SE463638B - Anordning foer avsoekning och avmaetning medelst straalning av oregelbundna arbetsstycken - Google Patents

Description

265 ess Enligt uppfinningen utmärkes en sådan anordning i första hand av en tredje strålningskälla, belägen på en andra sida av det första planet, inrättad att så utsända strålning, att denna är emottag- bar av de nämnda detektorelementen då den icke skymmes av arbets- stycket, för att möjliggöra inmätning av arbetsstyckets yttre kontur.

Den tredje strålningskällan kan i och för sig placeras på olika sätt i förhållande till detektorelementens strålningsemottagning, vanligen via en kameras objektiv, men i en föredragen utförings- form av anordningen enligt uppfinningen befinner sig den tredje strålningskällan i ett med detektorelementens strålningsemottag- ning, vanligen ett kameraobjektiv, gemensamt plan, vinkelrätt mot det första planet.

Den tredje strålningskällan kan vara inrättad att utsända strål- ning kontinuerligt, medan de första och andra strålningskällorna utsänder strålning växelvis, men i en föredragen utföringsform av anordningen enligt uppfinningen utsänder de första, andra och tredje strålningskällorna strålning en i taget i upprepad följd.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare, med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka figur 1 visar schematiskt, i perspektiv, en anordning enligt upp- finningen; figur 2 är ett blockschema som åskådliggör en enkel signalbehand- ling till anordningen i figur 1; figur Ba - 3f visar funktionssättet hos en tidigare känd anordning för avsökning och avmätning av arbetsstycken, medan figur 4a - 4h visar funktionssättet hos en anordning enligt upp- finningen. 465 ass' I figur 1 betecknar 1 ett transportorgan för styckvis tvär- transport av bräder 2, i en med en pil 13 markerad riktning genom en mätzon 3, som i figuren är belägen mellan två streckade linjer 4,35. Transportorganet 1 innefattar ett antal parallellt anord- nade och drivna kedjor 6 på vilka bräderna 2 vilar under trans- porten. För att förhindra glidning mellan bräderna 2 och kedjorna 6, vilket ej får förekomma under transporten genom mätzonen 3, är kedjorna utrustade med väsentligen på lika inbördes avstånd fixerade medbringare 7.

I mätzonen 3 bestrålas bräderna av två strålningskällor 8 belägna på ovansidan av mätzonens 3 plan, symmetriskt anordnade på var sin sida om ett plan, vinkelrätt mot mätzonens plan. I den visade anordningen riktas strålningen från strålningskällorna 8 i ungefär 450 vinkel mot arbetsstycket då detta befinner sig mitt i mät- zonen. Strålningen är företrädesvis optisk, inom det synliga om- rådet, men även annan strålning är tänkbar inom uppfinningens ram.

Strålningen, som reflekteras från arbetsstycket, avkännes medelst detektorelement, i detta fall anordnade som diodarrayer i två kameror 9, utrustade med vidvinkeloptik. Diodarrayerna, dvs en rad fotodioder, är placerade i kamerornas fokalplan och avkännes elektroniskt så att signaler, motsvarande den av varje detektor- element emottagna strålningsintensiteten avges. Medelst kamera- optiken avbildas sålunda mätzonen 3 i resp kameras fokalplan.

Dock är diodarrayerna så inrättade, att endast en långsmal yta 10 i mätzonen momentant avsökes av diodarrayerna.

Under mätzonens plan är en tredje strålningskälla 14 anordnad, utsändande strålning väsentligen i det plan, vinkelrätt mot mät- zonens 3 plan, i vilket kamerorna 9 befinner sig, så att den tredje strålningskällans strålning kan avkännas av kamerornas 9 detektorelement då brädan 2 ej skymmer strålningen. Härigenom kan brädans ytterkontur säkert avmätas, vilket skall förklaras närmare i det följande. m 658 För att brädan skall kunna avmätas, måste dennas läge i transport- riktningen 13 ställas i relation dels till de utefter ytans 10 längdriktning uppmätta strålningsintensiteterna, och dels den strålning som avkännes, då den tredje strålningskällans 14 strål- ning ej skymmes av brädan 2. En signal som anger brädans läge i varje ögonblick i transportriktningen behövs sålunda.

En sådan signal kan åstadkommas på olika sätt, exempelvis medelst ytterligare en kamera 11 av samma slag som de nämnda kamerorna 9, men så riktad, att dess synfält 12 skär tvärs över mätzonen 3, parallellt med transportriktningen. Med hjälp av utsignalen från kameran 11 kan man följa brädans 3 transport genom mätzonen 3.

Anordningens funktionssätt framgår av figurerna 3 och 4. Den apparativa utformningen antyds i en förenklad utföringsform i figur 2. Utförlig beskrivning av signalbehandling framgår särskilt av den nämnda europeiska patentskriften EP 791Û2311.2. Denna signalbehandling är även tillämpbar vid anordningen enligt upp- finningen, med den skillnad som är betingad av att i stället för två strålningskällor i detta fall tre strålningskällor används.

