SE469835B - Anordning för positionsbestämning av kanterna på rörliga banor - Google Patents

Description

10 :69 855 2 uppbyggd. Vid detta kända förfarande erhålles är-värdet där- igenom, att det villkoret måste vara uppfyllt, att en lj usbarriär Genom detta villkor får man naturligtvis också startproblem, då detta villkor alltid är uppfyllt, när man närmar sig bankanten utifrån. är övertäckt, medan den andra är fri.

Med utgångspunkt från denna teknikens ståndpunkt har uppfinningen att föreslå skrivet slag, med vars hjälp en kontinuerlig, beröringslös och till uppgift, en anordning av inledningsvis be- optiskt arbetande är-värdesbestämning är möjlig.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom en drivanordning, vilken rör den av knippen av optiska fibrer bildade signalut- gången och signalingången till ljusbarriären längs en rörelse- bana, vilken skär bankanten två gånger.

Det är uppenbart, övervakning av bankantens position möjlig, att genom denna anordning är en oavbruten vilket sker full- ständigt beröringslöst. Därvid skall med roterande rörelsebana förstås en sådan, vilken - oberoende av om den är rätlinj ig eller kurvformad - är sluten. Genom denna kontinuerliga är- värdesbestämning för bankanten är det möjligt, att bygga upp reglersträckan med konventionella reglerdon. Samtidigt är det t.ex. också möjligt att genomföra en beröringslös mätning av f länsdiametrar vid på- och avspolningsanordningar, så att en vägreglering för kantsensorerna kan åstadkommas på enkelt sätt.

Vidare är det av fördel, att man kan arbeta med endast en ljus- barriär och, såsom härnedan kommer att förklaras närmare i sam- band med anordningen enligt uppfinningen, att en uttalat robust konstruktion är möjlig.

Vid en föredragen utföringsform enligt uppfinningen förflyttas signalutgången och signalingången längs en cirkelbana, som skär bankanten. 469 855 3 Vid en modifierad utföringsform kan det också vara fördelaktigt, att omvandla cirkelbanan i en bankanten skärande linjär bana.

Vid förfarandet enligt uppfinningen bestäms skärningsvinkeln ur cirkelbanans båda skärningspunkter med bankanten och därur be- räknas cirkelsegmentshöjden som indikation på bankantspositionen.

Skärningsvinkeln kan företrädesvis mätas genom integrering och medelvärdesbildning av en från ljusbarriären avkänningsrelaterat ansluten likspänning.

Alternativt kan snittvinkeln också mätas genom bestämning av tid- rymden mellan de båda in/ut-signalerna.

Vid utföringsformen enligt uppfinningen, där cirkelbanan omvand- las i en tmnkanten skärande närmast linjär bana, sker bestäm- ningen av bankantens position genom, att den av bandet övertäckta delen och/eller den av bandet otäckta delen av den linjära rörel- sebanan bestämmes.

Vid en anordning för genomförande av det ovan beskrivna förfaran- det med en ljusbarriär och med signalutgångar och signalingángar förbundna med ljusbarriären via glasfiberknippen i området för bankanten löses den uppgift, som ligger till grund för upp- finningen genom, att det finns anordnat en drivanordning, som förflyttar signalutgången och signalingángen längs en rörelse- bana, som skär bankanten minst två gånger och att en utvärde- ringsanordning finns anordnad för de kontinuerligt i 'takt erhållna in/ut-signalerna från ljusbarriären.

Det är uppenbart, att en utomordentligt noggrann mätning av rörelsebanans skärningspunkter med bankanten är möjlig med hjälp av denna anordning. Därutöver kan anordningen vara utomordentligt robust uppbyggd och på grund av de använda glasfibrerna och driv- anordningen vara ytterst värmebeständig.

Företrädesvis är drivanordningen utformad som rotationsdrivanord- ning, i synnerhet som elektromotor, pneumatisk eller hydraulisk 4-69 855 4 motor eller som en över en böjlig axel driven växel.

