SE465665B - Apparat foer uppteckning och/eller avlaesning av information - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 465 665 2 bindningslinjerna mellan bladfjädrarnas infästningspunkter under huvudets förflyttning väsentligen vinkelrätt mot uppteckningsbäraren bildar väsentligen den geometriska formen för en parallellogram, varigenom nor- malen mot huvudets frontplan under huvudets förflyttning i riktningen väsentligen vinkelrät mot uppteckningsbäraren bibehåller sin riktning.

Ett uppbärande av huvudet medelst bladfjädrar enligt uppfinningen medger en glappfri förskjutning av huvudet i en riktning vinkelrät mot uppteck- ningsbäraren. Vid kollision med snabbt uppdykande hinder, exempelvis en förtjockning i uppteckningsbäraren, kan huvudet genom upphängningen i det närmaste momentant böjas bakåt för undvikande av skada på huvudet. Tack vare bladfjäderuppbärandet enligt uppfinningen garanteras att huvudet alltid är inriktat parallellt med uppteckningsbäraren, vilket är väsent- ligt för tryckkvalitén.

Det kan observeras att det i detta sammanhang är känt genom SEB 403 326 att uppbära ett huvud medelst två fjädrar. I detta fall upp- bärs huvudet av en främre bladfjäder runt vilken huvudet lutas och en bakre spiralfjäder, vars sistnämnda fjäders expansion får huvudet att luta. Detta sätt att uppbära huvudet resulterar i att normalen mot huvu- dets frontplan kommer att peka i olika riktningar i beroende av den expansion som den spiralformade fjädern antager. Normalens riktningsva- riation påverkar tryckkvaliteten starkt negativt och undviks genom blad- fjäderarrangemanget enligt uppfinningen, vars infästningspunkter utgör hörnen i den geometriska formen för en parallellogram.

Det kan även observeras att principen att bära upp en rörlig del i ett fjäderpar bestående av en främre och en bakre fjäder i sig är förut känd vid huvud genom exempelvis DE 'Offenlegungsschrift” 1 774 846. Det är emellertid här fråga om att bära upp individuella tryckhammare och inte ett helt huvud. Fjäderparen utnyttjas i detta fall endast för att åstadkomma en anslagsrörelse mot en trycktrumma och inte för avståndsin- ställning av den uppburna delen, vilket är fallet vid apparaten enligt uppfinningen, där en eller flera främre och bakre bladfjädrar ingår i arrangemanget för att åstadkomma en noggrann inställning av avståndet mellan huvudet och uppteckningsbäraren, samtidigt som huvudet skyddas väl mot skador.

Enligt ett fördelaktigt utförande är apparaten kännetecknad av att huvudet är förspänt i riktning mot uppteckningsbäraren och att drivmotorn medelst en mellan drivmotorn och huvudet kopplad länkarm förskjuter huvu- det från uppteckningsbäraren i en riktning väsentligen vinkelrät mot upp- 10 15 20 25 30 35 ' 65 665 b) .Ile teckningsbäraren. Huvudförflyttningen ástadkoms således genom en samver- kan av tvâ motriktade krafter, en kraft i form av huvudets förspänning och en motriktad kraft i form av kraftöverföringen frán drivmotorn. Denna kraftsamverkan ger huvudet en väldefinierad och stabil rörelse.

Enligt ett annat fördelaktigt utförande är apparaten kännetecknad av att länkarmen är frigöringsbart kopplad till drivmotorn. I det fall att huvudet utsätts för en kraft som överstiger förspänningskraften och är motriktad denna och exempelvis kan vara orsakad av att huvudet stöter pá en plötslig förtjockning hos uppteckningsbäraren eller annat hinder som avstándsservosystemet inte hinner korrigera för, tillåts huvudet att förskjutas bakåt genom länkarmens frigöringsbara koppling till drivmo- torn.

Enligt ett ytterligare fördelaktigt utförande är apparaten känne- tecknad av att länkarmen är kopplad till drivmotorn via en på drivmotorns axel anordnad kamkurva vilken styr länkarmens rörelse. Samverkan mellan länkarm och kamkurva medger en noggrann inställning av huvudläget samti- digt som länkarmen är lätt frigöringsbar från kamkurva och drivmotor.

Förspänningen av huvudet mot uppteckningsbäraren àstadkoms enligt ett fördelaktigt utförande genom att utnyttja bladfjädrarna för denna Spänning. Detta utförande är kännetecknat av att bladfjädrarna som uppbär huvudet verkar pá huvudet i en riktning mot uppteckningsbäraren. Enligt ett annat utförande ástadkoms sistnämnda förspänning medelst en eller flera separata fjädrar och detta utförande är kännetecknat av att en eller flera separata fjädrar är anordnade att verka på huvudet i en riktning mot uppteckningsbäraren.

