SE457196B - Instaellbar energiupptagningsanordning - Google Patents
Instaellbar energiupptagningsanordningInfo
- Publication number
- SE457196B SE457196B SE8400235A SE8400235A SE457196B SE 457196 B SE457196 B SE 457196B SE 8400235 A SE8400235 A SE 8400235A SE 8400235 A SE8400235 A SE 8400235A SE 457196 B SE457196 B SE 457196B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- cam
- housing
- piston
- rod
- groove
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/48—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
457 196
kammare, innehållande en hydraulvätska, genom inverkan av en
påförd stötkraft. Det element, som avgränsar kammaren, har ett
flertal strypöppningar som är fördelade längs elementet i kolvens
rörelseriktning, varjämte ett lângsträckt spår är avgränsat utan-
för kammaren och i vätskeförbindelse med strypöppningarna. Spåret
är relativt smaltoch sträcker sig längs det element, som avgränsar
kammaren. Ett strömningsregleringsorgan i form av ett långsträckt
element är inställbart uppburet i anordningen och medelst ett
kanorgan rörligt i spârets längdriktning för samverkan med stryp-
öppningarna i och för inställning av öppningarnas effektiva storlek,
varvid det lângsträckta elementet är utformat med på avstånd från
varandra belägna profildelar, som är avsedda att bringas i linje
med öppningarna för att åstadkomma en strömningsreglering på grund
av elementets förflyttning. Anordningen innefattar även ett om-
râde i vätskeförbindelse med spåret för att upptaga vätska som
strömmar genom strypöppningarna och längs spåret,
Ovannämnda och ytterligare fördelar med och känne-
tecken på uppfinningen torde framgå av den följande beskrivningen
under hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka I
fig. 1 är ett längdsnitt genom en upptagningsanordning
för kinetisk energi enligt uppfinningen,
fig. 2 är ett dellängdsnitt i större skala genom
anordningen enligt fig. 1,
fig. 3 är en delsidovy av en manuell inställningsratt i
anordningen enligt fig. 1,
fig. H är en vy i större skala av den del av fig. 1
som är angiven medelst en streckpríckad linje,
' fig. 5 är ett snitt i huvudsak efter linjen 5 - 5
i fig. 2,
fig. 6 är ett snitt i huvudsak efter linjen 6 - 6
i fig. 1,
fig. 7 är ett snitt i huvudsak efter linjen 7 - 7
i fig. f,
fig. 8 är ett delsnitt i större skala, med vissa
delar bortskurna, genom en ytterligare utföringsform av uppfinningen,
fig. 9 är ett delsnitt genom en ytterligare utförings-
form av uppfinningen, och
fig. 10 är en uppifrån sedd delplanvy, delvis i snitt,
av utföringsformen enligt fig. 9. I ' '
45? 19§
Med hänvisning till fig. 1 innefattar den genere lt
med 10 betecknade anordningen enligt uppfinningen en kåpa i form
av en relativt tunnväggig cylinder eller rör 12. Kâpan 12 är
försedd med gängor 10 längs den del av sin axiella längd som
ligger på visst avstånd från kåpans motsatta ändar, varjämte en
sexkantmutter 16 är anbragt på gängorna 10 för användning vid
inställning och montering av anordningen på ett sätt som i det
följande beskrives. Enligt ett hopmonteringssätt är den ena eller
båda de motsatta ändarna av kåpan 12 obetydligt utkragade för att
underlätta införandet av anordningens övriga komponenter, varefter
ändarna bockas eller stukas inåt, såsom framgår av den färdiga
kåpan 12 enligt fig. 1. Andra utföranden kan givetvis användas
för att kvarhålla komponenterna inuti röret 12.
Anordningen enligt uppfinningen innefattar vidare
ett organ, som i sin tur omfattar ett ihåligt, lângsträckt element
20 i form av en cylinder eller ett rör i kåpan 12 för begränsande
av en kammare eller ett område 22 för upptagande av hydraulvätska.
Elementet 20 kan kallas ett stötrör och har en längd som är avsevärt
mindre än kåpans 12 längd och har sådan yttre dimension eller
diameter att en större del av den yttre ytan har noggrann passning
i och anligger mot kàpans 12 insida på ett sätt som i det följande
närmare kommer att beskrivas. Stötrörets 20 motsatta, axiella ändar
anligger mot andra komponenter av anordningen i kåpan 12, såsom I
nedan kommer att beskrivas.
Anordningen enligt uppfinningen består vidare av en
kolvanordning med en del rörlig i längdled i röret 20 och en del
för upptagande av utifrån påförda krafter. En kolvstàng 28 har en
del som utskjuter ur kâpans 12 ena ände, nämligen den vänstra'
i fig. 1, och som är så anordnad att dess längdaxel i huvudsak
sammanfaller med den cylindriska kåpans 12 och det rörformiga
elementets 20 gemensamma längdaxlar. Vid kolvstångens 28 inuti
kåpan 12 belägna ände är fäst ett kolvhuvud 30. Kolvhuvudet 30
är massivt och har en i huvudsak cylindrisk form med sådan yttre
dimension eller diameter att den har en relativ noggrann passning i,
men är axiellt rörlig i stötröret 20. Kolvhuvudet 30 består lämpligen
av brons och har i huvudsak parallella, motsatta, axiella ändytor
32, 30. En ansats 38 är för ett ändamål som i det följande kommer
att beskrivas,utformad runt periferin av den ändyta 32, som är vänd
mot kammaren 22. Ett ringformigt spår 38 är upptaget i kolvhuvudet
30 axiellt innanför ändytan 32 och ansatsen 36 och upptar en kolvring
9
Hügfàzm tggáår till att förhindra vätska i kammaren 22 att strömma
förbi kolven 30, när anordningen användes. En relativt liten
ansats H2 är anordnad runt ändytans 3U periferi, och kolvhuvudet 30
innefattar vidare ett centralt, axiellt hål NU, som sträcker sig
från ändytan 30 till en punkt motsvarande kolvhuvudets 30 ungefär-
ligen halva, axiella längd, för upptagande av kolvstángens 28 ände.
