SE467036B - Anordning foer direktsulning av skoskaft - Google Patents

Anordning foer direktsulning av skoskaft

Info

Publication number
SE467036B
SE467036B SE8601934A SE8601934A SE467036B SE 467036 B SE467036 B SE 467036B SE 8601934 A SE8601934 A SE 8601934A SE 8601934 A SE8601934 A SE 8601934A SE 467036 B SE467036 B SE 467036B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
feed screw
injection molding
magazine
molding unit
gripper
Prior art date
Application number
SE8601934A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8601934D0 (sv
SE8601934L (sv
Inventor
K Pontius
M Settinger
L Oster
Original Assignee
Kloeckner Ferromatik Desma
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kloeckner Ferromatik Desma filed Critical Kloeckner Ferromatik Desma
Publication of SE8601934D0 publication Critical patent/SE8601934D0/sv
Publication of SE8601934L publication Critical patent/SE8601934L/sv
Publication of SE467036B publication Critical patent/SE467036B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/176Exchanging the injection unit or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Description

15 20 25 30 35 467 056 2 munstycke, blandningshuvud. matarskruven och pumparna. Bland- ningshuvudet åter sammansättes väsentligen av hus och matar- skruv med matarskruvinbyggnad och matarskruvlagríng. Därvid är blandningshuvudet och matarskruvinbyggnaden stationärt anordna- de på formsprutningsenheten.
Vid bearbetning av flytande polyuretan utgår man exempelvis från två flytande komponenter. som transporteras med hjälp av doseringspumpar. För varje komponent är vid blandningshuvudet en separat ventil anordnad. De båda komponenterna måste mycket intensivt blandas med varandra. Det sker i den s.k. blandnings- kammaren och med hjälp av matarskruven. Blandningskammaren är i sin främre del företrädesvis konisk och i sin bakre del cylind- riskt utformad. Blandningsskruven har en motsvarande form. Ma» tarskruven roterar med ca 15 000 - 18 000 varv/min. Spalten mellan matarskruvytterkonturen och blandningskammarens inner- kontur är inställbar. Blandninqsspaltstorleken uppgår till ca 0.5 - 1.5 mm. Matarskruven förskjutes anslutande i blandnings- huvudet så långt horisontellt. att blandningsspalten endast uppgår till 0.1 mm. Matarskruvens axialrörelse sker genom en matarskruvförskjutningscylinder. Genom matarskruvens höga rota- tionshastighet och dämningstrycket. som uppstår genom den sig avsmalnande blandningskammaren. blandas komponenterna i matar- skruven mycket intensivt med varandra.
Dessutom transporteras blandningen genom matarskruvens tran- sportverkan in i formsprutningsformen. Har blandningsförloppet avslutats. stänger ventilerna. Matarskruven rengör sig själv i detta rengöringsläge av sig självt genom den höga centrifugal- kraften.
De inom tekniken kända formsprutningsenheterna har dock den nackdelen att de endast medger ett manuellt byte av matarskru- ven. varvid matarskruven efter avskruvning av munstycket mäste uttagas framifrån ur blandningshuvudet. Ett sådant matarskruv~ byte kan vid polyuretan (PUR) som formsprutningsmedel krävas ca varje 1.5 till 2 timmar. emedan matarskruvens gängor växer till med material och därigenom pâverkas komponenternas blandning 10 15 20 25 30 35 z 467 036 ofördelaktigt. Det manuella matarskruvbytet är ej endast för- bundet med väsentlig tidsutdräkt, utan kräver även närvaro av betjäningspersonal, så att detta förfarande således är tämligen kostnadsintensivt. Dessutom kan hjälpverktyget leda till skador på matarskruven.
Till grund för uppfinningen ligger uppgiften att skapa en an- ordning för direktsulning av skoskaft med en enda eller flera radformigt, bredvid varandra eller flera på en cirkel anordnade formningsstationer och minst en formsprutningsenhet, som uppvi- sar ett blandningshuvud, som är försett med en i en matarskruv- inbyggnad anordnad matarskruv, varvid formsprutningsenheten är åkbart uformad, kännetecknad av att blandningshuvudet och matar- skruven i matarskruvinbyggnaden för att öppna formsprutningsen- heten är åkbara i förhållande till varandra, så att vid öppnad formsprutningsenhet matarskruven är fritt tillgänglig i mellan- rummet mellan blandningshuvudet och matarskruvinbyggnaden och av att i formsprutningsenhetens underbyggnad en matarskruvbytar- anordning är anordnad, vilken uttager matarskruven från matar- skruvinbyggnaden resp från ett magasin, transporterar matarskru- ven mellan matarskruvinbyggnaden och magasinet och sätter in ma- tarskruven i magasinet resp i matarskruvinbyggnaden.
