SE500942C2 - Styrorgan för en hydraulisk motor - Google Patents

Description

5ÛÛ_ 942 2 som är avsedd att täcka över aktiveringsspaken eller spakarna då fjärrkontrollen används, och som är kopplad till en säkerhetsstoppbrytare för avbrytande av driften av systemet via de fjärrstyrda pilotventilerna då huven avlägsnas från spaken eller spakarna.

Ett annat tidigare föreslaget sätt att undvika oavsiktlig aktivering av riktningsventilerna medelst styrspaken innefattar en lägesavkännande anordning kopplad till ventilspindeln hos riktningsventilen och anordnad att åstadkomma aktivering av en säkerhetsstoppkrets om det finns skillnad mellan det aktuella läget hos ventilspindeln och det läge ventilspindeln skulle ha vid ett bestämt tryckfall.

Ett tredje tidigare föreslaget sätt att lösa problemet med att undvika dubbelaktivering av riktningsventilen innebär helt enkelt att styrspaken eller spakarna är anordnad att avlägsnas från ventilen då fjärrstyrning tillämpas.

Huvudändamålet med uppfinningen är att förbättra säkerheten vid styrorgan för hydrauliska motorer av beskriven typ genom införande av organ genom vilken dubbelaktivering av riktningsventilen undvikes.

Andra ändamål med uppfinningen är att skapa styrorgan för en hydraulisk motor där säkerhetsorgan för undvikande av riskfylld dubbelaktivering av riktningsventilen är enkel till sin konstruktion och utformad integrerat med styrspakens lagring.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen beskrivs nedan under hänvisning till bifogade ritningar. 508 942 Ritningsförteckning: Fig 1 visar schematiskt styrorgan enligt uppfinningen.

Fig 2 visar en delvis skuren sidovy av ett ventilaktiveringsorgan enligt uppfinningen.

Fig 3 visar ett tvärsnitt längs linjen III-III i Fig 2.

Fig 4 visar ett snitt längs linjen IV-IV i Fig 2.

Styrsystemet som visas i Fig 1 är anordnat att mata hydraulivätska från en pum 10 till en motor 11 och innefattar en riktningsventil 12 som är försedd både med pilottrycksaktiveringsorgan 13, 14 och med en manuellt manövrerbar styrspak 15.

De pilottrycksaktiverade organen 13, 14 aktiveras av vätska tillförd via elektromagnetiska pilotventiler 17, 18 vilka i sin tur är anslutna till pumpen 10 via en funktionsomställningsventil 19 och en konstanttrycksreduktionsventil 20. Den senare kommunicerar också med en tank 21 via en strypning.

Systemet innehåller dessutom en tryckstyrd shuntventil 23 för anslutning av pumpens 10 utlopp till tanken 21.

Styrspaken 15 är ansluten till till riktningsventilen 12 medelst en koppling 24 som är omställbar mellan ett hopkopplat läge och ett isärkopplat läge, illustrerat av streckade linjer, medelst ett tryckstyrt omställningsorgan i form av en enkelverkande kolv- cylinderanordning 25. Den senare innefattar en kolv 27 och en fjäder 26 för belastning av kolven 27 och 500 942 4 kopplingen 24 mot den senares inkopplade läge.

I drift styrs flödet genom riktningsventilen 12 till och från motorn 10 på ett av två alternativa sätt nämligen genom aktivering via pilottrycksaktiveringsorganen 13, 14 eller genom manövrering av spaken 15. Enligt det förstnämnda sättet öppnas operationsväljarventilen 19 för att mata tryckvätska till pilotventilerna 17, 18 liksom till kopplingen 24 hos omställningsanordningen 25.

Tryckvätska verkar därvid på kolven 27, och kopplingen 24 ställs om till sitt urkopplade läge mot verkan av fjädern 26, vilket innebär att manöverspaken 15 inte längre är ansluten till riktningsventilen 12.

Istället kan pilottrycksaktiveringsorganen 13, 14 trycksättas genom aktivering av pilotventilerna 17, 18.

Riskfylld dubbelaktivering av riktningsventilen 12 kan nu undvikas genom att spaken 15 är bortkopplad.

Om man istället önskar en direkt spakstyrd drift av riktningsventilen 12 ställs metodväljarventilen 19 i sitt stängda läge medan tryckvätskematningen till pilotventilerna 17, 18 avbryts liksom även aktiveringen av kopplingens 24 omställningsanordning 25.

Dräneringskanalen till tanken 21 via strypningen 22 tillförsäkrar att inget tryck kvarstår nedströms metodväljarventilen 19.