I figur 3a - 3f visas just funktionssättet i en anordning av det slag som beskrives i EP 79102311.2. Med motsvarande hänvisnings- siffror, som används i figur 1, i figur 3a betecknar sålunda 2 en bräda, som transporteras genom en mätzon 3 i riktningen 13, i detta fall endast bestrålad av två strålningskällor 8, dels från höger och dels från vänster. Kameror 9 med diodarrayer är anordnade symmetriskt över mätzonen 3.

I figur 3b visas brädan uppifrån, varvid 17 betecknar ett momentant av diodarrayerna avkänt ytelement på brädans ovansida. Med 18 betecknas successivt under brädans transport av ett detektor- element avkända ytelement på brädans ovansida. I figurerna 3c och 3d visas på hur strålningspulser omväxlande från strålningskällan till vänster resp till höger ger upphov till mot den reflekterade strålningen svarande elektriska signaler med den schematiskt v» f-»n a to; 465 658' visade amplituden, allt efter brädans förflyttning genom mätzonen.

I figurerna 3e och 3f återges så signalerna från resp 3c och 3d efter signalbehandling, så att endast signaler med en amplitud över ett visst tröskelvärde ger utslag, dvs så att signalerna endast kan anta antingen ett lågt eller högt värde. Med hjälp av signalerna enligt 3e och 3f kan så brädans totala bredd bt, ren- sågade bredd b samt vankanterna till höger resp vänster bvh och b V fastställas för varje ytelementrad 18 utefter hela den av- sökta brädans längd.

Den apparativa utformningen har som nämnts endast antytts i figur 2, varav framgår att en styrenhet 15 styr strålningskällornas växelvisa utsändning av strålningspulser och även styr avkän- ningen av detektorelementen i kamerorna 9 och 11. Signaler från de sistnämnda samt från styrenheten sammanförs så till ett signal- behandlingsorgan 16 vilket avger önskade mätdata på så sätt som beskrivits, särskilt i den europeiska patentskríften 79102311.2.

I figur 4 visas så funktionen hos en anordning enligt uppfin- ningen. I denna förekommer sålunda en tredje strålningskälla 14, placerad under mätzonens plan, i ett plan, vinkelrätt mot nyss- nämnda plan, gemensamt med kamerornas 9 plan. Strålningskällorna sänder i tur och ordning, repeterat ut strålningspulser.

I detta fall är den avmätta brädans vankanter så svarta (genom vattenlagring) att de reflekterar den inkommande strålningen ofullständigt t 0 m om strålningen inkommer nästan vinkelrätt.

Detta betyder, att den reflekterade strålningen ej uppnår en inten- sitet överstigande ett visst tröskelvärde, varför det med enbart de två strålningskällorna på ovansidan om mätzonen skulle bli omöjligt att fastställa brädans ytterkonturer. I figurerna äc, 4d och 4c visas signalamplituderna motsvarande emottagen strål- ning från de tre strålningskällorna, dvs den övre vänstra, den övre högra och den under mätzonen. Efter signalbehandling mot- svarande den som redovisas i figur 3e och 3f erhålles motsvarande les sas signaler hf, 49 och 4h varmed såväl vankanternas inre som yttre begränsningar säkert kan fastställas.

Claims (1)

1. 4:. <7\ (JJ <3\ LQ 0D Patentkrav Anordning för avsökning och avmätning medelst strålning av oregelbundna arbetsstycken såsom bräder, innefattande - en mätzon (3), - en transportör för förflyttning av de nämnda arbetsstyckena (2) genom mätzonen, väsentligen i ett första plan, - en första och en andra strålningskälla (8), inrättade att utsända strålning växelvis, belägna på en första sida av det första planet, på var sin sida av ett andra plan, vinkel- rätt mot det första planet, - ett antal detektorelement (9), anordnade att emottaga strål- ning på den nämnda första sidan av det första planet, in- rättade att i beroende av emottagen strålning avge motsva- rande signaler, samt - ett signalbehandlingsorgan (16), inrättat att med ledning av dessa signaler beräkna önskade mätdata för arbetsstycket, k ä n n e t e c k n a t av en tredje strålningskälla (14), belägen på en andra sida av det första planet, inrättad att så utsända strålning, att denna är emottagbar av de nämnda detektorelementen (9) då den icke skymmes av arbetsstycket (2), för att möjliggöra inmätning av arbetsstyckets (2) yttre kontur. . Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den tredje strålningskällan (14) befinner sig i ett med detektorelementens strålningsemottagning gemensamt plan, vinkelrätt mot det nämnda första planet. Anordning enligt patentkraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att de första (8), andra (8) och tredje (14) strål- ningskällorna utsänder strålning en i taget, i upprepad följd.