member 13 .

Vor und hinter der Wippe 9 werden Notfedern 19 vorgesehen, auf die der Wagenkasten 1 (Fig. 1) aufsetzt, falls die in Fig. 1 dargstellten Luftfederbälge 2 ihren Dienst versagen. Zur Begrenzung der Querbewegung des Drehzapfens 11, welcher die Wippe 9 in der Aussparung 10 durchdringt sind die elastischen Anschläge 14 vorhanden.In front of and behind the rocker 9 , emergency springs 19 are provided, onto which the body 1 ( FIG. 1) rests if the air bellows 2 shown in FIG. 1 fail to function. To limit the transverse movement of the pivot pin 11 , which penetrates the rocker 9 in the recess 10 , the elastic stops 14 are provided.

Den Wagenkasten 1 im ausgelenkten Zustand stellt Fig. 3 dar. Die beiden Vertikalzylinder 3 sind aus- bzw. eingefahren. Gleichzeitig ist zu erkennen, daß die Wippe 9 durch die hier nicht dargestellten Horizontalzylinder 15 (Fig. 1 und 2) gegenüber dem Drehgestellrahmen aus ihrer Mittellage ausgelenkt ist. Das Zusammenwirken von Vertikal- und Horizontalzylindern 3 und 15 (Fig. 1 und 2) gestattet es, die Höhe des Wankpoles in einem größeren Bereich den Betriebserfordernissen anzupassen, was durch reine Mechanik nicht zu bewerkstelligen wäre. 1 the car body in the deflected state represents Fig. 3. The two vertical cylinders 3 are retracted or off. At the same time it can be seen that the rocker 9 is deflected from its central position by the horizontal cylinder 15 (not shown here) ( FIGS. 1 and 2) relative to the bogie frame. The interaction of vertical and horizontal cylinders 3 and 15 ( FIGS. 1 and 2) makes it possible to adapt the height of the rolling pole in a larger area to the operating requirements, which would not be achievable by mechanical means alone.

Zur Steuerung der Höhe des Wankpoles bedarf es einer ersten und zweiten Steuereinheit deren Schaltung in Fig. 4 aufgezeigt ist. Die erste Steuereinheit 20 regelt allein die Kolbenbewegung der horizontalen Zylinder 15. Die erste Steuereinheit 20 ist zu diesem Zweck über eine erste und zweite Hydraulikleitung 21 und 22 mit den Horizontalzylindern 15 verbunden, welche nach Fig. 2 über Zapfen 16 mit der Wippe 9 verbunden sind, um diese quer zur Fahrtrichtung horizontal verschieben zu können. Die erste Steuereinheit 20 wird von einer hydraulischen Druckquelle 23 über eine Verbindungsleitung 36 mit Drucköl beaufschlagt.To control the height of the roll pole, a first and a second control unit are required, the circuit of which is shown in FIG. 4. The first control unit 20 alone regulates the piston movement of the horizontal cylinders 15 . For this purpose, the first control unit 20 is connected to the horizontal cylinders 15 via a first and a second hydraulic line 21 and 22 , which are connected to the rocker 9 according to FIG. 2 via pins 16 in order to be able to move them horizontally transversely to the direction of travel. The first control unit 20 is acted upon by a hydraulic pressure source 23 via a connecting line 36 with pressure oil.

Von der Bewegung der Horizontalzylinder 15 getrennt sind ,Are separated from the movement of the horizontal cylinders 15

zwei Vertikalzylinder 3 vorgesehen, welche von einer zweiten Steuereinheit 24 mittelbar geregelt werden. Um die Druckquelle 23 von den statischen Druckkräften aus der Gewichtsbelastung der Vertikalzylinder 3 zu entlasten, sind diese nicht direkt mit der Druckquelle 23 verbunden, sondern über dritte und vierte Hydraulikleitungen 25 und 26 zunächst mit einem Entlastungszylinder 27. In diesem Entlastungszylinder 27 ist frei verschiebbar ein Entlastungskolben 28 angeordnet, welcher über eine gemeinsame Kolbenstange 29 mit einem Steuerkolben 30 verbunden ist. Dieser Steuerkolben 30 wird durch die zweite Steuereinheit 24 über vierte und fünfte Hydraulikleitungen 31 und 32 geregelt. Two vertical cylinders 3 are provided, which are indirectly controlled by a second control unit 24 . In order to relieve the pressure source 23 of the static pressure forces from the weight load of the vertical cylinders 3 , these are not directly connected to the pressure source 23 , but first to a relief cylinder 27 via third and fourth hydraulic lines 25 and 26 . A relief piston 28 , which is connected to a control piston 30 via a common piston rod 29 , is arranged freely displaceably in this relief cylinder 27 . This control piston 30 is regulated by the second control unit 24 via fourth and fifth hydraulic lines 31 and 32 .

