JPS6163472A - リボン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、一対の回転体の一方から他方へリボンをほぼ
一定速度・一定の張力で巻き取ることができるリボン駆
動装置に関する。なお、リボンとは細長い形状でかつ巻
き取り自在な性質を有するもの一般を意味するつ 〔従来技術及びその問題点〕 インパクト式プリンタにおいて、ハンマパンク（ｈａｍ
ｒｎｅｒ　ｂａｎｋ）　　の個々のハンマまたは励起さ
れた活字がプラテンによって保持されたプリント用紙に
インクリボンを打ちつけることは従来より周知である。

この印字（工他の構成法、たとえば所望の文字または他
の記号ケ形戚１−るにあたって、硬出１−た針によりイ
ンクリボンヶプリント用紙に打もつけて得られる一連の
ドツトを用いるドツトマトリクス、のような種々の方法
を用いて行なｊっれても良い。通常、印字・・ンマは・
・ンマバンク内に取付ｈｈれる。またハンマバンクはプ
リント用紙ニ対シテ往０！連動することによりこ才しら
ハンマの庚用を最適化する。インクリボンは、固定ガイ
ドの周りに取回し、１だ一対の回転リール（すなわち供
給リールと巻取りリール）ヒに取付けることができる。

通常、インクリボンはその両端の間で互いに対向する方
向に往復駆動される。これによりインクリボンの各部分
の使用及び消耗を均一にすることができる。

リボン駆動装置の目的は、インクリボンを供給リールか
ら巻取リリールへ、よとんど一定の張力とリボ／速度で
駆動することである。一般に、１１固または１対のモー
タを用いてリボンを駆動する。

ある方法では２つの交流モータを用いて、−万のモータ
てリホ／巻取りリールを駆動し、他方は巻取つリールの
動きに対応してリボンに張力をかけるようにする。慣の
方法では、１つのモータを用いてリボノ巻取りリールを
駆動し、供給リールでのりホンの動きに機械的または電
気的索引力で抵抗することによってリボン上の張力を渫
つ。

「プリンタ／ステム」と題された１９７６年３月２日に
Ｂａｒｒｕｓ他に与えられた米国特許第３．９４１，０
５１号に記載されたリボン駆動システムは、一対の交流
モータな用いて対向するリボンリールを駆動する。一方
のモータは先導（巻取り１ｊｌ１１　）モータにとして
働き、他方、後続く供給側）モータは一定のトルクを及
ぼしリボンに張力をかけるトルク供給装置として働らく
。巻取り側モータは一定速度で駆動される。これによっ
て、リボン速度は変化する。なぜならリボンが一方のリ
ールから他方のリールへ巻取られるにつれてリボンバン
クの直径が変化するからである。一般に、巻取りモータ
の回転速度が一定の場合、谷取すモータ上のリボンバッ
クＬ／）ｌα径が２倍になるとぎリボン速度は２倍にな
る。同様に、リボンの張力は、トルクモータに接続すれ
たリール上のリボンバンクの直径に反比例１−て変化す
る。

別のリボン駆動装置は、「一定リボン速度をもつプリン
タシステムリボン駆動機構」と題する、１９７９年１２
月Ｉｔ日にＲｏｂｅｒｔ　Ａ、　Ｋｌｅｉｓｔ　Ｊｅｒ
ｒｙＭａｔｕｌａに与えられた米国特許第４，１７７．
７３１号に記載されている。この特許に記載された装置
は一対の丈−水回路をもつ回路によって付勢される２つ
の直流永久磁石モータを用いる。これらのサ−水回路は
実電圧源と共通電流路の間に両モータを結合し、また所
望のリボン駆動方向に応じて交互に起動される。先導（
巻取り側）モータの両端の電圧降下は、よとんど一定に
維持され、他方、後続（供給側）モータを流れる電流は
、２つのモータ電流の合計が一定になるように変化する
。

〔発明）〕目的〕 本発明は、リール等の一対の回転体間でリボンを駆動す
るリボン駆動装置において、簡単な構成でリボンの速度
や張力をンよぼ一定とすることにある。

〔発明の直装〕

本発明をプリンタに適用した一実施例によるリボン駆動
装置においては、インクリボンが供給リールから巻取り
リールへ巻取られるにつれて変化するリボンバックには
関係なく、はぼ一定のリボン速度および張力でインクリ
ボンが駆動される。

