SE463258B - Anordning vid avfallshantering - Google Patents

Description

463 258 anordning vid avfallshantering för förflyttning av avfallskärl mellan en lägre nivå och en högre nivå och tömning av kärlet vid den högre nivån genom tippning av kärlet, innefattande en vagga inrättad att uppbära åtminstone ett kärl, en drivanordning för att lyfta respektive sänka vaggan och en anordning för att vrida vaggan nellan ett upprättstående läge för kärlet och ett töm- ningsläge för kärlet, varvid vaggan uppbäres av en dels tvärs sin längdriktning höj- och sänkbar och dels roterbar axel som ned sina ändar är lagrad i var sin vagn, inrättade att löpa i var sin làngsträckt gejdanordning, varvid vagnarna drives av drivanord- ningen genom att de utsättes för en i huvudsak i gejdanordningens längdriktning riktad kraft i och för àstadkommande av nämnda lyft- respektive sänkrörelse varvid vaggan är kopplad till nämnda axel via en tippanordning för vaggan, så att vaggan endast utför en begränsad vridningsrörelse tillsammans med axeln varigenom vaggan och därmed avfallskärlet tippas vid nämnda högre nivå från ett i huvudsak upprest läge vid nämnda lägre nivå. Framförallt medför en anordning enligt denna kända skrift synkroniserings- problenn i det fall två parallellt arbetande hydraulcylindrar används, eftersom den ej uppvisar någon tvångsstyrd rotation av lyftaxeln medelst ingrepp i fast kedja, kuggstàng eller liknande. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en utrym- messnål anordning, vilken ger en jämn lyftrörelse och i vilken såväl lyftfunktion som tippningsfunktion är inbyggd, vilken så- ledes eliminerar de i samband med känd teknik ovan angivna nack- delarna.

Nämnda ändamål uppnås medelst en anordning enligt föreliggande uppfinning, som kännetecknas av att axeln i sina ändar uppvisar hjul, vridfast förbundna med axeln, att hjulen är roterbart lag- rade i var sin av nämnda vagn, och att hjulen är i kontakt med var sin utmed tillhörande gejdanordning sig sträckande bana och är inrättade att genom ingrepp med banan bringas i rotation vid nämnda kraftverkan på vagnarna i och för rotation av axeln under dess höj- och sänkrörelse så, att axelns höj- och sänkrörelse sker under parallellförflyttning av axeln varigenom 'vagnarnas rörelse utmed gejdanordningarna synkroniseras med varandra. 463 258 Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med ett ut- föringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 schematiskt visar en vy från sidan av anordningen enligt uppfinningen och fig. 2 visar en vy bakifrån av anordningen, medan fig. 3, 4 och 5 visar i större skala den i anordningen inbyggda anordningen för tippning av kärlet. Fig. 6 visar en delvis skuren vy i form av ett axiellt snitt genom en del av anordningen enligt uppfinningen, fig. 7 visar en anordning för återföring av' kärlet från tippläge i. en sidovy, medan fig. 8 visar ett snitt utmed linjen VIII-VIII i fig. 7 och fig. 9 ett delvis brutet snitt genom linjen IX-IX i fig. 7.

Som bäst framgår av fig. 1 och 2 är anordningen enligt uppfin- ningen uppbyggd av tvá på avstånd från varandra belägna ståndar- enheter 1, 2, som är avsedda att fast anbringas på ömse sidor om en tömningsöppning 3 till en avfallsbehållare 4, exempelvis en mobil samlingsbehàllare, anbragt på ett fordon för avfallshan- tering. Med fördel är de båda ståndarenheterna 1, 2 inbördes fixerade nedtill medelst en tvärbalk 5 så att ett förutbestämt inbördes avstånd och parallellitet upprätthålles mellan stån- darenheterna l, 2. Åtminstone den ena av ståndarenheterna inne- sluter en drivanordning för åstadkommande av en förflyttnings- rörelse utmed ståndarenheterna hos en för varje ståndarenhet anordnad vagn 6, 7, som innefattar ett hjul 8. I fig. 1 visas samma vagn 6 i tre olika höjdlägen vid tillhörande stândarenhet.

