SE504867C2 - Anordning för nivellering av fordon - Google Patents

Description

504 867 2 Detta syfte uppnås med en anordning enligt krav 1.

Föredragna utföringsformer framgår av de beroende patentkra- Ven .

Nedan kommer en detaljerad beskrivning av uppfinningen i form av utföringsformer av densamma att beskrivas i anslutning till de bifogade ritningarna i vilka Figur 1 visar systemet enligt uppfinningen, tillsammans med en bladfjäderupphängd axel, Figur 2 i närmare detalj och i sidovy visar konfiguratio- nen av hydraulisk kolvar och hävarmar enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, och Figur 3 schematiskt visar det hydrauliska systemet.

Figur 1 visar arrangemanget av hydrauliska kolvar och hävarmar enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen tillsam- mans, med en med hjul (ej visade) försedd stel axel 7 upphängd vid sina ändar i ett ej visat chassi medelst bladfjädrar 6.

Axeln 7 är fixerad vid bladfjädrarna medelst krampor 10.

Systemet innefattar vidare en axellåscylinder 1, en axellàsva- jer 5 och en utjämningsarm 4 för nämnda axellåsvajer, vilka tillsammans har till funktion att låsa axeln 7 i ett initialt fixt läge i förhållande till fordonets chassi (funktionen beskrivs närmare nedan). Utjämningsarmen 4 tjänar till att utjämna eventuella skillnader i vajrarnas (eller andra ele- ments) 5 längd, då de är sträckta så som kommer att beskrivas senare. Vidare innefattar systemet en nivelleringscylinder 2 och en nivelleringshävarm 3, vilka tillsammans kan påverka den låsta axeln så att avståndet mellan axeln och chassit ändras (funktionen beskrivs närmare nedan). De med 8', 8" respektive 8"' markerade borrhålen utgör de punkter i vilka systemet monteras i ett chassi tillhörigt det fordon eller den vagn eller annan anordning i vilket systemet är monterat. Även 504 867 3 bladfjädrarnas 6 ändar 6a är fixt monterade i chassit. De med hänvisningssiffran 9 betecknade styrpinnarna, tjänar endast till att hålla axellåscylindrarna l i läge i sidled.

Systemet enligt uppfinningen fungerar på följande sätt: Vid normal körning med ett fordon som innefattar systemet enligt uppfinningen, fungerar hjulupphängningen inkluderande hjul, axel 7 och fjädrar 6 normalt, det vill säga fjädrarna upptar stötar från ojämnheter i underlaget då fordonet fram- förs. När fordonet parkerats så att det exempelvis har en oönskad lutning i sidled, aktiverar föraren först de hydrau- liska kolvarna, eller axellåscylindrarna 1 så att kolvstänger- na ll skjuter ut ur cylindern 1. När kolvstängerna ll skjutit ut så långt ur cylindrarna 1 att de går emot de respektive plattorna 12, som är anbringade på bladfjädrarna 6, rakt ovanför axeln 7, kommer naturligtvis fjädringen att ge efter något samtidigt som axellåsvajrarna 5 sträckes. I stället för vajer kan man tänka sig andra element såsom kätting eller teleskoperande hylsor etc. Enda kriteriet på elementen 5 är att de skall ha maximal längd, det vill säga i fullt utsträckt läge uppträda som om de vore stela.

När axellàsvajerns 5 maximala längd uppnåtts, kommer trycket i axellåscylindern att öka, och medelst en ej visad sensor som i en föredragen utföringsform reagerar då trycket uppnår 60 bar avbryts utskjutandet av kolvstången ll. När detta ändläge uppnås kommer hjulaxeln 7 att intaga ett fixt läge i förhål- lande till chassit, varvid fjädringens verkan eliminerats. När detta fixa läge intagits är en indikeringslampa anordnad att tändas pà instrumentpanelen i fordonet.

I den i Figur l visade utföringsformen är den högra axellåscy- lindern l" monterad direkt i chassit i punkt 8"'. Den vänst- ra axellåscylindern l' är däremot upphängd i chassit via en nivelleringshävarm 3 som är ledbart förbunden med chassit i punkten 8'. Vidare finns ytterligare en hydraulisk kolv eller 504 867 4 nivelleringscylinder 2. Denna är ledbart förbunden med chassit i punkten 8" och ledbart förbunden med nivelleringshävarmen 3 i vridpunkten 3'. Aggregatet bestående av axellåscylindern l', nivelleringshävarmen 3 och nivelleringscylindern 2 utgör en rigid enhet så länge nivelleringscylindern 2 ej är aktiverad.

Om emellertid cylindern 2 aktiveras så att dess kolvstâng 13 exempelvis drages in i cylindern 2, medför detta att hävarmen 3 vrides kring sin infästningspunkt 8' i chassit, varvid den överför en nedåtriktad kraft genom aggregatet bestående av axellåscylindern 1' och axellåsvajrarna 5, så att bladfjäder- paketet 6 böjes. Detta får till effekt att chassit höjs i förhållande till hjulaxeln 7 på vänstra sidan. Eftersom aggre- gatet på högra sidan, bestående av cylindern 1' och vajrarna 5 utgör en fix koppling mellan chassi och axel på denna sida, får detta till följd att vinkeln mellan chassit och hjulaxeln 7 ändras. Följaktligen kommer hela chassit att rätas upp mot att närma sig horisontalplanet då fordonet står parkerat i en sluttning, dvs den önskade nivelleringen av fordonet åstadkom- HIBS .

