SE501203C2 - Arrangemang vid riktenhet för skadade fordonskarosser och fordonschassier - Google Patents
Arrangemang vid riktenhet för skadade fordonskarosser och fordonschassierInfo
- Publication number
- SE501203C2 SE501203C2 SE9301485A SE9301485A SE501203C2 SE 501203 C2 SE501203 C2 SE 501203C2 SE 9301485 A SE9301485 A SE 9301485A SE 9301485 A SE9301485 A SE 9301485A SE 501203 C2 SE501203 C2 SE 501203C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wheels
- aligner
- wheel carrier
- locking
- bridge
- Prior art date
Links
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- WKVZMKDXJFCMMD-UVWUDEKDSA-L (5ar,8ar,9r)-5-[[(2r,4ar,6r,7r,8r,8as)-7,8-dihydroxy-2-methyl-4,4a,6,7,8,8a-hexahydropyrano[3,2-d][1,3]dioxin-6-yl]oxy]-9-(4-hydroxy-3,5-dimethoxyphenyl)-5a,6,8a,9-tetrahydro-5h-[2]benzofuro[6,5-f][1,3]benzodioxol-8-one;azanide;n,3-bis(2-chloroethyl)-2-ox Chemical compound [NH2-].[NH2-].Cl[Pt+2]Cl.ClCCNP1(=O)OCCCN1CCCl.COC1=C(O)C(OC)=CC([C@@H]2C3=CC=4OCOC=4C=C3C(O[C@H]3[C@@H]([C@@H](O)[C@@H]4O[C@H](C)OC[C@H]4O3)O)[C@@H]3[C@@H]2C(OC3)=O)=C1 WKVZMKDXJFCMMD-UVWUDEKDSA-L 0.000 description 1
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 1
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/14—Straightening frame structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S72/00—Metal deforming
- Y10S72/705—Vehicle body or frame straightener
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Description
501 203 10 15 20 25 30 35 ett golvunderlag eller liknande, och ett transportläge, i vilket rikt- enheten intager friläge relativt underlaget. Uppfinningen utmärkas därvid i mlvudsak av att hjulal är roterbart lagrade i var sin yttre fria ände på au U-fonnad balansarm som angriper underdelen och är vrldbarr lagrad pa ureidnrna av' mlderdelerr eamr arr hjulen kan bi- bringas svängningsrörelser kring balansarmerxs vridningscentra genun kraftverkan pá balansarmens liv.
Det uppfiruüngserxliga arrangemanget utmärkes även av att den U- formade balansarmerl består av två tvåarmade hävanrvar, vilka ena än- den uppbär hjulen och i andra änden är mnrerbarr fast förbundna med varandra via en tvärgåelde brygga. Den senare är företrädesvis utfor- mad med ett urtag eller liknande för samverkan med en spärrmekanism för balansarrnem, vilken spärrmekanism är vridbart lagrad på insidan av balansarmen. Vid påverkan av bryggan och hjulstället mot transport- läge för riktenheten intager spärrmekanismen automatiskt spärrläge mot underdelen och låser hjulstället i transportläge. Spärrmekanisxnen kan urkopplas làsfunktion mot underdelen medelst manuell påverkan.
Hjulstället kan även påverkas en begränsad vridningsrörelse från ar- betsläge genom vridning av spärrmekanismen l en egentyngden motver- kande riktning. Övriga uppfinningen utmärkande egenskaper framgàr av efterföljan- de beskrivning och patentkrav. Beskrivningen av en uppfinningen exanp- lifierande utföringsform utföres under hänvisning till bifogade rit- ningar, av vilka Figur 1 visar ett längdsnitt av den uppfinningsenliga riktenheten utan riktorgan, _ Figur 2 visar en planvy av riktenheten utan riktorgan, Figur 3 visar ett tvärsnitt av riktenhetens bärande profiler i sam- verkan med varandra, Figur 4 visar en sidovy av en del av riktenheten utrustad med ett hjulställ och ett riktorgan, Figur 5 illustrerar med en delvis skuren tvärsnittsvy hjulställets samverkan med en spärrmekanism och Figur 6 illustrerar tre olika lägen för riktenheten till underlaget.
