SE466598B - DEVICE FOR HANDLING AND TRANSPORTATION OF PAPER ROLLS IN A ROLLER PRINTING MACHINE - Google Patents
DEVICE FOR HANDLING AND TRANSPORTATION OF PAPER ROLLS IN A ROLLER PRINTING MACHINEInfo
- Publication number
- SE466598B SE466598B SE8603719A SE8603719A SE466598B SE 466598 B SE466598 B SE 466598B SE 8603719 A SE8603719 A SE 8603719A SE 8603719 A SE8603719 A SE 8603719A SE 466598 B SE466598 B SE 466598B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- roll
- roller
- residual
- station
- paper
- Prior art date
Links
- 238000010020 roller printing Methods 0.000 title 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/415—Unwinding
- B65H2301/41505—Preparing unwinding process
- B65H2301/41506—Preparing unwinding process the web roll not yet being in the unwinding support / unwinding location
- B65H2301/415063—Preparing unwinding process the web roll not yet being in the unwinding support / unwinding location the preparation performed in a roll preparation station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
- B65H2402/35—Supports; Subassemblies; Mountings thereof rotating around an axis
- B65H2402/351—Turntables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
15 20 25 30 35 466 598 2 är det ej möjligt för en person att betjäna flera stativ. 15 20 25 30 35 466 598 2 it is not possible for one person to operate several racks.
Dessutom arbetar personalen inom ett ljudbelastat och risk- fyllt område vid stativet.In addition, the staff works in a noisy and risky area by the stand.
Ytterligare anordningar för ifrågavarande ändamål är kända, g varvid ett förberedningsställe för pappersrullarna åstadkommes i det transportsystem som leder rullarna från ett lager till I stativet. När ett flertal stativ skall beskickas genom detta transportsystem kan en sådan anordning emellertid leda till flaskhalsar, då såväl transportsystemet som även personalen är bunden till arbetstakten av den pappersbanan bearbetande tryckmaskinen.Additional devices for the purpose in question are known, wherein a preparation place for the paper rolls is provided in the transport system which leads the rolls from a warehouse to the rack. However, when a plurality of racks are to be loaded through this conveyor system, such a device can lead to bottlenecks, since both the conveyor system and also the personnel are bound to the work rate of the printing web processing machine.
Föreliggande uppfinning har till syfte att åstadkomma en anordning av inledningsvis beskrivet slag för insättning och uttagning av pappersrullar vid en valsrotationstryckmaskin, varvid förberedningen av den rulle som sedan skall bearbetas, särskilt dess klistringsställe, dels kan utföras praktiskt oberoende av maskinanläggningens arbetstakt och dels utföras utanför den ljudbelastade riskzonen kring stativet.The present invention has for its object to provide an apparatus of the kind initially described for inserting and removing paper rolls in a roll rotary printing machine, wherein the preparation of the roll to be processed, in particular its sticking point, can be carried out practically independent of the machine plant and outside noise-laden risk zone around the stand.
Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att ifrågavarande anordning har kännetecken enligt åtföljande patentkrav l.This object is achieved according to the invention in that the device in question has features according to appended claim 1.
Med hjälp av en dylik anordning är det möjligt att automati- sera särskilda avsnitt av förloppet vid tillförsel och bortförande av pappersrullarna fram till fullständig automa- tisering av detta förlopp avseende såväl nya rullar som rest- rullar.With the aid of such a device, it is possible to automate special sections of the process during the supply and removal of the paper rolls until complete automation of this process for both new rolls and residual rolls.
Anordningen beskrives närmare nedan i anslutning till åtföljande ritning som visar ett möjligt utföringsexempel.The device is described in more detail below in connection with the accompanying drawing which shows a possible embodiment.
Den förenklade framställningen visar schematiskt en anordning av rullstativ, exempelvis under en valsrotationsmaskin med flera tryckverk. 10 15 20 25 30 35 4eß säs Anordningen omfattar fem stationer a, b, c, d och e för tillförsel och bortförande av rullar. Varje station a, b, c, d, e är genom en vändskiva 1 anslutbar till rulltran- sportsystemet 2, vilket består av de stationerna a, b, c, d, e passerande skenorna 3 och på dessa åkbara drivna vagnar 4. Vagnen 4 medför rullen 5 från ett lager (pilen 6) och transporterar den via vändskivan l till en av stationerna a, b, c, d, e.The simplified presentation schematically shows an arrangement of roller stands, for example under a roller rotation machine with several printing units. 10 15 20 25 30 35 4eß season The device comprises five stations a, b, c, d and e for supplying and removing rollers. Each station a, b, c, d, e is connected by a turntable 1 to the roller transport system 2, which consists of the stations 3, b, c, d, e passing the rails 3 and on these drivable driven carriages 4. The carriage 4 carries the roller 5 from a bearing (arrow 6) and transports it via the turntable 1 to one of the stations a, b, c, d, e.
