SE461722B

SE461722B - Process and means for the transport of cylindrical blanks

Info

Publication number: SE461722B
Application number: SE8700056A
Authority: SE
Inventors: C Brofelth
Original assignee: Sandvik Ab
Priority date: 1987-01-09
Filing date: 1987-01-09
Publication date: 1990-03-19
Also published as: SE8700056D0; SE8700056L

Abstract

The invention relates to a device for use in a blanks conveyor for horizontal cylindrical blanks 21. The conveyor 11 comprises a stand 12 and a driven, continuous belt 13. The device 10 comprises a stop arm 22, which has a stop member 24 which, by means of a linkage, can be adjusted in the vertical and longitudinal direction of the stand and can be swung in between two adjoining blanks 21. The device further comprises a blank lifter 23 consisting of V-shaped blocks 44 which can be raised and lowered and also pivoted by means of a linkage, which blocks, in cooperation with concave guide rails 26 on the stop arm 22, are arranged to lift the blank 21 from the belt 13. <IMAGE>

Description

461 722 transportörens enheter, ett ändlöst band 13, företrädesvis ett plant metallband vars bredd är mindre än två meter, en styrarm 14, ett första stopporgan 15 samt avkänningsenheter (ej visade). Transportören ll, som i och för sig är förut känd, är avsedd för ämnen 20, som har upprättstående position på bandet 13. Ämnen lastas på transportören automatiskt eller manuellt. Styrarmen 14 är i sin ena ände svängbart fäst i stativet 12 och i sin andra ände i en grind 16. Styrarmen kan ställas in så att utrymmet för ämnen successivt minskar i matningsriktningen F, dvs avståndet mellan styrarmen 14 och en stationär skena 14' minskar i matningsriktningen. Den stationära skenan 14' är ej visad i Fig. 1. För att undvika att ämnen kilar fast mot varandra är en vertikal driven rem 17 anordnad att rotera ämnena vid anliggning mot styrarmen. Styrarmen inställs så att endast ett ämne åt gången när det första stopporganet 15. 461 722 conveyor units, an endless belt 13, preferably a flat metal strip the width of which is less than two meters, one control arm 14, a first stop means 15 and sensing units (not shown). The conveyor ll, which in itself is before known, is intended for substances 20 which have upright position on the belt 13. Blanks are loaded on the conveyor automatically or manually. The guide arm 14 is at one end pivotally mounted in the frame 12 and at its other end in a gate 16. The control arm can be adjusted so that the space for blanks gradually decreases in the feed direction F, i.e. the distance between the guide arm 14 and a stationary rail 14 'decreases in feed direction. The stationary rail 14 'is not shown in Fig. 1. To prevent substances from wedging against each other a vertically driven belt 17 arranged to rotate the blanks at abutment against the control arm. The control arm is set so that only one substance at a time when the first stop means 15.

Stopporganet består av en kil, som är en del av en hävarm, vilken är vridbar kring en tapp. Vid stopporganet finns en avkänningsanordning som indikerar passerande ämnen samt aktiverar stopporganet. Stopporganet släpper ett ämne i taget fram till ett block 18, vars mot ämnena vända sida är V-formad. Blocket 18 är avsett att positionera ämnet så att en plockenhet kan hämta ämnet efter indikation från en avkänningsenhet. Blocket är ställbart anslutet till en skena 19 fäst i stativet. Ämnet kan transporteras medelst plockenheten till t ex en numeriskt styrd fleropera- tionsmaskin. Vid utnyttjande av transportören för stående ämnen är anordningen 10, som beskrives närmare nedan, helt eller delvis demonterad, dvs anordningen deltar ej i hanteringen av stående ämnen.The stop means consists of a wedge, which is part of a lever, which is rotatable about a pin. At the stop means there is one sensing device indicating passing substances as well activates the stop means. The stop means releases a substance in taken to a block 18, the side of which is facing the blanks V-shaped. Block 18 is intended to position the blank so that a picking unit can retrieve the substance according to the indication from one sensing device. The block is adjustably connected to a rail 19 attached to the stand. The substance can be transported by the picking unit for, for example, a numerically controlled multi-operation tion machine. When using the conveyor for standing substances, the device 10, which is described in more detail below, is complete or partially disassembled, ie the device does not participate in the handling of standing substances.