このリボン駆動装置には、供給リールに巻かれ、　　　
−かつ舎取りリールに接続された細長い９ニブ（タオル
リボン）が含まれている。供給リールおよび巻取リリー
ルは２つのほぼ同じモータによって駆動される。どちら
のモータも供給側モータか巻取リモータとして使用でき
る。これらのモータは直列に接続される。電流シ／りが
２つのモータの間の共通接続点から電流を引込む。共通
接続点から引込まれる電流はリボン張力に比例する。リ
ボン張力を一定に維持するため、この電流はほぼ一定値
に保たれる。更に、リボン速度を一定に維持するために
、直列接続された２つのモータの電圧降下の合計が）よ
ぼ一定に医たれる。これによって、個々のモータの両端
の電圧降下が変化できるようになる。その結果それぞれ
のリボンリール上のリボンバンクの半径の変化に適応で
きる。

リボン電動モータには単極の可変電圧源から電力を供給
する。モータのデユーティサイクルは、可変電圧源の電
圧レベルの増加・減少について増減する。これにより可
変電圧源の変化領域にわたってモータ両端の電圧を一定
に１呆持する様に【２ている。同様に、２つのモータの
間の共＋ａ接続点から電流を引込む電流シンクのデユー
ティサイクルは、共通接続点からの電流をほぼ一定に維
持するように、共通接続点から引込まれた電流の関数と
して変化する。先４（巻取り側）モータが大きなトルク
を発生してリボンを一方のリールから他方のリールへ移
ＩＩｈさせるときには、両方のモータとも同じ方向に駆
動される。リボンに張力な惨えるとぎには、各モータは
リボンの端部の各々な各リールに引くことにより、互い
に引張り、リボンに張力を与える。モータ電流の合計値
は制限されており、これにエリモータトルクを制限して
いる。

両モータは本質的に同一のもぴ〕を用いているので、電
流は２つのモータの間で均等に分割され、各モータはほ
ぼ同じトルクを及ぼす。これによって限られた動きで（
リボンは前後にほとんど動かない）リボンに張力を与え
る。

〔実施例の説明〕

以下１図面に基いて、本発明のリボン駆動装置をインパ
クト式プリンタに適用した実施例を説明オる。このリボ
ン駆動装置の目的は、タオル（ｔｏｗｅｌ）中たは延長
クエブ型のインクリボンを供給リールから巻取リリール
ヘ、プリントノ１ンマのアレイを１市ってほぼ一定のリ
ボン速度およびリボン張力で駆動することである。イン
クリポ／以外の長（・ワエブ部材が一定の速肢および張
力で駆動されることが必媛な場合にも、本リボン駆動装
置を本発明の範囲から離れることなく用いることができ
るということは当業者に理解されるであろう。

第２Ａ図および第２Ｂ図にみられるように、インクリボ
ンｌは適当な材料（典梨的にはナイロンかマイラ）の長
いシートから作られ、２つの円筒状のリボンリールｔｏ
、ｔｔに巻かれ、またインクリボンによりリボ／リール
ｉｏ、ｔｔが接続されている。インクリボン７は、案内
ｌ１５をまわり、プリントハンマパンク４とプリント媒
体２０間を通って一方のリールから他方のリールへ駆動
される。

リニバー７オレ−７ヨン゛を持つ一乗あるいは複葉の連
続用紙またはファンフォールド紙で良い。プリントハン
マパンク４には別々に起動できるプリントハンマのアレ
イ（図示せず）が設けられている。適当な時点にプリン
ト／−ンマを作動させることによって、プリントノ１ン
マはばね張力の下に前方へ推進され、プリント・・ンマ
上の印字用先端がプリント媒体２Ｚよびプリントプレー
トつまりプラテン３に対問したインクリボンを打つ。こ
れによって文字またはドツトがプリント媒体２上に印字
される。それが終るとプリントノ・ンマは最初の位置に
戻る。

ハンマバンクがインクリボンｌの移動方向を横切る向き
に前後に往銀連動するにつれて、インクリボンｌは、最
初はリボンリールｌＯからリボンリールｔｔ’＼、次に
リボンリール１１からリボンリールｌＯへと、逆向きに
、プリント媒体２の前面を通過するように駆動される。

インクリボンｌの両端（その付近でインクリボンｌがリ
ールに接続されている）には、インクリボン１上にアル
ミ箔のような適当な材料の導電性ストリップが貼付され
ている。インクリボンｌがリボ／リール１０゜１１の一
方の上でその端部まで巻き解かれる毎に、その状態が検
知され、駆動の方向が逆転される。