Nämnda drivanordning utgöres av en kolvcylinder 9, som i sin ena ände är infäst i ståndarenheten och är inrättad att genom sin expansions- och sammandragningsrörelse åstadkomma vagnarnas 6, 7 förflyttning utmed tillhörande ståndarenhet 1, 2 genom att vag- narna är förbundna. med den tillhörande kolvcylinderns rörliga del, som således ej är infäst i stândarenheten, utan inrättad att förflytta sig inuti denna.

I anordningen enligt uppfinningen ingår en tvärställd axel 10, som sträcker sig mellan de båda ståndarenheterna 1, 2 och som är roterbart lagrad i sina ändar i de båda vagnarna 6, 7 och som uppbär de båda hjulen 8 vridfast anordnade på axeln i dess båda ändar. Hjulen 8 är således inrättade att rotera synkront till- sammans med axeln 10. Axeln 10 uppbär en vagga ll, som i sin tur 465 258 4 är avsedd att uppbära åtminstone ett avfallskärl 12, vilket såle- des anordningen enligt uppfinningen är avsedd att upplyfta och tippa i och för tömning av kärlets innehåll i avfallsbehållaren 4. Vaggan ll kan vara av ett i och för sig känt slag anpassat till den för den aktuella tömningstekniken avsedda typen av kärl, nämligen kärl med. en *utmed åtminstone kärlets bakre kant sig sträckande nedåtriktad fläns 13, under vilken uppàtriktade grip- klor 14 på vaggan kan ingripa. Vaggan är kompletterad med ett nedre kärlstöd 15 i form av en tvärgáende bom och en i och för sig känd, ej närmare visad fasthållningsanordning för fasthåll- ning av kärlet upptill vid dess nedàtriktade fläns 13.

Efter att ha beskrivit anordningens huvudsakliga uppbyggnad skall nu närmare beskrivas de anordningar som åstadkommer kärlets lyft- ning, tippning och sänkning.

Ståndarenheterna l, 2 utgöres av rörformiga enheter med lämpligen cylindrisk form, där stándarenheterna uppvisar ett ytterrör 16, vars cylindriska inneryta bildar en gejd för ett innerrör 17.

Innerröret 17 är fast anbragt på den rörliga delen av kolvcylin- dern 9, i detta fall cylinderdelen 18, varvid kolvstångsdelen 19 av kolvcylindern är upptill, dvs i sin övre ände 20 förankrad i ytterröret 16. Innerröret 17 uppvisar glidbelägg 21, 22 i sina båda ändar av lämpligt material med låg friktion, exempelvis plastmaterial, för att tillåta en glidkontakt mellan glidbeläggen och ytterrörets innervägg. Fortsättningsvis förutsättes att var och en av stàndarenheterna 1, 2 uppvisar en drivanordning i form av en kolvcylinder 9, varvid var och en av vagnarna är fast an- bragta vid innerröret 17. Det är emellertid tänkbart att kolv- cylindern i den ena ståndarenheten är utelämnad. Vagnarna 6, 7 sträcker sig med ett parti genom en i vart och ett av ytterrören 16 anordnad längsgående slits 23, 24, som omges av två styrflän- sar 25 (se fig. 1), som bildar gejdrar för styrning av vagnarna under deras rörelse utmed ståndarenheterna 1, 2.

Vagnarna 6, 7 är utförda såsom hus eller kåpor, i vilka axeln 10 och därmed även hjulen 8 är roterbart lagrade. Hjulen 8 utgöres i det visade exemplet av kedjehjul, som är inrättade att samverka 5 _. 463 258 med en stillastående drivbana 26, som sträcker sig utmed var och en av stándarenheterna 1, 2 över större delen av deras längd.

Drivbanan 25 utgöres i det visade exemplet av en kedja, som är infäst i sina båda ändar 27, 28 så, att kedjehjulen ingriper i kedjan och därmed drives av denna och bibringas en rotations- rörelse genonl vagnarnas 6, 7 linjära rörelse genonx verkan av kolvcylindrarna 9, vilket närmare skall beskrivas nedan. Såsom visas i fig. 1 tillförsäkras en så stor ingreppssträcka som möj- ligt mellan kedjehjul 8 och kedjan medelst två brythjul 29, 30 som är roterbart lagrade i var och en av vagnarna och är inrätta- de att omlänka kedjan på det i figuren visade sättet.