En särskilt föredragen utföringsform kan erbjudas därigenom, att rotationsdrivanordningen uppvisar en genomgående röraxel, genom vilken det med lj usbarriärens sändare och mottagare förbundna glasfiberknippet är fört, och att på motorns drivaxel är fäst en avsökararm, genom vilken glasfiberknippet är fört. Vid denna an- ordning erhålles genom drivanordningens kontinuerliga rotations- rörelse cirkelbanan på enklaste sätt. Denna utföringsform erbju- der den ytterligare fördelen, att man kan göra en enkel mätom- Då, enbart in/ut-signalernas avkänningsförhållande rådesanpassning genom ändring av avsökararmens radie. som ovan nämnts, bearbetas, är mätningen dessutom varvtalsoberoende. Vid utförande som. rotationsdrivanordning' erhålles en. utomordentligt robust konstruktion med få rörliga delar.

Vid denna utföringsform föredras, att signalutgången och signal- ingången, vars ljusutgångsytor ligger vinkelrätt mot drivaxeln är anordnade vid avsökararmens fria ände.

Uppfinningen kan i synnerhet vidareutvecklas därigenom, att glas- fiberknippet på drivanordningens ingångssida fasthålles i en hus- del i en lägesfixerad halva av en optisk rotationskoppling och att röraxelns anslutande ände är försedd med en roterbar kopp- som fasthåller signalutgången ledande glasfiber- lingshalva till den optiska rotationskopplingen, det till signalingången resp. knippet.

Vid denna utföringsform är det att föredra, att glasfiberknippet -- innehåller sändarfibrerna och mottagarfibrerna anordnade koncent- riskt till varandra, då härigenom erhålles en särskilt enkel och robust styrning av signalledningen.

På fördelaktigt sätt är utvärderingsanordningen. enligt upp- finningen utformad på så sätt, att skärningsvinkeln bestäms ur in/ut-signalerna genom integrering och medelvärdesbildning av en från ljusbarriären avkänningsrelaterat ansluten likspänning.

Alternativt är det också möjligt, att utforma utvärderingsanord- ningen så, att positionsbestämningen sker genom tidmätning' av in/ut-intervallet vid skärning genom bankanten.

En på särskilt fördelaktigt sätt modifierad utföringsform enligt uppfinningen kännetecknas därav, att avsökararmens glasfiber- knippe är förbunden med ljusbarriärens sändare, att längs signal- utgångens cirkelbana är anordnat ändarna på förbindelseglasfiber- knippena, vilka bildar en sändarfördelarkrets och att de andra ändarna på förbindelseglasfiberknippet är sammanförda i en linjär sändningslist, som löper vinkelrätt mot bankanten.

Härvid är det fördelaktigt, att ljusbarriärens mottagare via ett glasfiberknippe är förbundet med en mottagningslist, i vilken glasfibernas fria ändar ligger linjärt bredvid varandra.

Vidare föredrages, att mottagningslisten är anordnad parallellt med sändningslisten och att båda skär bankanten under rät vinkel.

Den för uppfinningen grundläggande uppgiften löses också vid en anordning för genomförande av förfarandet med en ljusbarriär och med ljusutgàngar och ljusingångar förbundna med ljusbarriären i området för bankanten därigenom, att i strålgången för den från signalutgàngen avgivna ljusstrålen befinner sig en med en driv- anordning förbunden spegel, vilken av denna är förflyttbar för uppnående av en ljusstrålen följd bana, som skär bankanten.

Denna anordning har endast få rörliga delar och arbetar berö- ringslöst. Med densamma är likaså en noggrann mätning av skär- ningspunkterna för ljusstrålens rörelsebana med bankanten möjlig.

Därvid kan sändaren, tivt långt från bankanten. som avger ljusstrålen, vara anordnad rela- Enligt ändamålsenliga utföringsformer av uppfinningen kan spegeln vara en oscillerande driven planspegel eller en roterande polygonspegel.

Ytterligare fördelaktiga detaljer hos uppfinningen framgår av underkraven resp. av följande beskrivning, i vilken uppfinningen 469 8 CN (Il 6 närmare förklaras med hänvisning till i ritningarna, som exempel visade utföringsformer. De visar: Fig. 1 en sidovy, delvis i genomskärning av en första utförings- form av anordningen enligt uppfinningen; Fig. 2 ett tvärsnitt längs linjen II-II i Fig. l; Fig. 3 en. principskiss för förtydligande av' arbetssättet för anordningen enligt Fig. 1; Fig. 4 en principskiss av en koppling i utvärderingsanordningen för bestämning av bankantens position; Fig. 5 en sidovy delvis i genomskärning av en ytterligare ut- föringsform enligt uppfinningen; Fig. 6 en principskiss av sändningsfördelarkretsen vid utförings- formen enligt Fig. 5 i riktning av pilen VI; Fig. 7 en principskiss av sammanhanget mellan sändningsfördelar- krets och den linjära sändnings-mottagningslisten vid utförings- formen enligt Fig. 5; Fig. 8 en skiss för förtydligande av driftssättet för utförings- formen enligt Fig. 5; Fig. 9 en principskiss, som visar ett ytterligare användnings- exempel för anordningen enligt uppfinningen; Fig. 10 en principskiss av en ytterligare utföringsform av an- ordningen enligt uppfinningen, och Fig. 11 likaså en principskiss av' en avvikande utbildad ut- föringsform av anordningen enligt uppfinningen.

