SE461416B - Anordning foer haaldrivning i haarda bergarter - Google Patents

Description

461 416 10 15 20 25 30 35 _ 2 _ basplattan medelst dubbelverkande hydraulcylindrar el- ler hydrauliska stödbensanordningar.

Den rännformade hållaren kan vrida sig kring verti- kalaxeln i förhållande till den första, den rännformade hàllaren uppbärande vagnen medelst dubbelverkande hydrau- liska stödbensanordningar.

Den på den rännformade hàllaren liggande balken kan medelst sitt par av dubbelverkande hydrauliska stödbens- anordningar vrida sig kring horisontalaxeln i riktning uppåt och ndàt. Balken kan ytterligare vrida sig kring sin egen längdaxel medelst en hydraulisk mekanism.

Den på balkens främre del anordnade plattformen kan vrida sig i förhållande till balken medelst tillhörande, dubbelverkande st ödbensanordning ar .

Den andra, av plattformen upnburna vagnen, som är avsedd att uppbära påverkningsorganet, kan röra sig längs plattformens längdaxel medelst en dubbelverkande hydraulisk stödbensanordning.

Samtliga stödbensanordningar eller cylindrar dri- ves av ett hydraulsystem, som innefattar dels en behål- lare med olja, dels en pump med drivanordning, dels ett system av rörledningar och dels styr- och säkerhetsvenf tiler av olika slag. Hydraulsystemet är manuellt manöv- rerbart från en på den rännformade hàllaren belägen arbetsplats för en maskinoperatör.

Påverkningsorganet är avsett att genom förflyttning av samtliga element bringas närmare och - medelst ett verktyg- tryckas mot berget vid det ställe, där berget måste sönderbrytas (bortbrytas). Därefter bringas påver- kningsorganets slag- eller hammsrorgan att slå mot verk- tyget, som överför slagenergin till berget och alltså sönderbryter detsamma. Sedan ett bergstycke bcrtbrutits och avskilts, inställes påverkninsorganet på nytt, varefter nästföljande slag utföres.

Det bortbrutna berget avlägsnas medelst en skrapan- ordning och en vinsch. 10 15 20 25 30 35 461 416 _3..

Den ovan beskrivna kända anordningen för häldriv- ning i hårda bergarter har tämligen komplicerad konstruk- tion och innefattar ett stort antal hydrauliska stöd- bensanordningar (hydraulcylifldraf) och länkelement. Det i denna kända håldrivningsanordning använda, med slag- verkan arbetande påverkningsorganet måste inställas på ett sådant sätt, att dess längdaxel och verktygets med denna längdaxel sammanfallande centrumaxel huvudsakligen är vinkelräta mot bergmassivets yta vid det ställe, där slaget utföres. Sedan bergstycket bortbrutits och avs- kilts, kan verktygets med berget samverkande ände- efter slaget- slira längs bergmassivets yta i den vinkel mot pàverkningsorganets centrumaxel, som avsevärt skiljer sig från den normala. En dylik slirrörelse eller slir- ning förorsakar uppkomsten av avsevärda dynamiska påkän- ningar i samtliga element i denna kända anordning, vilka pàkänningar endast begränsas av dessa elements efter- givlighet och kan förstöra elementen.

Anordningens komplicerade konstruktiva utformning och slirningen av påverkningsorganets verktyg medför att denna kända håldrivningsanordnings användbarhet minskas märkbart Genom att påverkningsorganet varje gång måste in- ställas vinkelrätt mot bergmassivet förorsakas en avse- värd tidsåtgång för inställning av pàverkningsorganet före varje slag, varför bergbortbrytningen blir mindre effektiv. Även en annan anordning för hàldrivning i berg med hög hårdhet är känd (jämför exempelvis den amerikanska patentskriften nr 4 300 dO2, MKI E 21 C 29/28, publice- rad den 17.11.1981), vilken anordning innefattar ett rörligt stödorgan, som är förskjutbart längs bottenytan i ett bergbrott och utgör ett baselement för uppbärande av anordningens alla övriga element. På stödorganet är fäst en gaffelformad bom, som är vridbar i ett horison- tellt plan i förhållande till stödorganet medelst tvâ hydranlcylindrar. Mellan bommens stödben är infäst en 461 416 10 15 20 25 35 _ 4 _ ram, som är vridbar i ett vertikalt plan i förhållande till bommen medelst två andra hydraulcylindrar. Ramens väggar är försedda med fyra öppningar med styrytor, längs vilka stödelement kan glida. I hål i stödelemen- ten är införda axeltappar, vilka kan vrida sig i för- hållande till stödelenenten och uppbär ett påverknings- organ. Påverkningsorganet utgöres av ett hög energi alstrande, med slagverkan arbetande påverkningsorgan av s.k. skjutande typ, dvs. ett sådant påverknirugsorgan, vars slag- eller hammarorgan icke står i kontakt med berget i ortgaveln i det hål, som skall drivas upp. innan slaget utförts.