Ytterligare utföringsformer av uppfinníngstanken framgår av un- deransprâken.
Uppfinningen har den fördelen att en helautomatiskt arbetande anordning för utbyte av matarskruvar har uppfunnits. vilket medför en väsentlig tids- och kostnadsbesparing. Dessutom fast- lägges nu tiden för ett matarskruvbyte exakt och kan därmed exakt inplaneras. Det rör sig vid denna matarskruvbytesanord- ning om en tillsatsanordning till formsprutningsenheten och denna tillsatsanordning kan lätt integreras i formsprutningsen- heten. genom att den insättes i underbyggnaden. Den utgör ett ytterligare viktigt steg på vägen till helt automatiskt arbe- tande maskiner. Tiden för ett matarskruvbyte kan införas i pro- grammet för reglering av maskinen. Anläggningen avbryter drif- ten högst 1 minut som taktavbrott och fortsätter sedan i an- 10 15 20 25 30 35 467 056 slutning därtill automatiskt vidare med produktionen. Denna fördel blir särskilt tydlig. då man tar hänsyn till att ett ma- tarskruvbyte utfört manuellt kan vara upp till ca 15 min.
Magasinet är utformat som växelmagasin för t.ex. åtta matar- skruvar. så att de före skiftbörjan kan inläggas och sedan ef- ter skiftets slut åter kan uttagas.
En ytterligare fördel ligger däri att matarskruvbytestiderna ej kan överskridas och att därigenom en likablivande kvalitet på den formsprutade artikeln säkerställes.
Genom matarskruvens utåkning ur blandningshuvudet bakåt in i formsprutningsenhetens innerrum. kan matarskruven mycket lätt uttagas och munstycket behöver ej längre avskruvas. såsom är fallet vid byte av matarskruven för hand.
En ytterligare väsentlig fördel ligger däri att komponenternas blandningar är bättre emedan matarskruvarna automatiskt bytes enligt en driftplan. Matarskruvarna avnötes likformigt, så att blandningsförhållandet förblir konstant.
En ytterligare helt väsentlig fördel erhålles även för rengö- ring av blandningskammaren. Under det att vid matarskruvbyte för hand måste rengöras för hand med en brotsch. sker rengö- ringen nu med hjälp av matarskruven själv. genom att den infö- res i blandningskammaren roterande. Därvid löser den då på väg- gen vidhäftande PUR-rester och transporterar dem ut ur bland- ningskammaren. så att därigenom blandningskammaren rengöres.
Uppfinningen beskrives närmare i detalj i anslutning till ett utförandeexempel. som är åskådliggjort på ritningarna. Detta utförandeexempel hänför sig till en karusellbordanläggningen.
Uppfinningstanken begränsas dock ej till sådana anläggningar utan ritningarna visar endast en föredragen utföringsform av uppfinningstanken. '1 10 15 20 25 30 35 5 467 oss Fig. 1 visar en sidovy av en karusellbordanläggning. en motsvarande horisontalprojektion. en förenklad framställning av sidovyn. varvid matar- skruven befinner sig i det tillbakaförda uttagnings- eller inbyggnadsläget och fig. 4 visar slutligen en förenklad framställning av sidovyn av formsprutningsenheten. varvid matarskruven befinner sig i blandningsläget.
I fig. 1 betecknas karusellbordet med l. Det är vridbart lagrat på stativet 2. På ytterkant befinner sig på karusellbordet 1 enskilda formníngsstationer 3. Formsprutningsenheten är försedd med hänvisningsbeteckningen 4 och materialbehållarstationen uppvisar hänvisningsbeteckningen 5.
Av fig. 2 framgår särskilt tydligt. att karusellbordet på sin yttre omkrets uppvisar formningsstationerna. Ett sådant karu- sellbord kan t.ex. ha 18 formningsstationer. Dessa är dock ej för enkelhetens skull alla inritade. Reglerskåpet och tempere- ringsanläggningen är ej försedda enskilt med hänvisningsbeteck- ningar. Materialbehållarstationen består av två materialbehål- lare 5. såvitt polyuretan formsprutas av två komponenter. Ifall även en tredje komponent skulle tillkomma är här då ännu en tredje behållare anordnad.
En karusellbordanläggning av detta slag uppvisar i allmänhet en formsprutningsenhet 4. För sulor med flera skikt är två form- sprutningsenheter 4 anordnade. Den andra enheten är då dock analogt uppbyggd med den enda i fig. 1 och 2 visade formsprut- ningsenheten.
I fíg. 3 är formsprutningsenheten 4 visad i det läge. i vilket bestyckningen med matarskruven eller matarskruvens uttagande sig alltså om det bakre ändläget för matar- Matarskruvinbyggnaden betecknas med 6. Den äger rum. Det rör skruvinbvggnaden. skulle även kunna betecknas som matarskruvlagring. I denna ma- tarskruvinbyggnad 6 befinner sig en spindel 7. som drives av en motor 8 exempelvis via en remdrift 9. Till denna spindel 7 in- 10 15 20 25 30 35 467 oss 6 fästes matarskruven l0. Matarskruven 10 vrider sig i drifttill- stånd för vilket den alltså skulle behöva vrida sig åt vänster. i en blandníngskammare ll. som befinner sig i blandningshuvudet 12. Med hänvisningsbeteckningen 13 är ventiler antydda. som tjänar för tillförsel av komponenterna till blandningskammaren.
Till matarskruvinbyggnaden 6 är en framskjutningscylinder 14 fästad, som för matarskruvinbyggnaden 6 antingen i denna uttag- ningsställning enligt fig. 3 eller emellertid till bland- nings- eller formsprutningsläget enligt fig. 4.
I formsprutningsenhetens 4 underbyggnad befinner sig en pelare 16. på vilket magasinet 17 för matarskruvarna 10 är fästat.
Detta magasin 17 är utformat som revolverhuvud på vars omkrets urtag 18 befinner sig. i vilka matarskruvarna 10 införes radi- ellt. Magasinet 17 är vridbart omkring en vertikal axel 19.
Transporten av matarskruvarna 10 liksom även insättning i ma- tarskruvinbyggnaden, urtaget ur denna inbyggnad liksom insätt- ning i magasinet och uttagandet ur magasinet sker med en gripa- re 20. Denna gripare 20 föres med hjälp av slagcylindern 21 i sina båda ändlägen. nämligen dels till spänn- eller uttagnings- läget för matarskruvinbvggnaden (övre läge) resp. till maga- sinsavläggnings- eller magasinuttagningsläget (nedre läge).
Med hjälp av slagcylindern 22 föres griparen 20 åt vänster el- ler åt höger. Denna rörelse krävs för att griparen 20 skall kunna föra in matarskruven 10 i matarskruvinbyqgnaden och i magasinet 17 resp. ta ut den igen ur dessa.
Magasinet 17 kan på sin omkrets t.ex. upptaga åtta matarskru- var. Magasinet är t.ex. försett med en stegmotor. så att efter varandra således de enskilda matarskruvarna kan föras i läge. så att griparen kan ta ut dem eller åter avlägga dem där. Denna stegmotor för magasinet'l7 är dock ej visad på ritningarna.
Förbindningen mellan matarskruvinbyggnaden 6 och slagcylindern 14 sker med hjälp av kolvstången 23. Kolvstången till slagcy- 10 15 20 25 30 35 467 056 lindern 21 för griparen 20 betecknas med 24 och kolvstången 25 till slagcylindern 22 tjänar till axiell förflyttning av gripa- ren 20. särskilt vid insättning av matarskruven 10 i matar- skruvinbyggnaden resp. dess uttag därur såväl som vid inlägg- ning av matarskruven 10 i magasinet 17 resp. dess urtagande därur.
Med hänvisningsbeteckningen 26 betecknas den s.k. rengöríngscy- lindern. Denna cylinder för matarskruven till det beskrivna rengöringsläget i blandningskammaren ll.
Med transportcylindern 27 föres hela blandningsenheten till formningsstationen.
Det beskrivna utförandeexemplet utgår därifrån att för utbyte av matarskruven matarskruvinbyggnaden föres tillbaka och bland- ningshuvudet är stationärt anordnat. så att matarskruven kan tagas ut ur mellanrummet mellan blandningshuvud och matarskruv- inbyggnad.
Uppfinningstanken är dock ej begränsad till denna föredragna utföringsform utan det föreligger utan vidare även möjligheten att anordna matarskruvinbyggnaden stationärt på formsprutnings- enheten och föra blandningshuvudet framåt för att taga ut ma- tarskruven.
Det beror endast på om matarskruven ej längre såsom inom tek- nikens ståndpunkt skall dragas ut framifrån ur blandningshuvu- det. varvid man alltid måste skruva av munstycket för att öppna blandningskammaren och få ut den däri befintliga matarskruven, att skilja den i formsprutningsläge i blandningskammaren be- fintliga matarskruven i förhållande till blandningskammaren så långt från varandra, att man kan gripa matarskruven och ta ut den ur inbyggnaden respektive omvänt nämligen vid insättning kan insätta en matarskruv i matarskruvinbyggnaden. 10 15 467 056 Man skulle för detta ändamål även kunna välja en tredje väg nämligen att föra såväl blandningshuvudet som även matarskruv- inbyggnaden så långt från varandra. att matarskruvbytet kan fö- retagas i det mellan blandningshuvudet och matarskruvinbyggna~ den skapade mellanrummet. Denna väg kräver dock såväl för blandningshuvudet som även för matarskruvinbyggnaden vardera en styrning och en drivning.
Hur långt blandningshuvudet och matarskruvínbyggnaden vid alla tre möjligheterna till lösning av uppfinningstanken behöver av- lägsnas från varandra för att kunna företaga ett matarskruvby- te. beror särskilt av matarskruvens längd och kan av en fackman lätt bestämmas.
Bytet av matarskruv kan även ske för hand.

