SE463638B - Anordning foer avsoekning och avmaetning medelst straalning av oregelbundna arbetsstycken - Google Patents

Anordning foer avsoekning och avmaetning medelst straalning av oregelbundna arbetsstycken

Info

Publication number
SE463638B
SE463638B SE8902356A SE8902356A SE463638B SE 463638 B SE463638 B SE 463638B SE 8902356 A SE8902356 A SE 8902356A SE 8902356 A SE8902356 A SE 8902356A SE 463638 B SE463638 B SE 463638B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
radiation
plane
detector elements
board
workpiece
Prior art date
Application number
SE8902356A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8902356D0 (sv
SE8902356L (sv
Inventor
L Aronsson
Original Assignee
Saab Automation Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Automation Ab filed Critical Saab Automation Ab
Priority to SE8902356A priority Critical patent/SE8902356L/sv
Publication of SE8902356D0 publication Critical patent/SE8902356D0/sv
Priority to DE9006970U priority patent/DE9006970U1/de
Priority to DE19904019882 priority patent/DE4019882C2/de
Priority to AT134490A priority patent/AT400908B/de
Priority to FI903263A priority patent/FI96636C/sv
Publication of SE463638B publication Critical patent/SE463638B/sv
Publication of SE8902356L publication Critical patent/SE8902356L/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/024Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/898Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
    • G01N21/8986Wood