På ramen är symmetriskt i förhållande till ett plan, som är vinkelrätt mot påverkningsorganets längdaxel och går genom axeltapparnas centrumlinjer, två grupper av dämporgan fästa på ett sådant sätt, att dämporganens stötorgan vid båda sidor förhindrar att varje stödele- ment glider längs styrytorna.

Dämporganen är avsedda att dels minska de krafter, som skall överföras från påverkningsorganet till anord- ningens övriga element, när påverkningsorganets slag- organ utför snedriktade slag och tomgångsslag, och dels bibehålla den förutbestämda riktningen för påverknings- organets längdaxel efter utförandet av ovannämnda sned- riktade slag och tomgångsslag. Varje dämporgan innefat- tar två mitt emot varandra anordnade pneumatiska cylin- drar (tyckluftscylindrar), vilkas kolvstänger utgöres av stötorgan försedda med kolvar, vilka är införda i cylindriska, med komprimerad gas fyllda hålrum.

Under påverkningsorganets arbetsförlopp utgöres en avsevärd andel av de av påverkningsorganets slagorgan utförda slagen mot berget i ortgaveln av snedriktade slag, dvs. sådana slag, vid vilka slagriktningen icke är vinkelrät mot bergytan vid slagpunkten. Det snedrik- taæ slaget efterföljes alltid av en sidostudsrörelse 10 15 20 25 30 35 461 416 _5_. (sidostuds). Vid en sidostudsrörelse i horisontalplanet vrides påverkningsorganet i förhållande till en vertikal axel medelst ett par tappar, vilka roterbara i de stödelement, som är anordnade ovanför och under påverkningsorganet, samtidigt som de vid påverk- ningsorganets sidoytor anordnade stödelementen glider längs de tillhörande styrytorna och inverkar på dämpor- ganens stötorgan. Sedan sidostudsrörelsen avslutats, dvs. när påverkningsorganets vridningsrörelse upphört, vrider sig pàverkningsorganet i återgàngsriktningen, dvs. bakåt medelst dämporganen. Sidostudsrörelsen i vertikalplanet utföres på samma sätt. I det fall, när sidostudsrörelsen utföres i ett mellan horisontal- och vertikalplanet lig- gande plan (lutande plan), påverkas samtidigt två verti- kala och tvà horisontella dämporgan.

När påverkningsorganets slagorgan utför ett helt el- ler partiellt tornqånqsslaq, dvs. när slagorganet vid sin rörelse framåt icke träffar berget i ortgaveln eller icke hinner förbruka hela sin energi för bergsönderdelningen, strävar påverkningsorganet att röra sig framåt direkt efter slagorganet och inverkar- medelst sina axeltappar och de på desamma anbragta stödelementen- på stötorganen i den främre gruppen av dämporgan. Sedan påverknings- organets rörelse upphört, genomöres det omvända för- loppet, verigenom påverkningsorganet återgår till det ursprungliga läget (utgångsläget) under inverkan av stöt- organen i den främre gruppen av dämporgan.

I samtliga dessa fall rör sig stötorganet- när en kraft eller påkänning alstras i dämporganets stötorgan- i det cylindriska hâlrummet, samtidigt som det medelst sin kolv komprimerar den i detta hålrum befintliga koma primerade gasen ytterligare. Påverkningsorganets sido- studsrörelse eller tomgängsslag dämpas genom gaskompri- mering i dämporganens cylindriska hålrum. Den komprimerade påverknings- är gasen verkar så, att stötorganen återför organet till utgångsläget. 461 416 10 '15 20 25 30 35 -5..