Kolvstången 28 består lämpligen av en härdad,
cylindrisk tapp av värmebehandlat legeringsstâl, som kan vara
förkromad och som är avfasad vid den inre änden H6. Kolvstången
och kolvhuvudet är hoppressade för att bilda en sammanhängande enhet.
Ehuru en, av en separat kolvstâng och ett separat kolvhuvud
sammansatt kolvanordning är att föredraga, kan kolvstângen och kolv-
huvudet vara utförda i ett enda stycke av metall. Kolvhuvudet 30
kan även ha alternativa former och kan exempelvis vara utformat med
ytterligare mot spåret 38 svarande ríngformiga spår och som är
axiellt fördelade längs kolvhuvudet och försedda med kolvringar.
Anordningen enligt uppfinningen innefattar vidare ett
cylinderhuvud 50, som i kåpan 12 är beläget axiellt intill stöt-
röret 20 och avsett att fylla flera funktioner när apparaten är
i drift. Cylinderhuvudet 50 har ett i huvudsak massivt, cylindriskt
utförande med inbördes parallella, motsatta, axiella ändytor 52
och SH. En av cylinderhuvudets 50 funktioner är att tjäna såsom
ett lager för kolvstângen 28, för vilket ändamål huvudet 50 är
utformat med en axiell kanal 56 med en diameter svarande mot den
genom kanalen sig sträckande kolvstångenS28 diameter. Cylínderhuvudet
50 är framställt av ett material med lämpliga lageregenskaper,
exempelvis SAE 66 brons, ehuru även andra material med lämplig
hàllfasthet och lämpliga lageregenskaper kan användas. Kanalen
56 har ett parti 58 med större diameter, som sträcker sig ett
relativt kort, axiellt stycke inåt från ändytan 54 och i vilket ett
lämpligen av uretanplast bestående tätningselement 60 är anordnat.
Andra material med lämpliga tätningsegenskaper kan givetvis användas.
Tätningselementet 60 tjänar till att förhindra lågtrycksvätska
att utströmma från anordningen. Cylinderhuvudet 50 är även ut-
format med ett ringformigt spår 64 i sin yttre yta, vilket är
beläget i huvudsak mitt emellan cylinderhuvudets 50 båda ändar.
Spáret 64 upptar en konventionell O-ringstätning 66 i tätande
ingrepp med kâpans 12 inre yta. 0-ringstätningen 66 tjänar till
att under drift förhindra hydraulvätska att utströmma mellan
cylinderhuvudet 50 och kâpans 12 insida, såsom närmare kommer
att beskrivas i det följande.
5'
457 196
Cylinderhuvudet 50 är utformat med ett relativt stort,
ringformigt urtag 70 mellan spåret GU och den axiella ändytan 52.
Urtaget eller spårets 70 sidoväggar är parallella med de axiella
ändytorna 52, SH, och spårets botten är i huvudsak koncentrisk
med kanalen Se, spåret 70 upptar ett element 72 för upptagande
av hydraulvätskans kompression under drift, såsom i det följande
närmare kommer att beskrivas. Elementet 72 är i huvudsak ring-
formigt och har en axiell dimension, som åstadkommer en relativt
tät passning i spåret 70, samt en yttre diameter som åstadkommer
en relativt tät passning mot kåpans 12 insida. Elementet 72 består
lämpligen av skummaterial med slutna celler. Cylinderhuvudet 50
har en del 70 med mindre diameter mellan spåret 70 och den axiella
ändytan 52, så att det bildas ett spel mellan delen 7U och kåpans
12 insida, så att elementet 72 påverkas av hydraulvätskan på ett
sätt som senare kommer att beskrivas.
Anordningen enligt uppfinningen omfattar vidare
ett avstrykar- eller skrapelement 78 som är monterat på kolvstången
28, och som fasthålles i läge av ett fasthållningselement 80,
som i sin tur är anbragt mellan cylinderhuvudet 50 och kåpans 12
ände. Fasthâllningselementet 80 består lämpligen av metall, exempel-
vis mässing, och har en yttre diameter som är obetydligt mindre
än cylinderhuvudets 50 yttre diameter och sådan axiell längd att
fasthâllningselementets 80 ena axiella ände anligger mot- eller
är i ingrepp med cylinderhuvudets 50 axíella ändyta SH medan den
andra ändytan anligger mot kåpans 12 stukade eller inåtbockade
del. Detta medför, att fasthållningselementet 80 stadigt fasthâlles
i sitt läge. Fasthållningselementet 80 har en genomgående kanal,
som innefattar en del 82 med en första diameter, som är obetydligt
större än kolvstångens 28 diameter, en andra del BH med en större
diameter som axiellt gränsar till delen 82, och en tredje del 88
med en mellanstor diameter vid den motsatta ändytan. Avstrykar-
eller skrapelementet 78 är monterad i det urtag, som avgränsas av
delen 80 mellan partierna 82 och 86, och avstrykarelementet 79 slutar
i en relativt vass kantdel 88 axiellt utanför delen BN. Då kolv-
stången 28 rör sig fram och åter i anordningen, tjänar skrap- eller
avstrykarelementet 78 till att avlägsna främmande material från
stången 28 för att hålla den ren på känt sätt och härigenom för-
hindra att vätskan i anordningen förorenas. Elementet 78 består
av uretanplast.
457 196
' Anordningen enligt uppfinningen är vidare försedd med
ett påverkningsorgan i form av en skruvfjäder 92 i stötröret 20,
vilken verkar mot kolvhuvudet 30 för att förskjuta detta och kolv-
stången i riktning mot ett läge vid stötrörets 20 ände, så att
kammarena 22 volym blir maximal. Skruvfjäderns 92 ena ände anlígger
mot kolvhuvudet 30 vid ansatsen 36. Skruvfjädern 92 fasthâlles vid
den motsatta änden med hjälp av ett huvudelement 96, som är beläget
vid stötrörets 20 motsatta ände. Huvudelementet 96 har i huvudsak
formen av en cylindrisk propp men är utformad med en plan yta
100 på en del av sin períferiella yta, varjämte huvudelementet 96
är så orienterat, att den plana ytan 100 intar det i fig. 1 och 7
visade läget för ett ändamål, som senare kommer att beskrivas.
huvudelementet 96 har en första axiell ändyta 102 som är vänd
mot kåpans 12 ände, dvs. den högra änden i fig. 1, varjämte ett
hål eller ett urtag är utformat i denna yta och sträcker sig till
ett djup i huvudsak motsvarande elementets 96 halva längd samt
slutar vid en inre yta 100, som är i huvudsak parallell med änd-
iytan 102. Härigenom bildas en relativt tunn, bågformig väggdel 106,
som vid varje ände slutar i den plana ytan 100. Andra komponenter
till anordningen är upptagna i det av ytan 100 och den bågformiga
väggen 106 avgränsade urtaget på ett sätt som i det följande
närmare beskrives. ' .