Den i ritningarna i Fig. l till 4 visade utföringsformen av upp- finningen uppvisar en allmänt med 1 betecknad infraröd-reflek- tions-barriär, som innefattar en sändare 2 och en mottagare 3.

Reflektionsbarriären 1 är förbunden med en generellt med 4 be- tecknad utvärderingsanordning.

En glasfiberkabel 5, vilken, som åskådliggöres i Fig. 2, inne- håller sändningsglasfibrer 6 och mottagningsglasfibrer 7, är för- bunden med en drivanordning 8, genom vilken en avsökararm 9 är roterbart driven.

Vid det åskådliggjorda utföringsexemplet är drivanordningen 8 ut- bildad som en elektromotor 10. I stället för elektromotorn 10 kan 469 835 7 som drivanordning S3 också användas luftmotorer, hydraulmotorer eller via en böjlig axel drivna växlar.

Som visas i Fig. 1 är elektromotorn 10 försedd med en röraxel 11, genom vilken glasfiberknippet 5 är fört.

Vid den föredragna utföringsformen enligt Fig. 1 fasthålles glas- fiberknippet 5 på drivanordningens 8 ingångssida resp. elektro- motorn 10 i en husdel 12 till motorn i den lägesfixerade halvan (hondel) 13 av en optisk rotationskoppling 14. Den motsatta änden av glasfiberknippet 5 fasthålles i en roterbar halva 16 på rotationskopplingen 14, vilken är fäst vid den i förhållande till den lägesfixerade 13 motsatta änden 17 av röraxeln 11.

Det genom röraxeln 11 vidaregâende glasfiberknippet 5 leds genom avsökararmen 9 via en öppning 18 vid den fria änden av avsökar- armen 9, i vilken genom pilarna i Fig. 1 symboliserade signal- utgång 19 och signalingång 20 är anordnade. Som visas är anord- ningen därvid så utförd, att ljusutträdesytan 21 ligger vid fria änden av avsökararmen 9 lodrätt mot avsökararmens 9 av röraxeln ll bildade drivaxel.

I Fig. 1 betecknas med 22 den bana, som skall övervakas för fast- ställande av kantens 23 position.

Funktionen för den i Fig. 1 visade utföringsformen kommer här- efter att närmare beskrivas under hänvisning till Fig. 3 och 4.

Av drivanordningen 8 förflyttas signalutgången 19 och signal-~~ ingången 20 på avsökararmen 9 i en cirkelbana 26 över banan 22, såsom visas i Fig. 3, 25 med Radien r hos cirkelbanan 26 motsvarar av- varvid, tvâ skärningspunkter 24, bankanten 23 uppstår. ståndet mellan centrumaxeln för röraxeln 11 och centrumaxeln för ljusutloppsöppningen 21. Då cirkelbanan 26 skärs i några punkter 24, 25 av bankanten 23, kommer det reflekterande ljuset att till- föras över mottagarfibrerna, 7 i glasfiberknippet 5 till mot- tagaren 3 i ljusbarriären 1. 469 855 8 Genom utvärdering av tillståndsväxlingen i skärningspunkterna 24, erhåller ljusbarriären l en in/ut-signal, ur vilken skärnings- vinkeln a bestämmes i utvärderingsanordningen 4 och därur beräk- nas cirkelsegmentets höjd h. vinkelmätningen kan i. enklaste fall ske genom integrering och medelvärdesbildning av en från ljusbarriären 1 i avkännings- vartill t.ex. relaterat ansluten likspänning, den. i Fig. 4 åskådliggjorda enkla kopplingen kan finna användning. Därvid utgör spänningen vid den visade kondensatorn ett mått för vinkeln. I Fig. 4 betecknas ljusbarriärens 1 kontakt med 27.