När dämporganen påverkas, exempelvis när påverk- ningsorganets slagorgan utför en sidostudsrörelse, lag- rar emellertid den komprimerade gasen, samtidigt som den komprimeras ytterligare medelst stötorganets kolv. en avsevärd energimängd, som avges vid påverkningsorganete àtergângsrörelse till utgångsläget. Detta leder till att påverkningsorganet bringas närmare utgångsläge-z efter att det erhållit en avsevärd rörelsehastighet, varför pavlerkningsorganet passerar förbi utgångsläget och alltså inverkar på det motliggande stötorganet, vilket med andra ord innebär att påverkningsorganet utför dämpade svängningar. Förekomsten av svänningsför farandet medverkar till att öka, å ena sidan, àtergàngs- eller àterföringst iden för påverkningsorganet till utgångs- läget och,à andra sidan, dämporganens nötnirngshastighet.

Denna nackdel förorsakar en minskning av den kände anordningens verkningsgrad och livslängd.

U ppf inningens t anke Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfin- ning är att åstadkomma en sådan, med ett med slagverkan arbetande pàverkningsorgan försedd anordning för hàld- rivning i hårda bergarter, där dämporganen är utformade pà ett sådant sätt, att de dämpar påverkningsorganets svängningsrörelser -vid slagorganets snedriktade slag och tomgàngsslag, vilket ökar anordningens verknings- grad och livslängd.

Detta syfte uppnås enligt föreliggande uppfinning medelst en anordning för hàldrivning i hårda bergarter, vilken innefattar ett förflyttbart stödorgan, varpå är fäst i en i norisontalplanet roterbar bom, vars ände uppbär en i vertikalplanet roterbar ram, vari är anord- nat ett med ett slagorgan försett påverkningsorgan, som kan utföra en begränsad vridningsrörelse i horisontel- och vertikalplanet och en begränsad axiell rörelse längs pâverkningsorganets centrumaxel, vilket slagor- gan är anordnat att omedelbart (direkt) inverka på 5: 10 15 20 25 35 461 416 _ 7 _ berget i och för sönderdelning av detsamma, under det att påverkningsorganet är anordnat i ramen medelst axeltappar, vilka är försedda med stödelement, som är anordnade i styrningar och avsedda att samverka med kolvstänger hos minst två, mitt emot varandra, i ramn anordnade dämporgan i form av cylindrar för dämpning av oönskade avvikelser (avlänkningar) hos påverkningsorga- net och återförinß av detta till ett förutbestämt läge, varvid anordningen enligt föreliggande uppfinning ut- märker sig av att varje dämporgan är försett med ett med ett komprimerbart.(sammantryckbart) flytande (ström- mande) tryckmedium fyllt s.k. tryckrum vari är införd den ändyta hos kolvstàngen, som är skild från det med kolvstàngen samverkande stödelementet, och med ett första och ett andra dämprum, som är fyllda med ett icke-komprimerbart flytande (strömmande) medium (s.k. fluidum) och är förbundna med varandra medelst ett stryp- organ, under det att kolvstången är försedd med minst ett stryporgan, under det att kolvstången är försedd med minst ett kolvformat utsprång, som är avsett att inverka på det icke-komprimerbara strömmande mediet på ett sådant sätt, att detta medium bringas att strömma genom stryporganet mellan det första och det andra dämprummet, när kolvstângen rör sig.

En dylik konstruktiv utformning av anordningen för häldrivning i hårda bergarter gör det möjligt att elimi- nera pàverkningsorganets svängningsrörelser vid de av- vikelser (avlänkningar) hos påverkningsorganet från det förutbestämda läget, som förorsakns när slagorganet ut- för sidostudsrörelser och tomgângsslag. Härigenom ökas anordningens verkningsgrad och livslängd.

Det är lämpligt, att det kolvformade utsprànget utgöres av ett ringformat utsprâng på kolvstången, som är förd genom en dämpkammare, vilket utsprång uppdelar dämpkammaren i det första och det andra dämprummet.

En dylik konstruktiv utformning av dämporganen gör 461 416 10 '15 20 25 30 35 _ 5 _ det möjligt att bringa stryporganets längd till ett mi- nimum och fylla dämpkammaren med vätskan, varför anord- ningen får högre funktionssäkerhet och längre livslängd.

Det är i den sistnämnda utföringsformn av anord- ningen enligt uppfinningen lämpligt, att-stryporganet utgöres av en spalt mellan det ringformade utspràngets utsida och dämpkammarens insida och att dämpkammarens insida är konformad, varvid konens större basyta är vänd mot det med kolvstången samverkande stödelementet.