Varje station a, b, c, d, e är försedd med en omlastnings- station 7, ett rulltransfersystem 8, ett rullstativ 9, en hissbrygga 10 och ett avlastningssystem ll för restrullar.Each station a, b, c, d, e is provided with a reloading station 7, a roller transfer system 8, a roller stand 9, an elevator bridge 10 and a relief system 11 for residual rollers.
Omlastningsstationen 7 består av tvâ med den tillförda rullen axelparallella valsar 12 och 13, vilka är lyftbara och av vilka en är driven, så att den därpå liggande rullen lätt kan roteras.The reloading station 7 consists of two axially parallel rollers 12 and 13 with the supplied roller, which are liftable and one of which is driven, so that the roller lying thereon can be easily rotated.
Rulltransfersystemet 8 består av skenor 14 och på skenorna löpande drivbara vagnar 15.The roll transfer system 8 consists of rails 14 and drivable carriages 15 running on the rails.
Rullstativen 9 har plats för tvâ rullar och möjliggör på känt sätt hopklistring av pappersbanorna. Hissbryggan 10 för in den på vagnen 15 liggande rullen 16 under stativets armar och lyfter rullen 16 till erforderlig höjd. På samma sätt tages restrullen 17 från stativet 9 och föres till av- lastningssystemet ll för restrullar.The roller stands 9 have space for two rollers and enable gluing of the paper webs in a known manner. The elevator bridge 10 inserts the roller 16 lying on the trolley 15 under the arms of the frame and lifts the roller 16 to the required height. In the same way, the residual roller 17 is taken from the frame 9 and fed to the relief system 11 for residual rollers.
Avlastningssystemet ll för restrullar består av en skjut- mekanism 18 som överför restrullen 17 från den till trans- fersystemet 8 hörande vagnen 21 till vagnen 4 i transport- systemet 2. Mellan omlastningsstationen 7 och hissbryggan 10 är en ytterligare magasineringsplats 19 anordnad.The unloading system 11 for residual rollers consists of a sliding mechanism 18 which transfers the residual roller 17 from the carriage 21 belonging to the transfer system 8 to the carriage 4 in the transport system 2. An additional storage place 19 is arranged between the transhipment station 7 and the elevator bridge 10.
Före tryckningens början förberedes alla rullar. Detta inne- bår för varje station a, b, c, d, e att två rullar befinner sig i stativet 9, varvid en rulle är försedd med ett klist- ringsställe. På den vagn 15 som befinner sig på maga- 466 598 10 15 20 25 30 35 sineringsplatsen 19, är en rulle 16 med förberett klist- ringsställe lastad. På de lyfta valsarna 12 och 13 i om- lastningsstationen 7, vilken samtidigt tjänar som maga- sineringsplats, ligger en rulle som likaledes är försedd med ett klistringsställe. Med detta utgångsläge kan driften börja. h, När den första rullen är i det närmaste förbrukad i sta- tivet 9, klistras början av den andra rullen automatiskt till den utlöpande änden av den första rullen. Stativets armar svänges l80°. Restrullen 17 befinner sig i området för hissbryggan 10, såsom visat i station a. Vagnen 21 åker upp på hissbryggan 10. Hissbryggan 10 åker med vagnen 21 in under restrullens 20 axel, lyftes och upptager restrullen 20. Hissbryggan 10 sänkes och återgår till utgångsläge.Before printing, all rolls are prepared. This means for each station a, b, c, d, e that two rollers are located in the stand 9, one roller being provided with a sticking point. On the carriage 15 which is located at the storage place 19, a roll 16 with a prepared sticking point is loaded. On the lifted rollers 12 and 13 in the reloading station 7, which at the same time serves as a storage place, there is a roll which is likewise provided with a sticking point. With this starting position, operation can begin. h, When the first roll is almost consumed in the stand 9, the beginning of the second roll is automatically glued to the flared end of the first roll. The arms of the stand are rotated 180 °. The residual roller 17 is located in the area of the elevator bridge 10, as shown in station a. The carriage 21 goes up on the elevator bridge 10. The elevator bridge 10 travels with the carriage 21 under the axis of the residual roller 20, is lifted and receives the residual roller 20. The elevator bridge 10 is lowered and returns to its original position.