Huvudelementet 95 är utfört med en mellanliggande
del med mindre diameter, som är utformad med ett ringformigt spår
110 och en relativt liten ansats 112 som axiellt är belägen på av-
stånd från spåret 110. Huvudelementet 96 uppvisar en-axiell ändyta
11u, som är vänd mot kammaren 22, och som vid periferin slutar
i en ringformig ansats 116, mot vilken fjäderns 92 motsatta ände
anligger på ett liknande sätt som vid kolvhuvudets 30 ansats 36.
Huvudelementet 96 är utformat med en genomgående kanal eller hål,
som innefattar en del 120 med en första diameter och som sträcker
sig axiellt inåt från ytan 10k, en mellandel och en del 122 med
större diameter som slutar vid den axiella ändytan 11%. En kula
12k är upptagen i mellandelen och den bredare delen 122 och tjänar
såsom en backventilÅ Kulan fasthâlles av ett hylselement 126, som
är fast förbundet med väggen till den bredare delen 122 och beläget
på avstånd från mellandelen, varvid hylsans ände bildar en sätes-
yta för kulan i ett öppet läge.
Anordningen enligt uppfinningen är dessutom försedd
med medel för åstadkommande av linjär retardation av ett rörligt
1
457 1.96
föremål som påför kolvstången 28 en slagkraft under kolv- och
kolvstångsanordningens hela slagrörelse. Ett flertal strypöppningar
eller liknande 130 är utformade i stötrörets 20 vägg och axiellt
fördelade i en rad längs röret. Strypöppningarna 130 är i den
vißade utföringsfornen anordnade längs en rak linje parallell
med rörets 20 axel. Anordningen enligt uppfinningen är vidare
utrustad med organ, som avgränsar en långsträckt bana utanför
kammaren 22 och i vätskeförbindelse med strypöppningarna 130. Banan
kan lämpligen utgöras av ett spår 132 eller liknande, som är
anordnat i stötröret 20 och står i förbindelse med strypöppningarna
130. Spâret 132 är framställt genom brotschning, fräsning eller
slipning och har ett i huvudsak halvcirkulärt tvärsnitt, är linjärt
och anordnat parallellt med rörets 20 längdaxel. Spåret 132 är
relativt smalt och sträcker sig längs rörets 20 hela axiella längd.
Rörets 20 periferiella yta är i anslutning till spåret 132 försedd
med i samma plan belägna, plana ytor 134, 136, såsom visas i
fig. 6. Ett spelrum är anordnat mellan de plana ytorna 134, 136
och kâpans inre vägg, så att det bildas en kanal för vätske-
strömning såsom i det följande beskrives. En öppning eller port
138 är anprdnad i röret 20 vid dess ena ände mellan spåret 132 och
rörets 20 inre för ett ändamål, som i det följande kommer att
beskrivas.
Anordningen enligt uppfinningen är vidare försett med
en strömningsregleringsanordning som omfattar ett långsträckt
element 1H2, som är inställbart uppburet i kåpan och rörligt i
längdled längs spåret 132 i och för samverkan med strypöppningarna
130 för att inställa deras effektiva storlek. Strömningsreglerings-
element 1N2 är närmare bestämt rörligt linjärt längs spåret 132
och är utformat med profildelar, som är avsedda att bringas i
linje med öppningarna 130 för att reglera strömningen genom dessa
såsom en följd av elementets 1U2 förflyttning. Strömningsreglerings-
elementet 102 består av en stång eller tapp, lämpligen av stål
och försedd med dels en rundad yta vid sin ena ände, dels längs
stången axiellt på avstånd från varandra belägna profildelar i
linje med öppningarna 130 samt dels ett parti med något mindre
diameter vid sin andra ände. Tappen 1H2 är tillräckligt lång för att,
när den första profíldelen är i linje med öppningen i rörets 20
längst till vänster belägna del, sett i fig. 1, tappens 1N2 motsatta
ände skall utskjuta ett kort stycke axiellt förbi rörets 20 motsatta
ände för ett ändamål som i det följande beskrives. Såsom visas i
457 196-
fig. H, innefattar varje profildel eürradiellt inåt sig sträckande,
ringformigtparti 106 med svagt successivt minskande diameter i
axiell riktning, vilket parti slutar i en krökt, radiellt utåt sig
sträckande, ringformig del 108, som i sin tur slutar i en kant
eller rygg 150 vid stångens eller tappens1fl2 yttra, cylindrílka
yta. Partiets 106 axiella längd är större, exempelvis omkring
tre gånger så stor som storleken av varje strypöppning 130 i
tappens rörelseriktning. Partiet 106 bildar en relativt liten,
spetsig vinkel mot tappens 1H2 längdaxel, exempelvis en vinkel
med en storlek av omkring 7°.
En skruvfjäder 150 är anbragt i spåret 132 mellan
tappens 102 ände och den ände av elementet 50, som är vänd mot
spåret 132. Tappen 102 är rörlig linjärt i spåret 132 mot inverkan
av fjädern 150 med hjälp av en anordning, som nedan kommer att be-
skrivas.