Denna utföringsform av stryporganet är enkel och tekniskt sett tämligen lätt att framställa, omöjliggör eventuell igensättning av stryporganet, dvs. spalten,och gör det möjligt att upprätthålla ett i det närmaste kon- stant tryck i det ena (hål) rummet i dämpkammaren under hela dämpperioden. Detta innebär med andra ord, att dämporganet - i det fall oelastningarna eller påkännin- garna på element i dämporganet är minimala- uppvisar en avsevärd s.k. energikapacitet, dvs. energiupptagande kapacitet eller förmåga och följaktligen dämpar eventuel- la svängningsrörelser hos påverkningsorganet mycket effektivt.

Det är enligt ännu en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen vidare lämpligt, att varje dämporgans kolvstàng är försedd med två kolvformade, vid kolvstån- gens ändar utformade utsprång och är förd genom dämpkam- maren, vara insida är försedd med ett ringformat ut- spràng, som är anordnat mellan de kolvformade utsprången på kolvstången och uppdelar dämpkammaren i det första och det andra dämprummet. - En dylik konstruktiv utformning av dämporganet gör det möjligt att i viss grad minska trycket hos det kom- primerbara strömmande mediet i tryckrummet, varför res- pektive tätningselement får högre beständighet och anord- ningen alltså får längre livslängd.

Det är i den sistnämnda utföringsformen av anord- ningen enligt föreliggande uppfinning lämpligt, att 10 15 20 25 }O 35 461 416 _9... stryporganet företrädesvis utgöres av en spalt mellan insidan hos dämpkamarens ringformade utsprång och den utsida hos kolvstàngen, som är belägen mellan de båda l kolvformade utspràngen pà kolvstången och som lämpligen är konformad, varvid konens större basyta ligger íntil det kolvformade utspràng, som vänt mot det med kolvstän- gen samverkande stödelementet.

En dylik konstruktiv utformning av stryporganet i dämporganet bidrager till en enklare framställning av kolvstângens konformade utsida samt till en noggrannare framställning av stryporganets variabla tvärsnittsyta, vilket ökar dämporganets funktionssäkerhat.

Det är i en valfri av samtliga dessa utföringsfor- mer av anordningen enligt föreliggande uppfinning lämp- ligt, att kolvstàngen hos varje dämporgan är försedd med ett med tryckrummet förbundet hålrum.

Detta bidrager till att öka den komprimerbara ström- mande medievolym, som deltager i dämporganets arbets- förlopp, vilket leder till en minskning av de trycks- vängningar eller tryckändringar, som uppträder i tryck- rummet, när dämporganet påverkas. Denna omständighet medverkar, i sin tur, till att förbättra driftförhållan- dena för tätningselementen och att öka dämporganens livslängd.

Det är lämpligt, att tryckruxmnen i samtliga dämp- organ är förbundna med varandra, varför de blir lättare att ifylla med det komprimerbara strömmande tryokmediet, samtidigt som tryckändringarna hos det komprimerbara strömmande mediet i tryckrummen i de påverkade dämporgan- en minskas ytterligare.

Det är i den enligt föreliggande uppfinning föres- lagna anordningen vidare lämpligt, att de andra hàlrum i dämporganen, in i vilka det icke-komprimerbara ström- mande mediet strömmar ut efter avslutad strypning, är förbundna med varandra och med ett organ för upprätthål- lande av den kontinuerliga (konstanta) cirkulationen av 461 416 10 15 20 25 30 35 _ 10 _ det icke-komprimerbara strömande mediet (den icke-kom- primerbara vätskan), vilket dels utesluter möjligheten att dämporganen drives utan den icke-komprimerbara väts- kan och dels eliminerar eventuell överhettning av den vätska, som skall strypas, vid ofta förekommande påverk- ninga: hos dämporganen.

Kort beskrivning av ritningsfigurerna süppfinningen beskrivas närmare nedan under hänvis- ning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar ett längdsnitt genom ett nål, som skall drivas upp, och en sidovy av anordningen enligt föreliggande uppfinning för hàldrivning i hårda bergarter, fig. 2 visar en uppifrån sedd vy ar den i fig. 1 visade anordningen i det hål, som skall drivas upp, fig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III genom den i fig. 1 visade anord- ningen, fig. 4 visar ett snitt längs linjen IV-IV i fig. 1, fig. 5 visar en utföringsform av dämporganen, vilkas kolvstänger är försedda med två kolvformade ut- spràzng, fig. 6 visar ett snitt längs linjen VI-VI i fig. 4 och fig. 7 visar ett snitt längs linjen VII-VII i fig. 4.

