SE464985B - Regleranordning foer paaverkan av ett eller flera reglerorgan i en fluidumfoerande ledning hos en stroemningsmaskin - Google Patents

Description

464 985 feefef~~- Fig. 2 visar funktionsplanen för en reglering med två styrda efterföljande integratorer. i Med 1 betecknas en regleringsanordning, vars ena ingång tillföras signalen x d, som motsvarar skillnaden hos storheten som skall regleras, t.ex. ånggenomflödet. Utgångssignalen från regleranordningen l tillföres dels som inställningsstorhetssignal Y över ledningen 2 den (icke visade) drivanord- ningen för ett regleringsorgan såsom regleringsventil, regleringsklaff eller liknande och dels över ledningen 3 utan fördröjning den ena ingången på en styrd efterföljande integrator 4. Utgångssignalen från integratorn 4 tillföres övre ledningen 5 utan fördröjning den första ingången i ett summeringsorgan 6, vars andra ingång tillföres den från ett block 12A avgivna värdet + A över ledningen 7 utan fördröjning. Utgången på summeringsorganet 6 är över ledningen 14 förbunden med ingången EG för begränsning av inställningsstor- heten uppåt. Utgångssignalen från integratorn 4 tillföres vidare övre led- ningen 9 den positiva ingången till ett summeringsorgan lU, vars negativa ingång övre ledningen ll är förbunden med utgången från ett block l2B, som levererar värdet -A. Utgången från summeringsorganet 10 är över ledningen 13 försedd med ingången EU för begränsning av inställningsstorheten nedåt.

Med den förutnämnda styrda efterföljande integratorn 4 menas en apparat eller en kopplingsanordning, vars eller vilkas utgångsstorheter följer sin ingångsstorhet med en utifrån given hastighet. integratorn 4 är försedd med två ytterligare ingångar för styrstorheten (tillåten transient uppåt) xwl och för styrstorheten (tillåten transient nedåt) xwz, varvid de utifrån tillför-da styrstorheterna xwl och xwz bestämmer den tillåtna integrations- hastigheten (utgångsstorheten hos ändringshastigheten) uppåt respektive nedåt. Utförandet av en styrd efterföljande integrator 4 är i och för sig känd i samband med en utifrån tillfört styrstorhet xw från DE-OS 3 500 482.

Man kan även använda flera styrda efterlöpande integratorer.

Exempelvis kan såsom visas i fig. 2 summeringsorganet lÛ även vara förbunden med utgången från en separat, dvs. av integratorn 4 oberoende, integrator 4'. I detta fall tillföres varje integrator med de två styrstorheterna xwl och xwz.

Storheten A, som skall adderas till signalen från integratorn 4, och storheten A , som skall subtraheras från integratorns signal, bestämmas i beroende av regleringsuppgiften så att spontana ändringar av inställningsstor- het hos regleringsanordningen med värdet 4 kan tolereras av reglerings- sträckan eller av de av regleringsstorheten direkt påverkade parametrarna. 4-64 985 3 Vid ångturbinregleringar fastställes storheten A t.ex. så att änd- ringar av inställningsstorhet 5 Å från ett jämvikttillstånd ännu icke kan medföra en termisk alltför sto-rQpåkänning av ångturbinens hölje. Om på grund av börvärdes- eller reglerstorhetsändringar större ändringar av inställnings- storhet genomföras, så kan inställningsstorheten spontant ändras med värdet A , medan följande ytterligare ändringar endast kan genomlöpas så snabbt, att ändringar sker längs spänníngsgränsen.

Värdena +A och -A kan även vid motsvarande användningstill- fällen vara föränderliga givna parametrar. De kan även vara förknippade över en matematisk funktion med de tillåtna hastigheterna hos ändring av inställ- ningsstorhet.

Förslaget enligt uppfinningen kan även användas vid regleringen av belastningen hos en strömningsmaskin, om en begränsning av arbets- mediets strömändring önskas. _ Ett annat användningsfall vore pumpgränsregleringen av kompres- sorer, där det uppstår svårigheter, om gränsregleringen ingriper. Med den föreslagna kopplingen kan redan före uppnåendet av gränskurvan övergås till begränsad inställningshastighet, så att ingripandet av gränsreleringsanord- ningen kan ske mjukare.

Regleranordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt: I utjämnat tillstånd är inställningsstorheten hos regleranordningen 1 och utgångsstorheten hos integratorn 4 respektive utgångsstorheterna hos integratorerna 4 och 4' lika stora, så att inställningsstorheten vid snabba svängningar (ändringar) av regleringsstorheten eller styrstorheten kan följa i motsvarighet till regleranordningens önskade dynamik, tills de - till utgången från integratorerna 4 och 4' hänförda - gränsvärdena + A eller -A är uppnådda. Integratorns eller integratorernas utgång följer reglerinställnings- storheten med tillåten hastighet och antager därvid ett medelvärde av inställningsstorheten och begränsar vid inställningsstorhetsändringar, som skulle överskrida storheterna i A ínställningshastigheten till den i integratorn utarbetade tillåtna ändringshastigheten eller till de i integratorerna utarbeta- de tillåtna ändringshastigheterna.

Claims (2)

464 985 PATENTKRAV
1. l. Regleranordning för påverkan av ett eller flera reglerorgan i en fluidumförande ledning hos en strömningsmaskin särskilt angturbin med vardera en ingång för begränsning av inställningsstorhet uppåt respektive nedat, k ä n n e t e c k n a d av att till regleringangen för begränsning av inställningsstorheten uppåt är anslutet det med storheten (Å) ökade utgångs- värdet frán en styrd efterföljande integrator, och till regleringàngen för begränsning av inställningsstorheten nedåt är anslutet det med storheten (A) minskade utgàngsvärdet från förutnämnda integrator (4) eller en annan styrd efterföljande integrator (4').
2. 2. Regleranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att storheten (A) uppgår till 10% av utgàngsvärdet hos den styrda efterföljande integratorn eller de styrda efterföljande integratorerna.