このようにして、リボン１の使用および摩耗はインクリ
ボンｌの全長にわたって分散される。また、夫々のプリ
ントノ１ンマ（図示せず）がプリント媒体２に対問した
インクリボンｌを打つとき、そこには常に新鮮な部分が
来ているようにされていムリボンリールロＬｌｌの各々
は軸１６．１８によってそれぞれ同一の型のモータＭ！
、Ｍ２に結合される。両方のモータＭｌ　、Ｍ２はシよ
とんど同じもので、どちらのモータも供給側モータ、巻
取り側モータとして動作できるが、ここでは、モータＭ
２は供給側モータ、モータＭｔは巻取り側モータと呼ぶ
。前述したように、インクリボンは夫々モータＭ２とＭ
ｌ、および駆動モータ制御回路（第３Ａ図）の卸Ｊ御の
下に供給側のリボンリール１１から巻取り側りリボンリ
ール１０へと駆動される。インクリボンｌが巻取り側の
リボンリール１０へ完全に巻取られると、その状態は供
給側のリボンリール１１で恢知される。これによりモー
タ制御回路に１ぎ号が与えられることによりモータＭ【
、Ｍ２の方向が反転される。これにより、リボンリール
１１が巷取り側のリール、リボ／リール１０が供給側の
リールとなって、インクリボンｌを反対方向に移動させ
る。インクリボンを指示された方向・＼移動させている
場合には、モータＭｌ。

Ｍ２は同じ方向に１＠動される。また引張り側つまり巻
取り側のモータがトルクの大部分を与えるよ５［Ｌ、て
、インクリボ／Ｉに張力を与えている（モータＭｌ　、
Ｍ２としては、ビット−ｔ　ｙ　（ｐ＋ｔｔｍａｎ）に
よって製造され１いる型番ＧＭ９４１３の直流永久磁石
歯車モータな用いることができる）。インクリボン１が
リボンリールｌＯまたは１１上に巻き解かれたり巻かれ
るとき、そのリール上に巻かれたリボンバンクの半径は
、内径、つまり最小半径■４が約１．７７８ｃｍ　（０
，フィンチンから約４．３１８ｃＩｔ（約１．スイッチ
）の外径つまり最大径１２まで変化する。

第１Ａ、ＩＢ、Ｉｃ図にみられるように、本リボン駆動
装置は直列接続された２つのモータＭ　１゜Ｍ２によっ
て駆動される。各モータは第２人図に示されＣいるよ５
にリボンリール１０，１１のうちの一方を駆動する。電
流シンク（ここでは接地）は２つのモータＭｌ　、Ｍ２
間の共通接続点２５ｈ１も一定の電流Ｉｃを吸込む。こ
のとき、次の式が成立する。

Ｔ　＝　ＫＩ　Ｉ。−Ｋｚ　　　　　　　　Ｃ武人）こ
こで゛ｒ：リボン張力 に＋：両モータのモータ定数を示す定数に２：装置摩擦
を含む定数 武人の導出は後に示す。

モータ定数Ｋｓはリボンパンク半径の関数であへリボン
バンク半径は各リールに巻かれたリボンの電とともに変
化するから、ＫＩ　、　Ｋｚは純粋の定数ではない。モ
ータＭｌ　、Ｍ２として互いにつり合ったモータを用い
ると、ＫＩの最大変化は約８．５％である。したがって
、電ｒｔＩｃｋ一定にし、史にに＋　Ｋｃをに２　　よ
り充分に大きく保つことによって、リボン張力を７よと
んど一定に維持できる。

本発明のリボン駆動装置の他の目的は、リボンをほぼ一
定の速度で駆動することである。直流モータの電圧降下
は次の式で表される。

Ｖ二Ｋｂω＋ＲＩ＾＋Ｌム工。

ここで、Ｖ：モータの′「に圧降下 Ｒ二電機子抵抗 ω：直流モータの角速度 Ｋｂ：直流モータの逆起電力定数 ■Ａ：電機子電流 Ｌム：電蝋子インダクタ／ス 本発明における２つの特性がそろった直流モータに上式
を適用すると、直列接続された両モータにおける成圧降
−）１／ｂｏｔｈは次式によって表される。

