SE465424B - Automatstaplare - Google Patents

Automatstaplare

Info

Publication number
SE465424B
SE465424B SE8904176A SE8904176A SE465424B SE 465424 B SE465424 B SE 465424B SE 8904176 A SE8904176 A SE 8904176A SE 8904176 A SE8904176 A SE 8904176A SE 465424 B SE465424 B SE 465424B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
station
item
transport unit
lifting
Prior art date
Application number
SE8904176A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8904176D0 (sv
SE8904176L (sv
Inventor
J-E Westman
Original Assignee
Kv Teknik Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kv Teknik Ab filed Critical Kv Teknik Ab
Priority to SE8904176A priority Critical patent/SE465424B/sv
Publication of SE8904176D0 publication Critical patent/SE8904176D0/sv
Publication of SE8904176L publication Critical patent/SE8904176L/sv
Publication of SE465424B publication Critical patent/SE465424B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Description

465 424 10 15 20 25 30 35 2 tationen 1 medelst en motor ll. Skenan 10 är på kommando från styrenheten förflyttbar vertikalt på en andra skena 12 medelst en motor 13. I mellanstationen 2 släpper lyft- cylindern 6 på kommando fràn styrenheten detaljen D i orienterat (lyft och ev vridet) läge ned på en skyttel 14, som på nivå under orienteringsenheten 5 på kommando från styrenheten är förflyttbar vinkelrätt mot skenan 10 på en tredje, horisontell skena 15 fram till staplingsstationen 3 och tillbaka till mellanstationen 2. I staplings- stationen 3 finns en gripare 17 med till en vakuumkälla anslutna sugfötter l8,vilken gripare är anordnad att på kommando fràn styrenheten lyfta detaljen D från skytteln 14, och om det önskade staplingsmönstret så kräver, tippa detaljen till snedställt läge. För denna tippning är gri- paren försedd med en motor med vinkelväxel 21. Nämnda lyftning sker på kommando av styrenheten medelst en motor 19 som styres för att förflytta griparen på en fjärde, vertikal skena 20 fram och tillbaka mellan detaljgripläget och ett lyftläge och mellan detta lyfta läge och ett nedsänkt läge, i vilket griparen på kommando från styr- enheten släpper detaljen D nedpå/i en pall 22.
Pallen förflyttas på kommando från styrenheten steg- vis med en kedjetransportör 23 genom staplingsstationen.
Styrenheten är anordnad att verkställa stegförflyttningen i valbar steglängd. Denna kan väljas kort, t ex kortare än detaljens dimension i stegförflyttningsriktningen, om detaljer skall staplas på varandra med överlappning, varvid pallen förflyttas med denna korta steglängd innan nästa detalj lägges på befintlig stapel i/pà pallen, eller större steglängd, t ex med dimensionen av detaljen i pallens förflyttningsriktning, t ex om detaljer skall staplas rakt ovanpå varandra, och flera sådana staplar skall få plats bredvid varandra i/på pallen. Stående och lutande stapling ligger givetvis också inom realiteternas ram. 10 15 20 25 30 35 it O\ LH 4; PO J> 3 Med motorn 13 kan orienteringsenhetens 2 höjdläge an- passas till olika höjddimensioner på detaljerna som skall staplas.
Fig 3 visar ett exemplifierande tidsschema över aktiveringen/förflyttningen fram och tillbaka och inbördes av de nämnda komponenterna av automatstaplaren på kommando av styrenheten. Det framgår här att alla komponenternas förflyttning/aktivering utföres inom ett litet område under effektivt utnyttjande av komponenterna, vilket effektivt utnyttjande yttrar sig i minimering av väntetider. Styrenheten har icke närmare beskrivits ovan men fackmannen har inga svårigheter att sammanställa en sådan av konventionella komponenter och programvara.