Då omställningsanordningen 25 för kopplingen 24 avlastas ställer fjädern 26 om kopplingen 24 till inkopplat läge vilket innebär en sammankoppling av riktningsventilen 12 och spaken 15. I detta driftsläge hos styrsystemet kan aktiveringen av riktningsventilen 12 utföras endast med spaken 15, och någon oavsiktlig aktivering av de 500 942 5 elektromagnetiska pilotventilerna 17, 18 kan inte åstadkomma någon oönskad aktivering av riktningsventilen 12 eftersom pilotventilerna 17, 18 är tryckavlastade.

I figurerna 2 och 3 visas en aktiveringsenhet för en riktningsventil som innefattar ett hus 40 utformat med öron 41 för monteringsskruvar och en plan kontaktyta 42 för direktmontering på riktningsventilens hus (icke visad). I huset 40 är fast monterad en lagerhylsa 44 i vilken är roterbart lagrad en rörspindel 45 utformad med ett yttre ändpart 46 för anslutning av styrspaken 15.

Spindeln 45 innefattar en koaxiell cylinderborrning 45 i vilken är tätande styrd en koppformig kolv 48. Den senare är utformad i ett stycke med en arm 50 som med hjälp av en tvärgående pinne 51 ingriper i en uppskuren spindel-52 som är anslutbar till riktningsventilens ventilspindel genom en gängad änddel 49.

En fjäder 53 som är styrd på en styrpinne 54 utövar en kraft på kolven 48 i riktning mot spindeln 45. Styrpinnen 54 är utformad med ett huvud 57 som vilar mot huset 40.

Spindeln 45 är utformad med en kopplingstand 55 för momentöverförande ingrepp med en motsvarande urtagning 56 i armen 50.

Genom radiella öppningar 58 och 59 i spindeln 45 respektive i monteringshylsan 44 kan tryckvätska matas in i cylinderborrningen 47 bakom kolven 48 för att åstadkomma en axiell urkopplingsrörelse hos armen 50 i förhållande till spindeln 45, varvid tanden 55 separeras från urtagningen 56 och spaken 50 frikopplas från riktningsventilen 12. 500 942 Tryckvätska för detta ändamål tillförs via en anslutningsöppning 60 som kommunicerar med en tryckvätskekanal i riktningsventilens hus (icke visad) vilken i sin tur kommunicerar med driftväljarventilen 19.

Då den senare åter stängs tryckavlastas emellertid cylinderborrningen 47 och kopplingen 55, 56 återinkopplas under inverkan av fjädern 53. Detta innebär att riktningsventilen ånyo är manövrerbar med styrspaken 15.

Claims (3)

500 942 7 Patentkrav

1. Styrorgan för en hydraulisk motor, innefattande en riktningsventil (12) för kommunikation av tryckvätska från en tryckkälla (10) till motorn (11) och uppvisande pilottrycksstyrda aktiveringsorgan (13, 14), pilotventiler (17, 18) anslutna till nämnda aktiveringsorgan (13, 14) och till tryckkällan (10) samt ett manuellt styrt aktiveringsorgan (15) mekaniskt anslutet till nämnda riktningsventil (12) via ett kopplingsorgan (24, 55, 56), k ä n n e t e c k n a t a v att av att nämnda kopplingsorgan (24, 55, 56) är omställbart mellan ett inkopplat läge och ett isärkopplat läge, att ett tryckstyrt omställningsorgan (25, 47, 48) är tillordnat nämnda kopplingsorgan (24, 55, 56) och att en driftväljarventil (19) är ansluten å ena sidan till tryckkällan (10) och å andra sidan till nämnda omställningsorgan (25, 47, 48) liksom till nämnda pilotventiler (17, 18) och anordnad att genom aktivering av nämnda omställningsorgan (25, 47, 48) omställa nämnda kopplingsorgan (24, 55, 56) till isärkopplat läge och att samtidigt tillföra tryckvätska till nämnda pilotventiler (17, is).

2. Styrorgan enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att nämnda omställningsorgan (25, 7, 48) innefattar en enkelverkande kolv- cylinderanordning innefattande ett fjäderorgan (26, 53) för belastning av kolven (27, 48) hos nämnda kolv- cylinderanordning (25, 47, 48) mot nämnda sammankopplade läge hos kopplingsorganen (24, 55, 56).

3. Styrsystem för två eller fler hydrauliska 500 942 8 motorer och innefattande styrorgan enligt kravet 1 för varje motor, k ä n n e t e c k n a t a v att nämnda driftväljarventil (19) är gemensam för samtliga av nämnda styrorgan.