Det har visat sig lämpligt att utforma systemet enligt upp- finningen så att en vinkelförändring på cirka fem grader kan uppnås. Naturligtvis kan man genom lämpliga konstruktiva åtgärder åstadkomma större vinkelförändringar, vilket ligger inom ramen för fackmannens kompetens.

I en andra utföringsform av uppfinningen kan de hydrauliska axellåscylindrarna l', 1" t ex ersättas av ett system med i en hylsa roterande skruv (ej visad) som ersätter kolvstängerna ll, 13. Även nivelleringscylindern 2 kan ersättas av denna typ av anordning.

Uppfinningen begränsas heller inte till användning vid fordon med bladfjäderpaket i hjulupphängningen, utan även system med spiralfjädrar är naturligtvis tänkbara, och fackmannen inser lätt hur uppfinningen kan anpassas till sådana system. 504 867 5 Axellåscylindern 2 behöver naturligtvis heller inte vara anordnad såsom i Figur 1 utan kan lika väl ha sin infästnings- punkt 8" anordnad ovanför hävarmen 3. Detta medför att dess funktion blir den motsatta, det vill säga att när kolvstàngen 13 drages in i cylindern sänks chassit i förhållande till hjulaxeln 7.

I Figur 3 visas schematiskt ett enkelt hydrauliskt system somför närvarande,används vid den föreliggande uppfinningen.

Systemet innefattar hydrauliska kolvar för axellåsning l', 1" respektive för nivellering 2. I utföringsformen enligt Figur 1 används endast en hydraulisk nivelleringscylinder, men det är naturligtvis möjligt att installera en sådan vid varje hjul på fordonet, som antyds i Figur 3.

Systemet innefattar vidare elmagnetstyrda riktningsventiler 14, en tryckbegränsningsventil 15, en pump P och en tank T.

Pumpen drivs med 12 V och arbetstrycket är 160 bar.

Detta hydrauliska system kan utan närmare anvisning än den givna schematiska återgivningen implementeras av en fackman, och utgör i sig ingen del av uppfinningen.

Claims (5)

504 867 PATENTKRAV

1. Anordning för justering av avståndet mellan ett hjuls axel (7) i en hjulupphängning, och ett chassi eller en ram vid vilket/vilken hjulupphängningen är anordnad, varvid hjulet är fjädrande (6, 6a) upphängt i chassit/ramen ifråga, innefattan- de làsorgan (l', 5), monterade ett i vardera änden av en hjulaxel och anordnade att initialt låsa axeln (7) i ett fixt läge i förhållande till chassit/ramen, så att fjädringen (6, 6a) sätts ur funktion; och ett hävarmsorgan (2, 3), monterat i en ände av nämnda hjulaxel, och är anordnat att åstadkomma en förskjutning av hjulets axel (7) i förhållande till chassit/ramen, varvid avståndet mellan nämnda axel och nämnda chassi/ram ändras. k ä n n e t e c k n a d av att varje låsorgan (l', 5) innefattar ett första organ (l') med varierbar längd, ledbart förbundet med det hävarmsorganet (3) i sin ena ände, och vars andra ände är förskjutbar i riktning mot hjulaxeln (7), och åtminstone ett làngsträckt element (5), anordnat huvudsakligen parallellt med organet (l'), varvid organet (l') och elementet (5) är utformade så att när organets (l') längd ökats till en viss pà förhand bestämd längd, vid vilken längd organets (l') nämnda andra ände bringats i kontakt med ett parti av hjulupphängningen som står i fast förbindelse med hjulaxeln (7), det làngsträckta elementet (5) motverkar ytter- ligare ökning av organets (l') längd, varvid den önskade lås- ningen av hjulets rotationsaxel àstadkommes, genom att organet 504 867 7 (l') bildar en stel förbindelse mellan hjulupphängningen/axeln (7) och chassit/ramen; och att hävarmsorganet (2, 3) innefattar en hävarm (3), som dels är ledbart förbunden med chassit i en ände, dels ledbart förbunden med ett andra organ (2) med varierbar längd, på ett sådant sätt att när nämnda andra organs (2) längd varieras, dras via hävarmen det in- itialt låsta làsorganet (l'), som bildar en stel förbindelse med hjulaxeln (7) eller dess upphängning, med i hävarmens (3) rörelse, pá grund av fjädringens (6, 6a) eftergivlighet, varvid avståndet mellan hjulaxel (7) och chassit/ramen ökar eller minskar, beroende pà om organets (2) längd ökar eller minskar.

2. Anordningen enligt krav 1, vid vilken de nämnda första och andra organen (l', 2) med varierbar längd är hy- drauliska cylindrar med utskjutbara kolvstänger (ll, 13).

3. Anordningen enligt krav 2, vid vilken de nämnda första och andra organen (l', 2) med varierbar längd innefat- tar cylindrar med roterbart anordnade skruvar.

4. Anordningen enligt något av kraven 2-3, vid vilken de nämnda lángsträckta elementen (5) med varierbar längd utgörs av vajrar, kättingar, eller teleskoperande hylsor, eller av andra element som kan utsträckas till ett pá förhand bestämt ändläge.

5. Fordon, exempelvis lastbil, schaktmaskin, eller vagn tillhörande fordon eller fristående, med fjäderupphängda hjul och/eller hjulaxlar, innefattande en anordning enligt något av kraven 1-4.