SE461722B - Foerfarande och medel foer transport av cylindriska aemnen - Google Patents

Description

461 722 transportörens enheter, ett ändlöst band 13, företrädesvis ett plant metallband vars bredd är mindre än två meter, en styrarm 14, ett första stopporgan 15 samt avkänningsenheter (ej visade). Transportören ll, som i och för sig är förut känd, är avsedd för ämnen 20, som har upprättstående position på bandet 13. Ämnen lastas på transportören automatiskt eller manuellt. Styrarmen 14 är i sin ena ände svängbart fäst i stativet 12 och i sin andra ände i en grind 16. Styrarmen kan ställas in så att utrymmet för ämnen successivt minskar i matningsriktningen F, dvs avståndet mellan styrarmen 14 och en stationär skena 14' minskar i matningsriktningen. Den stationära skenan 14' är ej visad i Fig. 1. För att undvika att ämnen kilar fast mot varandra är en vertikal driven rem 17 anordnad att rotera ämnena vid anliggning mot styrarmen. Styrarmen inställs så att endast ett ämne åt gången när det första stopporganet 15.

Stopporganet består av en kil, som är en del av en hävarm, vilken är vridbar kring en tapp. Vid stopporganet finns en avkänningsanordning som indikerar passerande ämnen samt aktiverar stopporganet. Stopporganet släpper ett ämne i taget fram till ett block 18, vars mot ämnena vända sida är V-formad. Blocket 18 är avsett att positionera ämnet så att en plockenhet kan hämta ämnet efter indikation från en avkänningsenhet. Blocket är ställbart anslutet till en skena 19 fäst i stativet. Ämnet kan transporteras medelst plockenheten till t ex en numeriskt styrd fleropera- tionsmaskin. Vid utnyttjande av transportören för stående ämnen är anordningen 10, som beskrives närmare nedan, helt eller delvis demonterad, dvs anordningen deltar ej i hanteringen av stående ämnen.

Vid hantering av liggande ämnen 21, dvs ämnen som är cylindriska och vars mantelyta endast har linjekontakt med bandet svängs armen 14 undan från bandet. Ämnena kan därmed matas ända fram till den monterade anordningen 10. 461 722 Anordningen 10 består av en stopparm 22 och en ämneslyftare 23.

Stopparmen 22 har två funktioner, dels att stoppa frammat- ningen av ämnen och dels att tvinga ett ämne mot ämneslyftaren.

Stopparmen 22 kan både lyftas och svängas. Stopparmen består av ett andra stopporgan 24, vilket är minst lika långt som bandet är brett och vilket, i aktivt läge, är fast inspänt i tvà motstående gavlar 25. Stopporganet 24 innefattar ett antal konkava skenor 26 riktade i huvudsak framåt i mat- ningsriktningen F. Varje skenas konkavitet har en radie R1. Skenorna 26 är anordnade pà avstånd från varandra i stopporganets längsriktning. Stopporganet 24 har vidare en konkav stoppyta 27 vänd i huvudsak motriktad matnings- riktningen F. Nämnda stoppyta är avsedd att hindra efterkommande cylinderämnen från att nà ämneslyftaren 23.

Skenorna 26 och stoppytan 27 möts i en egg 33 eller kniv vänd mot bandet. Varje gavel 25 är lagrat fäst i tvâ hävarmar 28, 29. En första hävarm 28 är stelt infäst i en första axel 30, vars ändar är lagrade gentemot stativet 12.

En tredje hävarm 31 är i sin mot bandet vända ände stelt förbunden med den första axeln 30. I sidoprojektion bildar den första hävarmen 28 och den tredje hävarmen 31 en trubbig vinkel om ca 120 till 140 grader. Hävarmens 31 från bandet vända ände är ansluten till en regleranordning 32, före- trädesvis en elmotorstyrd dragstáng, vilken är fäst vid stativet bakom den tredje hävarmen i matningsriktningen F.

