SE470484B

SE470484B - Device for reinsurance of a reinforced mine

Info

Publication number: SE470484B
Application number: SE9202869A
Authority: SE
Inventors: Sven Bjelvert
Original assignee: Bofors Ab
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1992-10-02
Publication date: 1994-05-24
Also published as: GB2271170B; GB2271170A; GB9319768D0; SE9202869D0; DE4333581A1; CA2106148A1; CA2106148C; DE4333581C2; SE9202869L

Description

10 15 20 25 30 35 470 Svårigheten ökar naturligtvis med batteriets lagringstid och om långa funktionstider på minan önskas. Ofta finns en :w batterivakt i mintändaren. Vaktens uppgift är att stänga av elektroniken, när batteriets spänning har sjunkit så mycket att minans normala funktion äventyras. Samtidigt skall minan helst ätersäkras för att undvika att den blir en blindgång- 8126. 10 15 20 25 30 35 470 Of course, the difficulty increases with the battery life and if long operating times on the mine are desired. Often there is one : w battery monitor in the memory lighter. The guard's task is to turn off electronics, when the battery voltage has dropped so much that the normal function of the mine is compromised. At the same time, mine preferably insured to avoid becoming a dead end. 8126.

Genom att elmotorn drar 10 eller 100 gånger mer ström än mi- nans övriga elektronik inses att när batterivakten märker att spänningen sjunker och därigenom kopplar in motorn, kom- mer belastningen att bli så hög att batteriets spänning sjunker till en nivå, där motorn ej har möjlighet att funge- ra.Because the electric motor draws 10 or 100 times more current than nans other electronics realize that when the battery monitor notices that the voltage drops and thereby switches on the motor, more the load to become so high that the battery voltage drops to a level where the engine is not able to operate ra.

REDÜGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att anvisa en anordning av in- ledningsvis angett slag, som säkerställer att återsäkring av minan automatiskt sker innan batteriets spänning har sjunkit under en kritisk referensspänningsnivå. Detta ändamål ernås genom att anordningen enligt uppfinningen erhållit de i pa- tentkrav 1 angivna kännetecknen.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a device of management specified type, which ensures that reinsurance of the mine occurs automatically before the battery voltage has dropped below a critical reference voltage level. This purpose is achieved in that the device according to the invention has obtained the the requirements specified in claim 1.

Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av underpatent- kraven.Further developments of the invention are apparent from the the requirements.

KORT FIGURBESKRIVNING Den enda ritningsfiguren visar ett elektriskt kopplingssche- ma över en anordning enligt uppfinningen. Q FÜREDRAGEN UTFÜRINSSFORM 9 Figuren visar en elmotor 1, som är operativt förbunden med ett rörligt återsäkringsorgan i form av en slid 2 med förmå- ga att utföra en återsäkringsrörelse hos en konventionell, 10 15 ZU æ- 30 35 479 484 och därför ej visad säkrings-, armerings- och tändarenhet (s k SAT-enhet) i en endast schematiskt antydd landmina 3.BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES The single drawing figure shows an electrical wiring diagram over a device according to the invention. Q PREFERRED EMBODIMENT 9 The figure shows an electric motor 1, which is operatively connected to a movable reinsurance means in the form of a slide 2 capable of performed a reinsurance operation with a conventional, 10 15 ZU æ- 30 35 479 484 and therefore fuse, reinforcement and lighter unit not shown (so-called SAT unit) in a landmine only schematically indicated 3.

Minan är på känt sätt försedd med en tidkrets 4, som på känt sätt är anordnad att på en utgång 4a vid en önskad tidpunkt avge en armeringssignal till en första ingång la på motorn 1 för start av minans armering. Tidkretsen 4 är vidare anord- nad att på en utgång 4b efter en förutbestämd "liggtid", t ex 60 dagar, avge en återsäkringssignal till en andra in- gång lb på motorn 1 för start av minans âtersäkring.The mine is in a known manner provided with a time circuit 4, as in known is arranged at an output 4a at a desired time output a reinforcement signal to a first input 1a of the motor 1 for starting the mine reinforcement. The timing circuit 4 is further arranged at an output 4b after a predetermined "lying time", eg 60 days, give a reassurance signal to a second run lb on the motor 1 to start the mine reinsurance.