Anordningen enligt uppfinningen består vidare av en
av kåpan 12 uppburen inställningsanordning, som är i påverkbart
ingrepp med det långsträckta strömningsregleringselementet 102 för
att förflytta detta längs spåret 132 till ett utvalt eller önskat
läge, och som innefattar ett organ för att bibehålla eller fast-
hålla elementet 142 i detta läge. Närmare bestämt är ett änd-
element 160 med i huvudsak cylindrisk form beläget mellan huvud-
elementet 96 och kåpans 12 ände. Ändelementet 160 har motsatta,
axiella ändytor 162, 160 och har en sådan diameter, att det har
relativ noggrann passning i kåpan 12. Elementet 160 har en sådan
axiell längd, att ändytan 162 anligger mot huvudelementets 96
ändyta 102, och den motsatta, axiella ändytan 16M_anligger mot
den stukade eller inåtbockade delen av kåpans 12 ände. Ändelementet
160 har ett ringformigt spår eller urtag 166 i sin yttre yta för
upptagande av en 0-ring 168, som är i tätande ingrepp med kåpans
12 insida. Ändelementet 160 är vidare utformat med ett genomgående
hål eller en kanal 172, som sträcker sig i elementets 160 hela
axiella längd, varjämte elementet 160 är utformat med ett ytter-
ligare hål eller en kanal 174, som sträcker sig inåt från den
axiella ändytan 162 till en punkt obetydligt förbi elementets
axiella mittpunkt. Kanalens 174 ändamål kommer i det följande
att närmare beskrivas.
Anordningen är vidare försedd med ett kamelement
178, som är vridbart lagrat i kåpan och beläget i huvudsak i det
område, som är avgränsat av huvudelementets 96 ringformiga vägg 106
457 196
och inre yta 10H. Kammen 178 har en kamyta 180, som samverkar med
tappens 142 fria ände. Kamytan 180 är anordnad i vinkel mot tappens
1U2 axel, så att tappen 1H2, när kammen 178 vrides, förflyttas
linjärt i spåret 132 på ett sätt som i det följande närmare kommer
att beskrivas. Kammen 178 är fast förbunden med den ena änden av
ett inställningsorgan, som har en skaftdel 18H, som sträcker sig
genom ändelementets 160 kanal 172, och en ratt 186 som är belägen
utanför ändelementets 160 axiella ändyta 16H, så att den utifrån
är âtkomlig för manuell påverkan pâ ett sätt som i det följande
kommer att beskrivas. Kammen 178 kan vara fastsatt vid inställníngs-
organet 18H, 186 på ett flertal olika sätt, och vid den visade
utföringsformen har skaftdelen 18% en genomgående kanal 190 och
en änddel med mindre diameter som har utvändiga tänder 191 och
upptages i ett centralt hål i kammen 178, som har tänder som
ingríper mellan tänderna 191 på skaftdelen 18%, varigenom kammen
178 är fast förbunden med skaftdelen 18U. Den en mindre diameter
uppvisande änden av skaftdelen 18H sträcker sig förbi kammen och är
utkragad, såsom visas i fig. 1. Andra utföranden kan givetvis
komma till användning. Skaftdelen 184 har även ett ringformigt
spår 19k i sin yttre yta, som upptar en 0-ring 196 som är tätande
anligger mot insidan av elementets 160 häl eller kanal 172.
Kammen 178 är försedd med en rad urtag eller för-
djupningar 200, som är fördelade runt kammens omkrets. En av en
fjädefipàverkad spärrmekanism är anordnad i kåpan 12 med hjälp av-
cylinderändelementet 160 för selektivt ingrepp med urtagen 200 för
att fasthålla kammen 178 i önskat vridläge. Spärrmekanismen
innefattar en kula 202, som av en skruvfjäder 20% i kanalen 17%
bringas i ingrepp med det önskade urtaget 200, som har halvsfärisk
form för att låsa kammen i det önskade läget. Ratten 186 har en i
förbindelse med kanalen 190 stående kanal 206, som är tíllsluten
medelst en propp 210 i kombination med en 0-ring 208 för ett
ändamål som i det följande kommer att beskrivas. Såsom visas i
fig. 3, är ratten 186 försedd med tecken för markering av-rattens
vridningsgrad i förhållande till storleken av strömningsreglerings-
elementets 102 linjära rörelse.
Energiupptagningsanordningen 10 enligt uppfinningen
som kan komma till användning för många olika ändamål, exempelvis
vid retardation och stoppande av maskinkomponenter, föremål som
rör sig längs transportörer och hjulförsedda apparater och fordon
i industriellaanliggningar, för att endast nämna några. Ursprungligen
/O
457 196
intar anordningen 10 det i fig. 1 visade läget med kolvhuvudet 30
vid den ena änden, dvs. den vänstra änden, av kammaren 22 så att
kolvstången 28 är helt utskjuten. Kolvhuvudet 30 förskjutes i
riktning mot detta läge av pâverkningsfjädern 92 i kammaren 22,
som är fylld med hydraulvätska, i detta fall olja. Hydraulvätska
finns även i spåret 132, i det utrymme som innehåller skruvfjädern
16k och i kanalen eller området mellan spåret 132 och backventilen
12k. Vid påförandet av en kraft, exempelvis en drivkraft eller
slagkraft, på kolvstången 28 börjar kolvhuvudet 30 att röra sig i
kammaren 22 i riktning mot den andra änden, dvs. från vänster till
höger i fig. 1. Denna rörelse hos kolvhuvudet 30 ökar vätsketrycket
i kammaren 22, så att backventikn124 blockerar kanalen 120, och
vätska utpressas från kammaren 22 genom strypöppningarna 130.
Hydraulvätskan strömmar genom de urtagsförsedda profildelarna i
stången 1U2 och längs spåret 132 åt vänster fig. 1. Vätskan strömmar
från spåret 132 genom porten 138 in i kammaren 22 vid dess vänstra
ände, sett i fig. 1, och in bakom kolvhuvudet 30 såsom antydes
medelst pilarna i fig. 2. Vätska sšgömmar även genom spelrummet
eller kanalen mellan elementets 50/7k och kåpans 12 insida för att
sammanpressa elementets 72 cellskumplast, som fungerar såsom
en ackumulator. Elementets 72 material komprimeras till omkring
50 % av sin normala volym, vilken komprimering motsvarar den av
kolvstången 28 undanträngda hydraulvätskans volym.