Föredragen utföringsform av uppfinningen Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna an- ordningen för håldrivning i berg med hög hårdhet inne- fattar ett rörligt, längs bergbrottets bottenyta för- flyttbart stödorgan 1 (fig. 1 och 2). Vid stödorganet 1 är medelst en vertikal axeltapp (vridningsaxel) fäst en bom 2, som kan vrida sig l horisontalplanet medelst hydraulcylindrar 3 och vid vars ände är fäst en ram 4, som kan vrida sig i vertikalplanet medelst hydraulcy- lindrar 5 (fig. 1). I ramens 4 väggar (fig. 1 och 2) är upptagna fyra öppningar 6, i vilka stödelement 7 är för- flyttbara framåt och bakåt. I hål i stödelemnten 7 (fig. 3 och a) är införda i förhållande till stöd-elementen 7 roterbara axel tappar 8, vid vilka ett påverkningsorgan 10 15 20 25 30 461 416 _ 11 _ 9 (fig. 1 och 3) är fäst. De mitt emot varandra liggan- de axeltapparnas 6 (fig. 3) centrumlinjer (vridnings- axlar) ligger på en och samma rätlinje och är vinkelräta mot pàverkningsorganets 9 längdaxel. Påverkningsorganet 9 utgöres av ett hög energi utvecklande, med slagverkan arbetande påverkningsorgan av s.k. skjutande typ, dvs. ett sådant påverkningsorgan, vars slag- eller hammar- organ 10 icke.stàr i kontakt med berget i ortgaveln innan slaget utföres.

På ramen 4 är symmetriskt i förhållande till ett plan, som gär genom axeltayparnas ö centrumlinjer och är vinkelrätt mot pàverkningsorganets 9 längdaxel, två grup- per av dämporgan 11 (fíg. 1) fästa pà ett sådant sätt, att kolvstänger 12 hos två, mitt emot varandra liggande dämporgan 11 förhindrar att varje stödelement 7 rör sig i öppningen 6.

Dämporganen 11 är avsedda att minska de belastningar eller pàkänningar, som skall överföras från pàverknings- organet 9 till anordningens (övriga) element vid sned- riktade slag och tomgàngsslag hos slagorganet 10, samt att återställa (upprätthålla) den förutbestämda riktnin- gen för påverkningsorganets 9 längdaxel efter avslutat utförande av ovannämnda snedriktade slag och tomgångsslag.

Varje dämporgan innefattar kolvstàngen 12 (fig. 4), vars ena ände är anordnad att samverka med stödelementet 7 och vars andra ände är införd i ett tryckrum 13, som är ifyllt med ett komprimerbart (sammantryckbart) strönh mande medium (fluidum). Kolvstàngen 12 kan vid dess mot tryckrummet 13 vända ände vara ihålig i och för att man i viss grad skall kunna öka tryckrummets 13 volym och minska kolvstàngens 12 vikt. Dämporganets hus 14 inne- håller en dämpkammare 16, vari kolvstângens 12 ringforma- de utsprång 15 är anordnat och vars sidoyta 17 är konfor- mad, varvid konens större basyta är vänd mot stödelemen- 35 tet 7. Dämpkammaren 16 är avsedd att ifyllas med en icke-komprimerbar vätska. 10 15 20 30 35 461' 416 _12- Vid en annan nöjlig utföringsform av dämporganen (fig. 5) är dessas kolvstàng 18 försedd med två kolv- formade utsprång 19 och 20, under det att en dämpkamma- res 21 insida är försedd med ett ringformat utsprång 22.

En ringformad spalt mellan det ringformade utsprångets 22 insida och den_utsida 23 hos kolvstängen 18, som är belägen mellan de kolvformade utsprången 19 och 20, fungerar som ett stryporgan för strypning av den icke- -komprimerbara vätskan, när denna under dämporganets arbetsförlopp strömmar ut från dämpkammarens 21 ena hålrum in i dess andra hålrum. I denna utföringsform av anordningen (rig. 5) har kolvstàngens 18 yta (utsida) 23 formen av en kon, vars större basyta är vänd mot stöd- elementet 7. Dämporganets kolvstång 16 kan liksom i den föregående utföringsformen av anordningen enligt upp- finningen vara ihålig, varvid kolvstàngens 16 hàlrum i detta fall är öppet vid den sida, som är vänd mot ett med ett komprimerbart strömmande medium fyllt tryckrum. 24.

