NL1019609C2 - Vehicle provided with at least one gas-filled spring bellows, as well as an anti-tilt device and a method for providing a vehicle with an anti-tilt device. - Google Patents
Vehicle provided with at least one gas-filled spring bellows, as well as an anti-tilt device and a method for providing a vehicle with an anti-tilt device. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1019609C2 NL1019609C2 NL1019609A NL1019609A NL1019609C2 NL 1019609 C2 NL1019609 C2 NL 1019609C2 NL 1019609 A NL1019609 A NL 1019609A NL 1019609 A NL1019609 A NL 1019609A NL 1019609 C2 NL1019609 C2 NL 1019609C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicle
- spring bellows
- chamber
- spring
- lifting means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
- B60G11/28—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0521—Pneumatic spring characteristics the spring having a flexible wall
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
- B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/126—Mounting of pneumatic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
- B60G2204/4232—Sliding mounts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/05—Attitude
- B60G2400/051—Angle
- B60G2400/0511—Roll angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
- B60G2600/044—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/20—Manual control or setting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
- B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control
Description
Titel: Voertuig voorzien van ten minste één met een gas gevulde veerbalg, alsmede een anti-overhellingsinrichting en een werkwijze om een voertuig van een anti-overhellingsinrichting te voorzien.Title: Vehicle provided with at least one gas-filled spring bellow, as well as an anti-tilt device and a method for providing a vehicle with an anti-tilt device.
De uitvinding heeft betrekking op een voertuig voorzien van ten minste één met een gas gevulde veerbalg, waarbij de veerbalg tussen een eerste en een tweede voertuigdeel is opgesteld om het tweede voertuigdeel ten opzichte van het eerste voertuigdeel te veren, waarbij het voertuig is 5 voorzien van een anti-overhellingsinrichting die is ingericht om overhelling van het voertuig tegen te werken.The invention relates to a vehicle provided with at least one gas-filled spring bellows, the spring bellows being arranged between a first and a second vehicle part to spring the second vehicle part relative to the first vehicle part, the vehicle being provided with an anti-tilting device that is arranged to counteract tilting of the vehicle.
Een dergelijk voertuig is uit het Amerikaanse octrooi US 3,572,747 bekend. Het bekende voertuig is voorzien van een pneumatisch veersysteem met balgen die het voertuig aan elke voertuigzijde ondersteunen. Het 10 voertuig is verder voorzien van middelen om de gasdruk in de balgen te regelen ten behoeve van het wijzigen van de hoogte van elke balg. De anti-overhellingsinrichting van het bekende voertuig is op deze middelen aangesloten, zodanig dat de anti-overhellingsinrichting overhelling van het voertuig kan tegengaan door de gasdruk in de balgen en derhalve de grootte 15 van de balgen, te wijzigen. De overhelling kan bijvoorbeeld het gevolg zijn van het samendrukken van een of meer zich aan één zijde van het voertuig bevindende veerbalgen wanneer het voertuig een bocht maakt, welke overhelling door de anti-overhellingsinrichting kan worden tegengegaan door de gasdruk in die gasbalgen te verhogen. Bij een dergelijk voertuig kan 20 het tweede voertuigdeel bijvoorbeeld een te veren voertuigchassisdeel omvatten terwijl het eerste voertuigdeel is voorzien van één of meer wielassen met ten minste één voertuigwiel. Door toepassing van een pneumatisch veersysteem, althans een van ten minste één veerbalg voorzien veersysteem, kan een zeer comfortabele en stabiele vering van althans het 25 tweede voertuigdeel ten opzichte van het eerste voertuigdeel worden bewerkstelligd.Such a vehicle is known from U.S. Pat. No. 3,572,747. The known vehicle is provided with a pneumatic spring system with bellows that support the vehicle on each vehicle side. The vehicle is further provided with means for controlling the gas pressure in the bellows for the purpose of changing the height of each bellows. The anti-tilting device of the known vehicle is connected to these means, such that the anti-tilting device can prevent tilting of the vehicle by changing the gas pressure in the bellows and therefore the size of the bellows. For example, the slope may result from the compression of one or more spring bellows located on one side of the vehicle when the vehicle makes a turn, which slope can be prevented by increasing the gas pressure in those gas bellows by the anti-tilting device. In such a vehicle, the second vehicle part can for instance comprise a vehicle chassis part to be springed, while the first vehicle part is provided with one or more wheel axles with at least one vehicle wheel. By using a pneumatic spring system, at least one spring system provided with at least one spring bellows, a very comfortable and stable suspension of at least the second vehicle part relative to the first vehicle part can be achieved.
1019609* 21019609 * 2
Nadeel van het bekende voertuig is, dat de anti-overhellingsinrichting daarvan veelal niet in staat is om een relatief grote overhelling van het voertuig voldoende tegen te werken, aangezien de balgen maar een beperkte vergroting of verkleining kunnen ondergaan. Een 5 dergelijke grote overhelling kan zich met name voordoen bij relatief hoge voertuigen zoals dubbeldekkers of vrachtautocombinaties voorzien van hoge laadruimtes. Een dergelijke overhelling is oncomfortabel voor passagiers van het voertuig en kan leiden tot het kantelen van het voertuig. Bovendien blijkt een op variatie van gasdruk gebaseerd anti-10 overhellingsinrichtingssysteem niet voldoende snel te kunnen reageren op een plotselinge overhelling van het voertuig, bijvoorbeeld bij een plotselinge verandering van een rijrichting van het voertuig. Een ander nadeel is, dat, althans bij een relatief slappe afstelling van de pneumatische vering, het te veren tweede voertuigdeel doorgaans enigszins zal wiebelen tijdens het 15 rijden. Deze wiebeling kan ten gevolge van de vertraagde werking van de anti-overhellingsinrichting worden versterkt, hetgeen tot onbestuurbaarheid en/of kanteling van het voertuig kan leiden.A drawback of the known vehicle is that its anti-tilting device is often unable to sufficiently counteract a relatively large tilt of the vehicle, since the bellows can only undergo a limited increase or decrease. Such a large slope can occur in particular with relatively high vehicles such as double-deckers or truck combinations provided with high loading spaces. Such an inclination is uncomfortable for passengers of the vehicle and can lead to the vehicle tilting. Moreover, it appears that an anti-tilt device system based on variation of gas pressure cannot respond sufficiently quickly to a sudden tilt of the vehicle, for example in the case of a sudden change in the direction of travel of the vehicle. Another disadvantage is that, at least in the case of a relatively weak adjustment of the pneumatic suspension, the second vehicle part to be springed will generally wiggle somewhat while driving. This wobbling can be enhanced as a result of the delayed action of the anti-tilting device, which can lead to uncontrollability and / or tilting of the vehicle.