Vid hantering av liggande ämnen 21, dvs ämnen som är cylindriska och vars mantelyta endast har linjekontakt med bandet svängs armen 14 undan från bandet. Ämnena kan därmed matas ända fram till den monterade anordningen 10. 461 722 Anordningen 10 består av en stopparm 22 och en ämneslyftare 23.When handling horizontal blanks 21, ie blanks that are cylindrical and whose mantle surface has only line contact with the strap swings the arm 14 away from the strap. The subjects can thus fed all the way to the mounted device 10. 461 722 The device 10 consists of a stop arm 22 and a blank lifter 23.

Stopparmen 22 har två funktioner, dels att stoppa frammat- ningen av ämnen och dels att tvinga ett ämne mot ämneslyftaren.The stop arm 22 has two functions, one to stop the feed the use of substances and, on the one hand, to compel a substance against the blank lifter.

Stopparmen 22 kan både lyftas och svängas. Stopparmen består av ett andra stopporgan 24, vilket är minst lika långt som bandet är brett och vilket, i aktivt läge, är fast inspänt i tvà motstående gavlar 25. Stopporganet 24 innefattar ett antal konkava skenor 26 riktade i huvudsak framåt i mat- ningsriktningen F. Varje skenas konkavitet har en radie R1. Skenorna 26 är anordnade pà avstånd från varandra i stopporganets längsriktning. Stopporganet 24 har vidare en konkav stoppyta 27 vänd i huvudsak motriktad matnings- riktningen F. Nämnda stoppyta är avsedd att hindra efterkommande cylinderämnen från att nà ämneslyftaren 23.The stop arm 22 can be both lifted and swung. The stop arm remains of a second stop means 24, which is at least as long as the band is wide and which, in the active position, is firmly clamped in two opposite ends 25. The stop means 24 comprises one number of concave rails 26 directed substantially forward in The concavity of each rail has a radius R1. The rails 26 are arranged at a distance from each other in the longitudinal direction of the stop means. The stop means 24 further has one concave stop surface 27 facing substantially opposite feed direction F. Said stop surface is intended to prevent subsequent cylinder blanks from reaching the blank lifter 23.

Skenorna 26 och stoppytan 27 möts i en egg 33 eller kniv vänd mot bandet. Varje gavel 25 är lagrat fäst i tvâ hävarmar 28, 29. En första hävarm 28 är stelt infäst i en första axel 30, vars ändar är lagrade gentemot stativet 12.The rails 26 and the stop surface 27 meet in an edge 33 or knife facing the band. Each end 25 is stored attached in two levers 28, 29. A first lever 28 is rigidly attached to one first shaft 30, the ends of which are mounted opposite the frame 12.

En tredje hävarm 31 är i sin mot bandet vända ände stelt förbunden med den första axeln 30. I sidoprojektion bildar den första hävarmen 28 och den tredje hävarmen 31 en trubbig vinkel om ca 120 till 140 grader. Hävarmens 31 från bandet vända ände är ansluten till en regleranordning 32, före- trädesvis en elmotorstyrd dragstáng, vilken är fäst vid stativet bakom den tredje hävarmen i matningsriktningen F.A third lever 31 is rigid at its end facing the belt connected to the first shaft 30. In side projection forms the first lever 28 and the third lever 31 a blunt angle of about 120 to 140 degrees. Lever 31 from the belt end is connected to a control device 32, preferably preferably an electric motor-controlled drawbar, which is attached to the stand behind the third lever in the feed direction F.