I anordningen enligt uppfinningen ingår förutom lyftanordningen för att åstadkomma kärlets 12 lyft- och sänkrörelse även en tipp- anordning 31 för kärlet. Tippanordningen 31 är inrättad att i ett förutbestämt höjdläge för vaggan ll tippa denna och därmed kärlet i och för tömning' av' avfallet i uppsamlingsbehållaren 4. Som framgår av fig. 2 och 6 uppbäres vaggan ll av axeln 10 via en rörhylsa 32, som omsluter axeln och utskjuter från var och en av de båda vagnarna 6, 7. Vaggan är därvid fast anbragt vid var och en av de båda rörhylsorna 32, vilka är inrättade att under en del av axelns 9 lyftrörelse ej nédfölja i axelns vridrörelse, utan tillåtes att bibehålla ett 'visst vridningsläge relativt till- hörande vagn 6, 7. Dock är rörhylsorna 31 ej fast förbundna med vagnarna, utan tillåtes att vridas relativt dessa efter förutbe- stämda betingelser, som närmare beskrives nedan.

Tippanordningen 31 utgöres i det visade exemplet i huvudsak av en medbringare 33, som är inrättad att ständigt medfölja i hjulens och därmed axelns 10 vridningsrörelse och är därför fast anbragt vid åtminstone det ena hjulet, och ett på rörhylsan fast anbragt anslagsorgan 34, inrättat att uppfángas av nædbringaren i. ett förutbestämt vinkelläge för denna. Medbringaren 33 utgöres i det visade exemplet av en tapp, som utskjuter sidoriktat från hjulet 8, medan anslagsorganet 34 utgöres av en sektorskiva, som upp- visar två från varandra vända urtagningar 35, 36, som till sin form och till sina dimensioner är anpassade att bilda anslagsytor för tappen 33. 463 258 I anordningen enligt uppfinningen ingår även en àtertippningsan- ordning 37 för sopkärlet 12 när det tippas över till tömnings- läge. Medelst tippanordningen 31 tippas nämligen avfallskärlet 12 över i sådan grad, att lodlinjen genom dess tyngdpunkt i allmän- het passerar axelns 10 längdaxel, varför kärlet ej återtippar av egen kraft. Återtippningsanordningen 37 har en uppbyggnad som delvis framgår av fig. 3, 4 och 5, men skall i första hand be- skrivas med hänvisning till fig. 6-9. Atertippningsanordningen är uppbyggd såsom ett länksystem, som är inrättat att uppfånga med- bringaren, när den förflyttar sig i motsatt riktning mot ned- bringarens rörelse i tippningsriktningen. Länksystemet är förank- rat i ett parti, som utgör en del av kåpan 6. Denna del är utförd såsonl lämpligen ett helt eller åtminstone delvis tillslutande parti 38 i form av en på kåpan fast anbragt fläns med en kåpdel.

Flänsen uppvisar en parallellt med den tvärgående axeln 10 riktad tapp 39, på vilken en första länkarm 40 är svängbart lagrad med sin ena ände. I sin andra ände är den första länkarmen medelst en led 41 ledbart förbunden med ena änden av en andra länkarm 42, som i sin motsatta ände med en led 43 är ledbart förbunden med en arm 44, som är fast anbragt på rörhylsan 32. Som bäst framgår av fig. 6 är leden 43 utförd såsom en axel, vilken är vridfast för- bunden med länkarmen 42 och således inrättad att vridas med denna. Denna axel 43 är därvid roterbart lagrad i armen 44.