Elmotorn 1 och tidkretsen 4 spänningssätts via ett elekt- triskt batteri 5, som kan till- resp. frånkopplas medelst ett strömbrytarvred 6. Tidkretsens 4 spänning år stabilise- rad medelst en DC/DC-omvandlare 7. Övriga komponenter i mi- nan, vilka matas med ström från batteriet 5 visas ej, då de ej utgör del av uppfinningen.The electric motor 1 and the timing circuit 4 are energized via an electric battery 5, which can be supplied resp. disconnected by a switch knob 6. The voltage of the circuit 4 is stabilized. by means of a DC / DC converter 7. Other components in the nan, which are supplied with current from the battery 5 are not shown, when they does not form part of the invention.

Enligt uppfinningen är en konstbelastning 8 kopplad paral- lellt med batteriet 5. Konstbelastningen 8 består i det vi- sade utförandet av en seriekoppling av ett resistivt mot- stånd 9 och en normalt icke ledande transistor 10. Transis- torn 10 är ansluten med sitt styre 10a till en tredje utgång 4c på tidkretsen 4. Tidkretsen 4 är därvid anordnad att in- termittent, t ex två gånger per dygn, på sin utgång 4c avge en styrsignal till transistorns styre 10a för överföring av transistorn 10 till ledande tillstånd under styrsignalens varaktighet, som kan vara t ex 2 - 4 sekunder.According to the invention, an artificial load 8 is connected in parallel. with the battery 5. The art load 8 consists in the said the execution of a series connection of a resistive resistor stand 9 and a normally non-conducting transistor 10. tower 10 is connected with its guide 10a to a third output 4c on the timing circuit 4. The timing circuit 4 is then arranged to termite, eg twice a day, on his output 4c deliver a control signal to the transistor gate 10a for transmitting the transistor 10 to a conducting state during the control signal duration, which can be, for example, 2 - 4 seconds.

Konstlasten 8 är dimensionerad att i sitt ledande tillstånd dra i huvudsak lika hög elektrisk ström från batteriet 5 som elmotorn 1 drar under sin återsäkringsrörelse. Varje gång konstlasten 8 blir ledande sjunker därför batteriets 5 pol- spänning. Denna polspånning är via en ledning 11 ansluten till den ena ingången 12a på en spänningskomparator 12, vars andra ingång 12b är ansluten till en referensspänning Vref. 10 15 20 25 30 35 Komparatorns 12 utgång 12c samt tidkretsens utgång 4b är an- slutna till var sin ingång l3a resp. 13b på en logisk ELLER- krets 13, vars utgång 130 är ansluten till elmotorns tidiga- re nämnda ingång 1b. Ãtersäkring av minan kommer således att automatiskt ske, när en inkoppling av konstlasten 8 reducerar batteriets 5 pol- ref, eftersom ELLER- kretsens ena ingång 13a går hög tack vare signal från spänning till ett värde understigande V kompa- ratorn 12. 0m batteriets 5 polspänning däremot aldrig sjun- ker under Vref under minans liggtid, kommer minan att åter- säkras först vid liggtidens slut, eftersom ELLER-kretsens andra ingång 13b då går hög tack vare signal från tidkret- sen 4.The artificial load 8 is dimensioned to be in its conductive state draw substantially as much electric current from the battery 5 as the electric motor 1 pulls during its reinsurance operation. Each time the artificial load 8 becomes conductive, therefore the battery 5 voltage. This pole voltage is connected via a line 11 to one input 12a of a voltage comparator 12, whose second input 12b is connected to a reference voltage Vref. 10 15 20 25 30 35 The output 12c of the comparator 12 and the output 4b of the timing circuit are closed to each entrance l3a resp. 13b on a logical OR- circuit 13, the output 130 of which is connected to the early motor re said input 1b. Reinsurance of the mine will thus take place automatically, when a connection of the artificial load 8 reduces the polarity of the battery 5 ref, since OR- one input 13a of the circuit goes high thanks to signal from voltage to a value below V compa- rator 12. 0m the battery 5 pole voltage, on the other hand, never drops during Vref during the mine's downtime, the mine will return secured only at the end of the lying time, since the OR circuit second input 13b then goes high thanks to signal from timing circuit sen 4.