Ｖｂｏｔｈ　”　Ｋｂ＋　（＋Ｊ１　＋　ＲＩ　ＩＡ　
＋ＬＡＩ　ＩＡ＋＋　Ｋｂｚ　「０２　＋　ｌ’ｂ　Ｉ
＾ｚ＋Ｌ＾２ＩＡ２定常状態動作では。

■＾宵二工＾２二〇 そして項Ｒ＋　Ｉａｔ　、　Ｒ２ＩＡ２　　は小さく、
かつ比較的一定である。従って、 ただし、ｒｌ　ｅ　ｒ２　　は夫々両リボンバック半径
である。リボン速度が一定ならば、項ｒｌω１は一定で
ある。同様に１項ｒ２ω２も一定で、ｒ１ωＩＩＣ等し
い。

従って、モータＭｌ　、Ｍ２夫々の電圧降下の合計であ
るＶｂｏｔｈはほぼ一定になる。本発明によって、ｆｌ
ａｔ々のモータＭｌ　、Ｍ２がそれぞれのリボ／リール
上のリボンバックの半径に適応するにつれて各モータの
電圧降下が変化する。それと同時に、リボン速度を；よ
ぼ一定に礫つために両方のモータＭＬ。

Ｍ２の直列接続の電圧降下は一定に渫たれる−。リボン
速度を一定に維持することは、リボン張力の１−制御か
ら独立に達成される。

第１Ａ図においては、電子スイッチ２０は閉じられ、電
子スイッチ２２．２４は開いている。他方電子スイッチ
２６．２８は別々の速度で開閉動作をくりかえす。これ
により、第２Ｂ図に示すようにモータＭｌ　、Ｍ２がイ
ンクリボンｌを第１の方向に駆動できるようにする。単
一ノ〕町変電圧源＋Ｖが線２１に印加さｚしる。電子ス
イッチ２８を所定の速度でくりかえし開閉することによ
って、モータＭｌ　、Ｍ２に印加される宙、圧の半均は
ほぼ一定の値に維持される。ロングパルスと名付けられ
た信号はこの電子スイッチを適当な速度でくり返し開閉
させ、モータＭ　Ｉ　、　Ｍ　２の平均電圧を所望値に
維持する。信号ロングパルスは、パルス幅が線２１上の
電圧＋Ｖの関数である約２０ＫＨｚの信号である。同様
に、電子スイッチ２６は、ショートパルスと名付けられ
た信号によって所定の速度でくりかえし開閉される。信
号ショートパルスは、パルス幅が共通接続点２５から電
子スイッチ２６を通って流れる電流ＩＣの関数である約
２０ｋＨｚの信号である。

第１Ｂ図をみると、電子スイッチ２２は閉じられ、電子
スイッチ２０．２８は開けられている。他方、電子スイ
ッチ２４．２６は上述したと同じ態様でくりかえし開閉
させられている。これによりインクリボン１を第１Ｂ図
に示すように、第１υ）方向と反対の第２の方向に駆動
する。

第１Ｃ図をみると、′ａ子スイッチ２０．２２は閉じら
れ、他方、電子スイフチ２４．２８は問いている。これ
により、張力目」加モードが設定されている。このモー
ドでは、第２ａ図、第２ｂ図に示すインクリボンをほと
んど移ＩｆＯＪさせ７ｊいで、そのたるみを減少させる
。この状態では、電子スイッチ２６は信号／ヨードパル
スによってくりｈ）えし開閉させられることにエリ、モ
ータ電流の合計を制限し、それによってモータトルクを
制限していヘモータＭｌ　、Ｍ２は実質的に同じもので
あるから。

ＭＬ流は２つのモータの間でンよぼ均等に分配される。

これによって２つのモータが）よぼ同一のトルクを発生
し、その結東リボンは、よとんどもしくは全く移動させ
られることなく、張力が与えられる。

リボン駆動装置は第３Ａ図および第３Ｂ図に示さる。同
図に示されるようにこの装置は３つのサブシステム、す
なわちリボン論理システム、電流制御ループおよび駆動
モータパワーシステムに分けられる。