Gaveln 25 har en polygonal grundform och dess mot bandet vända kant är vanligen parallell med bandet. Gavelns nedre del har tvâ hörn varvid den första hävarmen 28 är fäst i det hörn som ligger först i matningsriktninqen F, medan den andra hävarmen 29 är fäst i det andra hörnet. När regleranordningen 32 bringas att minska sin längd dras den tredje hävarmen 31 mot regleranordningen, varvid 461 722 stopporganet höjs från bandet i motsvarande utsträckning pga dess samverkan med den första hävarmen 21 och den första axeln 30. Möjligheten till denna höjdreglering medför således att ämnen med olika diametrar kan matas fram med denna anordning. Läget i höjdled för hörnet som ligger först i matningsriktningen hålls konstant för varje serie av identiska ämnen.The end 25 has a polygonal basic shape and its against the band facing edge is usually parallel to the band. Lower gable part has two corners with the first lever 28 attached to it corner which lies first in the feed direction F, while it the second lever 29 is attached to the other corner. When the control device 32 is caused to reduce its length, it is pulled the third lever 31 against the control device, wherein 461 722 the stop means is raised from the belt to a corresponding extent due to its cooperation with the first lever 21 and the first axis 30. The possibility of this height adjustment entails so that blanks with different diameters can be fed with this device. The height position for the corner that lies first in the feed direction is kept constant for each series of identical substances.

En första länkarm 34 är lagrat infäst vid sin i matningsriktningen främsta ände i den första axeln 30 och vid sin bakre ände i en i vertikalled höj- och sänkbar dragstång 35 fäst vid stativet 12. Länkarmen 34 är i huvudsak parallell med matningsriktningen. Med "i huvudsak" menas f 20 grader relativt matningsriktningen F. Den andra hävarmen 29 är lagrat infäst vid ungefär mitten på den första länkarmen 34. Ett stag 36 är lagrat infäst i länkarmen mellan den andra hävarmen 29 och dragstángen 35.A first link arm 34 is mounted attached to its i feed direction front end of the first shaft 30 and at its rear end in a vertically height-adjustable tie rod 35 attached to the frame 12. The link arm 34 is in substantially parallel to the feed direction. With "essentially" means f 20 degrees relative to the feed direction F. The the second lever 29 is mounted attached at approximately the center thereof first link arm 34. A strut 36 is mounted attached to the link arm between the second lever 29 and the drawbar 35.

Staget 36 är lagrat i stativet. Staget 36 är avsett att stabilisera länkarmen 34 och har således ingen lyftande funktion. ' När den första hävarmen 28 hålls stilla och dragstàngen 35 skjuts uppåt kommer länkarmen 34 att svängas uppåt kring axeln 30, varvid den andra hävarmen 29 lyfter stopporganet 24 kring lagringen vid gavelns 25, i matningsriktningen, främsta hörn, varför kniven 33 kan lyftas över ett av stoppytan 27 stoppat ämne och släppa fram detta. Tiden för hur länge stopporganet skall vara i rest position är förprogrammerad i en styrenhet (ej visad). Ämneslyftaren 23 innefattar en andra axel 37 vars ändar omsluts av momentöverförande hylsor 38, vilka även delvis omsluter axlar 39. Axlarna 39 är lagrat infäst i övre ändar av avlånga andra länkarmar 40. Varje andra länkarm 40 är lagrad i dess mitt vid statívets 12 sida. Länkarmarna 40 är svängbara vinkelrätt mot och vid sidan om bandet 13. En 461 722 dragstáng 41 sköter denna svängning i och med att dess främre ände är fäst i länkarmens 40 nedre ände, medan dragstångens i matningsriktningen bakre ände är fäst i stativet. Vid länkarmens undre ände är ytterligare en dragstàngs 42 undre ände infäst. Dragstàngens 42 övre ände är via ett stag 43 ansluten till den andra axeln 37 via axeln 31 och hylsan 38. Staget 43 är fast anslutet till axeln 37 men lagrad relativt dragstângens ände. Dragstángen 42 är anordnad vid den sida av länkarmen, som ligger först i matningsriktningen. Axeln 37 är försedd med ett antal fast förankrade skivor eller block 44. Blocken är jämnt eller ojämnt fördelade längs axeln. Blocken har sidor vända från axeln vilka är V-formade. V-formen bildas av två spetsar, vilka är symmetriskt anordnade kring mittlinjen M för V- formen. De tvâ spetsarna är anordnade efter varandra i matningsriktningen F.The strut 36 is stored in the stand. The strut 36 is intended to stabilize the link arm 34 and thus have no lifting feature. ' When the first lever 28 is held still and the drawbar 35 pushed upwards, the link arm 34 will swing upwards around the shaft 30, the second lever 29 lifting the stop means 24 around the bearing at the end wall 25, in the feed direction, front corner, so that the knife 33 can be lifted over one of stop surface 27 stopped substance and release this. The time for how long the stop means should be in the rest position is pre-programmed in a control unit (not shown). The blank lifter 23 comprises a second shaft 37 whose ends surrounded by torque transmitting sleeves 38, which are also partially encloses shafts 39. The shafts 39 are mounted at upper ends of elongate second link arms 40. Each other link arm 40 is stored in its center at the side of the tripod 12. The link arms 40 are pivotable perpendicular to and next to the belt 13. A 461 722 drawbar 41 handles this oscillation in that its the front end is attached to the lower end of the link arm 40, while the rear end of the drawbar in the feed direction is attached the stand. At the lower end of the link arm is another the lower end of the drawbar 42 is attached. Upper end of drawbar 42 is connected via a strut 43 to the second shaft 37 via shaft 31 and sleeve 38. The strut 43 is fixedly connected to shaft 37 but mounted relative to the end of the drawbar. The drawbar 42 is arranged at the side of the link arm which lies first in feed direction. The shaft 37 is provided with a number of fixed anchored discs or blocks 44. The blocks are even or unevenly distributed along the axis. The blocks have sides facing away axis which are V-shaped. The V-shape is formed by two tips, which are symmetrically arranged about the center line M of the V- the form. The two tips are arranged one after the other in feed direction F.