I enlighet med figur 3 består den uppfinningsenliga riktenheten i huvudsak av en underdel 1 och en överdel 2, vilkas tvärsnittsprofiler är utformade för saxmrerkan med varandra gaxom det att överdelen 2 på 10 15 20 25 30_ 35 501 203 sidorna är utformad med laxstjärtformade klackar 2b,2c, s k han- klackar, som ingriper i notsvarande laxstjärtfomade urtag 1b,1c, s k honspår, på insidorna av ett U-fonnat dike 1a i underdelen 1. överdelen 2 liksom lnâderdelen 1 har längsgående utsträclcning och överdelens längsgående utsträckning är ungefär två tredjedelar av Lmderdeleras längsgående utsträckning. överdelen 2 är förskjutbart lagrad i underdelen 1. Med avseende därpå är överdelens 2 laxstjärt- formade klackar 2b,2c på de sneda sidorna utformade med laxstjärt- formade urtag för glidlister 3, vilka fästas i läge på klackarna 2b, zcmea eu; lasbleck 4ochectpafs1mmr za ivarjeänaapäiaebå- da laxstjärtfonnade klackama 2b,2c på överdelen 2. Låsbleckezm 4 verkar därvid som avskrapare för att hålla glidytorna rena från smuts. Figur 3 visar dock erxdast en klack 2c manterad med glidlist 3.
Underdelen 1 är san tidigare nämnts utformad med ett längsgående U-fonnat dike 1a, i vilket överdelen 2 är förskjutbart lagrad. På si- dorna om nämnda dike 1a är underdelen 1 utformad med stödplattor 5,6 för anliggning mot ett golvunderlag medstörre bredd än diket 1a. San framgår av figur 2 har de båda stödplattorna 5 vid ena änden av urxder- delen 1 en förhållandevis liten utsträckning i underdelens 1 längs- riktrfing. Pa nämnda stödplattor 5 är anfäst två hålförsedda fästplat- tor 7, s k öron.
Ardra änden av underdelen 1 är till mer än hälften av dess längs- gående utsträckning utformad med två längsgående stödplattor 6 och i yttre änden för desanma är anfäst två hålförsedda fästplattor 7, s k öron. Alla dessa hàlförsedda fästplattor 7 har utsträckning i längs- led utanför underdelens 1 profilerade form för att möjliggöra anligg- ning av rikteraheten mot en hyttbänk eller liknande anordning.
Stödplattonza 6 är i de båda längsgående sidorna försedda medlen rad öppna spår 6a med jämn delning för att möjliggöra alternativa fastsättningar av underdelen 1 och riktenheten vid mderlaget, exan- pelvis ett verkstadsgolv eller liknande fundament.
Ckrre delm av överdelen 2 är utformad med två längsgående parallel- la väggar Ba, som tillsaxmxans bildar ett spår 8 med U-formad tvärsek- tion. Nämnda spar 8 utgör styrning för ett mellan väggarna öa anbringat riktorgan, exanpelvis en konsol 9. För fastsättning av riktorganet 9 i alternativa lägen är väggarna som bildar spåret 8 försedda med ett antal irad tvärgående hål 8b. I nämnda hål anbringas tvärgåæde bultar 501 203 10 15 20 25 30 35 eller sprintar 10 som gemmgâr riktorganet 9 och låser detta i läge relativt överdelen 2. Ändarna på spåret 8 i överdelen 2 är tillslutna med var sin stopplatta 11. överdelen 2 och därmed ett vid densanma anbringat riktorgan 9 är avsedd att bibringas förskjutning under e1 arbetsoperation. Dylika förskjutningsrörelser sker balanserade under inverkan av i mzderdelen 1 förankrade servoreglerade pâverkningsorgan. Dessa utgöras av ett hydraulaggregat innefattande en kolv-cylinderermet 12, som är längs- gående anbringad inne i underdelen 1 med anliggning mot ett tvärgåau- de stag 13 i miaeiaeleris 1 ena ände, varvid en central nippel 12b i änden på cylindern genomgår ett frigângshál i staget 13 för anslut- ning till en tryckkälla.
I andra ändan anligger kolven 12a mot en ändplugg 14a pà ett längs- gående rör 14, san är fast förbundet med överdelen 2. Ändpluggen 14a är integrerad del av ett innerrör 14b som ingriper i det längsgående röret 14 och innerrörets inre ände är utformad med en brickformad lag- ring 14c för en gasfjäder 15. I andra änden är gasfjäderrx 15 ledbart lagrad i ett i underdelezi 1 tvärgående infäst lagringsfäste 16.