第３Ａ図には、リボン論理システムがブロック４０とし
て示されている。リボン論理システム４００機能は、プ
リンタコマンドシステムｎ）うのコマンドをオン／オフ
信号に変換することである。これらのオン／オフ１ざ号
は第３Ｂ図に示されたリボン駆動用の七−タＭｌ、Ｍ２
を付勢する駆動モータパワーシステムのパワートランジ
スタを駆動する。リボン論理システム４００Å力は線３
８上の信号Ｄ　Ｉ　Ｒ−１、線３９−ヒの信号ＤＩＲ２
、線７１上の信号ショートパルス、および線７５上の信
号ロングパルスである。リボン調理システム４０の出力
は、それでれ脚４１，４７．４３．．５１および５３上
のＴＬ、ＴＲ，１３１Ｌ、ＢＣ，およびｉ３Ｌと名付け
られている信号である。これらは駆動モータノくワーシ
ステム内の５藺のパワートランジスタに対する駆動信号
である。

プリンタコマンドシステム（図示せスＨ’！、先ｆ線３
３．３５上にデータを設定する。次に、線３７上のコマ
ンド信号リボンストローブを低レベルにした後、高レベ
ルとすることによって方向ランチ３０にクロックを与え
、線３３．３５上のデータを線３８．３９上にラッチす
る。線３８上の信号ＤＩＲ−１および線３９−ヒの信号
ＤＩＲ−２はリボン継動システムに次の作用を及ぼす。

Ｌ）ＩＲＩＤＬ１２　　　作　　用 ０　　　　　０　　　　リボン駆動停止！　　　　　　
　０　　　　　リボンリールｌｌからリボンリール１０
ヘインク リボンなｒＪＡ動する Ｏ　　　　　　　ｌ　　　　　リボンリールｌＯからリ
ボンリール１１ヘインク リボンを駆動する １　　　　　　　１　　　　　　インクリボンに張りを
与える 入力１５号ＤＩＲ−１，１）ＨＬ−２の関数としてのリ
ボン論１里７ステム４０の出力は次のとおりである。

ＤＩＲ！　りＩ且−２Ｔ’、Ｉｔ　　工μ　Ａ」　　皿
　旦旦０　　０　　オフ　オフ　オ　フ　オ　フ　オ　
フ１　　　　０　　　オフ　オン　ロング　／ヨード　
オフパルス　パルス Ｏｌ　　　オ／　オフ　オ　フ　ショート　ロングツ（
ルス　／＼ルス ｌ　　　　１　　　オ／　オン　オ　）　ショート　オ
　フッくルス 電流割−ループが第３八図　中に示されている。

電流ｆＩＩＪ御ループループは以下の２点である＝（１
）信号ロングパルスを畷７５に発生し、リボン駆動用モ
ータにかっ）る電圧を安定化する（安定化前の電圧は＋
４０・〜＋ｆｉ５Ｖ）。すなわち電圧が高い場合にはデ
ユーティサイクルを短り・＜シ、逆に電圧が世い場せに
はデユーティサイクルを長くする。

つ）（シて、２つのリボン駆動用のモータＭｌ、Ｍ２（
第３Ｂ図）の電圧降下をほぼ一定に維持する；及び（２
）信号ショートパルスを線７１上に発生して。

リボン駆動用のモータＭｌ　、Ｍ２間の共通接続点２５
から取込まれる電流をほぼ一定に維持する。

信号ロングパルスの周波数は約２０ｋＨｚで、そのデユ
ーティサイクルは、リボン電動用モータに暎えｊ、　ｒ
Ｌる非安定化電圧源の出力電圧値の関数として、３５％
・−６０％の間で変化する。信号ショートパルスの周波
数は信号ロングパルスと同じであ偽り 電流制御ループの入力は、線７３肩の非安定化電圧源、
および線６１．６３’Ｙ介して辱えられる、寛流演知抵
抗６２（第３Ｂ図）からの信号である。

ロ／グパルス発生ブロンク７０は１１１Ｉｉ！７３上の
人力重圧な受け、線７５上に出力パルス（つまり信号口
／グバルス）を発生する。この出力パルスは人力レベル
が高いほど短かく、低い根長いりこのよりにして、（ス
イッチング期間）Ｘ（非安定化る。１Ｍ号口／グバルス
は＃ｉ３！７５１ｔ介してリボン論理システム４０に結
合される。信号ショートパルスはリボン駆動用の２つの
モータＭｌ　、Ｍ２　（第３Ｂ図）の共通接続点２５か
ら引出されるｔｇレベルを制御する信号である。信号ロ
ングパルスの立上り酸はクリップ７ｃｔツブ７２をター
ンオンする。これにより信号ショートパルスが活性化さ
れる。？ＪＩＬ算増幅器７６は、＠６１．６３上の信号
によって表わされる、共通接続点２５から引出された電
流値を測定する。この電流は比較器７７によって基準電
圧レベルと比較される。Ｔｔｍレベルが設定値を越えた
とぎ、比較器７７からの出力信号が７リツプフロソプ７
２をクリアすることにより。