Genom att dämporganen är försedda med dämpkammaren kan påverkningsorganets rörelseenergi- när pàverknings- organet vrider sig samtidigt som slagorganet utför en sidostudsrörelse eller pâverkningsorganet rör sig framåt vid slagorganets tomgångsslag- omvandlas till värmeener- gi hos den vätska, som skall strypas, vilken värmeenergi fortsättningsvis bortledes (sprides).

'För att tryckrum 25 (fig. e) skall kunna fyllas med det komprimerbara strömmande tryckmediet enklare är de förbundna med varandra medelst en kanal 26. För att dämpkamrar 27 (fig. 7) skall kunna ifyllas med den icke- -komprimerbara vätskan samt för att denna skall kunna bytas ut (mot en ny portion av denna vätska) i och för eliminering av eventuell överhettning av den icke-kompri- merbara vätskan vid strypningen är dampkamrarna 2? för- bundna med varandra medelst en kanal 2ö och med ett i ritningsfigurerna icke visat organ för upprätthållande 461 416 10 15 20 25 30 35 1 av den kontinuerliga cirkulationen av den ioke-komprimer- bara vätskan.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning för hål- drivning i hårda bergarter fungerar följande sätt.

Samtidigt som anordningen rör sig framåt i berg- brottet, bringas den närmare (sammanföres den med) ort- -ó-aveih i bergbmttet :in önskar avstånd. Paverknings- organets 9 slagorgan 10 (fig. 1) inriktas därefter mede- lst hydraulcylindrarna 3 och 5 mot ortgavelns önskade punkt, pàverkningsorganet 9 sättes i funktion och slår - - med sitt slagorgan 10- mot berget vid denna punkt det antalet gånger, som erfordras för bortbrytning av berget till önskat djup. Påverkningsorganet 9 inriktas där- efter mot ortgavelns nästföljande punkt och det ovan beskrivna arbetsförloppet upprepas sedan. Stycken av sönderdelat (bortbrutet) berg avlägsnas medelst i och för sig kända pàlastningsorgan, vilka kan utgöra en beståndsdel i hàldrivningsanordningen eller kan vara oberoende konstruktionsenheter. ' Under håldrivningsanordningens normala arbetsför- lopp alltså dämporganen icke något arbete.

Icke heller hindrar dämporganen den normala funktionen utför av huvudelementen i hàldrivninqsanordningen.

Dämporganen sättes i funktion, när paverkningsorgar net 9 utför en sidostudsrörelse vid slagorganets 10 snedriktade slag eller tomgångsslag.

Vid det snedriktade slaget, dvs. vid det slag, vid vilket slagorganets 10 rörelseriktning icke är vinkelrät mot ytan det berg, som skall sönderdelas, vid slagpunk- ten, utsättes slagorganet 10 för inverkan av en från bergmassivets frontyta verksam kraft, som är vinkelrät mot pàverkningsorganets 9 längdaxel.

Denna kraft verkar så, att pâverkningsorganet 9 vrider sig, nämligen att det utför en sidostudsrörelse.

Vid sidostudsrörelsen i horisontalplanet vrider sig påverkningsorganet 9 i förhållande till (kring) en verti- 10 15 20 25 30 35 461 416 _11;- kal axel, som går genom det vertikala paret av axeltap- par 6, vilka är anordnade ovanför respektive under påver- kningsorganet 9. Samtidigt förflyttar pàverkningsorganet 9- medelst det horisontella paret av axeltappar 6 - res- pektive stödelement 7, vilka är anordnade vid båda sidor (vid vardera sidan) om påverkningsorganet 9, åt motsatta hall (framåt och bakat). Dessa stöaorgan 7 inverkar pa dämporganens 11 kolvstänger 12, som därför förflyttar sig.

På liknande sätt utföres pâverkningsorganets 9 sid- ostudsrörelse i vertikalplanet.

I det fall, när pàverkningsorganets 9 slagorgan 10- samtidigt som det utför ett slag- icke träffar berget (exempelvis när ett stort bergstycke bortklyves och avs- kiljes efter det föregànde slaget), eller i det fall, när det berg, emot vilket slagorganet 10 slår, visar sig alltför löst och icke förbrukar hela energin hos slag- organet 10, utför detta ett tomgångsslag. Slagorganet 10 inverkar i detta fall på pàverkningsorganets 9 hus så,att pàverkningsorganet 9 bringas att röra sig framåt. Samti- digt som paverkningsorganet 9 rör sig framåt, inverkar det medelst de tillhörande axeltapparna 8 och stödelemen- ten 7 på den främre grupoen av kolvstänger 12 hos dämp- organen 11, varför samtliga dessa kolvstänger 12 bringas att röra sig i samma riktning.