De onderhavige uitvinding beoogt de nadelen van het bekende voertuig op te heffen. In het bijzonder beoogt de uitvinding een voertuig 20 voorzien van ten minste één met een gas gevulde veerbalg, waarbij een overhelling van het voertuig relatief goed kan worden tegengegaan.The present invention has for its object to eliminate the drawbacks of the known vehicle. In particular, the invention contemplates a vehicle 20 provided with at least one gas-filled spring bellow, wherein an inclination of the vehicle can be prevented relatively well.
Hiertoe wordt het voertuig volgens de onderhavige uitvinding gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 1.To this end, the vehicle according to the present invention is characterized by the features of claim 1.
De hefmiddelen kunnen de afstand tussen de ten minste ene 25 veerbalg en het genoemde voertuigdeel eenvoudig en relatief snel bewerkstelligen, zodat een plotselinge overhelling van het voertuig snel kan worden tegengegaan. Bovendien kunnen de hefmiddelen een relatief grote overhelling op eenvoudige wijze tegengaan door een relatief grote verandering van die afstand. De hefmiddelen kunnen bijvoorbeeld een 30 hydraulisch aandrijfbaar zuiger/cilindersamenstel omvatten. Een dergelijk 1019609· 3 hydraulisch mechanisme kan een in hoofdzaak tijdvertragingsloze bediening van de hefmiddelen leveren. Bovendien kan een hydraulisch zuiger/cilindersamenstel relatief krachtig worden uitgevoerd.The lifting means can effect the distance between the at least one spring bellows and said vehicle part in a simple and relatively rapid manner, so that a sudden inclination of the vehicle can be prevented quickly. Moreover, the lifting means can easily prevent a relatively large slope by a relatively large change in that distance. The lifting means can for instance comprise a hydraulically drivable piston / cylinder assembly. Such a hydraulic mechanism can provide a substantially time-delay-free operation of the lifting means. Moreover, a hydraulic piston / cylinder assembly can be made relatively powerful.
Het ene voertuigdeel dat zich op de genoemde, door de hefmiddelen 5 te veranderen afstand van de veerbalg bevindt, is voorzien van een veerbalgkamer, welke kamer tussen dat voertuigdeel en de veerbalg is opgesteld, waarbij de veerbalg is ingericht om ten minste een deel van een buitenzijde van de genoemde veerbalgkamer te omsluiten. Een dergelijke veerbalgkamer kan bijvoorbeeld zodanig zijn gevormd dat de kamer het 10 veergedrag van de veerbalg op een gewenste wijze kan beïnvloeden, opdat een bepaalde gewenste vering van het tweede voertuigdeel wordt verkregen. Verder kan deze kamer bijvoorbeeld steun aan de respectieve veerbalg bieden. De veerbalg kan op verschillende manieren, bijvoorbeeld vast of losmaakbaar, aan de veerbalgkamer zijn gekoppeld. Elke veerbalgkamer 15 kan verder bijvoorbeeld op verschillende manieren aan het genoemde voertuigdeel zijn verbonden.The one vehicle part which is located at the said distance from the spring bellows to be changed by the lifting means 5 is provided with a spring bellows chamber, which chamber is arranged between said vehicle part and the spring bellows, the spring bellows being arranged to have at least a part of a spring bellows. enclosing the outside of said spring bellows chamber. Such a spring bellows chamber can for instance be shaped such that the chamber can influence the spring behavior of the spring bellows in a desired manner, so that a certain desired suspension of the second vehicle part is obtained. Furthermore, this chamber can, for example, provide support to the respective spring bellows. The spring bellows can be coupled to the spring bellows chamber in various ways, for example fixed or releasable. Each spring bellows chamber 15 can, for example, be connected to said vehicle part in different ways.
De veerbalgkamer is in een in hoofdzaak verticale richting beweegbaar, waarbij de hefmiddelen zijn ingericht om een afstand tussen dat voertuigdeel en de kamer te veranderen. Op deze manier kan de 20 veerbalg zich bijvoorbeeld in een vaste positie op of onder de veerbalgkamer bevinden, waarbij de veerbalg en balgkamer gezamenlijk ten opzichte van het genoemde ene voertuigdeel door de hefmiddelen in de in hoofdzaak verticale richting kunnen worden bewogen. De veerbalg kan in dit geval bijvoorbeeld vast aan de veerbalgkamer zijn verbonden, zodat verschuiving 25 van de balg ten opzichte van de kamer wordt voorkomen.The spring bellows chamber is movable in a substantially vertical direction, the lifting means being adapted to change a distance between that vehicle part and the chamber. In this way the spring bellows can for instance be in a fixed position on or below the spring bellows chamber, wherein the spring bellows and bellows chamber can be moved together with respect to said one vehicle part in the substantially vertical direction. The spring bellows in this case can for instance be fixedly connected to the spring bellows chamber, so that displacement of the bellows relative to the chamber is prevented.