När ämneslyftaren 23 skall träda i funktion ger en styrenhet först en impuls till dragstàngen 42, vilken från utgångsläget visat i Fig. l, via steget 43 vrider axeln 37 med blocken 44 cirka 30 grader i riktning motsatt matningsriktningen. Därefter dras dragstàngen 41 ihop, varvid den andra länkarmen 40 svänger cirka 60 grader.When the blank lifter 23 is to come into operation, a control unit provides first an impulse to the drawbar 42, which from the initial position shown in Fig. 1, via step 43, rotates the shaft 37 with blocks 44 about 30 degrees in the opposite direction feed direction. Then the drawbar 41 is pulled together, the second link arm 40 pivoting about 60 degrees.

Blocken 44 har därigenom underkastats en svängning i 90 graders vinkel relativt ursprungsläget. Vid returrörelse vrides blocken 30 grader åt motsatt häll, varefter länkarmen vrides upp 60 grader till utgångsläget.The blocks 44 have thereby been subjected to an oscillation in 90 degree angle relative to the original position. In case of return movement turn the blocks 30 degrees in the opposite direction, then the link arm turned up 60 degrees to the starting position.

När ämnena 21 matats fram mot anordningen 10 hindras de igenom att det första ämnet kommer till anlíggning mot stoppytan 27 på stopporganet 24, vilket då befinner sig i sitt lägsta förinställda läge samtidigt som ämnena glider eller rullar mot det underliggande bandet 13. Därfter skjuts dragstängen 35 utåt så att stopporganet 24 bringas till rotation kring den första hävarmens 28 övre ände via den andra hävarmen 29. Kniven 33 kommer således att följa en 461 722 kurva vars centrum ligger i hävarmens 28 övre ände. Kniven är således ställbar både vinkelrätt mot och parallellt med bandet. Kniven 33 lyfts tillräckligt för att ämnet 21 skall kunna passera stopporganet. En styrenhet, ej visad, avgör hur länge stopporganet skall vara i upphöjt läge genom att den är ansluten till dragstângen 35 via länkenheterna 29 och 34. Kniven 33 pressas mellan tvâ intilliggande ämnen så att ämnena får rörelse från varandra, varför det framsläppta ämnet trycks framåt i matningsríktningen mot och in i det, i Fig. 1 strecklinjerade, V-blocket 44 medan övriga ämnen hålls undan på ovan beskrivet sätt. Det framsläppta ämnet 21 kommer i sidovy i trepunktsanliggníng mot anordningen 10 varav en anliggningspunkt uppkommer vid varje styrskena 26 och tvâ anliggningspunkter uppkommer vid varje V-block.When the blanks 21 are fed towards the device 10, they are prevented through that the first substance comes to abutment against the stopping surface 27 of the stopping member 24, which is then located in its lowest preset position while the blanks slide or rolls towards the underlying belt 13. Then push the drawbar 35 outwards so that the stop means 24 is brought into action rotation about the upper end of the first lever 28 via it the second lever 29. The knife 33 will thus follow one 461 722 curve whose center is at the upper end of the lever 28. The knife is thus adjustable both perpendicular to and parallel to the band. The knife 33 is lifted sufficiently for the blank 21 to be able to pass the stop means. A control unit, not shown, decides how long the stop means should be in the raised position by it is connected to the drawbar 35 via the link units 29 and 34. The knife 33 is pressed between two adjacent blanks so that the substances get movement from each other, hence the released the substance is pushed forward in the feed direction towards and into it, i Fig. 1 dashed line, V-block 44 while other blanks kept away in the manner described above. The released substance 21 comes in side view in three-point abutment against the device 10 of which an abutment point arises at each guide rail 26 and two contact points arise at each V-block.

Därefter skjuts dragstången 42 utåt, varför blocken och axeln 37 roterar cirka 30 grader, varvid ämnet 21 glider mot stopporganets styrskenor 26. När blocken roterats nämnda gradtal skjuts dragstàngen 41 utåt varvid blocken, via länkarmen 40, bringas att svänga ytterligare 60 grader till det i Fig. 1 och 2 visade läget, det s k hämtläget då en plockrobots griparm kan gripa ämnet och föra det vidare till en bearbetningsmaskin. Ämnet 21 står i kontakt med styr- skenan 26 åtminstone till dess att ämnets tyngdpunktslinje, vinkelrät mot bandet, skär den yttersta delen av blockets spets, dvs av den spets som är närmast bandet. Den mot bandet vända delen av spetsen är anordnad att glida mot bandet, varför nämnda del görs oskarp, dvs plan eller konvex, för att ej nöta pá bandet. Den andra spetsen vänd från bandet kan vara identisk med den förstnämnda spetsen.Then the drawbar 42 is pushed outwards, so that the blocks and the shaft 37 rotates about 30 degrees, the blank 21 sliding towards the guide rails of the stop member 26. When the blocks have been rotated said degree, the drawbar 41 is pushed outwards, the blocks, via the link arm 40, is caused to rotate another 60 degrees the position shown in Figs. 1 and 2, the so-called retrieval position then one the picking robot's gripping arm can grip the substance and carry it on to a processing machine. The blank 21 is in contact with the control the rail 26 at least until the center of gravity of the blank, perpendicular to the band, cut the outermost part of the block tip, ie of the tip closest to the band. The courage the band facing part of the tip is arranged to slide against the band, why said part is made blurred, i.e. flat or convex, so as not to wear on the strap. The other tip turned from the band may be identical to the first-mentioned tip.

Den andra spetsens, från bandet vända, del kan alternativt ha annorlunda form än motsvarande del pà den förstnämnda spetsen.Alternatively, the other tip, facing away from the band, may have a different shape than the corresponding part of the former the tip.

När V-blocket befinner sig i det nedsänkta läget kan plockroboten avlämna ett färdigbearbetat arbetsstycke på 461 722 bandet mellan ämneslyftarens 23 lagringspunkter för vidare transport i matningsriktningen F.When the V-block is in the lowered position can the picking robot deliver a finished workpiece on 461 722 the band between the workpiece lifter's 23 storage points for further transport in the feed direction F.

I det fall stående ämnen 20 åter skall matas med transportören 11 svängs stopporganets 24 centrala delar upp från bandet efter det att en lásanordning 45 lossats.In the event that standing substances 20 are to be fed again the conveyor 11 pivots up the central parts of the stop member 24 from the belt after a locking device 45 has been detached.

Hylsorna 38 vid axelns 37 ändar lossas och skjuts i riktning från axeln 37, varvid axeln med blocken 44 kan plockas bort och_läggas åt sidan. Därefter monteras blocket 18 till skenan 19 medan styrarmen 14 svängs in över bandet och ställs in.The sleeves 38 at the ends of the shaft 37 are loosened and pushed in the direction from the shaft 37, whereby the shaft with the blocks 44 can be removed and_set aside. Then block 18 is mounted the rail 19 while the guide arm 14 is pivoted in over the belt and canceled.