Motståndet mot vätskeströmning genom öppníngarna 130,
vilkas effektiva storlek bestämmes av de i elementet 1U2 utformade
profildelarnas lägen relativt öppningarna, såsom visas i fig. 0,
bestämmer anordningens 10 inre arbetstryck, vilket i sin tur ger
upphov till en motverkande kraft för att retardera och stoppa den
på kolvstången 28 verkande kraften. Denna motverkande kraft -eller
stoppkraft är dessutom likformig under kolvanordningens hela
slagrörelse för att åstadkomma en likformig eller linjär retardation
av den påförda kraften. Denna linjära retardation åstadkommas
av de på avstånd från varandra belägna strypöppningarna 130 i
röret 20, vilka regleras av elementet 1H2 i kolvhuvudets 30
rörelseriktning. Då kolvhuvudet 30 rör sig i kammaren 22 från dess
ena till dess andra ände, dvs. från vänster till höger i fig. 1,
blockerar den successivt strypöppningarna 130 och minskar härigenom
successivt öppningarnas 130 totala effektiva area, genom vilken
hydraulvätska lämnar kammaren 22. Uppningarnas 130 genomströmnings-
area i sin tur regleras av profildelarna på elementet 1H2. Ovanstående
ll
inträffar under en minsknin h '
g av astigheten hos de rliga
föremål, som är i ingrepp med kolvstângen 28, varigenom anordningen
bringas att bibehålla en konstant eller likformig retardation eller
motverkande kraft.
Vid kolvhuvudets 30 returslag, när kraften icke
längre verkar på kolvstången 28, bringar fjädern 92 kolvhuvudet
30 att röra sig från höger till vänster, i fig. 1. Vätsketrycket
i kammaren 22 minskar, varigenom backventilens kula 12H lämnar
sitt blockeringsläge, så att kanalen 120 öppnas, dvs. kulan 12k
bringas i ingrepp med elementet 126. Vätska strömmar då från
kanalen 132 in i kammaren 22 på den högra sidan om kolvhuvudet
30, sett i fig. 1. Då fjädern 92 förskjuter kolvhuvudet vidare
åt vänster, pressas vätskan från kammaren 22 ut genom stryp-
öppningarna 130 kring stången 1H2 in i spåret 132 och även genom
porten 138 in i spåret 132. Denna vätska strömmar längs spåret
132 och sedan genom kanalen 120 in i kammaren 22 på den högra
sidan om kolvhuvudet 30. Ackumulatorn 72 expanderar för att frigiva
vätska som strömmar genom kanalen eller spelrummet och in i spåret
132 och slutligen genom kanalen 120 in i kammaren 22. Den ovan-
nämnda omställningen av kolvhuvudet 30 till det i fig. 1 visade
läget sker relativt snabbt.
När anordningen enligt uppfinningen skall användas
i samband med olika krafter, som har olika värden för kinetisk
energi, inställes öppningarnas 130 effektiva area eller storlek
för att möjliggöra olikheter i kinetisk energi på följande sätt.
Strömningsregleringselementet 142 förflyttas linjärt längs spåret
132 för att ändra lägessambandet mellan profildelarna och de
motsvarande strypöppningarna och förflyttas härvid genom_manuell
påverkan av ratten 186 för att vrida kammen 178. Då stången 102
förflyttas från höger till vänster, sett i fig. 1 och U, bringas
varje strypöppning 130 i linje med en successivt ökande diameterdel
av den motsvarande profildelens ringformiga yta 146. Detta medför,
att den effektiva storleken av varje öppning 130, som mynnar i
spåret 132, successivt minskar. Stângens 102 förflyttning från
vänster till höger, sett i fig. 1 och H, resulterar å andra sidan
i att varje strypöppning 130 bringas i linje med en successivt
minskande diameterdel av den ringformiga ytan 106 i riktning
mot den motsvarande profildelens yta 108. Detta medför, att den
effektiva storleken av varje öppning 130 som mynnar i spåret
132 successivt minskas. Anordnandet av identiskt formade och
12
457_ 196
dimensionerade profildelar, som är axiellt fördelade längs stången
1H2, åstadkommer en inställning av strypöppningarnas 130 effektiva
W,
storlekar. Den effektiva storleken av varje strypöppning 130
minskas eller ökas i beroende av i vilken riktning den avsmalnande
profíldeløn på stången 1U2 intill öppningen 130 rör sig. Då
storleken av den kraft som påföres stången 28 ökas, utföres vanligen
en inställning för att minska strypöppningarnas 130 effektiva
storlek. På grund av de ovannämnda inställningarna förändras
energiupptagningsanordningens effektiva belastningskapacítet.
En anordning för linjär retardation åstadkommas, eftersom ett
antal öppningar 130 kan anordnas i beroende av anordningens slag-
längd. Samtliga öppningar 130 ändras genom utförandet enligt upp-
finningen, varigenom en exakt inställning åstadkommas. En linjär
retardation åstadkommas genom kolvstångsanordningens hela slag-
rörelse.
Den ovan beskrivna inställningen utföres lätt och
effektivt genom manuell påverkan av ratten 186, så att kammen 178
vrides. Vid den visade utföringsformen är kammens 178 vridaxel
parallell med stångens 102 linjära rörelseaxel. Kamytan 180, som
är i ingrepp med stångens 1ß2 ände vid kammens yttre kant eller
periferí, är så anbragt relativt kammens 178 vridaxel, att kammens
178 axiella dimension eller tjocklek varierar i periferiell led.
När kammen 178 vrides med hjälp av ratten 186 bringas följaktligen
en yta med varierande, axiell tjocklek i ingrepp med stångens
1H2 ände, vilket medför stången 1u2 förflyttas linjärt i axiell
_led såsom en följd av kammens 178 vridning. Under ett helt
rotationsvarv för kammen 178 förflyttas stången 1N2 först i den
ena riktning och härefter i den motsatta riktningen mellan tvâ
inställda andiägen. När kammen 178 vI-ides 1so° från det i fig.