Doordat de hefmiddelen ten minste gedeeltelijk binnen de veerbalgkamer zijn opgesteld, wordt de binnenruimte van de veerbalgkamer nuttig door de hefmiddelen gebruikt, zodat op eenvoudige wijze voertuigruimte kan worden bespaard. Ten behoeve van het veranderen van 30 de genoemde afstand kunnen de hefmiddelen bijvoorbeeld eenvoudig aan de 10196091 4 veerbalgkamer en/of het genoemde ene voertuigdeel dat van die kamer is voorzien, zijn vastgekoppeld.Because the lifting means are arranged at least partially within the spring bellows chamber, the inner space of the spring bellows chamber is usefully used by the lifting means, so that vehicle space can be saved in a simple manner. For the purpose of changing the said distance, the lifting means can for instance simply be coupled to the spring bellows chamber and / or the said one vehicle part which is provided with that chamber.
Opgemerkt zij, dat uit het Amerikaanse octrooi US 3,021,153 een voertuig bekend is, dat is voorzien van pneumatische veerbalgen. Het 5 bekende voertuig omvat bovendien een belasting-compensatieinrichting, voorzien van hydraulische uitstootstangen die onder de kamers van genoemde veerbalgen zijn opgesteld.It is noted that a vehicle is known from US patent US 3,021,153 which is provided with pneumatic spring bellows. The known vehicle moreover comprises a load-compensation device, provided with hydraulic discharge rods which are arranged under the chambers of said spring bellows.
De uitvinding verschaft verder een anti-overhellingsinrichting die wordt gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 10. Een dergelijke 10 anti-overhellingsinrichting is relatief eenvoudig in een voertuig te monteren en kan het voertuig relatief goed tegen overhelling beveiligen.The invention further provides an anti-tilting device which is characterized by the features of claim 10. Such an anti-tilting device can be mounted in a vehicle relatively easily and can secure the vehicle against tilting relatively well.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze om een voertuig van een anti-overhellingsinrichting te voorzien, waarbij het voertuig is voorzien van ten minste één veerbalg die tussen een eerste en 15 een tweede voertuigdeel is opgesteld om het tweede voertuigdeel ten opzichte van het eerste voertuigdeel te veren.The invention also relates to a method for providing a vehicle with an anti-tilting device, wherein the vehicle is provided with at least one spring bellows which is arranged between a first and a second vehicle part about the second vehicle part relative to the first vehicle part to feather.
Een dergelijke werkwijze is uit het genoemde Amerikaanse octrooi US 3,572,747 bekend. Daarbij wordt het voertuig van een anti-overhellingsinrichting voorzien, welke is ingericht om overhelling van het 20 voertuig tegen te gaan door wijziging van de gasdruk in de balgen. Nadeel van de bekende werkwijze is, dat de daarmee verkregen anti-overhellingsinrichting is gebaseerd op een pneumatische regeling van de hoogte van luchtbalgen, hetgeen leidt tot een relatief slechte beveiliging van het voertuig tegen kantelen.Such a method is known from the aforementioned U.S. Pat. No. 3,572,747. The vehicle is thereby provided with an anti-tilting device, which is adapted to prevent the vehicle from tilting by changing the gas pressure in the bellows. A drawback of the known method is that the anti-tilting device obtained thereby is based on a pneumatic control of the height of air bellows, which leads to a relatively poor protection of the vehicle against tilting.
25 De onderhavige uitvinding beoogt dit nadeel op te lossen en verschaft hiertoe een werkwijze die wordt gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 11.The present invention has for its object to solve this drawback and for this purpose provides a method which is characterized by the features of claim 11.
Het voertuig wordt voorzien van door een besturing bedienbare hefmiddelen die zijn ingericht om tijdens bediening een afstand tussen de 30 veerbalg en één van de twee genoemde voertuigdelen te veranderen. Op 1019609· 5 deze manier kan het voertuig worden voorzien van een anti-overhellingsinrichting die relatief snel een relatief grote overhelling van het voertuig kan tegengaan.The vehicle is provided with controllable lifting means which are adapted to change a distance between the spring bellows and one of the two mentioned vehicle parts during operation. In this way, the vehicle can be provided with an anti-tilting device that can prevent a relatively large tilt of the vehicle relatively quickly.
Het ene voertuigdeel dat zich op de genoemde, door de hefmiddelen 5 te veranderen afstand van de veerbalg bevindt, is voorzien van een veerbalgkamer, welke kamer tussen dat voertuigdeel en de veerbalg is opgesteld, waarbij de veerbalg is ingericht om ten minste een deel van een buitenzijde van de genoemde veerbalgkamer te omsluiten, waarbij de hefmiddelen ten minste gedeeltelijk binnen de veerbalgkamer worden 10 opgesteld. Een voertuig dat reeds van ten minste één veerbalg en een respectieve veerbalgkamer is voorzien, kan op deze manier zeer eenvoudig, snel en goedkoop van de hefmiddelen van de anti-overhellingsinrichting worden voorzien. Een uitgebreide aanpassing van het voertuig om het voertuig van de anti-overhellingsinrichting te voorzien, kan derhalve 15 worden vermeden. De hefmiddelen behoeven zo bovendien relatief weinig of geen andere, aparte ruimte van het voertuig te vullen dan de binnenruimte van de balgkamer, zodat de overige in het voertuig beschikbare ruimte optimaal kan worden benut, bijvoorbeeld als laadruimte.The one vehicle part which is located at the said distance from the spring bellows to be changed by the lifting means 5 is provided with a spring bellows chamber, which chamber is arranged between said vehicle part and the spring bellows, the spring bellows being arranged to have at least a part of a spring bellows. to enclose the outside of said spring bellows chamber, wherein the lifting means are arranged at least partially within the spring bellows chamber. A vehicle which is already provided with at least one spring bellows and a respective spring bellows chamber can in this way be provided very simply, quickly and cheaply with the lifting means of the anti-tilting device. An extensive adaptation of the vehicle to provide the vehicle with the anti-tilt device can therefore be avoided. Moreover, the lifting means thus need to fill relatively little or no other, separate space of the vehicle than the inner space of the bellows chamber, so that the remaining space available in the vehicle can be optimally utilized, for example as a loading space.
Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de 20 volgconclusies.Further elaborations of the invention are described in the subclaims.
De uitvinding zal thans worden beschreven aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en de tekening. Daarin toont:The invention will now be described with reference to an exemplary embodiment and the drawing. It shows:
Fig. 1 een zijaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding; 25 fig. 2 een dwarsdoorsnede over lijn II-II van het in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld; fig. 3 detail Q van de in fig. 2 weergegeven dwarsdoorsnede; en fig. 4 detail R van de in fig. 2 weergegeven dwarsdoorsnede.FIG. 1 a side view of an exemplary embodiment of the invention; Fig. 2 shows a cross-section along line II-II of the exemplary embodiment shown in Fig. 1; Fig. 3 shows detail Q of the cross section shown in Fig. 2; and Fig. 4 shows detail R of the cross-section shown in Fig. 2.
Fig. 1 toont een schematisch zijaanzicht van een voertuig 1 30 waarvan een afgeveerd tweede voertuigdeel een chassisplaat 3 omvat die isFIG. 1 shows a schematic side view of a vehicle 1 of which a sprung second vehicle part comprises a chassis plate 3 which is
T019609HT019609H
6 voorzien van een cabine 6 en een laadruimte 2. Het voertuig is verder voorzien van wielen 5 die op een voor de vakman bekende wijze aan wielassen 4 zijn gekoppeld. Het voertuig is voorzien van een pneumatisch veersysteem 7 dat vering van de chassisplaat 3 ten opzichte van de 5 wielassen 4 verzorgt. Het veersysteem 7 is voorzien van met een gas gevulde veerbalgen 8 die zich elk over een bovenwand 9a en een deel van een zich vanaf die bovenwand 9a in benedenwaartse richting uitstrekkende zijwand 9b van een balgkamer 9 uitstrekken. Elke veerbalg 8 en respectieve balgkamer 9 zijn rotatiesymmetrisch om een in fig. 3 en 4 weergegeven 10 symmetrieas 13. De veerbalgen 8 en respectieve balgkamers 9 zijn opgesteld tussen de te veren chassisplaat 3 van het voertuig enerzijds en de wielassen 4 van het voertuig anderzijds. De balgkamers 9 kunnen bijvoorbeeld een bepaalde, gewenste steun aan de veerbalgen 8 geven. Door toepassing van de veerbalgen 9 kan een zeer goede, comfortabele vering van het voertuig 15 worden verkregen, dit ten opzichte van bijvoorbeeld een veersysteem voorzien van draadvormige metalen veren. Bovendien kunnen de veerbalgen 9 relatief hoge belastingen dragen en zijn daardoor bijzonder geschikt voor toepassing bij vrachtwagens, autobussen, treinen en dergelijke.6 provided with a cabin 6 and a loading space 2. The vehicle is further provided with wheels 5 which are coupled to wheel axles 4 in a manner known to those skilled in the art. The vehicle is provided with a pneumatic spring system 7 which provides suspension of the chassis plate 3 relative to the wheel axles 4. The spring system 7 is provided with gas-filled spring bellows 8 which each extend over an upper wall 9a and a part of a side wall 9b of a bellows chamber 9 extending downwards from said upper wall 9a. Each spring bellows 8 and respective bellows chamber 9 are rotationally symmetrical about an axis of symmetry 13 shown in Figs. 3 and 4. The spring bellows 8 and respective bellows chambers 9 are arranged between the chassis plate 3 of the vehicle on the one hand and the wheel axles 4 of the vehicle on the other. The bellows chambers 9 can, for example, give a certain, desired support to the spring bellows 8. By using the spring bellows 9 a very good, comfortable suspension of the vehicle 15 can be obtained, this with respect to, for example, a spring system provided with wire-shaped metal springs. Moreover, the spring bellows 9 can bear relatively high loads and are therefore particularly suitable for use with lorries, buses, trains and the like.
De figuren 1-4 tonen verder, dat het voertuig 1 is voorzien van een 20 anti-overhellingsinrichting die door een besturing bedienbare hefmiddelen 10, 11 omvat. De genoemde besturing is niet in de tekening weergegeven en kan bijvoorbeeld een microprocessor, computer en/of dergelijke uit de praktijk bekende besturingsmiddelen omvatten. Verder is de genoemde besturing voorzien van niet weergegeven sensormiddelen die zijn ingericht 25 om een overhelling van het voertuig 1 ten opzichte van een voertuiglangsas te detecteren. Dergelijke sensormiddelen kunnen bijvoorbeeld elektronische middelen, een pendule, waterpasmiddelen, een kwikschakelaar of een combinatie van deze of andere sensormiddelen omvatten.Figures 1-4 further show that the vehicle 1 is provided with an anti-tilting device which comprises lifting means 10, 11 which can be operated by a control. Said control is not shown in the drawing and may for instance comprise a microprocessor, computer and / or the like control means known from practice. Furthermore, said control is provided with sensor means (not shown) which are adapted to detect an inclination of the vehicle 1 relative to a vehicle longitudinal axis. Such sensor means may comprise, for example, electronic means, a pendulum, leveling means, a mercury switch or a combination of these or other sensor means.