Länkarmen 42 är i det visade exemplet anbragt på axeln 43 genom inspänning mellan en mot en avsats 45 på axeln 43 anliggande hylsa 46 och en med bricka 47 försedd skruv 48. Länkarmen 42 är belägen på ena sidan om armen 44, genom vilken axeln 43 sträcker sig och uppvisar ett kopplingsorgan 49 inrättat att sammankopplas med medbringarorganet 33. Medbringarorganet 33 är avsett att förflytta sig i ett plan, som sammanfaller med det plan, som an- slagsorganet 34 är avsett att förflytta sig i under hylsans 32 rotationsrörelse. Medbringarorganet uppvisar en förlängningsdel i form av ett andra kopplingsorgan 50, vilket är avsett att sam- verka med det till länksystemet hörande kopplingsorganet 49 och att i vissa lägen vara sammankopplat med detta och i andra lägen frikopplas från detta. Kopplingsorganet 50 är utfört som en tapp, avsedd att inskjuta i en urtagning 51 (se fig. 6 och 7) i kopp- lingsdelen 49. Denna urtagning är öppen i en riktning och upp- visar ett parti, som är cirkelbågformigt med en krökning som i 7 465 258 huvudsak motsvarar krökningen hos tappen 50, och två från var- andra i riktning mot öppningen divergerande plana ytor.

Anordningen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt. Ut- gångsläget framgår av fig. 1 och 2, där utgångsläget represen- teras av vagnarnas 6, 7 i fig. 1 visade nedersta läge, i vilket avfallskärlet 12 med sin bakre fläns 13 påhakas på vaggans ll klor 14. Därvid befinner sig drivanordningen 9 för axelns 10 och därmed vaggans ll lyftrörelse i sitt nedre läge, dvs i sitt maxi- malt expanderade läge med cylinderdelen 18 och därmed innerröret 17 i sitt nedre läge, såsom visas i fig. l. Anordningen aktiveras för lyftrörelse genom att kolvcylindrarna 9 bringas att samman- dragas genom kraftpåverkan från det tryckfluidumsystem, i vilket kolvcylindrarna ingår dvs att kolven i kolvcylindrarna utsättes för tryckverkan på i och för sig känt sätt genom styrning av tryckmediet med hjälp av en ej visad omkopplare. Vagnarna 6, 7 medföljer därvid i lyftrörelsen, medförande att hjulen 8 bringas i rotation på grund av deras ingrepp i sina drivbanor 26 næd tandhjulens tänder i drivbanans kedjelänkar. Genom den tvärgående axelns 10 vridfasta koppling till hjulen 8 medföljer axeln under hjulens hela rotation i deras rörelse, varvid axeln lyftes i en parallell förflyttningsrörelse i riktning uppåt mellan de båda ståndarelementen 1, 2 under kontinuerlig rotation.

Under ett första skede av lyftrörelsen medbringas dock ej rörhyl- san 32 i denna rotationsrörelse, utan bibehåller sitt vridnings- läge relativt ståndarelementen, innebärande att även vaggan ll under detta första skede endast utför en lyftrörelse.

Med hänvisning till fig. 3 och 4 konstateras anledningen till att tippningsrörelsen ej inletts. I utgångsläget befinner sig tipp- anordningen 31 i det i fig. 3 visade läget, varvid lyftriktningen uppåt är betecknad med en pil 53 och vridningsriktningen för lyftning är betecknad med en pil 54. I utgångsläget befinner sig medbringarorganet 33 således vinkelmässigt framför anslagsorga- net 34 och vid igångsatt lyftrörelse vrides medbringarorganet 33 medurs i pilens 54 riktning, såsom antydes med ytterligare pilar 54 och två halvcirkelbågformiga konturer av medbringarorganet med punktstreckade linjer i fig. 4. Under detta första skede av 463 258 lyftrörelsen påverkas således ej anslagsorganet 34 av med- bringaren, utan bibehåller som ovan nämnts sitt oförändrade vinkel- läge, liksom även vaggan och därmed även det lyfta sopkärlet 12, som visas i fig. 3 och 4 med oförändrat vinkelläge. Detta första skede av lyftrörelsen är avslutat, när medbringaren 33 tillrygga- lagt en sträcka av cirka 3/4-dels varv, varvid medbringaren 33 kommer till anslag mot anslagsorganets 34 bakre anslagsyta 36.

Denna vinkelvridning motsvaras av en viss förflyttning hos vag- narna utmed drivbanan 26 och därmed lyftsträcka hos vaggan ll.