Den exanplifierade utföringsgormen avser en som pressbrygga ver- kande riktenhet, varvid gasfjädern 15 har till syfte att återföra kol- ven 12a till utgångsläge när arbetstrycket i cylindern 12 medger det.
Efter en avslutad arbetsoperation kan det vara att flyt- ta riktenheten till ett annat arbetsläge eller till en avställnings- plats. Därvid är det erforderligt att lossa eventuella fastsättnings- bultar för riktenheten och förflytta riktenheten med hjälp av ett i densamma integrerat hjulställ 17. _ Hjulstället 17 är utformat som en U-formad balansam och består av två tvàarmade hävanuar 18, vars övre ändar är fast förbundna med varandra via ett med skruvar monterbart anslutet handtagsfäste 20.
Hjulstället 17 är ledbart lagrat på Lmderdelen 1, det s k stativet, genom att hävannarna 18 med skruvförbirldning är vridbart lagrade på var sin utsida av Lmderdelen 1. Varje hävarm 18 uppbär på utsidan i sin nedre ände med vridbar lagring ett hjul 19.
På mitten av handtagsfästet 20 är utformat ett styrhäl 20a för en manöverspak (ej visad), vilken är avsedd att stickas in i styrhà- let 20a. Genom kraftpåverkan pà manöverspaken kan hjulstället 17 vri- das kring dess lagringscentra så att hjulen 19 uppsvängas från tmder- 10 15 20 25 30 35 501 203 laget. Genau att hävarxnarnas lagringscentra och harxdtagsfästet 20 bildar parallellitet sker svängningsrörelser av hjulstället Santi- digt för båda hjulen 19.
För att säkra hjulen 19 i vissa förbestämda läge: är hjulstället 17 arxordnat att samverka med ai spärrmekaniszn 21. Denna består av två parallella skivor 22 som via ett generzsaltrt nav 23 och ett sido- beläget vinkeljärn 24 är fast förbundna med vararadra. Mellan nämda i skivor 22 är också vndbart lagrad en rulle 25. Spärnrxelærzisrtierx 21 är genom navet 23 vridbart lagrad på en axeltapp 26, som är infäst pa insidan av den ena nävamens 13 övre del. Mellan skivorna' 22 med anliggning mot navet 23 är infäst ett handtag 27, varmed spärxmeka- nismen kan påverkas olika inställningar.
När riktanordningen intager arbetsläge är spärrmekanisznen 21 frànkcapplad och hjulstället 17 intager då ett läge med hjulen 19 upplyftade eller friliggande mt underlaget.
När rikte11heter1 skall förflyttas upplyftes manöverspakeri, var- vid hjulstället 17 vrides kring dess lagringar så att hjulen 19 bringas till anliggning mot underlaget. Vid en bætämd vridnings- vinkel för hjulstället 17 vrides spärrmekarxisrnen av egenkraft så att virxkeljärnet 24 på högkant lconmer att vila mot ovansidan på un- derdelen 1. Nämnda läge är rikterfiieterns s k transportläge och i det- samrna är Lmderdelerï 1 fri relativt underlaget. i När riktanordningen skall sänkas till anliggriing mot underlaget skall manvöerspaken först lyftas, varefter spärrmekariisznen manuellt påverkas frånkoppling, exenpelvis med foten, så att hjulstället 17 kan vridas till arbetsläge. _ Gernm manuell påverkan av handtaget 27 på spärrmekanismæ 21 i mtsaee vridningsrika-.iiing än tidigare kan hjulstället 17 påverkas' en mindre vridning som medför en begränsad upplyftning av riktaxhe- ten fran underlaget och därigenom möj liggör finjustering av rikta:- hetens arbetsläge relativt det skadade fordonsobjektet, se figur Gb.
Nämnda vridningsrörelse begränsas att att rullen 25 på spärnnekanis- men 21 pressas till anliggning mot väggen pá ett urtag 20a i hand- tagsfästet 20.