De hefmiddelen 10, 11 zijn uitgevoerd als een onder elke veerbalg 8 30 en in hoofdzaak binnen de respectieve balgkamer 9 opgesteld hydraulisch 1019609· 7 aandrijfbaar zuiger/cilindersamenstel 10, 11. Hartlijnen van de zuiger/cilindersamenstellen 10, 11 vallen samen met de genoemde symmetrieassen 13 van de balgen 8 en balgkamers 9. De zuiger 11 van elk samenstel 10, 11 strekt zich vanuit de cilinder 10 uit naar een bovenwand 5 9b van de respectieve kamer 9 . Het voertuig 1 is voorzien van niet weergegeven vloeistoftoevoer- en regelmiddelen om vloeistoftoevoer naar elk zuiger/cilindersamenstel 10, 11 te regelen ten behoeve van bediening van de zuiger 11. Elke zuiger 11 kan tijdens bediening een afstand tussen de balg 8 en de respectieve kamer 9 enerzijds en de respectieve wielas 4 anderzijds 10 veranderen, welke afstand in figuren 3 en 4 met pijlen L resp. L' is aangeduid. De genoemde besturing is ingericht om de afstand L, L' van de veerbalgen 8 ten opzichte van de wielassen 4 zodanig te veranderen, dat een door de genoemde sensormiddelen gedetecteerde overhelling daardoor wordt tegengegaan. De besturing kan bijvoorbeeld zijn ingericht om overhelling 15 van het voertuig volautomatisch door regeling van de anti-overhellingsinrichting tegen te gaan.The lifting means 10, 11 are designed as a hydraulic piston / cylinder assembly 10, 11 which is arranged under each spring bellows 8 and which is arranged substantially within the respective bellows chamber 9. 11. Center lines of the piston / cylinder assemblies 10, 11 coincide with the said axis of symmetry 13 of the bellows 8 and bellows chambers 9. The piston 11 of each assembly 10, 11 extends from the cylinder 10 to an upper wall 5b of the respective chamber 9. The vehicle 1 is provided with fluid supply and control means (not shown) for controlling fluid supply to each piston / cylinder assembly 10, 11 for the purpose of operating the piston 11. During operation, each piston 11 can have a distance between the bellows 8 and the respective chamber 9 on the one hand and the respective wheel axle 4 on the other hand 10, which distance in figures 3 and 4 with arrows L and 4 respectively. L 'is indicated. Said control is adapted to change the distance L, L 'of the spring bellows 8 relative to the wheel axles 4 such that an inclination detected by said sensor means is thereby prevented. The control can be arranged, for example, to prevent the vehicle from tilting 15 fully automatically by controlling the anti-tilting device.
Tijdens gebruik kan het voertuig 1 bijvoorbeeld over een in hoofdzaak horizontale, vlakke ondergrond rijden, waarbij elke veerbalg 8 zich in de in fig. 3 weergegeven positie bevindt. Daarbij bevindt de 20 chassisplaat 3 zich op een bepaalde hoogte H ten opzichte van de wielas 4. Zoals fig. 3 toont, bevindt de zuiger 11 zich in dat geval in hoofdzaak volledig binnen de cilinder 10 in de veerbalgkamer 9. Wanneer de genoemde sensormiddelen een overhelling van het voertuig detecteren, bijvoorbeeld een overhelling als gevolg van een door het voertuig 1 ingezette bocht, kan 25 de genoemde besturing deze overhelling tegengaan door bediening van de zuiger 11, zodanig dat de zuiger 11 over een afstand L uit de cilinder 10 wordt gedrukt. De uit de cilinder 10 gedrukte stand van de zuiger 11 is in fig. 4 weergegeven. Door de verplaatsing van de zuiger 11 worden de veerbalg 8 en de respectieve veerbalgkamer 9 omhoog geduwd, zodat de 30 chassisplaat 3 zich van de wielas 4 verwijdert tot een hoogte H' ten opzichte 1019609· 8 van de wielas 4. Zoals fig. 2 toont, kan de besturing een overhelling van het voertuig aan een voertuigzijde, welke zijde in de figuur is weergegeven met verwijzingsletter Z, bijvoorbeeld tegengegaan, door de zich aan die zijde Z bevindende veerbalgen 8 door bediening van de respectieve 5 zuiger/cilindersamenstellen 10, 11 omhoog te laten bewegen. Opgemerkt zij dat de beschreven overhelling aan de voertuigzijde Z deels of geheel kan zijn bewerkstelligd doordat zich aan die voertuigzijde Z bevindende veerbalgen 8 enigszins zijn ingedrukt ten opzichte van zich aan de tegenovergelegen voertuigzijde Y bevindende balgen 8. Een dergelijke volumeverandering van 10 de ene ten opzichte van de andere veerbalgen 8 is niet in de figuren weergegeven.During use, the vehicle 1 can, for example, travel over a substantially horizontal, flat surface, each spring bellows 8 being in the position shown in FIG. The chassis plate 3 is thereby located at a certain height H with respect to the wheel axle 4. As Fig. 3 shows, the piston 11 is in that case substantially completely within the cylinder 10 in the spring bellows chamber 9. When said sensor means detecting an inclination of the vehicle, for example an inclination as a result of a bend started by the vehicle 1, said control can counteract this inclination by operating the piston 11, such that the piston 11 is pressed out of the cylinder 10 over a distance L . The position of the piston 11 pressed out of the cylinder 10 is shown in FIG. As a result of the displacement of the piston 11, the spring bellows 8 and the respective spring bellows chamber 9 are pushed upwards, so that the chassis plate 3 moves away from the wheel axle 4 to a height H 'with respect to 1019609 · 8 of the wheel axle 4. As Fig. 2 shows , the control can tilt the vehicle on a vehicle side, which side is shown in the figure with reference letter Z, for example counteracted, by the spring bellows 8 located on that side Z up by actuation of the respective piston / cylinder assemblies 10, 11 to move. It is to be noted that the described inclination on the vehicle side Z can be effected partly or entirely by spring bellows 8 located on that vehicle side Z being slightly depressed with respect to bellows 8 located on the opposite vehicle side Y. Such a change in volume from one to of the other spring bellows 8 is not shown in the figures.