Denna lyftsträcka är noggrant avpassad till den för den aktuella uppsamlingsbehållaren 4 erforderliga höjden hos avfallskärlet 12 för tippning i uppsamlingsbehållaren. Denna sträcka bestämmes av diametern hos hjulen 8 i kombination med vinkelförflyttningen hos medbringaren 33 mellan utgångsläge och slutläge för den rena lyftrörelsen utan tippning, dvs fram till anslag mot anslagsorga- net 34. Även i fig. 1 åskådliggöres medbringarorganet 33 och dess förflyttning från ena sidan till andra sidan av anslagsorganet med schematiskt inritade symboler. Sålunda visas i fig. 1 vagnar- na inritade i ett mellanläge, som utgör övre ändläget av det första renodlade lyftskedet, där även avfallskärlet 12 är sche- matiskt inritat med punktstreckade linjer. Det kan konstateras att kärlet fortfarande upprätthåller ett í huvudsak upprätt läge motsvarande utgångsläget, vad beträffar dess vinkelläge, nædan höjdläget således har förändrats.

Efterson1 rörhylsan 32 och därmed armen 44 under detta första lyftskede bibehållit oförändrat vridningsläge, har länksystemet med de båda länkarmarna 40,42, ej heller ändrat vinkelläge.

Under fortsatt lyftrörelse under fortsatt påverkan av kolvcylind- rarna 9 nædelst tryckmediet i och för sammandragning av kolv- cylindrarna fortsätter hjulen kontinuerligt sin vridningsrörelse moturs. Därvid fortsätter medbringaren 33 likaså sin moturs rö- relse från det i fig. 4 visade läget, medförande att anslagsorga- net 34 medbringas av medbringaren 33 och bringas att medfölja i hjulens 8 vridningsrörelse. Detta medför i sin tur att även rör- hylsan 32 och vaggan ll lämnar sitt hittills oförändrade vinkel- läge och medsvänger i axelns 10 vridningsrörelse. Därvid svänges även avfallskärlet 12 runt till tippningsläge, såsom visas i fig. 9 ass 258 5. Kärlet fasthålles på ett betryggande sätt medelst en ej visad kärlfångare och genom fastklämning av kärlet i anslutning till dess fläns 13 medelst ett i och för sig känt undanförbart kläm- organ 55. Avfallskärlets lock 56 är lämpligen så anordnat med gångjärn pâ. motsatta sidan av kärlets upphängningsställe, att locket automatiskt öppnas vid tippning av kärlet så att kärlets innehåll av avfall av sin egen tyngd kan nedfalla i uppsamlings- behâllarens inre.

Av fig. 5 och 7 framgår att länksystemet medföljt i rörhylsans 32 vridningsrörelse under det andra skedet av lyftrörelsen, dvs den kombinerade lyft- och tipprörelsen, med utgångspunkt från äter- tippningsanordningens 37 läge enligt fig. 4. Således medsvänger från anslagsläget för medbringaren 33 den till rörhylsan 32 kopp- lade armen 44, varigenom ledaxeln 43 och därmed länkarmens 37 till ledaxeln 43 kopplade ände medföljer i medbringarens 33 vrid- ningsrörelse, varvid även länkarmen 40 omsvänger. Detta innebär den eftersträvade effekten att i tippningsläge enligt fig. 5 och även fig. 7 vad beträffar det med punktstreckade linjer visade läget hos länkarmen, kopplingsorganets 49 urtagning 51 trots en kraftig vinkelvridning runt den tvärgående axeln 10 fortfarande bibehåller sin huvudsakliga riktning med en sidoriktad öppning åt vänster i fig. 7.

Innan den slutliga återtippningen av sopkärlet 12 och sänkning av detta till utgångsläget kan i många fall med fördel ske en korta- re fram- och återgående tippningsrörelse för att "skaka ur" fast- sittande avfall, vilket sker medelst fram- och återgående rörelse medelst manöverspaken för tryckmediesystemet. Härvid bringas kolvcylindrarna 9 att växelvis röra sig ett kort stycke fram och åter en eller flera gånger i anslutning till tömningsläget för kärlet, varvid hjulen 8 och därmed även axeln 10 och vaggan 11 rör sig ett stycke fram och åter. Den återgående tipprörelsen i kombination med en sänkrörelse tillförsäkras genom att återtipp- ningsanordningen blir aktivt verksam. Detta sker genom att vid styrning av tryckmediet medelst manöverspaken till kolvcylind- rarna 9 så att dessa expanderar, dvs att i det visade exemplet cylinderdelen 17 sänkes, bringas hjulen 8 att genom sitt ingrepp i drivbanan 26 vridas i medurs riktning under vandring i riktning 463 258 1° nedåt utmed drivbanan och därmed utmed ståndarenheterna 1, 2.

Härvid vrides medbringaren 33 likaså medurs från det i fig. 5 visade tömningsläget, varvid den direkta kraftpâverkan. på an- slagsorganet 34 upphör. Medbringaren 33 kommer därvid emellertid med sitt tappformiga kopplingsorgan 50 till anslag' mot länk- systemets kopplingsorgan 49 och närmare bestämt dess urtagning 51, som genom länksystemet är vänt på ett sådant sätt, att kopp- ling sker mellan de båda kopplingsorganen 49, 50. Detta resul- terar i att medbringaren 33 i sin medurs rörelse medbringar via kopplingsorganen 49, 50, axeln 43, armen 44 och rörhylsan 32 vaggan JJ. i återsvängningsrörelsen, varvid avfallskärlet åter- tippas till ett i huvudsak upprätt läge under sänkning av vaggan genom axelns 10 sänkningsrörelse.

När det i fig. 4 visade läget uppnåtts hos medbringaren 33 och kopplingsorganen 49, 50, se även läget med heldragen linje hos kopplingsorganet 49 i fig. 7, har den kombinerade återtippnings- och sänkningsrörelsen avslutats, varvid anordningen uppnått det i fig. 1 visade mellanläget. Genom att kopplingsorganets 49 urtag- ning 51 härvid är öppen fortfarande i riktning åt vänster i fig. 7 kommer vid drivanordningens 9 fortsatta sänkningsrörelse och därmed hjulens 8 fortsatta vridning medurs, medbringaren 33 att med. sitt. kopplingsorgan 50 lämna. urtagningen 51 och fortsätta vridningsrörelsen, medurs runt axeln 10. Under denna fortsatta vridningsrörelse kommer således axeln 45 och därmed rörhylsan 32 och vaggan att upphöra sin vridningsrörelse och bibehålla det intagna vinkelläget som visas i fig. 4. Den fortsatta sänknings- rörelsen blir en ren sänkningsrörelse med bibehållet i huvudsak upprättstående läge hos sopkärlet till dess att kolvcylindrarna 9 uppnått sitt fullt expanderade läge med vagnarna 6, '7 i sitt utgångsläge. Det tömda kärlet befinner sig därvid i nära anslut- ning till ett underlag, normalt markytan eller en vagn för mot- tagning av kärlet.

Uppfinningen kan sammanfattas så, att den tvärgående axeln 10 för lyftning och tippning av avfallskärlet utsättes för en tvärs axeln riktad kraft och att axeln bringas i rotation genom att hjulen i axelns ändar roteras genom kontakt med en bana, varvid hjulen är vridfast förbundna med axeln. Vaggan, som uppbär ll 465 258 avfallskärlet, är svängbart lagrad på axeln så, att vaggan är in- rättad att under ett visst skede ej medbringas i axelns vrid- rörelse, men i. ett annat skede nædbringas i. dess vridrörelse.

Tippanordningen tillförsäkrar en frikoppling mellan vaggan och axeln under det rena lyft- och sänkskedet, och en vridfast sam- mankoppling mellan vaggan och axeln under det kombinerade skedet med lyftning respektive sänkning under tippning.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningen visade utföringsexemplet utan kan varieras inom ramen för efter- följande patentkrav. Exempelvis är det, såsom ovan nämnts, tänk- bart att drivanordningen är anordnad i endast ena ståndarenheten, dvs att kolvcylinder saknas i den andra ståndarenheten. Därvid tillförsäkras en jämn lyft- och sänkrörelse ändock, på grund av de båda hjulens synkrona rörelse utmed var sin drivbana. Även om kolvcylindrar är anordnade i båda ståndarenheterna är det tänk- bart att tippanordningen 31 och även återtippningsanordningen 37 förefinnes i endast den ena vagnen 6, men i andra fall kan det vara lämpligt att anordna tippanordning och återtippningsanord- ning i båda vagnarna 6, 7.