信号ショートパルスはオフになる。信号口／クハルスが
低レベルに遷移するとき、信号クヨートパルスもターン
オフされる。信号ショートパルスが信号ロングパルスよ
り低い速度でスイッチするの？防ぐために、信号７ヨー
トパルスは信号０７グバルスとＡＮＤゲート７４でＡＮ
Ｄｋ取られ、線７１を介してリボン、＠埋／ステム４０
へ接続される。共Ｊｍ接続点２５（第３Ｂ図）から引出
される電流（平均値）は約３００　ミ’Ｊア／ベアに設
定される。インクリボンｌの張力は比較器７７に設定さ
れｔこ基１！Ｉ！’、４＋圧の１直と直接的に関連する
。

第３Ｂ図を参照するに、連動モータパワーシステムの目
的は、プリンタコマンドシステムからのコマンドに従っ
て、リボン駆動用の２つのモータＭ１．Ｍ２へ電流な供
給することである。第３人図に示°されたリボン論理シ
ステム４０から駆動モータバワークステムヘグ〕入力は
それぞれ、線４１゜４７．４３，５１．５３　上のパワ
ートランジスタ制御用の信号ＴＲ，ＴＬ、ＢＩＬ、ＢＣ
およびＢＩ、である。パワートランジスタ２（１，２２
，２４，２６，２８は、←５■電源（図示せず）が所定
基準レベル以下に低下した場合は常に、５ＶＩｔ源およ
び１２ｖ電源の過Δ現象から１呆護される。

ｆ）　Ｎ　Ｆパワートランジスタ２０．２２およびＮＰ
Ｎパワートランジスタ２４．２６．２８は電子スイッチ
として働き、適当な′ｉｊＬ流をリボン駆動用のモータ
Ｍ１．Ｍ２に供給する（第２Ａ図〜第２Ｃ図参照）。

パワートランジスタと直列のダ・イオード５０．５２゜
５４．５６および５８はパワートランジスタが逆方向に
導通することを防ぐ。またダイオード−パワートランジ
スタ直列対の両端間に並列に人っているダイオード５５
．５７．５９．６７および６５はパワートランジスタを
誘導性キック（１ｎｄｕｃｔｉｖｅ　ｋｉｃｋ）から医
護する。パワートランジスタ２４　、２６　、２８は夫
々Ｒ／Ｃ緩衝回路（Ｒ／　Ｃｓｎｕｂｂｉｎｇ　ｎｅｔ
ｗｏｒｋ）６８．６６．６９によって更にＩｎｋされる
。バワート稲するのを防がなければならないつ・らであ
る。電流検知抵抗６０．６４はリボン駆動用のモータに
張力がかかつていないことな示す電流を検知し、リボン
障ＷＷ告システム（図示せず）に用いられるイｇ号を発
生する。電流検知抵抗６２は共通接続点から引出されて
いる電流を検知し、１流制御ループが信号ショートパル
スを発生するため使用するン駆動装置の動作を第４図に
示されたタイミング図を用いて説明する。コマンドが一
旦方回ラッチ３０にラッチされると、信号ＤＩＲ１，Ｄ
ｌｌ（２゜Ｍ２Ｓおよび＠３９はそれぞれ次のコマンド
がランチされるまでその状態を保持する。典型的には。

リボン枢動装置はオフ状態から動作を開始する。

プリンタコマンドシステムは初めにリボン駆動装随に対
し、イン泊リボンに張力を醪えるよう布令−４−る。リ
ボンに張力を与えるため、リボンリール１１）、１１（
第２Ｂ図）馨お互い反対に駆動し、モータＭ　ｌ　、　
Ｍ　２０′１に流を制御し゛Ｃリボン張力を制御する。

すなわち、先ず線３７上の信号リボンストローブ９２は
方向ラッチ３０をクロックするこトロＣヨ’）線３８，
３９上の信号ＩＪＩ）Ｌ　ｌ　　９０．ＤＩＲ−２９１
が高レベル（論理ｌ）に設定される。これらの信号がリ
ボン論理７ステム４０に４えられる。