Het spreekt vanzelf dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld. Diverse wijzigingen zijn mogelijk binnen het raam van de uitvinding zoals verwoord in de navolgende conclusies.It is self-evident that the invention is not limited to the exemplary embodiment described. Various changes are possible within the scope of the invention as set forth in the following claims.
15 Zo kunnen de hefmiddelen bijvoorbeeld hydraulisch en/of mechanisch zijn uitgevoerd. Bij hydraulische uitgevoerde hefmiddelen kunnen deze bijvoorbeeld van een aparte vloeistofbron zijn voorzien en/of zijn aangesloten op een standaard voertuigvloeistofcircuit, zoals een remoliesysteem.The lifting means can for instance be designed hydraulically and / or mechanically. With hydraulic lifting means, these can for instance be provided with a separate fluid source and / or be connected to a standard vehicle fluid circuit, such as a brake oil system.
20 Verder kan elke balgkamer 9 op verschillende manieren zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld cilindervormig, kegelvormig, afgeknot, bolvormig of een combinatie van deze of andere vormen. Bovenwanden 9a en zijwanden 9b van elke kamer 9 kunnen zich in diverse richtingen uitstrekken, bijvoorbeeld langs rechte, hoekige en/of gekromde vlakken. Voorts kan het 25 eerste en/of tweede voertuigdeel zijn voorzien van een balgkamer. Elke balgkamer 9 kan verder op verschillende manieren aan een eerste of tweede voertuigdeel zijn gekoppeld, bijvoorbeeld door middel van bevestigingsmiddelen zoals moer-/boutsamenstellen, bevestigingsplaten, las verbindingen of derge lijke.Furthermore, each bellows chamber 9 can be designed in different ways, for example cylindrical, conical, truncated, spherical or a combination of these or other shapes. Top walls 9a and side walls 9b of each chamber 9 can extend in various directions, for example along straight, angular and / or curved surfaces. The first and / or second vehicle part can further be provided with a bellows chamber. Each bellows chamber 9 can furthermore be coupled to a first or second vehicle part in different ways, for instance by means of fastening means such as nut / bolt assemblies, fastening plates, weld connections or the like.
1019609· 91019609 · 9
Daarnaast kan de genoemde besturing op diverse wijzen zijn ingericht. De besturing kan bijvoorbeeld zijn ingericht om de hefmiddelen 10, 11 te bedienen, afhankelijk van een rijsnelheid van het voertuig. Zo kan de besturing bijvoorbeeld automatisch worden ingeschakeld wanneer de 5 rijsnelheid van het voertuig hoger is dan een bepaalde drempelwaarde.In addition, said control can be arranged in various ways. The control can for instance be adapted to operate the lifting means 10, 11, depending on a driving speed of the vehicle. For example, the control can be switched on automatically when the driving speed of the vehicle is higher than a certain threshold value.
Verder kan de genoemde besturing zijn voorzien van bestuurder-bedieningsmiddelen die zich nabij een bestuurderplaats in het voertuig 1 zijn aangebracht, bijvoorbeeld in een cabine 6 van het voertuig 1. De bestuurder-bedieningsmiddelen kunnen dan zijn ingericht om een stand van 10 de hefmiddelen van de anti-overhellingsinrichting handmatig te regelen, zodat één of enkele veerbalgen op een gewenste afstand van althans één van de twee voertuigdelen 3, 4 wordt gehouden, zodat de voertuigdelen 3, 4 zich op een gewenste hoogte ten opzichte van elkaar bevinden. De bestuurder-bedieningsmiddelen kunnen bijvoorbeeld een schakelaar, drukknop of 15 dergelijke omvatten, welke bijvoorbeeld in verschillende bedieningstoestanden brengbaar is. Verder kunnen de bestuurder-bedieningsmiddelen bijvoorbeeld zijn bestemd om de anti-overhellingsinrichting in resp. uit te schakelen, zodat het voertuig wel resp. niet door de anti-overhellingsinrichting wordt beschermd tegen ongewenst 20 overhellen.The said control can further be provided with driver-operating means which are arranged near a driver's position in the vehicle 1, for example in a cabin 6 of the vehicle 1. The driver-operating means can then be adapted to position the lifting means of the vehicle. anti-tilt device to be controlled manually, so that one or more spring bellows are kept at a desired distance from at least one of the two vehicle parts 3, 4, so that the vehicle parts 3, 4 are at a desired height relative to each other. The driver operating means can for instance comprise a switch, push button or the like, which can be brought into different operating states, for example. Furthermore, the driver-operating means can for instance be intended to mount the anti-tilt device in resp. switch off, so that the vehicle resp. is not protected by the anti-tilting device against undesired tilting.
Voorts kan het ene voertuigdeel dat zich op de genoemde, door de hefmiddelen veranderbare afstand van de veerbalg bevindt, het eerste voertuigdeel of het tweede voertuigdeel zijn. Bovendien kan het voertuig zijn voorzien van verschillende hefmiddelen die zijn ingericht om onderlinge 25 afstanden tussen een veerbalg enerzijds en elk van de twee genoemde voertuigdelen anderzijds te veranderen.Furthermore, the one vehicle part which is located at the said distance of the spring bellows which can be changed by the lifting means can be the first vehicle part or the second vehicle part. Moreover, the vehicle can be provided with different lifting means which are adapted to change mutual distances between a spring bellows on the one hand and each of the two mentioned vehicle parts on the other hand.