Varje dämporgan 11 fungerar på samma sätt såväl vid pàverkningsorganets 9 sidostudsrörelse som vid dess slag- organs 10 tomgàngsslag. Nedan betraktas verkningssättet hos exempelvis det högra, i fig. 4 visade dämporganet.

När axeltappen 6 rör sig åt höger (enligt .ritningen) in-Q verkar den medelst det tillhörande stödelementet 7 på kolvstàngen 12, som därför bringas att röra sig i samma riktning, vilket resulterar i att det strömmande mediet i tryckrummet 13 komprieras ytterligare. Samtidigt uns dantränger det ringformade utsprànget 15 den icke-kompri- merbara vätskan från det ena hàlrum i dämpkammaren 16, 461 416 10 20 25 30 35 _ 15 _ som är beläget mellan utsprânget 15 och den vägg hos dämpkammaren 16, som åtskiljer kommaren 16 från tryck- rummet 13, in i det andra hàlrum i samma dämpkammare 16, som är avgränsat av det ringformade utsprånget 15 och kammarens 16 mot stödelementet '7 vända vägg. Den icke- -komprimerbare vätskan strömmar ut från dämpkamarens 16 ena hålrum in i dess andra hålrum genom spalten mellan det ringformade utsprångets 15 utsida och dämpkannnarens 16 konformade yta 17. Allteftersom kolvstången 12 för sig, minskas i detta fall kolvstàngens 12 rörelsehastighet, varjämte strypspaltens tvärsnittsyta minskas till följd av att den konformade ytanš 17 diameter minskar, varför stryptryckfallet bibehâllesi.det närmaste konstant, vil- ket möjliggör den maximala energiabsorberingen över den förutbestämda dämpsträckan eller banan. Kolvstángens 12 ovan beskrivna rörelse fortsättes tills påverkningsorgar nets 9 rörelseenergi omvandlats delvis till energi för den ytterligare komprimeringen av det komprimerbara ström- mande mediet i tryckrummet 13 och delvis till värmeener- gi hos den vätska, som skall strypas.

\ Sedan pàverkningsorganets 9 rörelse upphört, genom: föres det omvända förloppet, nämligen att kolvstängerna 12, stödelementen 7, axeltapparna ö och pàverkningsorgaf net 9 återföres till utgångsläget genom att det kompri- nærbara strömmande tryckmediet från tryckrummet 13 in- verkar (trycker) på kolvstängerna 12. I det fall alla parametrarna hos dämporganet är valda på lämpligt sätt, fortsättes den bakåtgàende rörelsen endast tills pâver- kningsorganet 11 âterförts till utgångsläget, varför svängningsförlopp _ icke uppträder.

Det framgår alltså av den ovan angivna beskrivnin- gen av dämporganets verkningssätt, att det är just före- komsten av den med den icke-komprimerbara vätskan ifyll- da dämpkammaren 16 samt det ringformade utspràngets 15 rörelse i kammaren 16, som medverkar till den irreversibla absorberíngen av energin hos pâverkningsorganets 9 461 416 _16- oönskade avvikelser eller rörelser.

Den in fig. 5 visade utföringsformen av dämporganet fungerar huvudsakligen på samma sätt som den ovan besk- rivna utföringsformen och utmärker sig av att den icke- 5 -komprinerbara vätskan undantränges från dämpkammarens 21 ena hålrum medelst kolvstàngens 18 kolvformade utspràng 19 och strypes genom spalten mellan kolvstängens 18 konf formade yta 23 och det ringformade utsprångets 22 insida in i dämpkammarens 21 andra, av det ringformade utsprànget 10 22 och kolvstângens 1ß kolvformade utspràng 20 avgränsade hålrum.

Vid samma huvudparametrar nos dämporganet kan man i denna utföringsform av dämporganet (fig. 5) något minska trycket hos det komprimerbara strömmande mdiet i tryck- 15 rummet 24 och öka strypspaltens tvärsnittsdimensioner, vilket förbättrar driftförhàllandena för elementen i dämp- organet, som därför får längre livslängd.