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Description

265 ess Enligt uppfinningen utmärkes en sådan anordning i första hand av en tredje strålningskälla, belägen på en andra sida av det första planet, inrättad att så utsända strålning, att denna är emottag- bar av de nämnda detektorelementen då den icke skymmes av arbets- stycket, för att möjliggöra inmätning av arbetsstyckets yttre kontur.
Den tredje strålningskällan kan i och för sig placeras på olika sätt i förhållande till detektorelementens strålningsemottagning, vanligen via en kameras objektiv, men i en föredragen utförings- form av anordningen enligt uppfinningen befinner sig den tredje strålningskällan i ett med detektorelementens strålningsemottag- ning, vanligen ett kameraobjektiv, gemensamt plan, vinkelrätt mot det första planet.
Den tredje strålningskällan kan vara inrättad att utsända strål- ning kontinuerligt, medan de första och andra strålningskällorna utsänder strålning växelvis, men i en föredragen utföringsform av anordningen enligt uppfinningen utsänder de första, andra och tredje strålningskällorna strålning en i taget i upprepad följd.
Uppfinningen skall nu beskrivas närmare, med hänvisning till de bifogade figurerna, av vilka figur 1 visar schematiskt, i perspektiv, en anordning enligt upp- finningen; figur 2 är ett blockschema som åskådliggör en enkel signalbehand- ling till anordningen i figur 1; figur Ba - 3f visar funktionssättet hos en tidigare känd anordning för avsökning och avmätning av arbetsstycken, medan figur 4a - 4h visar funktionssättet hos en anordning enligt upp- finningen. 465 ass' I figur 1 betecknar 1 ett transportorgan för styckvis tvär- transport av bräder 2, i en med en pil 13 markerad riktning genom en mätzon 3, som i figuren är belägen mellan två streckade linjer 4,35. Transportorganet 1 innefattar ett antal parallellt anord- nade och drivna kedjor 6 på vilka bräderna 2 vilar under trans- porten. För att förhindra glidning mellan bräderna 2 och kedjorna 6, vilket ej får förekomma under transporten genom mätzonen 3, är kedjorna utrustade med väsentligen på lika inbördes avstånd fixerade medbringare 7.
I mätzonen 3 bestrålas bräderna av två strålningskällor 8 belägna på ovansidan av mätzonens 3 plan, symmetriskt anordnade på var sin sida om ett plan, vinkelrätt mot mätzonens plan. I den visade anordningen riktas strålningen från strålningskällorna 8 i ungefär 450 vinkel mot arbetsstycket då detta befinner sig mitt i mät- zonen. Strålningen är företrädesvis optisk, inom det synliga om- rådet, men även annan strålning är tänkbar inom uppfinningens ram.
Strålningen, som reflekteras från arbetsstycket, avkännes medelst detektorelement, i detta fall anordnade som diodarrayer i två kameror 9, utrustade med vidvinkeloptik. Diodarrayerna, dvs en rad fotodioder, är placerade i kamerornas fokalplan och avkännes elektroniskt så att signaler, motsvarande den av varje detektor- element emottagna strålningsintensiteten avges. Medelst kamera- optiken avbildas sålunda mätzonen 3 i resp kameras fokalplan.
Dock är diodarrayerna så inrättade, att endast en långsmal yta 10 i mätzonen momentant avsökes av diodarrayerna.
Under mätzonens plan är en tredje strålningskälla 14 anordnad, utsändande strålning väsentligen i det plan, vinkelrätt mot mät- zonens 3 plan, i vilket kamerorna 9 befinner sig, så att den tredje strålningskällans strålning kan avkännas av kamerornas 9 detektorelement då brädan 2 ej skymmer strålningen. Härigenom kan brädans ytterkontur säkert avmätas, vilket skall förklaras närmare i det följande. m 658 För att brädan skall kunna avmätas, måste dennas läge i transport- riktningen 13 ställas i relation dels till de utefter ytans 10 längdriktning uppmätta strålningsintensiteterna, och dels den strålning som avkännes, då den tredje strålningskällans 14 strål- ning ej skymmes av brädan 2. En signal som anger brädans läge i varje ögonblick i transportriktningen behövs sålunda.
En sådan signal kan åstadkommas på olika sätt, exempelvis medelst ytterligare en kamera 11 av samma slag som de nämnda kamerorna 9, men så riktad, att dess synfält 12 skär tvärs över mätzonen 3, parallellt med transportriktningen. Med hjälp av utsignalen från kameran 11 kan man följa brädans 3 transport genom mätzonen 3.
Anordningens funktionssätt framgår av figurerna 3 och 4. Den apparativa utformningen antyds i en förenklad utföringsform i figur 2. Utförlig beskrivning av signalbehandling framgår särskilt av den nämnda europeiska patentskriften EP 791Û2311.2. Denna signalbehandling är även tillämpbar vid anordningen enligt upp- finningen, med den skillnad som är betingad av att i stället för två strålningskällor i detta fall tre strålningskällor används.
I figur 3a - 3f visas just funktionssättet i en anordning av det slag som beskrives i EP 79102311.2. Med motsvarande hänvisnings- siffror, som används i figur 1, i figur 3a betecknar sålunda 2 en bräda, som transporteras genom en mätzon 3 i riktningen 13, i detta fall endast bestrålad av två strålningskällor 8, dels från höger och dels från vänster. Kameror 9 med diodarrayer är anordnade symmetriskt över mätzonen 3.
I figur 3b visas brädan uppifrån, varvid 17 betecknar ett momentant av diodarrayerna avkänt ytelement på brädans ovansida. Med 18 betecknas successivt under brädans transport av ett detektor- element avkända ytelement på brädans ovansida. I figurerna 3c och 3d visas på hur strålningspulser omväxlande från strålningskällan till vänster resp till höger ger upphov till mot den reflekterade strålningen svarande elektriska signaler med den schematiskt v» f-»n a to; 465 658' visade amplituden, allt efter brädans förflyttning genom mätzonen.
I figurerna 3e och 3f återges så signalerna från resp 3c och 3d efter signalbehandling, så att endast signaler med en amplitud över ett visst tröskelvärde ger utslag, dvs så att signalerna endast kan anta antingen ett lågt eller högt värde. Med hjälp av signalerna enligt 3e och 3f kan så brädans totala bredd bt, ren- sågade bredd b samt vankanterna till höger resp vänster bvh och b V fastställas för varje ytelementrad 18 utefter hela den av- sökta brädans längd.
Den apparativa utformningen har som nämnts endast antytts i figur 2, varav framgår att en styrenhet 15 styr strålningskällornas växelvisa utsändning av strålningspulser och även styr avkän- ningen av detektorelementen i kamerorna 9 och 11. Signaler från de sistnämnda samt från styrenheten sammanförs så till ett signal- behandlingsorgan 16 vilket avger önskade mätdata på så sätt som beskrivits, särskilt i den europeiska patentskríften 79102311.2.
I figur 4 visas så funktionen hos en anordning enligt uppfin- ningen. I denna förekommer sålunda en tredje strålningskälla 14, placerad under mätzonens plan, i ett plan, vinkelrätt mot nyss- nämnda plan, gemensamt med kamerornas 9 plan. Strålningskällorna sänder i tur och ordning, repeterat ut strålningspulser.
I detta fall är den avmätta brädans vankanter så svarta (genom vattenlagring) att de reflekterar den inkommande strålningen ofullständigt t 0 m om strålningen inkommer nästan vinkelrätt.
Detta betyder, att den reflekterade strålningen ej uppnår en inten- sitet överstigande ett visst tröskelvärde, varför det med enbart de två strålningskällorna på ovansidan om mätzonen skulle bli omöjligt att fastställa brädans ytterkonturer. I figurerna äc, 4d och 4c visas signalamplituderna motsvarande emottagen strål- ning från de tre strålningskällorna, dvs den övre vänstra, den övre högra och den under mätzonen. Efter signalbehandling mot- svarande den som redovisas i figur 3e och 3f erhålles motsvarande les sas signaler hf, 49 och 4h varmed såväl vankanternas inre som yttre begränsningar säkert kan fastställas.