Daarnaast kunnen verschillende gassen of gasmengsels, bijvoorbeeld stikstof, lucht of dergelijke, worden gebruikt om de veerbalgen 8 te vullen.In addition, different gases or gas mixtures, for example nitrogen, air or the like, can be used to fill the spring bellows 8.
*0*96091! 10* 0 * 96091! 10
Verder kan de veerbalgkamer 9 bijvoorbeeld zijn voorzien van ten minste één opening 12, waarbij de hefmiddelen 11, 12 zijn ingericht om vanuit de veerbalgkamer 9 via die opening 12 op de veerbalg 8 aan te grijpen ten behoeve van het veranderen van de afstand tussen het bovenste 5 en onderste voertuigdeel 3, 4. Zo kunnen de hefmiddelen de veerbalg eenvoudig vanuit de balgkamer bereiken, bijvoorbeeld om de balg in een richting van de veerbalgkamer af en/of naar de veerbalgkamer toe bewegen, afhankelijk van de afstand tussen de kamer en de veerbalg en een mate van overhelling van het voertuig. De genoemde opening kan bijvoorbeeld worden 10 vervaardigd door een zich onder of boven de balg uitstrekkend wanddeel van de balgkamer van een overig deel van de balgkamerwand te scheiden, bijvoorbeeld door zagen, snijden, of dergelijke. De hefmiddelen kunnen dan gemakkelijk aan het gescheiden balgwanddeel worden gekoppeld, zodanig dat de hefmiddelen dat wanddeel de opening uit en in kunnen bewegen 15 opdat de balg met dat wanddeel in een richting van de veerbalgkamer af resp. naar de veerbalgkamer toe wordt bewogen.Furthermore, the spring bellows chamber 9 can for instance be provided with at least one opening 12, wherein the lifting means 11, 12 are adapted to engage from the spring bellows chamber 9 via that opening 12 on the spring bellows 8 for the purpose of changing the distance between the upper 5 and lower vehicle part 3, 4. Thus, the lifting means can easily reach the spring bellows from the bellows chamber, for example to move the bellows in a direction away from the spring bellows chamber and / or towards the spring bellows chamber, depending on the distance between the chamber and the spring bellows and a degree of inclination of the vehicle. Said opening can for instance be manufactured by separating a wall part of the bellows chamber extending below or above the bellows from an other part of the bellows chamber wall, for example by sawing, cutting or the like. The lifting means can then be easily coupled to the separate bellows wall part, such that the lifting means can move that wall part out and in the opening so that the bellows with that wall part move away from the bellows chamber respectively. is moved towards the spring bellows chamber.
*019609·* 019609 ·
Claims (11)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1019609A NL1019609C2 (en) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | Vehicle provided with at least one gas-filled spring bellows, as well as an anti-tilt device and a method for providing a vehicle with an anti-tilt device. |
| AU2002366322A AU2002366322A1 (en) | 2001-12-19 | 2002-12-18 | Vehicle gas springm, anti-roll device and method using such gas springs |
| PCT/NL2002/000843 WO2003051656A1 (en) | 2001-12-19 | 2002-12-18 | Vehicle gas springm, anti-roll device and method using such gas springs |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1019609 | 2001-12-19 | ||
| NL1019609A NL1019609C2 (en) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | Vehicle provided with at least one gas-filled spring bellows, as well as an anti-tilt device and a method for providing a vehicle with an anti-tilt device. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1019609A1 NL1019609A1 (en) | 2003-06-24 |
| NL1019609C2 true NL1019609C2 (en) | 2003-06-30 |
Family
ID=19774411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1019609A NL1019609C2 (en) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | Vehicle provided with at least one gas-filled spring bellows, as well as an anti-tilt device and a method for providing a vehicle with an anti-tilt device. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2002366322A1 (en) |
| NL (1) | NL1019609C2 (en) |
| WO (1) | WO2003051656A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7497423B2 (en) * | 2004-11-04 | 2009-03-03 | Bfs Diversified Products, Llc | Extensible end member for gas spring assembly |
| NL1030146C2 (en) * | 2005-10-10 | 2007-04-11 | Transp Industry Dev Ct Bv | Vehicle. |
| NL1030313C2 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-03 | Transp Industry Dev Ct Bv | Suspension system for a vehicle. |
| AT508840A1 (en) | 2009-09-15 | 2011-04-15 | Siemens Ag Oesterreich | WANK COMPENSATION SYSTEM FOR RAIL VEHICLES |
| CN108438011A (en) * | 2018-05-11 | 2018-08-24 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | Bogie and train with it |
| CN109050195A (en) * | 2018-07-17 | 2018-12-21 | 上海交通大学 | Hilly and mountainous land tractor lateral attitude adjustment mechanism and its method of adjustment |
| NL2035540A (en) * | 2023-08-03 | 2023-08-25 | Yangzhou Polytechnic Inst | Air suspension damping device |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3021153A (en) * | 1957-05-30 | 1962-02-13 | Armstrong Patents Co Ltd | Load compensating arrangement for a vehicle suspension |
| US3065976A (en) * | 1956-11-02 | 1962-11-27 | Dawson Vogel Engineering Compa | Control system for vehicle suspension |
| US3572747A (en) | 1967-12-15 | 1971-03-30 | Knorr Bremse Gmbh | Air suspension system for vehicles |
| JPS5251620A (en) * | 1975-10-23 | 1977-04-25 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Device for suspending vehicle |
| DE3711907A1 (en) * | 1987-04-08 | 1988-11-10 | Gutehoffnungshuette Man | Device for controlling the angle of inclination of a wagon body for pneumatic spring bogies as a function of track bends |