Claims (13)

10 15 20 25 30 467 056 gatentkrav
1. Anordning för direktsulning av skoskaft med en enda eller flera radformigt, bredvid varandra eller flera på en cirkel anordnade formningsstationer och minst en formsprutningsenhet. som uppvisar ett blandningshuvud, som är försett med en i en matarskruvinbvggnad anordnad matarskruv, varvid formsprut- ningsenheten är åkbart utformad. att blandningshuvudet (12) och matarskruven (10) i matarskruv- inbyggnaden (6) för att öppna formsprutningsenheten (4) är åk- bara í förhållande till varandra. så att vid öppnad formsprut- ningsenhet (4) matarskruven (10) är fritt tillgänglig i mel- lanrummet mellan blandningshuvudet (12) och matarskruvinbygg- naden (6) och av att i formsprutningsenhetens (4) underbyggnad en matarskruvbytaranordning är anordnad, vilken uttager matar- k ä n n e,t e c k n a d av skruven (10) från matarskruvinbyggnaden (6) resp-från ett ma- gasin (17), transporterar matarskruven (10) mellan matarskruv- inbyggnaden (6) och magasinet (17) och sätter in matarskruven (10) i magasinet (17) resp i matarskruvinbyggnaden (6).
2. Anordning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att matarskruvbytanordningen uppvisar en gripare (20). som är åk- bar vinkelrätt mot matarskruvens (10) axel. k ä n n e t e c k n a d av att griparen (20) är âkbar i matarskruvens (10) axelriktning.
3. Anordning enligt krav 2.
4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att blandningshuvudet (12) år stationärt och matarskruvinbyggnaden (6) åkbart anordnad på formsprutningsenheten.
5. Anordning enligt krav 4. k ä n n e t e c k n a d av att matarskruvinbyggnaden (6) är åkbar på styrningen.
6. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att magasinet (17) för upptagande av matarskruvarna (10) år utfor- 10 15 20 25 30 467 use 10 mad som revolverhuvud. vilket på sin omkrets uppvisar urspar- ningar (18) för att upptaga matarskruvarna (10).
7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att matarskruven (10), som i magasinet (17) grípes av griparen (20), är anordnad koaxiellt med matarskruven (10), som är in- satt i matarskruvinbyggnaden.
8. Anordning enligt ett av kraven l-3. n a d k å n n e t e c k _ av att magasinet (17) är anordnat på en pelare (16), som befinner sig i formsprutningsenhetens (4) underbyggnad. av att på pelaren (16) för magasinet (17) en cylinder (22) är anord- nad för griparens (20) rörelse i matarskruvens (10) axelrikt- ning.
9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d
10. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att griparen (20) är åkbar i vertikal riktning med en slagcylinder (21).
11. Anordning enligt krav 3, k å n n e t e c k n a d av att griparen (20) är åkbar i horisontal riktning med en slagcylin- der (22).
12. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att magasinet (17) är försett med en stegmotor.
13. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att matarskruvinbyggnaden (6) är stationärt och blandningshuvudet (12) rörligt anordnat på formsprutningsenheten (4).
SE8601934A 1985-05-07 1986-04-25 Anordning foer direktsulning av skoskaft SE467036B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853516311 DE3516311A1 (de) 1985-05-07 1985-05-07 Vorrichtung zum direktansohlen an schuhschaefte

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8601934D0 SE8601934D0 (sv) 1986-04-25
SE8601934L SE8601934L (sv) 1986-11-08
SE467036B true SE467036B (sv) 1992-05-18

Family

ID=6269996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8601934A SE467036B (sv) 1985-05-07 1986-04-25 Anordning foer direktsulning av skoskaft

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4678343A (sv)
JP (1) JPS61255603A (sv)
CA (1) CA1258153A (sv)
DE (1) DE3516311A1 (sv)
FR (1) FR2581518B1 (sv)
GB (1) GB2174951B (sv)
IT (1) IT1189184B (sv)
SE (1) SE467036B (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19952642C2 (de) * 1999-10-22 2002-02-07 Berstorff Gmbh Extrusionsanlage mit Schneckenwechseleinrichtung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL279730A (sv) * 1961-07-19 1900-01-01
US3233288A (en) * 1963-03-21 1966-02-08 Pennsalt Chemicals Corp Molding apparatus
FR1525249A (fr) * 1967-03-29 1968-05-17 Lyonnaise Ventilation Perfectionnements aux machines pour l'injection des matières thermodurcissables
IT971188B (it) * 1972-11-24 1974-04-30 Machinery Service And Represen Impianto a ciclo continuo per la produzione di sottopiedi per cal zature provvisti di un anima di materiale plastico ottenuta me diante formatura per iniezione e metodo di fabbricazione rela tivo
DE2525212B2 (de) * 1975-06-06 1980-02-07 Norte-Klessmann Gmbh & Co Kg, 4830 Guetersloh Werkzeugaufnahme
DE2907751A1 (de) * 1979-02-28 1980-09-04 Desma Werke Gmbh Giess- bzw. spritzgiessvorrichtung fuer schuhsohlen
CH653603A5 (de) * 1981-07-02 1986-01-15 Netstal Ag Maschf Giesserei Anlage mit wenigstens einer spritzgiessmaschine und einer einrichtung zum auswechseln der werkzeugeinheit und der plastifiziereinheit der maschine.
JPS59124823A (ja) * 1982-12-29 1984-07-19 Niigata Eng Co Ltd 射出成形機のスクリユ・シリンダの交換装置
DE8415609U1 (de) * 1983-06-01 1984-09-13 Compagnie Intelautomatisme S.A., Bagneux Werkzeugwechselvorrichtung
JPS60132722A (ja) * 1983-12-22 1985-07-15 Fanuc Ltd 射出成形機における射出機構
US4575328A (en) * 1984-03-06 1986-03-11 Asm Fico Tooling, B.V. Automatic continuously cycleable molding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CA1258153A (en) 1989-08-08
JPH051728B2 (sv) 1993-01-08
GB2174951B (en) 1989-05-04
IT8619700A0 (it) 1986-03-11
JPS61255603A (ja) 1986-11-13
DE3516311A1 (de) 1986-11-13
SE8601934D0 (sv) 1986-04-25
GB2174951A (en) 1986-11-19
DE3516311C2 (sv) 1987-11-12
IT1189184B (it) 1988-01-28
SE8601934L (sv) 1986-11-08
FR2581518A1 (fr) 1986-11-14
US4678343A (en) 1987-07-07
FR2581518B1 (fr) 1990-05-11
GB8607496D0 (en) 1986-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7552668B1 (en) Rotary bullet feeder and toolhead assemblies for use with progressive cartridge reloading machines
EP0572107B1 (en) A work head changer for a rotary vessel processing system
CN105666236B (zh) 智能轴类钻铣加工中心
KR20010050821A (ko) 정제 공급기
US4096795A (en) Olive pitting and stuffing machine
SE467036B (sv) Anordning foer direktsulning av skoskaft
KR20060124439A (ko) 튜브헤드 성형기
KR100846151B1 (ko) 센터레스 연삭기의 소재공급장치
CN219296552U (zh) 轴承套圈生产用上料装置
EP0084841A2 (en) Method and apparatus for blowing cores etc.
CN211490633U (zh) 一种伺服电机带动可自动更换刀具的多功能数控机床用刀库
CN114701683A (zh) 自动牙签灌装机
CN207495095U (zh) 一种轴承油槽自动加工装置
DE20015684U1 (de) Beladungsvorrichtung für Zentrifugen und Zentrifuge für eine derartige Beladungsvorrichtung
CN111288289A (zh) 一种滚珠轴承生产制造方法
JPH06246539A (ja) タツパタツプ
CN211640834U (zh) 自动切水口机及切水口加工系统
KR100563763B1 (ko) 정제 포장장치
CN216773773U (zh) 一种槽型换向器自动毛刺车削机
US2535349A (en) Bulk feed fish machine
JPS61255602A (ja) 靴甲部に靴底を一体成形する装置
KR20220112039A (ko) 모터의 권선 공급장치
CN112794102A (zh) 自动加料系统
US510976A (en) Tacking-machine
KR20190022004A (ko) 화장용 스폰지 팁 자동 연마장치

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8601934-6

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8601934-6

Format of ref document f/p: F