Claims (2)

  1. 465 10 15 20 25 30 35 424 4 PATENTKRAV ln- l. Staplingsmaskin för förflyttning av detaljer (D) efter varandra fràn ett ställe till ett annat, där de- taljerna staplas, y* k ä n n e t e c k n a d därav, att maskinen innefattar a) en första transportenhet (6, 10, ll), som är an- ordnad att - lyfta detaljen pà nämnda ena ställe, - horisontellt förflytta detaljen till en första station, - vrida detaljen medan denna lyfts och/eller hori- sontellt förflyttas, och - sänka och släppa detaljen i den första stationen, b) en andra transportenhet (14), som är anordnad att - i den första stationen motta detaljen och - vinkelrätt mot den horisontella förflyttningen me- delst den första transportenheten förflytta detaljen ho- risontellt till en andra station, c) en tredje transportenhet (17, 19), som är anordnad att - i den andra stationen lyfta detaljen från den andra transportenheten, - sänka detaljen ned i/på en lagringsenhet (22), som finns på nämnda andra ställe, ooh - tippa detaljen under nämnda lyftning och/eller sänkning, varvid en styrenhet är inrättad att ge kommandon för verkställande av nämnda rörelser i ett sådant mönster att alla transportenheterna är i lyft-, sänk- eller förflytt- 5 ningsverksamhet eller i returrörelseverksamhet väsentligen samtidigt. ,
  2. 2. Maskin enligt kravet l, k ä n n e t e c k - n a d därav, att lagringsenheten (2) är anordnad på en fjärde transportenhet (23) för förflyttning av lagrings- enheten (22) stegvis på kommando av styrenheten.
SE8904176A 1989-12-12 1989-12-12 Automatstaplare SE465424B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8904176A SE465424B (sv) 1989-12-12 1989-12-12 Automatstaplare

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8904176A SE465424B (sv) 1989-12-12 1989-12-12 Automatstaplare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8904176D0 SE8904176D0 (sv) 1989-12-12
SE8904176L SE8904176L (sv) 1991-06-13
SE465424B true SE465424B (sv) 1991-09-09

Family

ID=20377740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8904176A SE465424B (sv) 1989-12-12 1989-12-12 Automatstaplare

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE465424B (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103896078A (zh) * 2014-04-17 2014-07-02 日东电子发展（深圳）有限公司 包装箱码垛机
CN106276267A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 盐城雄鹰精密机械有限公司 自动单板抹垛机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103896078A (zh) * 2014-04-17 2014-07-02 日东电子发展（深圳）有限公司 包装箱码垛机
CN106276267A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 盐城雄鹰精密机械有限公司 自动单板抹垛机

Also Published As

Publication number Publication date
SE8904176D0 (sv) 1989-12-12
SE8904176L (sv) 1991-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106809435B (zh) 堆垛机构
EP0497051B1 (en) Load former-palletizer
US3522890A (en) Can palletizer
RU2683713C2 (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
RU2701634C2 (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
CN217050074U (zh) 机器人、料箱转移装置、料箱转移系统
EP2429931A1 (en) Packing apparatus
US4658715A (en) System for automating the palletizing of bundles
US3643822A (en) Can palletizer
SE465424B (sv) Automatstaplare
US4030618A (en) Semi-automatic palletizer
CN212638708U (zh) 立体库出货自动卸盘设备
CN111422629B (zh) 一种托盘拆垛堆垛装置及方法
US20150291373A1 (en) Workpieces stacking apparatus
CS199335B1 (cs) Zásobník obráběných předmětů pro obráběcí stroje
CN215478367U (zh) 一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置
JP3698240B2 (ja) 物品保管設備
CN215973813U (zh) 一种传送设备
JP2527299B2 (ja) 成形鋼板の積重ね装置
CN218230911U (zh) 片材供料装置
JPS6019785Y2 (ja) スタック受入装置
DE3014735A1 (de) Vorrichtung zum stapeln oder entstapeln von gegenstaenden
JP3908296B2 (ja) 遊技機製造用空パレット回収装置
CN105936428B (zh) 一种自动码坯机
JPH05301636A (ja) パレット自動交換装置