1 visade läget, förflyttas stången 1N2 mot inverkan av fjädern 15%
från höger till vänster, sett i fig. 1, och när kammen 178 fort-
sättningsvis vrides ytterligare 1800, förflyttas eller âterföres
stången 1U2 genom den av fjädern 15k utövade kraften från vänster
till höger, sett i fig. 1.
Stångens 142 högra ändläge (fig. 1), åstadkommas
genom kammens 178 läge i kåpan 12 och det axiella minimiavståndet
mellan den del av kamytan 180, som är i ingrepp mot stången 1U2,
och kammens 178 motsatta, axiella ändyta, varvid detta axiella
maximiavstând bestämmas av kamytans 180 karakteristika, dvs.
lutningsgrad.
:S
457 195
Kammen 178 vrides genom manuell påverkan av ratten
186 och fasthålles i önskat vridläge genom selektivt ingrepp
mellan urtagen 200 i kamytan och den spärrmekanism, som består
av kulan 202 och fjädern 20H. Såsom visas i fig. 7, är ett
flertal urtag 200 periferiellt fördelade runt kammen 178, Vilka
kan användas för olika strypöppningsinställningar. Då ratten 188
vrides, förskjutes kulan 202 av fjädern 204 in i en motsvarande
fördjupning eller urtag 200 för att låsa kammen i det speciella
inställningsläget. Den ovan beskrivna anordningen möjliggör en
tillförlitlig inställning i samband med ett relativt-enkelt och
ekonomiskt utförande. Den i fig. 3 visade graderingen av ratten
186 underlättar inställningen av rattens 186 vridningsgrad efter
storleken av det làngsträckta strömningsregleríngselementets 102
linjära rörelse och följaktligen inställningsgraden av öppningarnas
130 effektiva storlek eller area. Ju större stötdämpningsanordningen
10 är,desto större kan kammens 178 diameter vara, varigenom
ett stort antal inställningslägen kan åstadkommas.
Anordningen enligt uppfinningen kan för användning
monteras på ett flertal sätt med hjälp av olika anordningar, sâsom_
gaffeländar, konsoler och svetsade flänsar. Den på rörets 12
gängade del pâskruvade sexkantmuttern 16 är anordnad för att
tjäna såsom ett anslag mot ett gängat don.
Anordningen enligt uppfinningen kan även vara in-
monterad i ett luft/oljesystem, i vilket den kan kontrolleras
av en ventil för att upptaga energin vid kolvstàngsanordningens
ínätgäende slag och sedan âterföras av en signal, genom att
tryckluft tíllâtes verka i en luft/oljebehållare för att trycka
tillbaka oljan och återföra kolvstångsanordníngen. Detta-åstad-
kommes genom att skumplastackumulatorelementet 72, skruvfjädern
92 och proppen 210 borttages från anordningen. En ledning som
sträcker sig från en luft/oljebehâllare anslutes till ratten 186
och sätter apparatens inre, innefattande kammaren 22 och kanalen
132 í förbindelse med luft/oljebehâllaren. Behållaren är ansluten
till ett normalt verkstadstryckluftsystem via en envägs backventil
och är monterad ovanför anordningen för att eliminera luftning av
vätskan. Anordningens verkningssätt liknar det ovan beskrivna, i
det att en på kolvstângen 28 verkande kraft, som förflyttar kolv-
huvudet 30 åt höger, sett i fig. 1, pressar vätska från kammaren
22 genom öppningarna 130 in i spåret 132. Vätskan strömmar nu
från spåret 132 in i luft/oljebehållaren i stället för att
komprimera skumplastelementet 72 och skruvfjädern 92. Kolvhuvudet
/9
457 196
30 återföres härefter med hjälp av lufttrycket mot inverkan av
oljan i luft/oljebehållaren. En sekvensventil i luftblandníngen
till luft/oljebehållaren kan användas för att reglera kolvstàngs-
anordningens returslag. Tack vare sekvensventilen kan vilken
som helst tidsfördröjníng innefattas, innan lufttrycket påverkar
luft/oljebehâllaren för kolvstângsanordningens återföring.
I fig. 8 visas en alternativ utföringsform av strömnings-
regleringselementet 1H2, som underlättar samverkan mellan elementet
1H2 och kammen 178. Det stångliknande elementets 1H2 ände intill
kammen 178 är utformad med ett hål eller urtag 216, som sträcker
sig ett kort stycke axiellt inåt från stàngens 1U2 ändyta. Urtaget
216 är cylindriskt och har i den visade utföringsformen ett
tvärsnitt, som upptar en större del av stångens 1U2 tvärsnitt. Ett
lagerelement i form av en stålkula 220 är rörligt anbragt eller
upptaget i urtaget 216 och har en del som utskjuter utanför stàngens
1H2 ändyta. Kulan 220 anligger mot kammens 178 yta och roterar
när kammens 178 vrides och åstadkommer härigenom en kullagerliknande
samverkan mellan kammen 178 och stången 142. Urtagets 216 diameter
är lämpligen endast obetydligt större än kulans 220 diameter,
varför kulan 220'är vridbar men icke förflyttbar i sidled relativt
stângens 1U2 längdaxel. Urtagets 216 axiella längd är lämpligen
"sâdan, att kulans 220 centrum är beläget något innanför stângens
102 ände. Anordnandet av en kula 220 som samverkar med kammens
178 yta ökar jämnheten och smidigheten i inställningen, då kammen
178 vrides med hjälp av ratten 186.
I fig. 9 och 10 visas en inställningsanordning enligt
en annan utföringsform av uppfinningen, vid vilken kammens vridaxel
sträcker sig vinkelrätt mot axeln för strömningsregleríngselementets
linjära rörelse. I utföringsformen enligt fig. 9 och 10 är de
element, som liknar motsvarande element vid utföringsformen
enligt fig. 1 - 7, angivna med samma hänvisningsbeteckningar för-
sedda med ett primtecken. Kâpan 12' är vid sin mitt emot stångens
ände belägna ände tillsluten medelst en ändskiva 226, som på
lämpligt sätt är fäst vid kåpan 12'. Huvudelementet 96' är anbragt
på visst avstånd från ändskivan 226 med hjälp av ett distanselement
228, som består av en hylsa som i hela sin längd är öppen upptill,
såsom visas i fig. 9. öppningen är begränsad av på avstånd från
varandra belägna, parallella, längsgående kantytor 230, såsom
visas i fig. 9 och 10. En öppning är anordnad i kâpans 12' vägg
mellan ändskivan 226 och änden av strömningsregleringselementet
fi
I?