Batteriet 5 kan lämpligen utgöras av ett litiumbatteri, ef- tersom ett sådant batteri fungerar inom ett stort temperatur- omrâde (-350 till 65°C). Batteriet 5 kan t ex utgöras av en litiumtronylkloridcell (LiS0Cl2) i storlek R-14 med följande typiska data -polspänning 3,65V -kapacitet 5Ah -utspänning vid 1mA, 1o°c 3,6v 1oonA, 2o°c s,4v 1 mA, -4o°c 3,sv 1oomA, -4o°c 2,7v Om cellen belastas med 1mA under lång tid och vid rumstem- peratur, kommer så småningom spänningen att sjunka. Om kom- paratorns 12 referensspänning läggs på 2,5V, kommer batteri- cellen med stor sannolikhet att då vara uttömd. Genom att cellen enligt uppfinningen testas med jämna intervall säker- ställs emellertid att återsäkring automatiskt sker innan batterispänningen vid låg belastning har sjunkit under 2,5V.The battery 5 may suitably be a lithium battery, e.g. because such a battery operates within a high temperature range (-350 to 65 ° C). The battery 5 can, for example, consist of one lithium tronyl chloride cell (LiSOCl 2) in size R-14 with the following typical data pole voltage 3.65V -capacity 5Ah -voltage at 1mA, 10 ° C 3.6v 1oonA, 2o ° c s, 4v 1 mA, -4o ° c 3, sv 1oAA, -4o ° c 2.7v If the cell is loaded with 1mA for a long time and at room temperature temperature, the voltage will eventually drop. Died- the reference voltage of the comparator 12 is set to 2.5V, the battery the cell with a high probability of then being depleted. By the cell according to the invention is tested at regular intervals however, it is stated that reinsurance automatically takes place before the battery voltage at low load has dropped below 2.5V.

Härigenom kommer alltid rätt funktion hos minan att erhållas. e.-In this way, the correct function of the mine will always be obtained. e.-

Claims

10 15 20 25 30 J; w <2: Jä- co J; P a t e n t k r a v

Device for re-securing a reinforced mine (3), comprising a re-securing means (2) for performing a re-re-movement in the mine, an electric motor (1) for effecting said re-re-movement, and a battery (5) for current - setting of the electric motor, characterized by an artificial load (8) connectable over the battery (5), the artificial load being dimensioned to be able to draw substantially as high an electric current from the battery as the electric motor (1) draws during said recoil movement , and by a comparator (12) for comparing the voltage of the battery with a reference voltage (V) at the connection of the artificial load over the battery, and that when the ref voltage of the battery falls below the reference voltage, emitting a fuse signal to the electric motor for initiating said fuse ring movement.

Device according to claim 1, characterized in that the artificial load (8) is normally non-conductive, and that a timing circuit (4) is arranged to intermittently emit a control signal to the artificial load, which during its duration transmits the artificial load to conductive state.

Device according to claim 2, characterized by an electronic OR circuit (13), one input (13b) of which is connected to the timing circuit (4) in order to be able to receive an alternative reassurance signal after a predetermined lying time, and the other of which input (13a) is connected to the comparator output (12c).