Gaveln 25 har en polygonal grundform och dess mot bandet vända kant är vanligen parallell med bandet. Gavelns nedre del har tvâ hörn varvid den första hävarmen 28 är fäst i det hörn som ligger först i matningsriktninqen F, medan den andra hävarmen 29 är fäst i det andra hörnet. När regleranordningen 32 bringas att minska sin längd dras den tredje hävarmen 31 mot regleranordningen, varvid 461 722 stopporganet höjs från bandet i motsvarande utsträckning pga dess samverkan med den första hävarmen 21 och den första axeln 30. Möjligheten till denna höjdreglering medför således att ämnen med olika diametrar kan matas fram med denna anordning. Läget i höjdled för hörnet som ligger först i matningsriktningen hålls konstant för varje serie av identiska ämnen.

En första länkarm 34 är lagrat infäst vid sin i matningsriktningen främsta ände i den första axeln 30 och vid sin bakre ände i en i vertikalled höj- och sänkbar dragstång 35 fäst vid stativet 12. Länkarmen 34 är i huvudsak parallell med matningsriktningen. Med "i huvudsak" menas f 20 grader relativt matningsriktningen F. Den andra hävarmen 29 är lagrat infäst vid ungefär mitten på den första länkarmen 34. Ett stag 36 är lagrat infäst i länkarmen mellan den andra hävarmen 29 och dragstángen 35.

Staget 36 är lagrat i stativet. Staget 36 är avsett att stabilisera länkarmen 34 och har således ingen lyftande funktion. ' När den första hävarmen 28 hålls stilla och dragstàngen 35 skjuts uppåt kommer länkarmen 34 att svängas uppåt kring axeln 30, varvid den andra hävarmen 29 lyfter stopporganet 24 kring lagringen vid gavelns 25, i matningsriktningen, främsta hörn, varför kniven 33 kan lyftas över ett av stoppytan 27 stoppat ämne och släppa fram detta. Tiden för hur länge stopporganet skall vara i rest position är förprogrammerad i en styrenhet (ej visad). Ämneslyftaren 23 innefattar en andra axel 37 vars ändar omsluts av momentöverförande hylsor 38, vilka även delvis omsluter axlar 39. Axlarna 39 är lagrat infäst i övre ändar av avlånga andra länkarmar 40. Varje andra länkarm 40 är lagrad i dess mitt vid statívets 12 sida. Länkarmarna 40 är svängbara vinkelrätt mot och vid sidan om bandet 13. En 461 722 dragstáng 41 sköter denna svängning i och med att dess främre ände är fäst i länkarmens 40 nedre ände, medan dragstångens i matningsriktningen bakre ände är fäst i stativet. Vid länkarmens undre ände är ytterligare en dragstàngs 42 undre ände infäst. Dragstàngens 42 övre ände är via ett stag 43 ansluten till den andra axeln 37 via axeln 31 och hylsan 38. Staget 43 är fast anslutet till axeln 37 men lagrad relativt dragstângens ände. Dragstángen 42 är anordnad vid den sida av länkarmen, som ligger först i matningsriktningen. Axeln 37 är försedd med ett antal fast förankrade skivor eller block 44. Blocken är jämnt eller ojämnt fördelade längs axeln. Blocken har sidor vända från axeln vilka är V-formade. V-formen bildas av två spetsar, vilka är symmetriskt anordnade kring mittlinjen M för V- formen. De tvâ spetsarna är anordnade efter varandra i matningsriktningen F.

När ämneslyftaren 23 skall träda i funktion ger en styrenhet först en impuls till dragstàngen 42, vilken från utgångsläget visat i Fig. l, via steget 43 vrider axeln 37 med blocken 44 cirka 30 grader i riktning motsatt matningsriktningen. Därefter dras dragstàngen 41 ihop, varvid den andra länkarmen 40 svänger cirka 60 grader.

Blocken 44 har därigenom underkastats en svängning i 90 graders vinkel relativt ursprungsläget. Vid returrörelse vrides blocken 30 grader åt motsatt häll, varefter länkarmen vrides upp 60 grader till utgångsläget.