Antalet bladfjädrar som uppbär huvudet i apparaten kan variera, men enligt ett fördelaktigt utförande uppbärs huvudet av tvâ främre och två bakre bladfjädrar och enligt ett annat fördelaktigt utförande uppbärs hu- vudet av två främre och en bakre bladfjäder. De båda sistnämnda utföran- dena utgör enkla men ändå stabila och glappfria konstruktioner. Utföran- det med tre bladfjädrar är dessutom ett icke överbestämt system och där- med särskilt lätt att montera och inställa.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar, där §ig_1 visar en sidovy av apparaten enligt uppfin- ningen, §ig_2 visar en vy enligt 2-2 i Pig 1 av en vagn med huvud, ß1g_1 tydligare visar samverkan mellan en till huvudet kopplad länkarm och en kamkurva. 10 15 20 25 30 35 465 665 4 Enligt Fig 1 är apparaten för uppteckning av information pà en upp- teckningsbärare och/eller avläsning av densamma försedd med ett hölje 1 med en in-utmatningsöppning 2 för en uppteckningsbärare 3. Höljet 1 är i figuren visat med en sida avlägsnad. I apparatens bakre del finns ett ut- rymme 4O för apparatens elektronik. För in- respektive utmatning av upp- teckningsbäraren 3 inrymmer höljet två rullpar med en matarrulle 4 respektive 5 och en mottrycksrulle 6 respektive 7 vardera. Mellan det främre rullparet 4, 6 och det bakre rullparet 5, 7 är en tryckbom 8 sche- matiskt visad. Två parallella stänger 9, 10 anordnade vinkelrätt mot riktningens plan uppbär en vagn 11 med huvud 12.

Vagnen beskrivs nu närmare under hänvisning till Pig 1 och 2, där Fig 2 visar en vy av enbart vagnen i riktning mot uppteckningsbäraren en- ligt 2-2 i Fig 1. Vagnen innefattar bland annat en basplatta 13 som är förskjutbart anordnad pá stängerna 9, 10 för ástadkommande av en för- skjutning parallell med uppteckningsbäraren 3. Huvudet 12 uppbärs av bas- plattan 13 medelst tvâ par av bladfjädrar, varav ett par 14 och 15 är synliga i Pig 1. De två paren av bladfjädrar är fast infästa vid huvu- det 12 och basplattan 13 sä att förbindningslinjerna mellan infästnings- punkterna för varje bladfjäderpar bildar väsentligen den geometriska for- men av en parallellogram. Genom bladfjädrarnas fasta infästning kommer bladfjädrarnas böjning att helt ske mellan infästningspunkterna och blad- fjädrarna böjs till en S-liknande form. I figurerna 1-2 är bladfjädrarna infästa i utskjutande delar 30-31 pá huvudet 12 och utskjutande delar 32-33 pá basplattan 13. Bladfjädrarna 14-17 är fästa pá de utskjutande delarna 30-33 genom schematiskt antydda förband, exempelvis skruvförband.

Andra tänkbara sätt att fästa bladfjädrarna är svetsning, lödning eller limning. Bladfjädrarnas infästning i huvudet anordnas med fördel i närhe- ten av huvudets centrumpunkt. En stel arm 18 sticker ut från huvudet 12 och genom en öppning 19 i basplattan 13 för anslutning av den stela armens 18 yttre ände till en fjäder 20. Fjädern verkar mellan basplattan 13 och den yttre änden av armen som en tryckfjäder och ger en förspänning av huvudet i riktning mot uppteckningsbäraren 3 eller tryckbommen 8. En platta 21 är anordnad i rät vinkel mot basplattan 13. En i Pig 2 visad drivmotor 22, företrädesvis en stegmotor, är fäst på denna platta 21.

Drivmotorn 22 är kopplad till huvudet 12 genom en på drivaxeln anordnad kamkurva 23 som samverkar med ett hjul 24 i ena änden av en länkarm 25, vars andra ände är ledat fäst i huvudet. En länkarm 26, som är ledat lag- 10 15 20 25 30 35 5 465 665 rad i plattan 21 i ena änden och i hjulets 24 centrum i den andra änden, håller länkarmen 25 och hjulet 24 på plats för samverkan mellan hjulet 24 och kamkurvan 23.

Kamkurvan 23 är tydligare visad i Fig 3 tillsammans med det samver- kande hjulet 24 som är anordnat på den delvis visade länkarmen 25.