Vagnen 21 åker med restrullen 20 till avlastningssystemet ll, där skjutmekanismen 18 överför restrullen 20 från vagnen 21 till vagnen 22, såsom visat i station b.The carriage 21 travels with the residual roller 20 to the unloading system 11, where the sliding mechanism 18 transfers the residual roller 20 from the carriage 21 to the carriage 22, as shown in station b.
Den med ett klistringsställe förberedda rullen 23, vilken väntar på magasineringsplatsen 19 på vagnen 24, åker nu upp på hissbryggan 10 som sedan åker in under stativets armar och lyftes, till dess spänndornarna på stativets armar kanspänna in rullen 23. Denna lyftning av hissbryggan kan exempelvis övervakas genom en fotocell 31. Hissbryggan 10 sänkes där- efter och återgår till utgångsläge. Samtidigt åker vagnen 21 med restrullen 20 via en vändskiva l in på transportsys- temet 2 och från detta till ett lager för restrullar (pilen 25): šåsom visat i station c.The roller 23 prepared with an adhesive point, which waits for the storage space 19 on the carriage 24, now goes up on the lift bridge 10 which then goes under the arms of the stand and is lifted, until the mandrels on the arms of the stand can tension the roller 23. This lifting of the lift bridge can e.g. monitored by a photocell 31. The elevator bridge 10 is then lowered and returns to the initial position. At the same time, the trolley 21 travels with the residual roller 20 via a turntable 1 into the transport system 2 and from there to a warehouse for residual rollers (arrow 25): as shown in station c.
Vagnen 26 åker från hissbryggan 10 in under rullen 27, vilken ligger på de lyfta valsarna 12, 13 och därigenom samtidigt är axiellt inriktad, upptager denna med ett klistringsställe försedda rulle 27 och åker in på magasineringsplatsen 19, (Il såsom visat i station d.The carriage 26 travels from the elevator bridge 10 into the roller 27, which lies on the lifted rollers 12, 13 and is thereby axially aligned, picks up this roller 27 provided with a sticking point and enters the storage site 19, (II as shown in station d.
Vagnen 28 hämtar en ny rulle 29 från lager och åker via vändskivan 1 till omlastningsstationen 7. Där lyftes rullen, 10 15 20 25 30 35 466 säs inriktas axiellt, den tomma vagnen 28 återgår pá skenorna 3 i transportsystemet 2 och åker via skensträngen 30 till skensträngen 31, där den åker in i ett avlastningssystem ll för restrullar för att upptaga en ny utfallande rest- rulle. Detta förlopp är visat i station e.The trolley 28 picks up a new roller 29 from storage and travels via the turntable 1 to the transhipment station 7. Where the roller is lifted, 106 20 25 30 35 466 is axially aligned, the empty trolley 28 returns to the rails 3 in the transport system 2 and travels via the rail string 30 to the rail string 31, where it goes into a relief roll 11 system for residual rollers to receive a new failing residual roller. This process is shown in station e.
I omlastningsstationen 7 kan betjäningen nu förbereda klist- ringsstället på den nya rullen 29. På grund av förràds- rullar på omlastningsstationen 7, vilken samtidigt tjänar som magasineringsplats, och på magasineringsplatsen 19 är personalen därvid ej exakt bunden till tryckningsanlägg- ningens arbetstakt, vilken såsom känt ej kräver tillförsel av rullar med jämna avbrott.In the transhipment station 7, the service can now prepare the sticking point on the new roll 29. Due to storage rolls at the transhipment station 7, which at the same time serves as a storage place, and at the storage place 19 the staff is not exactly bound to the printing plant's work rate. known does not require the supply of rollers with regular interruptions.
Detta förlopp, vars särskilda steg i föreliggande beskriv- ning är fördelade på de olika stationerna a, b, c, d, e för att tydliggöra framställningen, utspelas kontinuerligt pà lika sätt i varje station a, b, c, d, e.This process, the special steps of which in the present description are distributed over the different stations a, b, c, d, e in order to clarify the representation, takes place continuously in the same way in each station a, b, c, d, e.
Vid helautomatisk drift av den beskrivna anläggningen måste övervakningselement på känt sätt vara anordnade, varvid exem- pelvis det av en programmerbar kontrollapparat styrda för- loppet kan övervakas på en panel.In the case of fully automatic operation of the described system, monitoring elements must be arranged in a known manner, whereby, for example, the process controlled by a programmable control device can be monitored on a panel.