I andra änden på riktenheten är till urnderdelen 1 och lagrings- fästet 16 fast anslutet ett handtagsfäste 29. Detta är utformat med styrhål för alternativ montering av den tidigare omnämnda manöverspa- ken vid förflyttningar av rikterllfxeten. 501 203 [Jppfmnlngerx är inte bunden till dax visade utföringsfonnerx utan kan incm ramen för efterföljande patentkrav rnodifieras i alternativa utresrmgefemer. satruvide är det möjngt ett utforma rirternetere hydraulaggregat med en dubbelveírkande kolv-cylinder eller med en på vardera sidan dm slädem undre del i etetivet erlerdnad enrelverstarrde Jolv-cylirzder.
Claims (7)
1. Arrangemang vid en längsgåerxde transportabel riktenhet för ska- aaae fetaonskemeeerleeh fetatmseheseier, varvid rixtenhetm består av en san ett stativ utformad mneí-aei (1) øeh en i detsamma farskjutbert iegtedaveraei (2) , en e x eiäae, vuxen rixtenhet är utrusta: med fan- bere hjul (19) sem är mellan ett erbeteiäge, i viltet rikt- enheten anligger mot ett golvmmderlag eller liknande, och ett transport- läge, i vilket rikterxheten intager friläge relativt underlaget, k ä n - netecknat avatthjulen (19) ärroterbart lagradeivarsin yttre ände på en U-fonmad balansann (17) scm angriper underdelez: (1) och är vridbart lagrad på utsidorna av mmderdelexx (1 ) samt att hjulæ (19) kan bibringas svängningsrörelser kring balansarmens (17) vridnings- centra german kraftverkan pá balansanmerxs liv.
2. Arrangemangenligtpatentkrav1, kännetec knat avatt den U-fonnade balansanmen (17) består av två tvåanmade hävarmar (18) , vilka i respektive ena änden uppbär hjulen (19) och i respdctive andra änden är monterbart fastförbundna med varandra via en tvärgâende brygga (20).
3. ArrangemangenIigtpatentkraVZ, kännetecknat avatt bryggan (20) är utfonmad med ett tvärgående styrhàl (20a) för monterbar infästning av en
4. Arrangemangenligtpaterxtkrav 3, kännetecknat avatt bryggan (20) är utformad med ett urtag (20b) för samverkan med en spärr- mekanism (21), sam är vridbart lagrad pa insidan av den ena hävarmen (18) .
5. Arrangemangenligt patentkrav 4, kännetecknat -avatt spärrmekanismen (21) vid påverkan av bryggan (20) och hjulstället (19) mot transportläge för riktenheten 'automatiskt intager spänrläge un- derdelen (1) Och läser hjulstället (17).i transportläge.
6..Arrangemangenligtpaterrtkrav5, kännetecknat avatt spärnnelcanisrnen (21) kan urkopplas lâsfunktion mot urzderdelen (1) genom manuell påverkan av ett handtag (27) på s sxmen (21).
7. Arrangamangenligtpatentkravó, kännetecknat avatt hjulstället (17) kan pâverkas en begränsad vridningsrörelse från arbets- läge genom vridning av handtaget (27) i en egentyngdax för densamma mot- verkande riktning.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9301485A SE501203C2 (sv) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Arrangemang vid riktenhet för skadade fordonskarosser och fordonschassier |
PCT/SE1994/000385 WO1994025193A1 (en) | 1993-04-30 | 1994-04-28 | Arrangement for an aligner for damaged vehicle bodywork and vehicle chassis |
EP94914677A EP0725691B1 (en) | 1993-04-30 | 1994-04-28 | Aligner for damaged vehicle bodywork and vehicle chassis |
DE69416523T DE69416523T2 (de) | 1993-04-30 | 1994-04-28 | Vorrichtung zum ausrichten beschädigter kraftfahrzeugkarosserien und kraftfahrzeuge |
US08/545,601 US5943901A (en) | 1993-04-30 | 1994-04-28 | Aligner for damaged vehicle bodywork and vehicle chassis |
TW083109412A TW264434B (sv) | 1993-04-30 | 1994-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9301485A SE501203C2 (sv) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Arrangemang vid riktenhet för skadade fordonskarosser och fordonschassier |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9301485D0 SE9301485D0 (sv) | 1993-04-30 |
SE9301485L SE9301485L (sv) | 1994-10-31 |
SE501203C2 true SE501203C2 (sv) | 1994-12-05 |
Family