När ämnena 21 matats fram mot anordningen 10 hindras de igenom att det första ämnet kommer till anlíggning mot stoppytan 27 på stopporganet 24, vilket då befinner sig i sitt lägsta förinställda läge samtidigt som ämnena glider eller rullar mot det underliggande bandet 13. Därfter skjuts dragstängen 35 utåt så att stopporganet 24 bringas till rotation kring den första hävarmens 28 övre ände via den andra hävarmen 29. Kniven 33 kommer således att följa en 461 722 kurva vars centrum ligger i hävarmens 28 övre ände. Kniven är således ställbar både vinkelrätt mot och parallellt med bandet. Kniven 33 lyfts tillräckligt för att ämnet 21 skall kunna passera stopporganet. En styrenhet, ej visad, avgör hur länge stopporganet skall vara i upphöjt läge genom att den är ansluten till dragstângen 35 via länkenheterna 29 och 34. Kniven 33 pressas mellan tvâ intilliggande ämnen så att ämnena får rörelse från varandra, varför det framsläppta ämnet trycks framåt i matningsríktningen mot och in i det, i Fig. 1 strecklinjerade, V-blocket 44 medan övriga ämnen hålls undan på ovan beskrivet sätt. Det framsläppta ämnet 21 kommer i sidovy i trepunktsanliggníng mot anordningen 10 varav en anliggningspunkt uppkommer vid varje styrskena 26 och tvâ anliggningspunkter uppkommer vid varje V-block.

Därefter skjuts dragstången 42 utåt, varför blocken och axeln 37 roterar cirka 30 grader, varvid ämnet 21 glider mot stopporganets styrskenor 26. När blocken roterats nämnda gradtal skjuts dragstàngen 41 utåt varvid blocken, via länkarmen 40, bringas att svänga ytterligare 60 grader till det i Fig. 1 och 2 visade läget, det s k hämtläget då en plockrobots griparm kan gripa ämnet och föra det vidare till en bearbetningsmaskin. Ämnet 21 står i kontakt med styr- skenan 26 åtminstone till dess att ämnets tyngdpunktslinje, vinkelrät mot bandet, skär den yttersta delen av blockets spets, dvs av den spets som är närmast bandet. Den mot bandet vända delen av spetsen är anordnad att glida mot bandet, varför nämnda del görs oskarp, dvs plan eller konvex, för att ej nöta pá bandet. Den andra spetsen vänd från bandet kan vara identisk med den förstnämnda spetsen.

Den andra spetsens, från bandet vända, del kan alternativt ha annorlunda form än motsvarande del pà den förstnämnda spetsen.

När V-blocket befinner sig i det nedsänkta läget kan plockroboten avlämna ett färdigbearbetat arbetsstycke på 461 722 bandet mellan ämneslyftarens 23 lagringspunkter för vidare transport i matningsriktningen F.

I det fall stående ämnen 20 åter skall matas med transportören 11 svängs stopporganets 24 centrala delar upp från bandet efter det att en lásanordning 45 lossats.

Hylsorna 38 vid axelns 37 ändar lossas och skjuts i riktning från axeln 37, varvid axeln med blocken 44 kan plockas bort och_läggas åt sidan. Därefter monteras blocket 18 till skenan 19 medan styrarmen 14 svängs in över bandet och ställs in.

Nämnda dragstänger kan vara av pneumatiskt eller elektriskt slag. ' Föreliggande uppfinning avser således ett förfarande och ett medel för transport av cylindriska ämnen, varigenom pà bandet liggande ämnen kan lyftas till ett läge där konventionella plockrobotar kan hämta ämnet för vidare- befordran till en arbetsstation. Transportören kan med några enkla handgrepp anpassas till endera stående eller liggande ämnen.