Nämnda dragstänger kan vara av pneumatiskt eller elektriskt slag. ' Föreliggande uppfinning avser således ett förfarande och ett medel för transport av cylindriska ämnen, varigenom pà bandet liggande ämnen kan lyftas till ett läge där konventionella plockrobotar kan hämta ämnet för vidare- befordran till en arbetsstation. Transportören kan med några enkla handgrepp anpassas till endera stående eller liggande ämnen.Said drawbars can be of pneumatic or electric kind. ' The present invention thus relates to a method and a means for the transport of cylindrical substances, whereby on the strip lying blanks can be lifted to a position there conventional picking robots can retrieve the substance for further promotion to a workstation. The carrier can with some simple handles are adapted to either standing or lying down substances.

Claims

461 722 Claim z Method for transporting cylindrical blanks (21) lying on a driven, endless belt (13) having a feed direction (F), known as

1. A means for a first means (22) for stepwise feeding of substances releases each individual substance via a pivoting movement at the same time as it presses the substance against a second means (23) for lifting the substance from the belt, after which the second means (23) lifts the blank from the belt during a swinging motion of about ninety degrees after which the swinging motion stops.

A method according to claim 1, characterized in that the second member (23) lifts the blank in two stages, the first stage comprising a pivoting movement of about thirty degrees and the second stage comprising a pivoting movement of about sixty degrees.

Device at the blank conveyor for cylindrical horizontal blanks (21), the conveyor (11) comprising a frame (12) in which an endless belt (13) is arranged to feed blanks (21) in the direction (F) towards a first member (22) , the first means being arranged to release each individual blank in the direction of blocks (44) whose first side, facing the blank, is substantially V-shaped and forms two tips, characterized in that the device (10) has a stop arm (22) and a blank lifter (23), the stop arm comprising a stop surface (27) and concave guide rails (26) and is adjustably arranged in the height of the frame comprising (12) by means of a link system (25, 28-32, 34, 35) and wherein the blank lifter comprises two second link arms (40) pivotally mounted in the frame on either side of the belt which support the blocks (44), the side of each block facing the blank being substantially V-shaped and in Ia 461 722 substantially perpendicular to the belt (13) and by the fact that the blocks (44) and st the rail rails (26) are arranged to hold a blank between them and are arranged to cooperate when pivoting the lever (40) in the direction of the belt (13).

Device according to claim 3, characterized in that the stop arm (22) and the blank lifter (23) are arranged across the belt (13) and in that the stop surface (27) and the guide rails (26) meet in an edge (33) facing the belt, the edge being arranged to press the blank (21) against the blocks (44).

Device according to claim 3, characterized in that the stop arm (22) comprises two ends (25) arranged perpendicularly relative to the band, wherein the part of each end facing the band has a front and a rear corner in the feed direction (F) and in that it the front corner is pivotally mounted at one end of a first lever (28) while the other end of the lever is movably mounted at the frame (12) and the rear corner is movably mounted at one end of a second lever (29) whose second end is indirect movably mounted at the stand.

Device according to claim 5, characterized in that the first lever (28) is fixedly clamped to a first shaft (30) movably mounted relative to the frame, one end of a third lever being fixedly clamped in the first shaft while a drawbar (32) is attached to the other end of the lever.

Device according to claim 5, characterized in that the second end of the second lever (29) is movably mounted at approximately the middle of a first link arm (34) whose front end in the feeding direction (F) is movably mounted around the first shaft (30). ) adjacent to the other end of the first lever (28), a drawbar (35) being attached to the rear end and to said drawbar (35) extending laterally and perpendicular to the belt.

Device according to claim 7, characterized in that one end of a first strut (36) is movably mounted in the first link arm (34) between the second lever (29) and the rear end of the link arm and in that the other end of the strut via a link is pivotally mounted in the stand.

Device according to claim 3, characterized in that the blocks (44) are lined up along a second shaft (37) and in that one end of a second strut (43) is non-rotatably clamped relative to the shaft while the other end of the strut is fixed at one end. of a drawbar (42) and of the fact that the second link arm (40) extends on both sides of the belt (13), the center of the lever being movably mounted in the frame and the end facing away from the blocks being fixed in a first drawbar attached to the frame. (41) and in that a second tie rod (42) is attached to the latter end of the lever (40) and to the other end of the second stay (43) and in that the tie rods are pneumatically controlled via control units. gu