Genom att medelst drivmotorn 22 rotera kamkurvan 23, påverkas länkarmens 25 läge och därmed huvudets läge. En justering av huvudets läge i en riktning vinkelrät mot uppteckningsbäraren åstadkoms genom detta. Lämpligen styrs drivmotorn av ett avstándsavkänningssystem, ej visat, som mäter avståndet mellan huvudet och uppteckningsbäraren och reglerar drivmotorn så att ett önskat avstånd inställs. Kamkurvan 23 (Fig 3) uppvisar en svagt stigande del 27 som utnyttjas för huvudets avståndsinställning. En av svackorna 28 eller 29 kan utnyttjas för drivmotorns kalibrering.

Det under hänvisning till Fig 1-3 beskrivna utförandet är inte av- sett att utgöra någon begränsning av uppfinningen, utan inom uppfinning- ens ram ryms ett flertal fördelaktiga utföranden.

Exempelvis kan förspänningen av huvudet i riktning mot uppteck- ningsbäraren åstadkommas på olika sätt. I stället för den visade spiral- formade tryckfjädern kan andra typer av tryckfjädrar användas. En lämpad fjäder utgörs av en till väsentligen halvcirkulär form inspänd fjäder, vars ena ände anligger mot basplattan 13 och vars andra ände anligger mot den stela armen 18 som sticker ut från huvudet. I ett alternativt utfö- rande kan tryckfjädern anordnas direkt mellan huvudet och en på basplat- tans ovansida monterad fjäderhållare. Det är även tänkbart att förspänna huvudet i riktning mot uppteckningsbäraren med hjälp av bladfjädrarna 14-17 som uppbär huvudet.

I det beskrivna utförandet uppbärs huvudet av fyra bladfjädrar an- ordnade att uppbära huvudet i var sitt hörn. I ett alternativt utförande inom uppfinningens ram kan de två bakre bladfjädrarna ersättas av en enda bladjäder, som med fördel placeras mittemellan läget för de två bakre bladfjädrarna som den skall ersätta. Det är t o m möjligt att bära upp huvudet medelst endast en främre och en bakre bladfjäder.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 465 665 6 Eatentkrav.

1. Apparat för uppteckning av information på en uppteckningsbärare och/eller avläsning av information från densamma, innefattande en vagn uppbärande ett upptecknings- och/eller avläsningshuvud, vilken vagn är förskjutbar i en riktning parallellt med uppteckningsbäraren och vilket upptecknings- och/eller avläsningshuvud är förflyttbart tvärs vagnens förskjutningsriktning i en riktning väsentligen vinkelrät mot uppteck- ningsbäraren medelst en drivmotor, k ä n n e t e c k n a d av att upp- tecknings- och/eller avläsningshuvudet är uppburet av minst en främre och en bakre bladfjäder fast infästa mellan vagnen och huvudet i infäst- ningspunkter så att förbindningslinjerna mellan bladfjädrarnas infäst- ningspunkter under huvudets förflyttning väsentligen vinkelrätt mot upp- teckningsbäraren bildar väsentligen den geometriska formen för en paral- lellogram, varigenom normalen mot huvudets frontplan under huvudets för- flyttning i riktningen väsentligen vinkelrät mot upptecknigsbäraren bibe- håller sin riktning.

2. Apparat enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att huvu- det är förspänt i riktning mot uppteckningsbäraren och att drivmotorn medelst en mellan drivmotorn och huvudet kopplad länkarm förskjuter huvu- det från uppteckningsbäraren i en riktning väsentligen vinkelrät mot upp- teckningsbäraren.

3. Apparat enligt patentkravet 2 k ä n n e t e c k n a d av att länkarmen är frigöringsbart kopplad till drivmotorn.

4. Apparat enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d av att länk- armen är kopplad till drivmotorn via en pá drivmotorns axel anordnad kam- kurva vilken styr länkarmens rörelse.

5. Apparat enligt något av patentkraven 2-4, k ä n n e t e c k n a d av att bladfjädrarna som uppbär huvudet verkar på huvudet i en riktning mot uppteckningsbäraren.

6. Apparat enligt något av patentkraven 2-4, k ä n n e t e c k n a d av att en eller flera separata fjädrar är anordnade att verka på huvudet i en riktning mot uppteckningsbäraren. 10 15 20 25 30 35 7 A 6;E ¿'¿'E w- u \Jt:u

7. Apparat enligt något av föregående patentkrav k ä n n e t e c k - n a d av att upptecknings- och/eller avläsningshuvudet uppbärs av två främre och två bakre bladfjädrar.

8. Apparat enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a d av att uppteckníngs- och/eller avläsningshuvudet uppbärs av två främre och en bakre bladfjäder.