信号口／グバルス９３もリボン論理システム４０に対す
る内部クロックとして働く。信号ロングパルス９３の次
び〕立上り縁で、線４７上の信号ＴＲ９４および＃！４
１上の信号ＴＬ９５は高しペＡ／ＧＣなり、それによっ
て、リボン駆動用のモータＭ　ｌ。

Ｍ２に電力を与えるパワートランジスタ２２．２０をそ
れぞれターンオンする。またこのとぎ信号ＢＲ９６，Ｂ
Ｌ９７　　はともに低レベルのままで、パワートランジ
スタ２８．２４をオフに保つ。信号ＢＣ９８は高レベル
になって信号７ヨートパルスを＃ｊ！５１上に与える。

これによりパワートランジスタ２６は信号ショートパル
スのパルスレートチ（つかえしオン／オフされ、共通接
続点２５から引出されるｔ話を制御する。

インクリボンｌｆＸ：方向ｌに移動させる（第２人図に
示されるように供給リール１１から巻取り一ルｌＯへイ
ンクリボンｌを動かす）ために、プリンタコマンドシス
テムは線３８上の信号ＤＩＲ−１を高レベルに、また線
３９上の信号ＤＩＲ２を低レベルに設定する。駆動モー
タパワーシステムにおいてパワートランジスタが同時に
専通するのを防ぐために、リボンａ坤システム４０は設
定期間の間、全ての出力線を低レベルに保持する。遅延
期間の満了時、信号ロングパルス９３０次の立上り縁で
線４１の信号ＴＬは高レベルに設定され、線４７上の１
＝　＠　Ｔ　Ｒは低レベルに設定される。これにより、
パワートランジスタ２０は専通し、パ１掌 クートランジスタ２２＊オフに保持される。また信号Ｂ
Ｒもオンになる。これにより、線４３−ヒの信号ロング
パルスがパワートランジスタ２８に与えられ、それによ
って１改号ロングパルスのパルスレートでパワートラン
ジスタ２８がくりかえしオン／オフされる。かくて、直
り１ｊ接続されたモータＭ１．Ｍ２の電圧時下がほぼ一
定に維持される。

このとき信号ＢＣ９８も高レベルになるので、線７１上
の信号７ヨートバルスがパワートランジスタ２６に辱え
られる。これによって信号ショートパルスのパルスレー
トでパワートランジスタ２６がくりかえしオン／オフさ
れ、共通接続点２５から引出されるｔ流をほぼ一定とな
るように制御する。信号ＢＬ９７　　は低レベルのまま
であるので、パワートランジスタ２４％：オフ状態に胤
つ。

リボンを反対方向（第２Ａ図に示されるように。

巻取り側のリボンリールｌＯから供給側のりボンリール
１１へ）へ駆動するためには、プリンタコマンドシステ
ムは線３８上の信号ＤＩＲ−１を低レベルに、また＃Ｊ
３９上の１ｇ号ＤＩＲ２を高レベルに設定する。ＤＩＲ
−１の立下り縁で、リボン論理システム４０の出力線の
全部が低レベルに設定され、（た時間遅延がトリガされ
る。遅延時間の満ｒの際、１６号ロングパルス９３０次
）〕立上り緑で線４７上の信号ＴＲ９４を旨Ｖベルに設
定する。こ１よ れによってパワートランジスタ２２をターンオンされ、
栗た線４１上の１ｄ号′１゛Ｌは低レベルに１呆たれる
。こり）信号Ｔ　Ｌ　Ｉ／）状態により、パワートラン
ジスタ２０はオフ状態に維持される。１ｄ号ＢＬ９７が
高レベルになり、線５３を介して信号ロングパルス９３
がパワートランジスタ２４に与えられる。

これによりパワートランジスタが１ｇ号ロングパルス９
３乃パルスレートでくりかえしオン／オフさせられて、
リボン弼動用のモータＭ１．Ｍ２を直タリ接続したもの
の両端の電圧降下が）よは一定に維ｉされる。信号ＢＬ
９６　　は低レベル０ままで、パワートランジスタ２８
をオフ状態に維持する。また信号ＢＣ９８は尚レベルに
なり、線５１を介ｌ−で信号ショートハルスカパワート
ランジスタ２６に与えられる。これによりパワートラン
ジスタ２６は信号ショートパルスのパルスレートでくり
かえしオン／オフされ、共通接続点２５から引出される
電、流が、よぼ一定に維持される。リボン＠　ｉｌｂシ
ステムは、プリンタコマンドシステムが状態変化を指示
するまで、この状態を維持する。