Claims (1)

  1. 4:. <7\ (JJ <3\ LQ 0D Patentkrav Anordning för avsökning och avmätning medelst strålning av oregelbundna arbetsstycken såsom bräder, innefattande - en mätzon (3), - en transportör för förflyttning av de nämnda arbetsstyckena (2) genom mätzonen, väsentligen i ett första plan, - en första och en andra strålningskälla (8), inrättade att utsända strålning växelvis, belägna på en första sida av det första planet, på var sin sida av ett andra plan, vinkel- rätt mot det första planet, - ett antal detektorelement (9), anordnade att emottaga strål- ning på den nämnda första sidan av det första planet, in- rättade att i beroende av emottagen strålning avge motsva- rande signaler, samt - ett signalbehandlingsorgan (16), inrättat att med ledning av dessa signaler beräkna önskade mätdata för arbetsstycket, k ä n n e t e c k n a t av en tredje strålningskälla (14), belägen på en andra sida av det första planet, inrättad att så utsända strålning, att denna är emottagbar av de nämnda detektorelementen (9) då den icke skymmes av arbetsstycket (2), för att möjliggöra inmätning av arbetsstyckets (2) yttre kontur. . Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den tredje strålningskällan (14) befinner sig i ett med detektorelementens strålningsemottagning gemensamt plan, vinkelrätt mot det nämnda första planet. Anordning enligt patentkraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att de första (8), andra (8) och tredje (14) strål- ningskällorna utsänder strålning en i taget, i upprepad följd.
SE8902356A 1989-06-29 1989-06-29 Anordning foer avsoekning och avmaetning medelst straalning av oregelbundna arbetsstycken SE8902356L (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8902356A SE8902356L (sv) 1989-06-29 1989-06-29 Anordning foer avsoekning och avmaetning medelst straalning av oregelbundna arbetsstycken
DE9006970U DE9006970U1 (de) 1989-06-29 1990-06-22 Vorrichtung zur Erfassung und Messung unregelmäßiger Werkstücke mittels Strahlen
DE19904019882 DE4019882C2 (de) 1989-06-29 1990-06-22 Vorrichtung zur Erfassung und Messung von Bohlen
AT134490A AT400908B (de) 1989-06-29 1990-06-25 Vorrichtung zur erfassung und messung unregelmässiger werkstücke, wie bohlen, mittels strahlen
FI903263A FI96636C (sv) 1989-06-29 1990-06-28 Anordning för avsökning och avmätning medelst strålning av oregelbundna arbetsstycken