Vidare är det i vissa fall ej erforderligt att anordna en sär- skild återtippningsanordning om tippanordningen konstrueras för att nædbringa vaggan i. båda vridningsriktningarna eller cnn en yttre separat återtippningsanordning ordnas exempelvis med en på lämpligt sätt anordnad kärlfångare, alternativt att tipprörelsen eller kärlet är så utformat, att tyngdpunkten ej passerar axel- centrum. Återtippningsanordningen kan vidare vara så utformad att hjulen tillåtes rotera mer än ett varv, varvid hjulen kan dimen- sioneras med avsevärt mindre diameter än vad som visas i exemp- let. Därvid kan anslagsorgan bringas att i stället för att utföra en rotationsrörelse tillsammans med hjulen, utföra en axiell rörelse mellan två ändlägen, i vilka ändlägen inkoppling respek- tive urkoppling mellan axel och vagga sker. Ett exempel på en dylik lösning utgöres av styrda mutterenheter, som är inrättade att förskjutas axiellt på den tvärgående axeln, som därvid är försedd med skruvgängor. Mutterenheterna styres så, att de under det rena lyftmomentet ej bringas att rotera med axeln, utan i stället axiellt förskjutas, och att under det kombinerade lyft- a 463 258 12 och tippmomentet låsas mot axiell förskjutning, men i stället medbringas i axelns rotation. Härvid är hylsan 32 stelt förbunden med ett hus, som omsluter mutterenheterna i form av ett rör med cirkulär eller t.ex. fyrkantig tvärsnittsform. Detta hus uppvisar axiellt sig sträckande gejder i form av t.ex. spår, som bildar styrning för mutterenheterna i deras axiella rörelse men bildar en vridfast förbindelse mellan mutterenheterna och huset. På axeln är anbragta ändlägesbegränsare för mutterenheterna i form av anslagsorgan, som vid anslag medför en vridfast förbindelse mellan axeln och mutterenheterna och därmed även mellan axeln och hylsan, varvid tipprörelsen åstadkommes. Härigenom kan hjulen 8 dimensioneras med en avsevärt mindre diameter.

Det är i och för sig tänkbart att tipprörelsen långsamt påbörjas samtidigt med lyftrörelsen. Vidare kan i vissa fall tvà eller flera kärl lyftas samtidigt, upphakade bredvid varandra. Hjulen 8 kan vara av annan typ som ger ingrepp i drivbanan, tex. kugghjul, varvid drivbanan utgöres av en kuggstàng.

De ovan beskrivna innerrören 17 kan i princip uteslutas, varvid vagnarna 6, 7 är anbragta direkt på cylinderdelarna 18, som där- vid även är försedda med glidbeläggen 21, 22, alternativt att cylinderdelens mantelyta bildar stöd- och glidyta i ytterröret.

Claims (9)