Då transfersystemet 8 arbetar oberoende av transportsystemet 2, kan en sådan anläggning utan vidare integreras i ettredan befintligt rulltransportsystem.When the transfer system 8 operates independently of the transport system 2, such a plant can be easily integrated into an existing roller transport system.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH3847/85A CH669583A5 (en) | 1985-09-06 | 1985-09-06 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8603719D0 SE8603719D0 (en) | 1986-09-04 |
SE8603719L SE8603719L (en) | 1987-03-07 |
SE466598B true SE466598B (en) | 1992-03-09 |
Family
ID=4264761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8603719A SE466598B (en) | 1985-09-06 | 1986-09-04 | DEVICE FOR HANDLING AND TRANSPORTATION OF PAPER ROLLS IN A ROLLER PRINTING MACHINE |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH669583A5 (en) |
DE (1) | DE3627454C3 (en) |
FR (1) | FR2587011B1 (en) |
GB (1) | GB2181117B (en) |
IT (1) | IT1196606B (en) |
SE (1) | SE466598B (en) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3621612A1 (en) * | 1986-06-27 | 1988-01-14 | Aluminium Walzwerke Singen | METHOD AND DEVICE FOR REMOVING REMAINING BANDS IN ROLLING MILLS |
FR2613340B1 (en) * | 1987-03-30 | 1992-03-13 | Paillet Rene | DEVICE FOR HANDLING AND MOUNTING ON A MACHINE OF COILS OF MATERIALS IN STRIPS |
US4863335A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-05 | Haines & Emerson, Inc. | Automatic guided vehicle roll-handling system |
DE3910444C3 (en) * | 1989-03-31 | 1998-10-22 | Wifag Maschf | Automatic system for feeding paper rolls into the roll stands of a web-fed rotary printing press |
DE4234658A1 (en) * | 1992-10-15 | 1994-04-21 | Falkenstein Lager Foerdertech | Method and device for the transport of paper rolls |
DE4236632A1 (en) * | 1992-10-30 | 1994-05-05 | Falkenstein Lager Foerdertech | Device for locking rollers with touch-sensitive surfaces in a rolling device |
DE19611494A1 (en) * | 1996-03-23 | 1997-09-25 | Jagenberg Papiertech Gmbh | Decoiling system for coil roller |
DE19637772A1 (en) * | 1996-09-16 | 1998-03-26 | Koenig & Bauer Albert Ag | Procedure for transporting rolls to a roll changer |
DE19637770A1 (en) * | 1996-09-16 | 1998-03-19 | Koenig & Bauer Albert Ag | Process and system for the automatic feeding and removal of rolls |
GB2334022B (en) * | 1999-04-01 | 2000-01-26 | Linpac Containers Int | Reel loading and unloading apparatus |
DE50013411D1 (en) * | 1999-07-28 | 2006-10-12 | Ferag Ag | Device for temporary storage of flat objects |
ATE337247T1 (en) * | 2002-09-23 | 2006-09-15 | Metso Paper Ag | TRANSPORT SYSTEM FOR PAPER ROLLS, METHOD FOR ITS OPERATION AND VEHICLE |
US6948901B2 (en) | 2002-11-12 | 2005-09-27 | Metso Paper Ag | Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls |
PL1612169T3 (en) * | 2004-07-02 | 2008-07-31 | Vr Systems Ag | Installation for feeding paper reels to a reel stand and method for its operation |
DE102006031181A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Voith Patent Gmbh | feeder |
EP2133299A1 (en) | 2008-06-13 | 2009-12-16 | WIFAG Maschinenfabrik AG | Method and device for depositing a small roller on a roll cart |
DE102009054522A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Manroland Ag | Device for handling printing rollers at printer, particularly for handling printing rollers between unpacking device of printer and roll changer of printer, has transport cart for transporting printing roller along certain direction |
DE102011008583A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Manroland Ag | Loading arrangement for roll changer of rotary printing machine, has residue sleeve receiving unit arranged on transport carriage which is moved with transportation stage in vertical and horizontal directions by motor |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3010410A (en) * | 1958-11-20 | 1961-11-28 | Jampol Company Inc | Power track conveyor |
DE1183335B (en) * | 1962-04-20 | 1964-12-10 | United Eng Foundry Co | Method and device for preparing band bundles and for successively feeding the band to a continuously operating band processing system |