Industriell användbarhet Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna anord- 20 ningen kan lämpligast användas vid maskiner med hög energi utvecklande, med slagverkan arbetande påverkningsorgan, vilka är avsedda för sönderbrytning av bergstycken och bergartsliknande material, samt vid maskiner för sprängning- slöa naidrivning 1 bèrgarter med nog hårdhet. 25 Exempelvis en på håldrivningsanordningen enligt före- liggande uppfinning baserad anordning med hög energi ut- vecklande hammare med en slagenergi av 100 kJ kan sönder- bryta stora stenar, vilkas volym utgör nâgra få mäi ett eller två slag. Denna anordnings verkningsgrad eller berg- 3o sönaerbrytningsxapaeiceu ungar 20 m3/n ocn daröver.

Håldrivningsanordningen enligt föreliggande uppfinning uppvisar hög verkningsgrad och hög funktionssäkerhet.

Claims (7)

461 416 10 15 20 25 BO 35 _17.. P A T E N T K R A V

1. Anordning för håldrivning i bergarter med hög hårdhet innefattande ett rörligt stödorgan (1), varpå är fäst en i horisontalplanet vridbar ram (2), vars ände uppbär en i vertikalplanet roterbar ram (4), vari är an- ordnat ett med ett slagorgan (10) försett påverknings- organ (9), som kan utföra en begränsad vridningsrörelse i horisontal- och vertikalplanet och en begränsad rörel- se längs pàverkningsorganets centrumaxel. vilket slagor- gan (10) är avsett att direkt inverka på berget i och för sönderdelning därav, varvid påverkningsorganet (9) är anordnat i ramen (4) medelst axeltappar (ö), vilka är försedda med stödelement (7), som är anordnade i styr- ningar och är avsedda att samverka med kolvstänger (12) hos minst tvâ, mitt emot varandra, i ramen (4) anordnade dämporgan (11) i form av cylindrar för dämpning av oöns- kade avlänkningar hos pàverkningsorganet (9) och'àterfö- ring av organet (9) till ett förutbestämt läge, k ä n n e t e c k n a d av att varje dämporgan (11) är försett med ett med ett komprimerbart strömmande tryck- medium fyllt cryckrum (13), vari är införa den änayta hos kolvstàngen (12), som är skild från det med kolv- stången (12) samverkande stödelementet (7), och med ett- första och ett andra dämprum, som är afyllda med ett icke-komprimerbart strömmande medium och är förbundna med varandra genom ett stryporgan, under det att kolvstången (12) är försedd med minst ett kolvformat utsprång, som är avsett att inverka på det icke-komprimerbara strömmande mediet så, att detta bringas att strömma genom stryporgar net mellan det första och det andra dämprummet, när kolv- stången (12) förflyttar sig.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t - e c k n a d av att det kolvformade utsprånget utgöres av ett ringformat utsprâng (15) på kolvstången (12), som är förd genom en dämpkammare (16), vilket utsprång (15) 10 15 20 25 30 35 461 416 _ _ är anordnat att dela dämpkammaren (16) i det första och det andra damprummet.

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t - e c k n a d av att stryporganet utgöres av en spalt mellan det ringformade utsprângets (15) utsida och dämpkammarens (16) insida (17) och av att dämpkammarens (16) insida är konformad, varvid konens större basyta är vänd mot det med kolvstàngen (12) samverkande stödorganet (7).

4. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t - e c k n a d av att en kolvstàng (15) är försedd med två kolvformade, vid dess respektive änder utformade utspräng (19 och 20) och är förd genom en dämpkammare (21), vars insida är försedd med ett ringformat, melf lan kolvstàngens (16) kolvformade utspràng (19 och 20) anordnad utspràng (22), som är avsett att dela dämp- kammaren (21) i ett första och ett andra dämprum.

5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e t - e c k n a d av attstryporganet utgöres av en spalt mellan insidan hos dämpkammarens (21) ringformade utsprång (22) och kolvstångens (18) mellan dess båda kolvformade utsprâng (19 och 20) liggande utsida, som är konformad, varvid konens större basyta ligger intill det kolvformade utsprånget (19), som är utformat vid den ände hos kolvstângen (15), som är vänd mot det med kolvstângen (18) samverkande stödorganet (7).

6. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 5, k ä n n e t e c k n a d av att kolvstången (12, 15) hos varje dämporgan är försedd med ett med tryckrummet (13 respektive 24) förbundet hàlrum.

7. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d av att alla dämporganens tryckrum (13, 24) är förbundna med varandra. d. Anordning enligt näget av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d av att de andra hàlrum i dämp- organen, in i vilka det icke-komprimerbara strömmande 461 416 _19.. mediet strömmar efter strypningen, är förbundna med varandra och med ett organ för upprätthållande av den icke-komprimerbara vätskans kontinuerliga cirku- lation.