Claims (9)

461 722 Patentkrav z Förfarande för transport av cylindriska ämnen (21) liggande pà ett drivet, ändlöst band (13) som har en matningsriktning (F), k ä n n e t e

1. c k n a t av att ett första organ (22) för stegvis frammatning av ämnen släpper fram varje enskilt ämne via en svängrörelse samtidigt som den pressar ämnet mot ett andra organ (23) för att lyfta ämnet frán bandet, varefter det andra organet (23) lyfter ämnet fràn bandet under en svängrörelse om ungefär nittio grader varefter svängrörelsen avstannar.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det andra organet (23) lyfter ämnet i tvâ steg, varav det första steget inbegriper en svängrörelse om ungefär trettio grader och det andra steget inbegriper en svängrörele av ungefär sextio grader.

3. Anordning vid ämnestransportör för cylindriska liggande ämnen (21) varvid transportören (11) innefattar ett stativ (12) vari ett ändlöst band (13) är anordnat att mata ämnen (21) i riktning (F) mot ett första organ (22), varvid det första organet är anordnat att släppa fram varje enskilt ämne i riktning mot block (44) vars första sida, vänd mot ämnet, är i huvudsak V-formad samt bildar två spetsar, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen (10) en stopparm (22) samt en ämneslyftare (23), varvid stopparmen innefattar en stoppyta (27) samt konkava styrskenor (26) samt är inställbart anordnad i stativets innefattar (12) höjd- och längdriktning medelst ett länksystem (25, 28- 32, 34, 35) och varvid ämneslyftaren innefattar två andra 'länkarmar (40) svängbart lagrade i stativet på ömse sidor om bandet vilka uppbär blocken (44), varvid den sida av varje block, som är vänd mot ämnet, är väsentligen V-formad och i Ia 461 722 huvudsak vinkelrät mot bandet (13) och av att blocken (44) och styrskenorna (26) är anordnade att hålla ett ämne mellan sig samt anordnade att samverka vid svängning av hävarmen (40) i riktning från bandet (13).

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att stopparmen (22) och ämneslyftaren (23) är anordnade tvärs över bandet (13) och av att stoppytan (27) och styrskenorna (26) möts i en egg (33) vänd mot bandet, varvid eggen är anordnad att pressa ämnet (21) mot blocken (44).

5. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att stopparmen (22) innefattar två gavlar (25) vinkelrätt anordnade relativt bandet, varvid varje gavels mot bandet vända del uppvisar ett i matningsriktningen (F) främre och ett bakre hörn och av att det främre hörnet är svängbart lagrat vid en första hävarms (28) ena ände medan hävarmens andra ände är rörligt lagrad vid stativet (12) och av att det bakre hörnet är rörligt lagrat vid ena änden av en andra hävarm (29) vars andra ände är indirekt rörligt lagrad vid stativet.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den första hävarmen (28) är fast inspänd vid en relativt stativet rörligt lagrad första axel (30), varvid ena änden av en tredje hävarm är fast inspänd i den första axeln medan en dravstång (32) är fäst vid hävarmens andra ände.

7. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den andra hävarmens (29) andra ände är rörligt lagrad vid ungefär mitten av en första länkarm (34) vars i matningsriktningen (F) främsta ände är rörligt lagrad kring den första axeln (30) intill den första hävarmens (28) andra ände, varvid en dragstâng (35) är fäst 461 722 10 i bakre änden och av att nämnda dragstáng (35) har utsträckning vid sidan om och-vinkelrätt mot bandet.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att ett första stags (36) ena ände är rörligt lagrad i den första länkarmen (34) mellan den andra hävarmen (29) och länkarmens bakre ände och av att stagets andra ände via en länk är svängbart lagrad i stativet.

9. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att blocken (44) är uppradade längs en andra axel (37) och av att ett andra stags (43) ena ände är ovridbart inspänt relativt axeln medan stagets andra ände är fäst i ena änden av en dragstång (42) och av att den andra länkarmen (40) har utsträckning på båda sidor om bandet (l3),'varvid hävarmens mitt är rörligt lagrad i stativet och den från blocken vända änden är infäst i en i stativet fäst första draqstàng (41) och av att en andra dragstàng (42) är fäst i hävarmens (40) sistnämnda ände samt i det andra stagets (43) andra ände och av att dragstängerna är pneumatiskt styrda via styrenheter. gu