US3415459A (en) * | 1965-06-14 | 1968-12-10 | United Eng Foundry Co | Coil uncoiling arrangement |
US3351299A (en) * | 1966-08-10 | 1967-11-07 | United States Steel Corp | Coil car |
US3438593A (en) * | 1967-08-16 | 1969-04-15 | Nash Co L W | Coil- and spool-handling apparatus |
US3599890A (en) * | 1968-08-07 | 1971-08-17 | British Insulated Callenders | Method of and apparatus for selectively sorting empty and partly wound reels |
GB1313856A (en) * | 1969-07-05 | 1973-04-18 | Masson Scott Thrissell Eng Ltd | Multiple reel unwind stands |
JPS53115308A (en) * | 1977-03-04 | 1978-10-07 | Tokyo Kikai Seisakushiyo Kk | Device for automatically supplying rolled paper in rotary press |
DE2944265A1 (en) * | 1979-11-02 | 1982-03-25 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | DEVICE FOR THE MULTIPLE ROLLING OF RAILWAYS |
NZ202054A (en) * | 1981-10-05 | 1985-03-20 | Rengo Co Ltd | Apparatus for automatically mounting web roll on mill roll stand |
-
1985
- 1985-09-06 CH CH3847/85A patent/CH669583A5/de not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-08-13 DE DE3627454A patent/DE3627454C3/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-03 FR FR8612365A patent/FR2587011B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-04 IT IT48420/86A patent/IT1196606B/en active
- 1986-09-04 SE SE8603719A patent/SE466598B/en not_active IP Right Cessation
- 1986-09-05 GB GB08621410A patent/GB2181117B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3627454C2 (en) | 1994-06-16 |
IT1196606B (en) | 1988-11-16 |
GB2181117A (en) | 1987-04-15 |
GB8621410D0 (en) | 1986-10-15 |
FR2587011A1 (en) | 1987-03-13 |
SE8603719L (en) | 1987-03-07 |
DE3627454C3 (en) | 1997-10-16 |
CH669583A5 (en) | 1989-03-31 |
GB2181117B (en) | 1989-02-01 |
SE8603719D0 (en) | 1986-09-04 |
FR2587011B1 (en) | 1993-07-23 |
IT8648420A0 (en) | 1986-09-04 |
DE3627454A1 (en) | 1987-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE466598B (en) | DEVICE FOR HANDLING AND TRANSPORTATION OF PAPER ROLLS IN A ROLLER PRINTING MACHINE | |
FI101695B (en) | Automatic device for transporting paper rolls to the roll racks of a roller printing machine | |
CN104787532B (en) | The automatic sorting method of plate fitment component | |
JP2777816B2 (en) | Transfer device for transferring tubes and bobbins | |
CN105416965A (en) | Smart warehousing mechanism and control system thereof | |
CN105107871B (en) | A kind of automatic change of lap axle robot | |
GB2185467A (en) | Apparatus for loading a machine with product sheets from a plurality of supply rolls | |
CN107600600A (en) | A kind of intelligent labelling machine | |
CN109823640A (en) | Continuous-flow type full-automatic double position mobile phone shell labeling production line | |
CN111907844A (en) | Automatic packaging integrated system and packaging method based on spunlace non-woven industry | |
JPH0356306A (en) | Takeoff and transfer system of belt type member | |
CN106976617B (en) | Bar code printing and rolling mechanism for blood collection tube bar code information processor | |
KR20020009746A (en) | Automatic carrying system and controlling method | |
SE469834B (en) | Methods and apparatus for preparing printing rolls of paper | |
CN212448410U (en) | Packaging integrated system based on spunlace non-woven industry | |
CN112850094B (en) | Tray follow-up type modular automatic production line | |
CN208790554U (en) | Continuous annealing machine exports automatic sampling machine people's system | |
ITMI951655A1 (en) | FRAME FOR HOUSING FIBER TAPE JARS | |
CN207536295U (en) | A kind of intelligence labelling machine | |
CN210479830U (en) | Medicine chest auto-change over device about multilayer | |
US6802252B1 (en) | Automatic device for replacing printing cartridges in a gravure printing machine | |
CN210961214U (en) | Multichannel dispensing table | |
CN209815011U (en) | Yarn group haulage equipment | |
DE68924009T2 (en) | Automatic feeding process for combing machines. | |
CN110745448A (en) | Medicine chest auto-change over device about multilayer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8603719-9 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |