SE462081B - Saett och anordning foer styrning av arbetssaettet hos en naalskrivare - Google Patents

Description

462.081 Uppfinningen har därför haft till ändamål att åstad- komma ett förbättrat sätt för styrning av en nàlskrivare av inledningsvis angiven typ, vilken undviker de olägen- heter som de tidigare föreslagna lösningarna varit för- knippade med.

Det enligt uppfinningen för ovan nämnda ändamål föreslagna sättet kännetecknas i första hand av att ankaret under slutskedet av dess återgângsrörelse uppbromsas genom en under en begränsad del av tiden för denna rörelse före- tagen ytterligare temporär sänkning av den magnetomotoriska kraften i nämnda magnetiska krets.

Genom denna ytterligare temporära säkning av den magnetomotoriska kraften är det möjligt att åstadkomma en kraftig reduktion av den hastighet som ankaret kommer att ha då det när utgångsläget utan att den totala tiden för ankarets återgângsrörelse härvid behöver förlängas mer än i mycket begränsad grad.

Nämnda ytterligare temporära sänkning av den magne- tomotoriska kraften kan företrädesvis styras i beroende av resultatet av en under strömmens drift företagen över- vakning av dennas arbetssätt. Vidare kan nämnda ytterligare temporära sänkning av den magnetomotoriska kraften lämpligen styras med avseende på tidpunkten för dess början och/eller längden för dess varaktighet. _ Uppfinningen avser även en anordning för styrning av arbetssättet hos en nàlskrivare av inledningsvis angiven typ. De för denna anordning utmärkande kännetecknen framgår av krav 5-8.

Uppfinningen beskrivs nedan ytterligare under hänvis- ning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar en förenklad principskiss, som åskåd- ligör uppbyggnaden av en nàlskrivare av ovan angiven typ genom att Visa en i skrivhuvudet ingående skrivnâl och en elektromagnetisk manöveranordning för denna, medan fig. 2 visar ett kopplingsschema över en kombinerad driv- och övervakningskrets, medelst vilken skrivarens S7/ 462 081 arbetssätt kan övervakas genom övervakning av rörelsen hos den i fig. l visade skrivnålen, och fig. 3 är ett tidsdiagram, som visar ett antal kurvor àskådliggörande dels skrivnàlens rörelse under en arbetscykel för denna, dels olika i kretsen enligt fig. 2 uppträdande elektriska signaler.

I fig. l betecknas generellt med 10 en elektro- magnetisk manöveranordning för en skrivnål ll hos en nål- skrivare av inledningsvis angiven typ. Skrivnàlen ll är fast monterad vid den ena änden hos en arm 12, som vid dess andra ände visats vara svängbart lagrad på en axel 13.

I praktiken kan erforderlig svängbarhet hos armen 12 dock i stället åstadkommas genom att armen är bildad av ett vid dess ena ände fast inspänt, fjädrande böjligt element, som utmed större delen av dess längd uppvisar en av mag- netiskt material bestående förstyvning l2'.

Armen 12 bildar ett rörligt ankare hos manöveran- ordningen 10, vars magnetiska krets även innefattar en stationär, U-formig del 14 av magnetiskt material, vilken är försedd med två på densamma anordnade lindningar 15 och 16.

Med 17 betecknas en mellan ett fast fjädermothåll 18 och ankaret 12 anordnad tryckfjäder, som strävar att svänga ankaret 12 i riktning från den stationära delen 14 hos den magnetiska kretsen. Denna fjäder kan dock i praktiken vara ersatt av en i en fjädrande del av ankaret inneboende fjäderförspänning, som strävar att hålla ankaret på avstånd från delen 14.

Under skrivarens drift matas ständigt en konstant ström IO genom lindningen 15. Denna ström är tillräckligt hög för att trots den ovan nämnda fjäderbelastningen på ankaret 12 hålla detta i det visade attraherade läget, i vilket det anligger mot ett stoppanslag 19.

Skrivnàlen ll och manöveranordningen 10 ingår till- sammans med ett flertal ytterligare skrivnålar jämte till- hörande manöveranordningar i ett skrivhuvud hos skrivaren, vilket är rörligt fram och åter utmed ett skrivmothàll 20 462 081 i med detta åtminstone närmelsevis parallell riktning.

Samtliga skrivnålar är individuellt manövrerbara för att kunna åstadkomma en utskrift av en punkt eller annan grafisk symbol på en framför mothâllet 20 belägen upptecknings- bärare 21. Denna består vanligen av en pappersbana, på vilken en skrivnål kan skriva en symbol med hjälp av ett karbonband eller dylikt.

Då den visade skrivnålen ll skall skriva en symbol på uppteckningsbäraren 21, aktiveras manöveranordningen 10 genom att en kort strömpuls il matas genom lindningen 16. Denna strömpuls åstadkommer en kortvarig kraftig sänk- ning av den resulterande magnetomotoriska kraften i den av ankaret 12 och delen 14 bildade magnetiska kretsen.

Ankaret 12 påbörjar härvid till följd av fjäderbelast- ningen på detta en rörelse i riktning från delen 14 mot skrivmothállet 20 under bildande av ett successivt växande luftgap mellan ankaret och nämnda del. Då strömpulsen il upphör, fortsätter ankaret på grund av den rörelseenergi som det erhållit under tiden för nämnda strömpuls att röra sig i riktning mot uppteckningsbäraren 21 till dess skrivnålen ll träffar denna. Härvid skiftar ankaret rörelse- riktning, varpå det återföres till utgångsläget till följd av den attraherande verkan som det utsättes för från delen 14 till följd av den av strömmen Io i lindningen 15 alstrade magnetomotoriska kraften.

Den ovan nämnda strömpulsen il i lindningen 16 kan alstras med hjälp av den i fig. 2 visade kombinerade driv- och övervakningskretsen. Såsom framgår av denna figur är lindningens 16 ena ände ansluten till förenings- punkten mellan en till en på pluspotential belägen ledning 22 ansluten strömställare 23 och en till en på jordpoten- tial belägen ledning 24 ansluten diod 25, som är försedd med ett parallellt över densamma kopplat motstånd 26.

Den andra änden hos lindningen 16 är ansluten till för- eningspunkten mellan en till ledningen 22 ansluten diod 27 och en till ledningen 24 ansluten strömställare 28. De båda strömställarna 23 och 28 utgöres av styrbara elek- 15/ 462 D81 troniska strömställare, t.ex. MOS-transistorer.

Med hjälp av de ovan nämnda kretskomponenterna kan strömpulsen il på i och för sig känt sätt ges ett utseende av i fig. 3 visat slag, så att den kommer att bestå av tre på varandra följande delar ill, ilz och i13.

Under delen ill är båda strömställarna 23 och 28 slutna, medan enbart strömställaren 28 är sluten under delen il2.

Under delen i13 slutligen är båda strömställarna öppna.

Den rörelse som skrivnàlen 13 utför under en arbets- cykel har i fig. 3 illustrerats med hjälp av en kurva som visar läget s för skrivnàlen som funktion av tiden.

Den i fig. 2 visade kretsen tjänar förutom till att alstra den ovan beskrivna drivpulsen il även till att möjliggöra en övervakning av rörelsen hos skrivnàlen ll under en av ett arbetsslag och ett returslag bestående arbetscykel för denna. Denna övervakning åstadkommes genom en avkänning av de förändringar i det magnetiska flödet i den av delen 14 och ankaret 12 bildade magnetiska kretsen som under skrivnålens och ankarets gemensamma rörelse uppkommer till följd av den härvid uppträdande ändringen av längden hos luftgapet mellan delen 14 och ankaret 12.