Zur Erfassung der horizontalen Fliehkräfte bei Kurvenfahrt ist ein Geber 33 vorgesehen, welcher über erste und zweite Steuerleitungen 34 und 35 mit der ersten bzw. zweiten Steuereinheit 20 bzw. 24 zusammenwirkt.To record the horizontal centrifugal forces when cornering, an encoder 33 is provided which interacts with the first and second control units 20 and 24 via first and second control lines 34 and 35 .

Durch die separate Ansteuerung der Horizontal- und Vertikal­ zylinder kann die Höhe des Wankpoles nach einem vorgegebenen Programm in weiten Grenzen den Betriebserfordernissen angepaßt werden.Through the separate control of the horizontal and vertical cylinder can adjust the height of the roll pole according to a given Program adapted to operating requirements within wide limits will.

Es versteht sich, daß im praktischen Betrieb Leckverluste in der gesamten Hydraulikanlage auftreten, die durch einen hier nicht dargestellten Leckölausgleich kompensiert werden.It is understood that leakage losses in practice of the entire hydraulic system occur by one here Leakage oil compensation, not shown, can be compensated.

Um einen Vergleich der "Ist-Werte" der Kolbenbewegungen der Horizontal- und Vertikalzylinder mit den "Soll-Werten" verwirklichen zu können, sind in allen hydraulischen Zylindern je ein elektrischer Weggeber integriert, dessen Signale den Steuereinheiten 20 und 4 zur Auswertung zugeführt werden.In order to be able to compare the "actual values" of the piston movements of the horizontal and vertical cylinders with the "target values", an electrical displacement sensor is integrated in each hydraulic cylinder, the signals of which are fed to the control units 20 and 4 for evaluation.

Claims (4)