457 '9
1H2', varvid ett fasthällningselement 23N på lämpligt sätt är
fastsatt i öppningen. Elementet 23U liknar cylinderändelementet
150 i utföringsformen enligt fig. 1 - 7 och uppbär en vridbar
inställningsratt 18B'.
Rattens 186' vridaxel sträcker sig vinkelrätt mot
kåpans 12' och strömningsregleringselementets 1H2' längdaxlar.
Ett kamelement 238 är fast förbundet med en änddel av rattrn 186'
med mindre diameter på ett motsvarande sätt som i fig. 1 - 7.
I denna utföringsform har kámmen 238 en relativt konstant bredd
eller tjocklek och är excentriskt lagrad relativt rattens 186'
vridaxel. Kammens periferiella yta ZUO står i ingrepp med strömnings-
regleringsstångens 1H2' ände, varvid stången 1U2', när ratten
186' och kammen 238 vrides, bringas att röra sig fram och åter
mot den av en skruvfjäder (icke visad) utövade påverkningskraften,
vilken fjäder motsvarar skruvfjädern 154 i utföringsformen enligt
fig. 1 - 7. Kammen 238 fasthâlles i önskat vridläge genom selektivt
ingrepp mellan urtag 242 i kamytan och en spärrmekanism, bestående
av en kula 202' och en skruvfjäder 20R', som är uppburna i
elementet 23k. Ratten 186' kan även vara försedd med gradering,
såsom i utföringsformen enligt fig. 1 - 7. Det ovannämnda ut-
förandet är speciellt lämpligt i stora anordningar, där ett bakre
flänsfäste erfordras.
Ehuru flera utföringsformer av uppfinningen närmare
beskrivits, har detta endast skett för klargörande av uppfinningen
och innebär icke någon begränsning av det avsedda skyddet.
Claims (1)
- 457 196 “é EAIEEIKÄAX Kinetlsk energlupptagningsanordning, som innefattar en kapa (12), en 1 kåpan belägen kammare (22). som lnnehàller hydraulvätska. och ett kolvorgan som har en del (30), som är rörlig 1 kammaren 1 dennas längdriktning för att pressa vätska ut genom strypöppningar (130), och en del (28) för upptagande av yttre krafter, k a n n e t e c k n a d av ett langsträckt reglerelement (142), som är rörligt anordnat i kåpan och inrättat att genom rörelse i längdled reglera vätskeflödet genom strypöppningarna (130),och ett påverk- ningsorgan (154), som belastar elementet (142) mot ett ut- gångsläge, samt organ för förskjutning av elementet (142), innefattande dels en tapp (184), som är vridbart lagrad 1 kåpan. dels en kam (178), som är fast förbunden med tappen och sa belägen att en ytdel (180) av kammen samverkar med reglerelementet (142), varigenom detta, när kammen vrides, förflyttas 1 längdrlktningen mot inverkan av den av pa- verkningsorganet (154) utövade kraften för att sätta anord- ningen 1 funktion, samt dels ett lasorgan (200, 202, 204),som är paverkbart förbundet med tappen (184) för att fasthâlla kammen (178) 1 önskat vridläge. (i)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/741,730 US4076225A (en) | 1976-11-15 | 1976-11-15 | Adjustable energy absorbing device providing linear deceleration |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8400235L SE8400235L (sv) | 1984-01-18 |
SE8400235D0 SE8400235D0 (sv) | 1984-01-18 |
SE457196B true SE457196B (sv) | 1988-12-05 |
Family
ID=24981935
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7712717A SE436067B (sv) | 1976-11-15 | 1977-11-10 | Instellbar kinetisk energiupptagningsanordning |
SE8400235A SE457196B (sv) | 1976-11-15 | 1984-01-18 | Instaellbar energiupptagningsanordning |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7712717A SE436067B (sv) | 1976-11-15 | 1977-11-10 | Instellbar kinetisk energiupptagningsanordning |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4076225A (sv) |
JP (1) | JPS6046290B2 (sv) |
CA (1) | CA1089502A (sv) |
CH (1) | CH628717A5 (sv) |
DE (2) | DE7734675U1 (sv) |
ES (1) | ES464108A1 (sv) |
FR (1) | FR2370903A1 (sv) |
GB (2) | GB1590887A (sv) |
IT (1) | IT1087992B (sv) |
SE (2) | SE436067B (sv) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53117170A (en) * | 1977-03-22 | 1978-10-13 | Honda Motor Co Ltd | Regulator of damping force changing mechanism for rolling stock |
US4164274A (en) * | 1978-02-09 | 1979-08-14 | Efdyn Corporation | Adjustable shock absorber |
JPS60201135A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-11 | Fumio Itatsu | 油圧機器における圧力調整装置 |
US4709791A (en) * | 1985-05-23 | 1987-12-01 | Enidine Incorporated | Adjustable double-acting damper |
US5178240A (en) * | 1985-05-23 | 1993-01-12 | Enidine Incorporated | Adjustable double-acting damper |
US4623049A (en) * | 1985-08-01 | 1986-11-18 | The Boeing Company | Dual mode shock absorber and method |
JPS6241949U (sv) * | 1985-08-31 | 1987-03-13 | ||
DE9300650U1 (sv) * | 1993-01-20 | 1993-03-04 | Zimmer, Guenter Stefan | |
US5927523A (en) * | 1997-05-30 | 1999-07-27 | Keystone Industries, Inc. | Rail car buffer |
US5908123A (en) * | 1997-01-21 | 1999-06-01 | Keystone Industries, Inc. | Rail car buffer and method |
DE19724328C1 (de) * | 1997-06-10 | 1998-10-29 | Mannesmann Sachs Ag | Dämpfventil mit einstellbarer Dämpfkraft |
US6047839A (en) * | 1998-02-03 | 2000-04-11 | Huggins; Russell J. | Rail car buffer |