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8902356A SE8902356L (sv) 1989-06-29 1989-06-29 Anordning foer avsoekning och avmaetning medelst straalning av oregelbundna arbetsstycken

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8902356D0 SE8902356D0 (sv) 1989-06-29
SE463638B true SE463638B (sv) 1990-12-17
SE8902356L SE8902356L (sv) 1990-12-30

Family

ID=20376433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8902356A SE8902356L (sv) 1989-06-29 1989-06-29 Anordning foer avsoekning och avmaetning medelst straalning av oregelbundna arbetsstycken

Country Status (4)

Country Link
AT (1) AT400908B (sv)
DE (2) DE4019882C2 (sv)
FI (1) FI96636C (sv)
SE (1) SE8902356L (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4126988A1 (de) * 1991-08-15 1993-02-18 Diehl Gmbh & Co Beleuchtungsanordnung zur optischen erfassung der kontur von langgegenstaenden mit diffus reflektierender oberflaeche
FI952028A0 (fi) * 1995-04-28 1995-04-28 Jorma Reponen Automatisk maetnings- och kvalifeceringsstation

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3890509A (en) * 1972-05-09 1975-06-17 Black Clawson Co Automatic edger set works method and apparatus
SE7511507L (sv) * 1975-10-15 1976-09-27 Kockums Automation Forfarande och anordning for kontaktfrimetning
US4186310A (en) * 1978-06-19 1980-01-29 Maxey Carl W Automatic wane detector
DE3334400C1 (de) * 1983-09-23 1985-06-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Lichtelektrische Positionsmeßeinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FI903263A0 (sv) 1990-06-28
SE8902356D0 (sv) 1989-06-29
DE4019882A1 (de) 1991-01-03
DE4019882C2 (de) 1995-01-26
ATA134490A (de) 1995-08-15
FI96636B (sv) 1996-04-15
DE9006970U1 (de) 1990-09-06
SE8902356L (sv) 1990-12-30
FI96636C (sv) 1996-07-25
AT400908B (de) 1996-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109833B (sv) Ljusskanner med sammanflätade kamerafält och parallella ljusstrålar
FI70486C (fi) Fotoelektrisk anordning foer avkaenning av foeremaol
EP1939795B1 (en) Egg counter for counting eggs transferred by egg collection conveyer
EP0231027B1 (en) Transmissivity inspection apparatus
NL8202496A (nl) Inrichting voor het bepalen van de positie van een voorwerp.
GB1473920A (en) Laser scanner flaw detection system
GB1581160A (en) Method of and apparatus for optically sensing the boundary between optically contrasting zones
KR890008562A (ko) 핀홀 광탐지 장치
FI59300B (fi) Foerfarande och anordning vid kontaktfri maetning
EP0372209B1 (en) Length measuring apparatus
US6201604B1 (en) System for the measurement of the cut length of moving articles
SE463638B (sv) Anordning foer avsoekning och avmaetning medelst straalning av oregelbundna arbetsstycken
EP0261840A2 (en) Detecting unwanted materials among cullet
EP0871008A2 (en) Device for measuring the dimensions of an object that is very extensive longitudinally and whose cross section has a curved contour
CA1322670C (en) Photoelectric detector
US4186310A (en) Automatic wane detector
DE102010018450B3 (de) Detektor und Verfahren zur Bestimmung des Schlupfes zwischen einem Förderband und einem darauf beförderten Gegenstand
GB1599448A (en) Apparatus and method for the inspection of components
US4944411A (en) Position indicator device for conveyed object
WO1985005206A1 (en) Object counting apparatus
EP0340830A2 (en) Equipment for the detection and correction of the sideways movement of a belt advancing along a processing line
CA2059807A1 (en) Scan velocity detector and code reader using the same
JPS64426A (en) Device for deciding optical path of pulsed light beam passing through atmosphere
SE510242C2 (sv) Metod och mätsystem för detektering av defekter vid ytan av ett trästycke
JPS61233309A (ja) 果実等の形状計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8902356-8

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed