SE470484B

SE470484B - Anordning för återsäkring av en armerad mina

Info

Publication number: SE470484B
Application number: SE9202869A
Authority: SE
Inventors: Sven Bjelvert
Original assignee: Bofors Ab
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1992-10-02
Publication date: 1994-05-24
Also published as: GB2271170B; CA2106148A1; DE4333581A1; DE4333581C2; SE9202869L; CA2106148C; GB9319768D0; SE9202869D0; GB2271170A

Description

10 15 20 25 30 35 470 Svårigheten ökar naturligtvis med batteriets lagringstid och om långa funktionstider på minan önskas. Ofta finns en :w batterivakt i mintändaren. Vaktens uppgift är att stänga av elektroniken, när batteriets spänning har sjunkit så mycket att minans normala funktion äventyras. Samtidigt skall minan helst ätersäkras för att undvika att den blir en blindgång- 8126.

Genom att elmotorn drar 10 eller 100 gånger mer ström än mi- nans övriga elektronik inses att när batterivakten märker att spänningen sjunker och därigenom kopplar in motorn, kom- mer belastningen att bli så hög att batteriets spänning sjunker till en nivå, där motorn ej har möjlighet att funge- ra.

REDÜGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att anvisa en anordning av in- ledningsvis angett slag, som säkerställer att återsäkring av minan automatiskt sker innan batteriets spänning har sjunkit under en kritisk referensspänningsnivå. Detta ändamål ernås genom att anordningen enligt uppfinningen erhållit de i pa- tentkrav 1 angivna kännetecknen.

Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av underpatent- kraven.

KORT FIGURBESKRIVNING Den enda ritningsfiguren visar ett elektriskt kopplingssche- ma över en anordning enligt uppfinningen. Q FÜREDRAGEN UTFÜRINSSFORM 9 Figuren visar en elmotor 1, som är operativt förbunden med ett rörligt återsäkringsorgan i form av en slid 2 med förmå- ga att utföra en återsäkringsrörelse hos en konventionell, 10 15 ZU æ- 30 35 479 484 och därför ej visad säkrings-, armerings- och tändarenhet (s k SAT-enhet) i en endast schematiskt antydd landmina 3.

Minan är på känt sätt försedd med en tidkrets 4, som på känt sätt är anordnad att på en utgång 4a vid en önskad tidpunkt avge en armeringssignal till en första ingång la på motorn 1 för start av minans armering. Tidkretsen 4 är vidare anord- nad att på en utgång 4b efter en förutbestämd "liggtid", t ex 60 dagar, avge en återsäkringssignal till en andra in- gång lb på motorn 1 för start av minans âtersäkring.

Elmotorn 1 och tidkretsen 4 spänningssätts via ett elekt- triskt batteri 5, som kan till- resp. frånkopplas medelst ett strömbrytarvred 6. Tidkretsens 4 spänning år stabilise- rad medelst en DC/DC-omvandlare 7. Övriga komponenter i mi- nan, vilka matas med ström från batteriet 5 visas ej, då de ej utgör del av uppfinningen.

Enligt uppfinningen är en konstbelastning 8 kopplad paral- lellt med batteriet 5. Konstbelastningen 8 består i det vi- sade utförandet av en seriekoppling av ett resistivt mot- stånd 9 och en normalt icke ledande transistor 10. Transis- torn 10 är ansluten med sitt styre 10a till en tredje utgång 4c på tidkretsen 4. Tidkretsen 4 är därvid anordnad att in- termittent, t ex två gånger per dygn, på sin utgång 4c avge en styrsignal till transistorns styre 10a för överföring av transistorn 10 till ledande tillstånd under styrsignalens varaktighet, som kan vara t ex 2 - 4 sekunder.

Konstlasten 8 är dimensionerad att i sitt ledande tillstånd dra i huvudsak lika hög elektrisk ström från batteriet 5 som elmotorn 1 drar under sin återsäkringsrörelse. Varje gång konstlasten 8 blir ledande sjunker därför batteriets 5 pol- spänning. Denna polspånning är via en ledning 11 ansluten till den ena ingången 12a på en spänningskomparator 12, vars andra ingång 12b är ansluten till en referensspänning Vref. 10 15 20 25 30 35 Komparatorns 12 utgång 12c samt tidkretsens utgång 4b är an- slutna till var sin ingång l3a resp. 13b på en logisk ELLER- krets 13, vars utgång 130 är ansluten till elmotorns tidiga- re nämnda ingång 1b. Ãtersäkring av minan kommer således att automatiskt ske, när en inkoppling av konstlasten 8 reducerar batteriets 5 pol- ref, eftersom ELLER- kretsens ena ingång 13a går hög tack vare signal från spänning till ett värde understigande V kompa- ratorn 12. 0m batteriets 5 polspänning däremot aldrig sjun- ker under Vref under minans liggtid, kommer minan att åter- säkras först vid liggtidens slut, eftersom ELLER-kretsens andra ingång 13b då går hög tack vare signal från tidkret- sen 4.

Batteriet 5 kan lämpligen utgöras av ett litiumbatteri, ef- tersom ett sådant batteri fungerar inom ett stort temperatur- omrâde (-350 till 65°C). Batteriet 5 kan t ex utgöras av en litiumtronylkloridcell (LiS0Cl2) i storlek R-14 med följande typiska data -polspänning 3,65V -kapacitet 5Ah -utspänning vid 1mA, 1o°c 3,6v 1oonA, 2o°c s,4v 1 mA, -4o°c 3,sv 1oomA, -4o°c 2,7v Om cellen belastas med 1mA under lång tid och vid rumstem- peratur, kommer så småningom spänningen att sjunka. Om kom- paratorns 12 referensspänning läggs på 2,5V, kommer batteri- cellen med stor sannolikhet att då vara uttömd. Genom att cellen enligt uppfinningen testas med jämna intervall säker- ställs emellertid att återsäkring automatiskt sker innan batterispänningen vid låg belastning har sjunkit under 2,5V.

Härigenom kommer alltid rätt funktion hos minan att erhållas. e.-

Claims

10 15 20 25 30 J; w <2: Jä- co J; P a t e n t k r a v

1. Anordning för återsäkring av en armerad mina (3), inne- fattande ett återsäkringsorgan (2) för utförande av en åter- säkringsrörelse i minan, en elmotor (1) för att åstadkomma nämnda återsäkringsrörelse, och ett batteri (5) för ström- sättning av elmotorn, _ k ä n n e t e c k n a d av en konstbelastning (8) anslutbar över batteriet (5), varvid konstbelastningen är dimensione- rad att kunna dra i huvudsak lika hög elektrisk ström från batteriet som elmotorn (1) drar under nämnda återsäkrings- rörelse, och av en komparator (12) för att vid konstbelast- ningens anslutning över batteriet jämföra batteriets spän- ning med en referensspånning (V ), och att när batteriets ref spänning understiger referensspänningen avge en återsäk- ringssignal till elmotorn för initiering av nämnda återsäk- ringsrörelse.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att konstbelastningen (8) är normalt icke ledande, och att en tidkrets (4) är anordnad för att till konstbelastningen intermittent avge en styrsignal, som under sin varaktighet överför konstbelastningen till ledande tillstånd.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av en elektronisk ELLER-krets (13), vars ena ingång (13b) är ansluten till tidkretsen (4) för att kunna mottaga en alter- nativ återsäkringssignal efter en förutbestämd liggtid, och vars andra ingång (13a) är ansluten till komparatorns ut- gång (12c).