1. Gleisbogenabhängige Wagenkastenneigungssteuerung für Luftfeder-Drehgestelle wiegenloser Bauart, bei der ein Wagenkasten über Luftfederbälge als Sekundärfederung und mit diesen in Reihe geschalteten hydraulischen Vertikalzylindern gegen einen Drehgestellrahmen abgestützt ist und dabei untere Felgen der Luftfederbälge quer zur Fahrtrichtung über eine Wippe starr miteinander verbunden sind und die Mitnahme des Drehgestelles über ein Teil erfolgt, welches über einem Drehpunkt des Drehgestelles mit dem Wagenkasten senkrecht nach unten weisend verbunden ist, wobei das Teil die Wippe in einer Aussparung durchdringt und unterhalb der Wippe über elastische Mittel mit dem Drehgestellrahmen in Längsrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß symmetrisch zu einer Längsmittelebene des Drehgestelles in der Umgebung des Teils (Drehzapfen 11) zwei hydraulische Horizontalzylinder (15) angeordnet sind, welche in der Längsmittelebene mit der Wippe (9) und an ihrem anderen Ende mit Konsolen (17) eines Querträgers (13) des Drehgestellrahmens verbunden sind, daß die Horizontalzylinder (15) ebenso wie die Vertikalzylinder (3) über erste und zweite bzw. mittelbar mit dritten und vierten Hydraulikleitungen (21 und 22 bzw. 25 und 26) mit einer ersten Steuereinheit (20) für die Horizontalzylinder (15) bzw. einer zweiten Steuereinheit (24) für die Vertikalzylinder (3) verbunden sind, daß die dritten und vierten Hydraulikleitungen (25 und 26) zunächst in einen Entlastungszylinder (27) münden, dessen Entlastungskolben (28) mit einem Steuerkolben (30) auf einer gemeinsamen Kolbenstange (29) angeordnet ist und dieser Steuerkolben (30) von der zweiten Steuereinheit (24) beaufschlagbar ist, daß sowohl die erste, wie auch die zweite Steuereinheit (20, 24) ihre Steuersignale von einem gemeinsamen Geber (33) empfangen, welcher auf Querbeschleunigung reagiert, und daß die Steuereinheiten (20 und 24) in Parallelschaltung mit einer hydraulischen Druckquelle (23) verbunden sind.1. Track-dependent car body inclination control for air suspension bogies of a cradle-free design, in which a car body is supported via air suspension bellows as secondary suspension and with these hydraulic vertical cylinders connected in series against a bogie frame and the lower rims of the air suspension bellows are rigidly connected to one another transversely to the direction of travel using a rocker and the Carriage of the bogie takes place via a part which is connected vertically downwards to the car body via a pivot point of the bogie, the part penetrating the rocker in a recess and being connected to the bogie frame in the longitudinal direction below by means of elastic means, characterized in that that are arranged symmetrically to a longitudinal center plane of the bogie in the area of the part (pivot pin 11) two hydraulic horizontal cylinder (15) which in the longitudinal center plane with the rocker (9) and at its other end to console n ( 17 ) of a cross member ( 13 ) of the bogie frame are connected so that the horizontal cylinders ( 15 ) as well as the vertical cylinders ( 3 ) via first and second or indirectly with third and fourth hydraulic lines ( 21 and 22 or 25 and 26 ) a first control unit ( 20 ) for the horizontal cylinders ( 15 ) and a second control unit ( 24 ) for the vertical cylinders ( 3 ) are connected so that the third and fourth hydraulic lines ( 25 and 26 ) first open into a relief cylinder ( 27 ), the Relief piston ( 28 ) with a control piston ( 30 ) is arranged on a common piston rod ( 29 ) and this control piston ( 30 ) can be acted upon by the second control unit ( 24 ) such that both the first and the second control unit ( 20 , 24 ) receive their control signals from a common transmitter ( 33 ), which responds to lateral acceleration, and that the control units ( 20 and 24 ) are connected in parallel with a hydraulic pressure source ( 23 ) are connected. 2. Gleisbogenabhängige Wagenkastenneigungssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Teil als ein Drehzapfen (11) ausgebildet ist, und daß das elastische Mittel ein Einzellenker (12) ist, der mittels elastischer Gummigelenke einerseits mit dem Drehzapfen (11) und andererseits mit einem Querträger (13) des Drehgestellrahmens horizontal in Längsmittelebene liegend verbunden ist, und daß der Drehzapfen (11) in Querrichtung von elastischen Anschlägen (14) umgeben ist.2. Track-dependent car body tilt control according to claim 1, characterized in that the part is designed as a pivot ( 11 ), and that the elastic means is a single link ( 12 ) which on the one hand by means of elastic rubber joints with the pivot ( 11 ) and on the other hand with a Cross member ( 13 ) of the bogie frame is connected lying horizontally in the longitudinal center plane, and that the pivot pin ( 11 ) is surrounded in the transverse direction by elastic stops ( 14 ). 3. Gleisbogenabhängige Wagenkastenneigungssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den hydraulischen Horizontalzylindern (15) und den Konsolen (17) des Drehgestellrahmens Rückstellfedern (18), beispielsweise Schraubenfedern angeordnet sind.3. Track-dependent wagon body tilt control according to claim 1, characterized in that between the hydraulic horizontal cylinders ( 15 ) and the brackets ( 17 ) of the bogie frame return springs ( 18 ), for example coil springs, are arranged. 4. Gleisbogenabhängige Wagenkastenneigungssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Längsmittelebene vor und hinter der Wippe (9) zwischen dem Wagenkasten (1) und Querträgers (13) des Drehgestellrahmens Notfedern (19) vorgesehen sind.4. Track dependent car body tilt control according to claim 1, characterized in that in the longitudinal center plane in front and behind the rocker ( 9 ) between the car body ( 1 ) and cross member ( 13 ) of the bogie frame emergency springs ( 19 ) are provided.
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