463 258 /3 PATENTKRAV
1. l. Anordning vid avfallshantering för förflyttning av avfalls- kärl (l2) mellan en lägre nivå och en högre nivå och tömning av kärlet vid den högre nivån genom tippning av kärlet, innefattande en vagga (ll) inrättad att uppbära åtminstone ett kärl, en driv- anordning (9) för att lyfta respektive sänka vaggan och en anord- ning (3l) för att vrida vaggan mellan ett upprättstående läge för kärlet och ett tömningsläge för kärlet, varvid vaggan (ll) upp- bäres av en dels tvärs sin längdriktning höj- och sänkbar och dels roterbar axel (10) som med sina ändar är lagrad i var sin vagn (6, 7), inrättade att löpa i var sin lángsträckt gejd- anordning (25), varvid vagnarna drives av drivanordningen (9) genom att de utsättes för en i huvudsak i gejdanordningens längd- riktning riktad kraft i och för àstadkommande av nämnda lyft- respektive sänkrörelse varvid vaggan är kopplad till nämnda axel via en tippanordning (31) för vaggan, så att vaggan endast utför en begränsad .vridningsrörelse tillsammans med axeln varigenom vaggan och därmed avfallskärlet tippas vid nämnda högre nivå från ett i huvudsak upprest läge vid nämnda lägre nivå, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v, att axeln i sina ändar uppvisar hjul (8), vridfast förbundna med axeln, att hjulen är roterbart lagrade i var sin av nämnda vagn (6, 7), och att hjulen är i kontakt med var sin utmed tillhörande gejdanordning sig sträc- kande bana (26) och är inrättade att genom ingrepp med banan bringas i rotation vid nämnda kraftverkan pá vagnarna i och för rotation av axeln under dess höj- och sänkrörelse sä, att axelns höj- och sänkrörelse sker under parallellförflyttning av axeln varigenonx vagnarnas rörelse utmed gejdanordningarna (25) syn- kroniseras med varandra .
2. 2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vaggan (ll) är vridbart lagrad på nämnda axel (10) 463 ” och att tippanordningen (31) innefattar medbringare (33), in- rättat att ständigt vridas tillsammans med hjulen (8), och an- slagsorgan (34), inrättat att vridas tillsammans med vaggan, och att nämnda medbringare är inrättad att medbringa nämnda anslags- organ under ett förutbestämt vinkelintervall av' medbringarens vridningsrörelse.
3. 3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a V, att tippanordningen (31) är inrättad att under ett första vinkelintervall av hjulens vridningsrörelse och därmed under ett första skede av vaggans lyftning från den lägre nivån, bibehålla oförändrat vinkelvridningsläge hos vaggan relativt gejdanordningen och under ett andra skede av vaggans lyftning vrida vaggan under ett andra vinkelintervall.
4. 4. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vaggan (11) är fast förbunden med åtminstone en rörhylsa (32), med vilken nämnda anslagsorgan (34) är fast för- bundet och att nämnda medbringare (33) är fast förbundet med åtminstone det ena hjulet (8).
5. 5. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att anordningen innefattar två ståndarenheter (1, 2) inrättade att monteras på var sin sida om en öppning (3) till en uppsamlingsbehållare (4), att var och en av ståndarenheterna uppvisar nämnda gejdanordning (15), nämnda drivanordning och nämnda drivbana (26).
6. 6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att stàndarenheterna (1, 2) är utförda såsom ytterrör (16) med en cylindrisk kanal, som bildar gejd för ett innerrör (17), vid vilket nämnda vagn (6, 7) är fast anbragt och vilket är inrättat att förskjutas upp respektive ner medelst drivanordning- en (9) som utgöres av en tryckmediumstyrd kolvcylinder, infäst med en del (19) i ytterrörets ena ände (20), varvid innerröret är fast anbragt vid kolvcylinderns andra del (18).
7. 7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kolvcylindern (9) är med sin kolvstångsände (19) infäst i ytterrörets (16) övre ände, varvid innerröret (17) är anbragt vid kolvcylinderns cylinderdel (18) eller utgöres av en integrerad del av kolvcylindern.
8. 8. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att drivbanan (16) utgöres av en utmed ytterröret (16) ” 465 259 sig sträckande kedja (5), att hjulen (8) utgöres av tandhjul för ingrepp med kedjans länkar och att ytterröret uppvisar en lång- sträckt spalt (24) genom vilken vagnarna (6, 7) sträcker sig.
9. 9. Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att tippanordningen utgöres av ett eller flera mutter- organ inrättade att under skruvning förflytta sig axiellt på axeln medelst skruvformigt sig sträckande styrspår på axeln över en begränsad sträcka och därmed ett bestämt antal vridningsvarv för axeln, att nämnda mutterorgan är inrättade att styras så, att mutterorganen är ovridbart förbundna med vaggan, att nämnda för- flyttningssträcka begränsas av ändlägesbegränsare, som vid anslag mot mutterorganen vridfast förbinder axeln med vaggan, som däri- genom medbringas i axelns vridningsrörelse under en del av vag- gans höj- och sänkrörelse.