US6345707B1 (en) * | 2000-04-21 | 2002-02-12 | Tayco Developments, Inc. | Frictionless damper |
US6659241B2 (en) * | 2001-08-22 | 2003-12-09 | Meritor Heavy Vehicle Technology, Llc | Shock absorber compression damping adjustment |
SE523093C2 (sv) * | 2003-03-25 | 2004-03-30 | Sven Kindblom | Stötdämpare för höjdreglering |
DE102012106626B3 (de) | 2012-07-20 | 2013-09-26 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Waffenplattform, militärisches Fahrzeug mit einer Waffenplattform und Verfahren zum Betrieb einer Waffenplattform |
US9650993B2 (en) * | 2013-10-23 | 2017-05-16 | Honeywell International Inc. | Rotary hydraulic motor driven hybrid thrust reverser actuation system with end-of-stroke snubbing |
US11713793B2 (en) * | 2021-10-13 | 2023-08-01 | Dnm Industry Co., Ltd. | Bicycle shock absorbing device |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1313763A (en) * | 1919-08-19 | Shock-ajsojbes | ||
US3059268A (en) * | 1959-07-02 | 1962-10-23 | Independent Lock Co | Door closer |
NL132645C (sv) * | 1964-08-31 | 1900-01-01 | ||
US3446317A (en) * | 1967-08-28 | 1969-05-27 | Efdyn Corp | Adjustable shock absorber |
US3478846A (en) * | 1968-05-02 | 1969-11-18 | Rex Chainbelt Inc | Adjustable shock absorber |
US3605960A (en) * | 1969-05-27 | 1971-09-20 | Jerome R Singer | Automatically adjustable shock absorbers |
US3693767A (en) * | 1970-11-05 | 1972-09-26 | Hydraulic Products Corp | Adjustable hydraulic shock absorber |
US3782710A (en) * | 1972-11-08 | 1974-01-01 | Sheffer Corp | Adjustable hydraulic linear decelerator |
-
1976
- 1976-11-15 US US05/741,730 patent/US4076225A/en not_active Expired - Lifetime
-
1977
- 1977-11-01 CA CA290,030A patent/CA1089502A/en not_active Expired
- 1977-11-10 SE SE7712717A patent/SE436067B/sv not_active IP Right Cessation
- 1977-11-11 DE DE7734675U patent/DE7734675U1/de not_active Expired
- 1977-11-11 DE DE19772750472 patent/DE2750472A1/de active Granted
- 1977-11-12 JP JP52136165A patent/JPS6046290B2/ja not_active Expired
- 1977-11-14 IT IT29633/77A patent/IT1087992B/it active
- 1977-11-14 ES ES464108A patent/ES464108A1/es not_active Expired
- 1977-11-14 FR FR7734098A patent/FR2370903A1/fr active Granted
- 1977-11-14 GB GB2405/80A patent/GB1590887A/en not_active Expired
- 1977-11-14 GB GB47334/77A patent/GB1590886A/en not_active Expired
- 1977-11-15 CH CH1394277A patent/CH628717A5/de not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-01-18 SE SE8400235A patent/SE457196B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2370903A1 (fr) | 1978-06-09 |
SE8400235L (sv) | 1984-01-18 |
CA1089502A (en) | 1980-11-11 |
JPS6046290B2 (ja) | 1985-10-15 |
US4076225A (en) | 1978-02-28 |
FR2370903B1 (sv) | 1984-05-18 |
DE2750472C2 (sv) | 1991-04-25 |
ES464108A1 (es) | 1978-09-01 |
DE7734675U1 (de) | 1978-04-20 |
SE436067B (sv) | 1984-11-05 |
GB1590887A (en) | 1981-06-10 |
SE8400235D0 (sv) | 1984-01-18 |
GB1590886A (en) | 1981-06-10 |
CH628717A5 (de) | 1982-03-15 |
JPS5362074A (en) | 1978-06-03 |
IT1087992B (it) | 1985-06-04 |
DE2750472A1 (de) | 1978-05-18 |
SE7712717L (sv) | 1978-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE457196B (sv) | Instaellbar energiupptagningsanordning | |
US4131266A (en) | Adjustable shock absorber | |
US4026533A (en) | Shock absorber with conical control elements | |
US4174098A (en) | Shock absorber and mounting means therefor | |
US6786511B2 (en) | Seat belt retractot with hydraulic load limiting | |
US5050712A (en) | Shock absorber | |
US9598984B2 (en) | Camshaft adjusting device | |
US3666256A (en) | Adjustable shock absorber | |
US4214737A (en) | Adjustable shock absorber including metering pin and reservoir structure | |
US4702355A (en) | Shock absorber with hole-on-groove configuration and with adjusting device | |
US4164274A (en) | Adjustable shock absorber | |
US5159997A (en) | Miniature shock absorber | |
KR20170137644A (ko) | 완충기 | |
EP1462051B1 (de) | Brause, insbesondere Geschirrwaschbrause | |
EP3009708B1 (de) | Schwingungsdämpfer mit unabhängig voneinander einstellbarer dämpfung für die zugstufe und die druckstufe | |
DE102009034804A1 (de) | Druckspeicher zur Unterstützung der Druckmittelversorgung eines Nockenwellenverstellers einer Brennkraftmaschine | |
US3885776A (en) | Variable cushion shock absorber | |
CA1089503A (en) | Adjustable energy absorbing device providing linear deceleration | |
US11085502B2 (en) | Bleed needle for a hydraulic system | |
JPS6230337B2 (sv) | ||
WO1999005379A1 (de) | Vorrichtung zum öffnen und/oder schliessen eines flügels einer tür, eines fensters oder dergleichen | |
FR3004501A1 (fr) | Dispositif amortisseur hydraulique pour amortir des oscillations dans une suspension de vehicule | |
JPH0727166A (ja) | ショックアブソーバの減衰力調整装置 | |
EP1729015A1 (de) | Fluidgerät, insbesondere fluidbetätigter Antrieb | |
JPS5821950Y2 (ja) | 油圧緩衝装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8400235-1 Effective date: 19900411 Format of ref document f/p: F |