〔発明の効果〕

以ヒ説明したように、本発明によれば、一般にリボン状
の物を出動するリボン駆動装置において、リボン駆動速
度およびリポ／の張力をほぼ一定に保つことができる。

〔武人の導出〕

以下では、共通接続点２５から引出される電流を表現す
るだめの弐Ｎを導出する。

直流モータにおいて下式が成立する。

ＫｒＩ＝にｚ＋Ｄω＋ｒａ　　Ｃｓｇｎ（Ｏす〕＋τｅ
ｘｔここにおいて に丁：　　モータのトルク定数 ■　：　を電子を流 Ｊ　：　モータの慣性 Ｄ　：　モータのダンピングファクタ ｆｏ：　　モータの静止摩擦 ω　：　モータの角速度 ｓｇｎ（ω）　　＝Ｉ　　（ω〉０） ＝Ｏ（ω＝Ｑ） τ。ｘｔ：モータに外部から醪えられる蕨ルク上式を本
願に示すｉｌｉ列接続された２つの１ａ流モ一タＭＩｉ
ｆ２に適用１−ることによって下式が導かれる。

及び Ｉｃ＝Ｉ＋−ｈ　　（第１Ａ図ないしｔＡＩＧ図参照）
ここにおいて、 １　＋　　：　モｆｉ　Ｍ　１　ノｔＫ気千′Ｉｎ、流
Ｉ２　：モータＭ２の亀電子電泥 ｒＩ：モータＭ　Ｉに接続されＣいるリボ／リールｌ　
Ｏ上のリボンバックの半径 ｒ２　：モータＭ２に接続すれているリボンリール１１
上のリボンバックの半径 Ｔ　：リボンの張力 Ｇ　：モータのギヤ比（両モータで同じ１直をとる） 定常状態においてはへ、ゐ２とも小さな値をとるため無
視し得る。これによって上式を整理することにより下式
を得る。

ここでωｈω２　とも正であるとすることにより、上式
中の項 ｆｏｘ　　　ｆａｔ Ｋｒ２Ｋｔ＋ は小さな値となり無視し得る。

通常、 Ｄ＜＜Ｋｔ　ｅ　　ｒｍａＸり２．４　ｒｆｆｌＩｎが
成立するので上式中の項 は小さな値をとる。

先に述べたように２つのモータＭ１．Ｍ２の特性がそろ
っている場合には、項 はほとんど一定と１１９、Ｔは Ｔ　二に＋　Ｉｃ　　Ｋｚ と表される。ここで 上罠述べたように２つのモータの特性がそろっている場
合には、項に２は小さく、変化は高々２０％程度である
。

【図面の簡単な説明】

第１Ｎ図ないし第１Ｃ図は本発明の実施例の動作を説明
するためのブロック図、第２Ａ図および第２Ｂ図は本発
明の実施例を組込んだプリンタの主要部の構成を示す図
、第３Ａ図および第３Ｂ図は本発明の実施例の主安部の
１回路図、第４図は本発明の実施例中の信号のタイミン
グチャートである。 ２０．２２，２４．２６，２８　：電子スイッチ、２５
：共通接続点、 Ｍｔ、Ｍ２：モータ。 出願人　横向・ヒエ−レット・バッカード株式会社代理
人　弁理士　　長　谷　川　　次　　男ＦｉＣｒ、ＩＡ ＦｉＧ、２Ａ １ら

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１及び第２モータと、 前記第１及び第２モータに夫々結合された第１及び第２
   回転体と、 前記第１及び第２の回転体の一方から他方へ巻き取られ
   るリボンと を有するリボン駆動装置において、 前記第１及び第２モータを電気的に直列接続する手段と
   、 前記直列接続の両端に電源を接続するとともに該電源の
   電圧に応答して発生される第１電気信号により動作のデ
   ユーテイ・サイクルを変化させて前記第１及び第２モー
   タの直列の電圧降下をほぼ一定に保つ第１スイツチ・手
   段と、 前記直列接続における前記第１及び第２モータの中点に
   接続され該中点から流出する電流に応答して発生される
   第２電気信号により動作のデユーテイ・サイクルを変化
   させて該流出する電流をほぼ一定に保つ第２スイツチ手
   段と を設けたことを特徴とするリボン駆動装置。