Alternativt härtill kan vinkelmätningen ske genom tidsbestämning av in/ut-intervallerna, varvid i Fig. 3 betecknas med tid IN (övertäckt) tid UT (friliggande) ZE ZA så att vinkeln kan beräknas sàsom följer: 360° a = --- (I) ZE l + - ZA eller 2n a = (II) ZE l + - ZA Med den enligt det första alternativet uppmätta eller den enligt ovanstående formler beräknade snittvinkeln a beräknas i utvärde- ringsenheten 4 därefter cirkelsegmentshöjden h, varvid h = segmenthöjd r = radie för den av avsökararmen beskrivna cirkeln a = snittvinkel 40 469 835 9 och därvid enligt formeln : a h = r ( l - cos --) (III) 2 l80° h = r 1 - cos (IV) ZE l + - ZA Vid den i Fig. 5 till 7 visade alternativa utföringsformen av en anordning enligt uppfinningen omsättes den genom rörelse längs en cirkelbana erhållna signalen först i en linjär rörelsebana.

Såsom visas är härvid det genom avsökararmen 9 via den optiska rotationskopplingen 14 styrda glasfiberknippet förbundet med sändaren 2 i ljusbarriären 1. Avsökararmen 9 löper härvid i en husdel 28, i vilken cirkelbanan 26 för ljusutgàngsöppningen 21 är anordnad mitt emot ändarna på glasfiberknippet 30, som bildar en sändar-fördelarkrets 31.

De andra ändarna 32 på förbindelseglasfiberknippet 30 är samman- förda i en linjär sändningslist 33, vilken, såsom visas i Fig. 5, ligger vinkelrätt mot bankanten 23.

Mottagaren 3 i ljusbarriären 1 är via glasfiberknippet 5', som innehåller mottagarfibrerna förbunden med en likaså linjär mot- tagningslist 34, i vilken mottagarfibrernas fria ändar är samman- förda i ett linjärt arrangemang, varvid mottagningslisten 34 är anordnad parallellt med sändningslisten 33.

Vid den av drivanordningen 8 orsakade rotationen hos avsökararmen 9 kommer ljuset in i ändarna 29 av sändarfibrerna 6 på förbin- delseglasfiberknippet 30 och. uppträder i. sändningslisten 33 i linjärt arrangemang motsvarande de aktuella glasfibrerna. 469 835 Mottagningslisten 34 samlar det reflekterade ljuset från sänd- ningslisten motsvarande positionen för bankanten 23 och leder det reflekterade ljuset via glasfiberknippet 5' till mottagaren 3 i ljusbarriären 1. 3 Liksom vid utföringsexemplet enligt Fig. 1, kommer det ur ljus- barriären 1 utträdande infraröda ljuset att via glasfiberknippet , ledas till ljusutgângsöppningen 21 på avsökararmen. Vid rote- rande drivning 23 kommer det utgående ljuset från ljusutgàngs- öppningarna 21 in i motstáende glasfibrer i sändarfördelarkretsen 31 efter varandra i rotationsriktningen och vid fortsatt rotation som linjärrörelse till sändarlisten 33.

Finns under sändarlisten 33 ett reflekterande föremål, som t.ex. banan 22 med bankanten 23, kommer det reflekterade ljuset att via mottagningslisten 34 tillföras mottagaroptiken i ljusbarriären 1 och. tillvaratas av' denna. Tillståndsväxlingen, reflektion/icke- reflektion omvandlas av ljusbarriären 1 i in/ut-signaler.

Avkänningsförhållandet för ljusbarriärens l utgàngssignaler över- ensstämmer proportionellt med de av avsökararmen 9 överstrukna bágarna på sändarfördelarkretsen 31.

I Fig. 7 visas för ökad tydlighet de olika glasfibrerna uppnum- rerade, varvid i det visade läget sändar- och mottagarområdena 1 till 7 är frilagda, medan sändar- och mottagarområdena 8 till 26 är övertäckta av banan, varvid bankanten ligger mellan 7 och 8.

Med det från ljusbarriärens 1 in/ut-signaler erhållna avkännings-~ förhållandet kan bankantens 23 läge bestämmas såsom följer.