ID=20389789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9301485A SE501203C2 (sv) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Arrangemang vid riktenhet för skadade fordonskarosser och fordonschassier |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5943901A (sv) |
EP (1) | EP0725691B1 (sv) |
DE (1) | DE69416523T2 (sv) |
SE (1) | SE501203C2 (sv) |
TW (1) | TW264434B (sv) |
WO (1) | WO1994025193A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050038580A1 (en) * | 2003-08-15 | 2005-02-17 | Seim Kerri Jean | Information about structural integrity of vehicles |
RU2464185C9 (ru) * | 2010-11-09 | 2013-03-10 | Вячеслав Константинович Цой | Механизм одностороннего захвата колес для многоярусных гаражей и эвакуаторов автомобилей |
ES1255822Y (es) * | 2020-09-08 | 2021-01-27 | Penarrubia Jose Alemany | Dispositivo para restaurar la chapa de un vehiculo |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3122194A (en) * | 1961-09-26 | 1964-02-25 | Kel Inc | Automobile body and part straightening tool |
US3777537A (en) * | 1971-02-05 | 1973-12-11 | Saab Scania Ab | Vehicle frame and body straightening devices |
US3698230A (en) * | 1971-06-28 | 1972-10-17 | Ervin Buske | Pulling post base |
SE422015B (sv) * | 1977-11-03 | 1982-02-15 | Josam Lastbilteknik Ab | Anordning for riktning av skadade fordonskarosser |
GB2026070B (en) * | 1978-06-13 | 1982-07-07 | Kellchest Ltd | On-off wheel for step ladders |
US4281532A (en) * | 1980-03-19 | 1981-08-04 | Portaframe, Inc. | Portable apparatus for straightening automobile bodies |
US5101654A (en) * | 1991-04-15 | 1992-04-07 | Stevens James F | Apparatus for pulling deformations from metal frame structures |
-
1993
- 1993-04-30 SE SE9301485A patent/SE501203C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-04-28 US US08/545,601 patent/US5943901A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-28 DE DE69416523T patent/DE69416523T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-28 WO PCT/SE1994/000385 patent/WO1994025193A1/en active IP Right Grant
- 1994-04-28 EP EP94914677A patent/EP0725691B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-12 TW TW083109412A patent/TW264434B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0725691B1 (en) | 1999-02-10 |
TW264434B (sv) | 1995-12-01 |
DE69416523T2 (de) | 1999-09-09 |
WO1994025193A1 (en) | 1994-11-10 |
SE9301485L (sv) | 1994-10-31 |
EP0725691A1 (en) | 1996-08-14 |
SE9301485D0 (sv) | 1993-04-30 |
US5943901A (en) | 1999-08-31 |
DE69416523D1 (de) | 1999-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2462808C (en) | Improved power tong positioner | |
JP2958924B2 (ja) | 少なくとも1つの工具を誘導する装置 | |
US8201809B2 (en) | Lift for servicing aircraft | |
CA1247997A (en) | Vehicle repair and alignment rack | |
SE518719C2 (sv) | Dragfordon för flygplan och ingrepps- och lyftanordning därför | |
JP2000515212A (ja) | 道路処理のための道路建設機械 | |
ITRM970221U1 (it) | Carrello con ruote azionabili a mano | |
US3188107A (en) | Lift truck | |
US3232380A (en) | Fork and carriage assembly for lift vehicles | |
US20090279994A1 (en) | Fork assembly lift mechanism | |
CN210420734U (zh) | 随动式自锁夹轨装置 | |
SE501203C2 (sv) | Arrangemang vid riktenhet för skadade fordonskarosser och fordonschassier | |
US5641150A (en) | Tilting lift apparatus | |
US2711078A (en) | Pile driver construction | |
JP2018500914A5 (sv) | ||
JP4713038B2 (ja) | 削岩装置用ブーム装置 | |
US5282714A (en) | Crane, particularly for material handling | |
US3285651A (en) | Clamp for paper rolls and the like | |
US7225900B2 (en) | Motorcycle lift | |
SE504773C2 (sv) | Riktenhet för skadade fordonskarosser och fordonschassier | |
GB1572373A (en) | Transport vehicles | |
WO2014045010A1 (en) | Load transporting apparatus | |
SE521258C2 (sv) | Tvåarmat system | |
CA1100161A (en) | Track tensioning apparatus | |
CN115056177B (zh) | 一种狭小空间多角度调节的拆装辅助车和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |