SE466819B - Givarmanipulator foer detektor-givare foer sprickindikering vid varma aemnen - Google Patents

Description

466 819 REnoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Föreliggande uppfinning, som är en komplettering av föremålet för svensk patentansökan 8901086-2, utgör en lösning av ovannämnda problem och känne- tecknas av att givaren är rörlig längs ämnet medelst en vagn, en slid eller annan givarbärare, placerad inuti eller vid ett längs ämnet gående rör, hög- och sänkbart relativt ämnet.

En detektor-givare, som rör sig längs kanten av ett provobjekt, såsom ett ämne blir mindre känsligt för var spolen befinner sig i förhållande till kanten. Som exempel på givare kan här anges givare enligt EP 1408§5 eller SE 436228 (8206678-8).

Liksom vid den ovan beskrivna bärarmskonstruktionen kan man förse röret med en slits, där bärarmen för givaren kan löpa och den rörliga vikten kan hållas nere, och en god miljö skapas för signalkablar, elektronikutrust- ning m m, där hela tiden manipulatorn/givaren placeras nära den varma strängen. Även här kan slitsen vara rörlig och/eller försluten, och röret kan vara dubbelmantlat och vattenkylt, men man kan även tänka sig en kon- struktion där man i stället för dubbelmantling ordnar kylning medelst på- svetsade kanaler.

Givaren bör göras förflyttbar en begränsad sträcka, exempelvis inom ut- rymmet mellan två rullar i en rullbana, exempelvis ca 0,8 m, begränsat på grund av avsökning även på ämnets undersida.

Man kan vid en anordning enligt uppfinningen ge givaren höga hastigheter och korta vändningssträckor (retardation - stopp - acceleration), vilket leder till god täckningsgrad av den ansökta ytan även med små dimensioner på spolen i givaren.

Fördelarna är förutom de extra fördelar som gäller för anordningen enligt denna uppfinning även i huvudsak de, som gäller för anordningen enligt SE 8901086-2, och man kan här nämna att mindre kostsamma och mindre komp- licerade manipulatorer, baserade på enkelspoleavsökning, kan användas, vilket sänker totalpriset på detekteringsutrustning, i synnerhet för ut- rustning som endast är avsedd att detektera längdsprickor. Den beskrivna manipulatorn lämpar sig utmärkt för detektering på översidan och under- sidan av ett varmt ämne och som ämne kan nämnas slabs, blooms och even- 466 819 tuellt även billets. Man kan alltså hålla den rörliga vikten låg för att därigenom medge korta vändningssträckor (exempelvis cirka 2 dm) trots hög hastighet (exempelvis 3 m/s) ovanför ämnesytan. Ämnet kan ha erhållits genom kontinuerlig gjutning och/eller valsning och passerat förbi detek- torn på en rullbana.

Vid en föredragen utföringsform är givaren placerad på en bärarm, exempel- vis en vinkelarm, monterad på ett vriddon för vridning av denna arm, exempelvis 1800 för avsökning av undersida alternativt översida av ämnet.

Vriddonet monteras lämpligen på en åkvagn inne i röret eller en gejd vid röret, och samma givare kan efter enkel vridrörelse användas för avsökning av över- resp undersida av ämnet. Härigenom kan en komplett manipulatorgivare sparas in.

Genom att förlägga svängcentrum i höjd med ämnets mitt kommer givaren snabbt på lämpligt lift-off (LO)-avstånd för en ny mätsekvens vid skifte mellan över- och undersida. Omkoppling kan göras medan andra sidans givare är aktiv, och pågående givare står startberedd när avgående givare har mätt klart, varigenom total effektiv mättid blir hög trots användning av flera olika givare. Fram- och tillbakarörelsen kan vara begränsad, exem- pelvis till avståndet mellan två efterföljande rullar i rullbanan, exem- pelvis 0,8 m.

En ytterligare utföringsform består i att tillägga ytterligare en givar- detektor, placerad på givararmen och vinklad framåt mot ämnet, och är då avsedd att avsöka kortsidoytan av ämnet.

Vissa funktioner av elektroniksystemen för givarmanipulatorn placeras lämpligen inuti röret, och ett dylikt system kan användas för två eller samtliga givare genom att man förser systemet med omkopplare.

Det med en särskild lyftanordning höj- och sänkbara manipulatorröret kan placeras på en platta, som i sin tur kan positioneras mycket exakt i rikt- ning mot/från ämneskanten för att säkerställa noggrann kantföljning.