| JPH04191179A (en) * | 1990-11-26 | 1992-07-09 | Hino Motors Ltd | Device for indicating vehicle roll-over limit |
| JPH05124543A (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-21 | Isuzu Motors Ltd | Truck overturn preventive device |
| US5291406A (en) * | 1989-05-04 | 1994-03-01 | Group Lotus Plc | Land vehicle suspension control system |
| US5390121A (en) * | 1993-08-19 | 1995-02-14 | Lord Corporation | Banded on-off control method for semi-active dampers |
| US5636576A (en) * | 1995-11-07 | 1997-06-10 | Construcciones Y Auxiliar De Ferrocarriles, S.A. | Tilting system for railway rolling stock |
| US5743553A (en) * | 1994-04-22 | 1998-04-28 | Mercedes-Benz Ag | Active suspension system |
| EP1077145A1 (en) * | 1999-08-14 | 2001-02-21 | Fend Fritz | Controllable spring force for a vehicle wheel suspension |
| EP1153773A2 (en) * | 2000-05-10 | 2001-11-14 | WABCO GmbH & CO. OHG | Method for preventing the overturning of an air sprung vehicle on an inclined roadway |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20010547A1 (en) * | 2001-06-06 | 2002-12-06 | N C M S R L | PNEUMATIC SUSPENSION WITH COMPENSATION OF DIFFERENCES AND LOAD TRANSFERS. |
-
2001
- 2001-12-19 NL NL1019609A patent/NL1019609C2/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-12-18 AU AU2002366322A patent/AU2002366322A1/en not_active Abandoned
- 2002-12-18 WO PCT/NL2002/000843 patent/WO2003051656A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3065976A (en) * | 1956-11-02 | 1962-11-27 | Dawson Vogel Engineering Compa | Control system for vehicle suspension |
| US3021153A (en) * | 1957-05-30 | 1962-02-13 | Armstrong Patents Co Ltd | Load compensating arrangement for a vehicle suspension |
| US3572747A (en) | 1967-12-15 | 1971-03-30 | Knorr Bremse Gmbh | Air suspension system for vehicles |
| JPS5251620A (en) * | 1975-10-23 | 1977-04-25 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Device for suspending vehicle |
| DE3711907A1 (en) * | 1987-04-08 | 1988-11-10 | Gutehoffnungshuette Man | Device for controlling the angle of inclination of a wagon body for pneumatic spring bogies as a function of track bends |
| US5291406A (en) * | 1989-05-04 | 1994-03-01 | Group Lotus Plc | Land vehicle suspension control system |
| JPH04191179A (en) * | 1990-11-26 | 1992-07-09 | Hino Motors Ltd | Device for indicating vehicle roll-over limit |
| JPH05124543A (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-21 | Isuzu Motors Ltd | Truck overturn preventive device |
| US5390121A (en) * | 1993-08-19 | 1995-02-14 | Lord Corporation | Banded on-off control method for semi-active dampers |
| US5743553A (en) * | 1994-04-22 | 1998-04-28 | Mercedes-Benz Ag | Active suspension system |
| US5636576A (en) * | 1995-11-07 | 1997-06-10 | Construcciones Y Auxiliar De Ferrocarriles, S.A. | Tilting system for railway rolling stock |
| EP1077145A1 (en) * | 1999-08-14 | 2001-02-21 | Fend Fritz | Controllable spring force for a vehicle wheel suspension |
| EP1153773A2 (en) * | 2000-05-10 | 2001-11-14 | WABCO GmbH & CO. OHG | Method for preventing the overturning of an air sprung vehicle on an inclined roadway |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 001, no. 115 (M - 039) 30 September 1977 (1977-09-30) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 519 (M - 1330) 26 October 1992 (1992-10-26) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 497 (M - 1476) 8 September 1993 (1993-09-08) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2003051656A1 (en) | 2003-06-26 |
| AU2002366322A1 (en) | 2003-06-30 |
| NL1019609A1 (en) | 2003-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6478102B1 (en) | Vehicle body suspension system | |
| US6098995A (en) | Vehicle suspension for providing kneeling function to a vehicle having a lowered floor | |
| EP1202900B1 (en) | Underbeam axle lift assembly | |
| US4763923A (en) | Suspension assembly with air spring and self contained air lift spring | |
| EP0410680A2 (en) | An improved vibration dampening suspension device for the cab of a truck vehicle | |
| NL1019609C2 (en) | Vehicle provided with at least one gas-filled spring bellows, as well as an anti-tilt device and a method for providing a vehicle with an anti-tilt device. | |
| US3861708A (en) | High strength auxiliary axle suspension system for low frame wheeled vehicles | |
| JP2002536243A (en) | Cabin equipment for heavy cargo vehicles | |
| AU2004314678A1 (en) | Device for leveling a trailer floor | |
| WO2012071337A2 (en) | Side-beam lift assembly for heavy-duty vehicles | |
| KR19990035967A (en) | Vehicle tilt control device | |
| US6820883B2 (en) | Vehicle suspension including dock height holding device | |
| US6464275B2 (en) | Vehicle embodying a system for protection in case of impact | |
| HU213715B (en) | Running gear for railway vehicles | |
| JP2010508204A (en) | Stabilizer device for large vehicles | |
| JP2975974B2 (en) | Rolling killer for vehicles | |
| JP3924100B2 (en) | Vehicle height adjustment method | |
| US6086071A (en) | Adjustable suspension system for a motor vehicle | |
| JPS60248420A (en) | Automatic stabilizer for car | |
| JP4887235B2 (en) | Axle unit structure for air suspension | |
| US6634655B2 (en) | Dock height hold device | |
| JP2959684B2 (en) | Vehicles for transporting cars | |
| KR100217591B1 (en) | Vehicle rear suspension system with variable type supplementary leaf spring | |
| JP4047145B2 (en) | Air suspension structure | |
| EP3480084A1 (en) | A cab assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1B | A search report has been drawn up | ||
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20160101 |