Härvid är: U: tE = tid då ljusbarriären är övertäckt sändarfördelarkretsens 31 omfång tid då ljusbarriären är frilagd <+ CU u vägsträcka där ljusbarriären är övertäckt CD [f] ll - vägsträcka där ljusbarriären är frilagd U) lv' I 40 469 835 ll Läget för dessa storheter visas i Fig. 8 i relation till sändar- fördelarkretsen 31.

Under dessa förutsättningar gäller då: U SA = ZE 1 + - ZA U SE _ ZA l + - ZE I enklaste fall kan därigenom i utvärderingsenheten 4 vägen be- stämmas genom integrering och. medelvärdesbildning av en fràn ljusbarriären 1 avkänningsrelaterat ansluten likspänning, varför t.ex. den i Fig. 4 visade kopplingen kan användas, varvid spän- ningen vid kondensatorn är direkt proportionell mot vägen.

I Fig. 9 visas schematiskt ett ytterligare användningstillfälle, vid vilket med de ovan beskrivna utföringsformerna flänsdiametern på pà- och avspolningsanordningar kan övervakas, varvid skissen enligt Fig. 9 visar den grundläggande reglerkretsen.

I Fig. 9 betecknar a avståndet till en fast punkt, r vinkelns radie, xl en vägsträcka 1, vilken bestämmes som mätvärde, t.ex. genom en mekanisk givare och x2 en vägsträcka 2, som erhålles som mätvärde från en givare, som kan motsvara en av utföringsformerna enligt uppfinningen.

I Fig. 9 betecknas med 35 den mekaniska givaren och med 36 den optiska givaren enligt uppfinningen, varvid ännu en kolv 37 och en regulator 38 finns anordnade. Regulatorn 38 är en vägregulator för mätvärdesgivaren 36, vilken härigenom hàlles vid ett 50%- läge, d.v.s. vid ett mellanläge.

På detta sätt kan radien r bestämmas genom formeln r = a - (xl + xz) 469 835 12 En sådan mätanordning med vägreglering erbjuder den fördelen, att man kan köra över mätgodset och att återkopplingsrörelsen kompen- seras, då en ändring av vägsträckan xl vid över-täckt kännare hos den optiska givaren åstadkommer en motsatt ändring av 1:2.

Vid det i Fig. 10 visade utföringsexempelt av anordningen för positionsbestämning är sändaren 2 i ljusbarriären 1 utformad att avge en ljussignal, som genom en sändaren tillhörande optik 40 faller som en ljusstràle (noggrant ljusknippe) på en planspegel 42. parallellt med bankanten 23 löpande axel 43. Med planspegeln 42 Denna är svängbart lagrad i omrâdet för banan 22 kring en är förbundet en drivmotor 44. Under inverkan av motorn 44 utför spegeln 42 en oscillerande svängningsrörelse kring axeln 43. I drivledningen mellan motorn 44 och spegeln 42 kan vara anordnat en växel 45 för styrning av svängningsrörelsens förlopp.

Ljusstrålen 41, som är riktad vinkelrätt mot svängningsaxeln 43, reflekteras av planspegeln 42 och avlänkas i riktning mot banan 22. I planet för banan 22 följer ljusstrålen på grund av spegelns 42 svängningsrörelse en rätlinj ig rörelsebana, vilken skär ban- kanten 23 under rät vinkel. Under varje i sig sluten rörelse- cykel, som ljusstrålen 4l utför skäres bankanten 23 två gånger.

I området för bankanten 23 är mottagningslisten 34 anordnad på den från planspegeln 42 vända sidan av banan 22 parallellt med ljusstrålens 41 rörelsebana, så att denna träffar mottagnings- listen då banan inte finns där. Från mottagningslisten 34 leder glasfiberkabeln 5' till mottagaren 3 i ljusbarriären 1. Mottag- ningslisten 34 kan också vara anordnad bredvid ljusstrålens 41»- rörelsebana på den sida av banan 22, som är vänd mot planspegeln 42. Med detta arrangemang mottar listen 34 det reflekterade ljuset då ljusstrålen 41 träffar banan 22 och överför det till ljusbarriärens 1 mottagare 3. Från banan 22 reflekterat ljus kan dock uppfattas och överföras till mottagaren 3 på andra sätt.