Uppfinningen är exemplifierad i bifogade ritningar, av vilka figur 1 visar en princip för uppfinningen och figur 2 uppmonteringen. Figur 3 visar manipulatorgivaren och figur 4 dess rörlighet. 466 819 I figur 1 visas ett ämne 1, som transporteras på en rullbana 2. Vid var- dera sidan av ämnet är placerade manipulatorgivare varvid den ena 3 är inställd för avsökning av undersidan och den andra Ä för avsökning av översidan. Manipulatorgivaren är anordnad att avsöka i banor längs ämnet, dvs längs dess transportriktning, och vardera givare är vridbart omställ- bar (1800) till alternativ avsökning av över- resp undersida av ämnet 1.

Själva givarna visas vid 5 resp 6, och de är anordnade vid vridarmen 7, 8, n» vridbart lagrade och anordnade vid-förflyttbara åkvagnar i fyrkantiga rör 9, 10 eller vid gejdrar vid dessa rör. Röret/rören 9, 10 kan givetvis även ha annan sektion, såsom rund, och armen kan föras längs en slits i röret, täckbar medelst ett med armen rörligt band.

I figur 2 visas vid pilen 12 armens förflyttning, och vid pilarna 13 och 14 dess inställbarhet.

I figur 3 visas följande: En givare 5 (eller 6) är placerad i änden av en vridarm 7 (eller 8), för- flyttbar i en slits i ett fyrkantrör 9 (eller 10). Armen 7 är vridbart lagrad inuti röret och givaren 5 kan vridas från ett avsökningsläge vid ämnets 1 undersida till ett läge vid ämnets översida (se figur 1) och vice VGDSS. .

Förflyttning i sidled av röret med manipulatorgivare kan ske medelst kedjedrivorgan 15. Vriddonet visas vid 16 och vid 17 visas ett manöver- organ. Som synes är röret värmeisolerat. Täckbandet för slitsen 14 är ej visat men fungerar i princip på samma sätt som vid SE 8901086-2.

Vid 18 visas en givare för avsökning av ämnets 1 sidoyta, placerad vid armen 7, eller skild från denna, vid röret 9.

I figur 4 visas röret 9, 10 i längdsektion med åkvagn för manöverarm- givare. Rörlängden visar förflyttningssektionens längd.

Uppfinningen kan varieras på mângahanda sätt inom ramen för nedanstående P patentkrav.

Claims (10)

466 819 PATENTKRAV

1. Givarmanipulator för detektor-givare för sprickindikering och dylikt vid varma ämnen (1), såsom slabs, blooms och billets, där en givare är rörlig längs ett ämne, k ä n n e t e c k n a d av att den rörliga givaren (5, 6), som är anordnad att förflyttas längs ämnet (1) medelst en vagn (19), en slid eller annan givarbärare och som är placerad på en vridbar bärarm (7, 6), är placerad inuti eller vid ett längs ämnet gående rör (9, 10), som är höj- och sänkbart relativt ämnet (1).

2. Givarmanipulator enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att bärarmen (7, 8) är monterad på ett vriddon för vridning, exempelvis 1800 av bärarmen, exempelvis för avsökning av undersida alternativt översida av ämnet (1).

3. Givarmanipulator enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av att vriddonet (16) är placerat inuti röret (9, 10).

4. Givarmanipulator enligt något eller några av förgående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att längsrörelsen är begränsad till en viss sträcka, exempelvis mellan två rullar i en rullbana.

5. Givarmanipulator enligt något eller några av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att vid vagnen (19) är placerad ytterligare en givare (18) för avsökning av ämnets mot vagnen etc riktade smalsida.

6. Givarmanipultor enligt något eller några av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att givare med tillbehör är placerade på bägge sidor av ämnet, exempelvis för avsökning, eventuellt samtidig, av under- resp översida av ämnet, eventuellt även kortsidoytorna på båda sidorna.

7. Givarmanipulator enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av att bärarmen utgöres av en vinkelarm (7, 8), vars i eller vid röret placerade del vrides medelst ett vriddon (16) och vars yttre del uppbär givarna.

8. Givarmanipulator enligt något eller några av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att röret (9, 10) har fyrkantsektion, och att vagnen (19) är rörlig inuti röret (9, 10) alternativt att en slid eller annan givarbärare är glidbar längs röret. 466 819

9. Givarmanipulator enligt något eller några av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att röret även är förflyttbart till och från ämnet.

10. Givarmanipulator enligt något eller några av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att röret är vattenkylt. fa