Såsom givare för avkänning av dessa flödesföränd- ringar utnyttjar kretsen enligt fig. 2 den för alstrande av drivpulsen il tjänande lindningen 16. I denna lindning kommer de av ankarets rörelse orsakade flödesförändringarna att ge upphov till en elektromotorisk kraft, som är direkt proportionell mot tidsderivatan för det magnetiska flödet i den magnetiska kretsen.

Den i lindningen alstrade elektromotoriska kraften är härigenom väl lämpad att utnyttjas för bestämning av såväl tidpunkten tl för skrivnålens ll och ankarets 12 övergång från ett arbetsslag till ett returslag som tid- punkten t2 för ankarets återkomst till dess utgångsläge vid slutet av en arbetscykel. Bestämningen av nämnda båda tidpunkter sker med hjälp av en till lindningen 16 ansluten detektor, som består av en transistor 29 och två motstånd 30 och 31. Vid denna detektors utgång 32 erhålles en spänning 462 081 6 ud av i fig. 3 visat slag,ur vilken de båda tidpunkterna tl och t2 kan utläsas.

Den sålunda erhållna informationen om tidpunkterna tl och t2 utnyttjas för att med hjälp av en i skrivaren ingående styrutrustning under slutskedet av ankarets åter- gångsrörelse till utgångsläget åstadkomma en uppbromsning av ankaret, så att detta kommer att ha en kraftigt redu- cerad hastighet då det nàr utgångsläget. Denna uppbroms- ning av ankaret åstadkommes genom att man på i fig. 3 med punktstreckade linjer visat sätt i lindningen 16 alstrar en ytterligare puls i2 (fig. 3) under en utvald del av tiden för ankarets átergångsrörelse. Denna strömpuls ger upphov till en temporär sänkning av den magnetomotoriska kraften i manöveranordningens 10 magnetiska krets och därmed en uppbromsning av ankarets rörelse.

Genereringen av den såsom dämppuls för ankaret tjänande strömpulsen sker företrädesvis först efter det att skrivnålen under en första arbetscykel utfört en odämpad rörelse med åtföljande återstuts enligt den i fig. 3 med s betecknade heldragna linjen. De båda tidpunkterna tl och t2 fastställes för denna arbetscykel och får därefter styra genereringen av dämppulsen i2 under efterföljande arbetscyklar. Under dessa kan skrivnålen bringas att röra sig utmed den i fig. 3 med punktstreckade linjer visade kurvan s'.

Uppfinningen är icke begränsad till den på ritningen illustrerade och ovan beskrivna utföringsformen. Många alternativa utföringsformer är i stället möjliga inom uppfinningstankens ram. Såsom exempel kan nämnas att dämp- pulsen iå icke behöver matas genom samma lindning som drivpulsen il, utan den kan om så önskas i stället matas genom en annan på delen 14 anordnad lindning.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 40 462 081 Patentkrav

1. Sätt för styrning av arbetssättet hos en nålskrivare av den typ, som innefattar ett framför ett skrivmothàll (20) i med detta närmelsevis parallell riktning fram och åter rörligt skrivhuvud, vilket uppvisar ett flertal skrivnálar (11), som är individuellt manövrerbara med hjälp av varsin elektromagne- tisk manöveranordning (10) medelst vilken den av ett fjäderbe- lastat, rörligt ankare (12) hos denna uppburna skrivnàlen (11) vid en aktivering av nämnda manöveranordning (10) kan bringas att utföra en arbetscykel, omfattande ett arbetsslag, under vilket skrivnàlen (11) förflyttas i riktning mot skrivmot- hållet (20) för att åstadkomma en utskrift av en punkt eller annan grafisk symbol på en framför detta belägen upptecknings- bärare (21), och ett efterföljande returslag, under vilket skrivnålen (11) àterföres till ett àterdraget viloläge, varvid en aktivering av manöveranordning (10) åstadkommas genom att den magnetomotoriska kraften i dennas magnetiska krets, vilken före nämnda aktivering hålles vid ett förut bestämt, konstant värde, temporärt sänkes kraftigt för att härigenom medge det tidigare i attraherat läge befintliga ankaret (12) att genom verkan av fjäderbelastningen på detta påbörja en rörelse i riktning från den magnetiska kretsens stationära del (14) under bildande av ett växande luftgap mellan ankaret och denna, och därefter bringas att återgå till nämnda förutbe- stämda värde för att ge upphov till en attraherande kraft, som strävar att återföra ankaret (12) till dettas utgångsläge, k ä n n e t e c k n a t av att ankaret (12) under slutskedet av dess àtergångsrörelse till utgångsläget uppbromsas genom en under en begränsad del av tiden för denna rörelse företagen ytterligare temporär sänkning av den magnetomotoriska kraften i nämnda magnetiska krets, varvid nämnda ytterligare temporära sänkning av den magnetomotoriska kraften styrs i beroende av resultatet av en under skrivarens drift företagen övervakning av dennas arbetssätt och utgående från tidpunkten för en under en arbetscykel för en skrivnål (11) fastställd övergång från ett arbetsslag till ett returslag.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda ytterligare temporära sänkning av den magneto- motoriska kraften styrs med avseende på tidpunkten för dess 10 15 20 25 30 35 10 462 081 2 början.

3. Sätt enligt krav 1 eller 2, av att nämnda ytterligare temporära sänkning av den magneto- k ä n n e t e c k n a t motoriska kraften styrs med avseende på längden för dess varaktighet.

4. Anordning för styrning av arbetssättet hos en nal- skrivare av den typ, som innefattar ett framför ett skrivmot- håll (20) i med detta närmelsevis parallell riktning fram och åter rörligt skrivhuvud, vilket uppvisar ett flertal skriv- nålar (11), som är individuellt manövrerbara med hjälp av varsin elektromagnetisk manöveranordning (10), medelst vilken den av ett fjäderbelastat, rörligt ankare (12) hos denna uppburna skrivnålen (11) vid en aktivering av nämnda manöver- anordning (10) kan bringas att utföra en arbetscykel, omfat- tande ett arbetsslag, under vilket skrivnalen (11) förflyttas i riktning mot skrivmothållet (20) för att åstadkomma en utskrift av en punkt eller annan grafisk symbol på en framför detta belägen uppteckningsbärare (21), och ett efterföljande returslag, under vilket skrivnálen (11) återföres till ett áterdraget viloläge, varvid nämnda anordning är inrättad att åstadkomma en aktivering av manöveranordning (10) genom att den magnetomotoriska kraften i dennas magnetiska krets, vilken före nämnda aktivering hållas vid ett förutbestämt, konstant värde, temporärt sänkes kraftigt för att härigenom medge det tidigare i attraherat läge befintliga ankaret (12) att genom verkan av fjäderbelastningen på detta påbörja en rörelse i riktning från den magnetiska kretsens stationära del (14) under bildande av ett växande luftgap mellan ankaret (12) och denna, och därefter bringas att återgå till nämnda förutbe- stämda värde för att be upphov till en attraherande kraft, som strävar att återföra ankaret till dettas utgångsläge, k ä n- n e t e c k n a d av att anordningen är inrättad att under slutskedet av ankarets (12) återgàngsrörelse till utgångsläget uppbromsa detta genom att under en begränsad del av tiden för denna rörelse åstadkomma en ytterligare temporär sänkning av den magnetomotoriska kraften i nämnda magnetiska krets, i beroende av resultatet av en under skrivarens drift företagen övervakning av dennas arbetssätt, och utgående fràn tidpunkten för en under en arbetscykel för en skrivnål fastställd över- gång fràn ett arbetsslag till ett returslag. fw 462 081

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den är inrättad att styra nämnda ytterligare temporära sänkning av den magnetomotoriska kraften med avseende pà tidpunkten för dennas början.

6. Anordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k- n a d av att den är inrättad att styra nämnda ytterligare temporära sänkning av den magnetomotoriska kraften med avse- ende pà längden för dennas varaktighet.