Genom ett ljusknippe 41 med mycket liten öppningsvinkel, genom ett parallellt begränsat ljusknippe med mycket liten diameter eller genom ett på banans 22 plan fokuserat ljusknippe kan ban- kanten 23 avkännas med hög noggrannhet. När rörelsehastigheten 469 835 13 för ovanstående, som ljusstråle förenklat betecknade ljusknippe genom lämplig styrning av planspegelns 42 svängningsrörelse är konstant över bankantbestämningens mätområde, kan tidåtgången för till mottagaren överförd ljus-/ingen ljussignal utvärderas av ut- värderingsenheten 4 på enkelt sätt för bestämning av är-värdet för positionsbestämning av bankanten 23.

Den i Fig. ll visade utföringsformen av uppfinningen skiljer sig från den i Fig. 10 endast däri, att i stället för planspegel finns anordnat en polygonspegel 46. motor 47 och är roterbar kring en med bankanten 22 parallell rotationsaxel 48. Ljusstrálen 41 reflekteras av varje delspegel- yta på polygonspegeln 46 och leds längs en snett mot bankanten 23 Denna är förbunden med en löpande rörelsebana över banan 22.

Härovan har uppfinningen under hänvisning till utföringsexemplen beskrivits i princip, varvid ändringar och modifikationer är uppenbara för fackmannen, utan avvikelser från uppfinningens grundtanke, vilket bland annat också kommer till uttryck i för- f arandekraven .

Samtliga av beskrivningen, patentkraven och ritningarna fram- gående kännetecken och fördelar med uppfinningen, konstruktiva detaljer och placeringar, kan såväl var för sig som i godtyckliga kombinationer vara väsentliga för uppfinningen. inbegripet

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 .JR CM ND OO afl U1 13 PATENTKRAV
1. l. Anordning för positionsbestämning av kanterna (23) på rörliga banor (22), såsom pappersbanor, torkfiltar, viror, textilier, folier och liknande, vid vilket en ljussignal från en ljusbarriär (1) utsändes från en i området för ban- kanten anordnad signalutgàng (19) i riktning mot bankanten och den reflekterade eller icke-reflekterade ljussignalen mottas av en signalingång (20) och omsättes av ljusbarriären i en in/ut-signal, varvid in/ut-signalen användes som indi- kation och som styrstorhet för bankantens position, k ä n n e t e c k n a d a v, en drivanordning (8), vilken rör den av knippen (6,7) av op- tiska fibrer bildade signalutgången (19) och signalingången (20) till ljusbarriären längs en rörelsebana, vilken skär bankanten (23) två gånger.
2. 2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att rotationsdrivanordningen, är utformad som elektromotor (10), pneumatisk eller hydraulisk motor eller som en, över en böjlig axel driven växel.
3. 3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att: drivanordningen (8) uppvisar en genomgående röraxel (11), genom vilken det med ljusbarriärens (1) sändare (2) och mottagare (3) förbundna glasfiberknippet (5) är fört, och att på drivanordningens (8) drivaxel (ll) är fastgjort en avsökararm (9), genom vilken glasfiberknippet (5) är fört.
4. 4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vid den fria änden av avsökararmen (9) är anordnat signalutgângen (19) och signalingången (20), vars ljusut- gàngsytor (21) står vinkelrätt mot drivaxeln (ll). I» 10 15 20 25 469 8._5 15
5. 5. Anordning enligt något av patentkraven l - 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att glasfiberknippet (5) fasthålles på ingångssidan av driv- anordningen (8) i en husdel (12) i en lägesfixerad halva (13) av en optisk rotationskoppling (14), och att den an- slutande änden (17) på röraxeln (ll) är försedd med en roterbar kopplingshalva (16) till den optiska rotations- kopplingen (14), vilken fasthàller det till signalingången (20) och signalutgángen (19) ledande glasfiberknippet (5).
6. 6. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att glasfiberknippet (5) innehåller sändarfibrerna (6) och mottagarfibrerna (7) anordnade koncentriskt i. förhållande till varandra.
7. 7. Anordning enligt något av patentkraven 1 ~ 6, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att utvärderingsanordningen (4) bestämmer skärningsvinkeln (a) ur in/ut-signalerna genom integrering och medelvärdes- (1) bildning av den från ljusgrinden avkänningsrelaterat anslutna likspänningen.
8. 8. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, (23) position genom tidsbestämning av in/ut-intervallerna vid att utvärderingsanordningen (4) bestämmer bankantens skärningen med bankanten (23).