SE456436B - Undanforbar borrstangsstyrning pa ett borrnings- och bultningsaggregat for bergbultning - Google Patents

Description

456 436 + 10 15 20 25 30 35 2 motor åstadkomma de båda funktionerna av undanföring för bultningsoperationen och låsning i stängningsläget för borr- ningen.

I det syfte avser uppfinningen att i manövermeka- nismen den dubbelverkande hydraulmotorn är ledad vid ena änden på borrstångsstyrningens på en ram omkring en med släden parallell ledaxel svängbart monterade sockel och vid andra änden på en på ramen omkring en motsatt den nyssnämnda sockelns ledaxel belägen vippaxel svängbart monterad vipparm, vilken nära sin vippaxel har en låshake inrättad att samverka med den längst bort från ledaxeln belägna änden av sockeln, medan vipparmens fria ände är ägnad att samverka med ett om- kring en fast axel på ramen svängbart monterat stycke, som står under inverkan av en fjäder och har en hake för kvarhåll- ning av vipparmens fria ände i frigöringsläget.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen är det ovan angivna svängbara stycket en vev, som har en vid ramen ledad ände och vid andra änden,som bär haken för kvarhållning av vipparmen, är förbunden med en första ände av en skruv- fjäder, vars andra ände är förankrad vid en fast punkt av ramen, varvid vevens svängning begränsas i ena riktningen av ett anslag.

Med fördel har ramen formen av en låda, som inne- håller den dubbelverkande hydraulmotorn, vipparmen, veven och fjädern;en förankringsspets kanvara monterad på denna lådas framsida.

I slutningsläget håller samma hydraulmotor, som verkar samtidigt på borrstyrningens svängbara konsol och på vipparmen, denna konsol i sänkt läge och läser den i detta läge under förmedling av vipparmen; det är att märka, att vipparmens låshake ansätts mot konsolen vid en punkt mycket-långt från denna konsols ledaxel, således med betydande hävarm, som gör det möjligt att uppta de av borrstângen på borrstångs~ styrningen utövade stora krafterna. För undanföring av denna borrstångsstyrning framkallar den i lämplig riktning matade hydraulmotorn samtidigt vippning av vipparmen och där- med frigöring samt svängning av borrstängsstyrningen i rikt- 10 15 20 25 30 35 456 436 3 ning för dess lyftning. I läget för maximal öppning hålls vipparmen kvar av haken på veven, som är utsatt för inverkan av fjädern. För att erhålla slutning av borrstångsstyrningen matar man kolvmotorn i motsatt riktning. Med hänsyn till den kraft som måste övervinnas föratt bringa vipparmen att gå fri från vevens hake, har man säkerhet för att hydraulmotorn kommer att framkalla först återgång av borrstångsstyrningen till dess sänkta läge och därefter enbart vippning av vipparmen, så att läsningen återställes. Man behöver således endast en dubbel- verkande hydraulmotor för attåstadkomma öppnings- och slut- ningsfunktionen och låsningsfunktionen med automatiskt er- hällen synkronisering. Manöveranordningen förblir alltså mycket enkel, och den upptar ringa utrymme.

Uppfinningen beskrivs närmare i samband med bifogade ritningar, som schematiskt visar en utföringsform därav.

Figur 1 är en mycket schematisk sidovy av en med en borrstyrning enligt uppfinningen försedd släde.

Figur 2 är en ändvy, delvis i snitt, av borrstyrningen i slutningsläge med det undanförda läget antytt.

Figur 3 är en mot figur 2 svarande sidovy, delvis i snitt.

I figur 1 återges en vrdänden av en bärarm 2 monterad borrnings- och bultningssläde 1. Längs släden 1 är en som borrmaskin och bultdragare verkande vagn 3 förskjutbar. Den egentliga borrstångsstyrningen H bärs av ett manövermekanismen rymmande hus 5, som självt är monterat vid slädens 1 framände.

Husets 5 framsida bär en förankringsspets 6. I det s.k. slut- ningsläget har borrstängsstyrningen H sin axel 7 sammanfallande med borrmaskinens 3 och kan effektivt styra den av vagnen 3 drivna borrstången 8.

Såsom figurerna 2 och 3 visar, består denna borr- stángsstyrning H av en slitsad kropp 9 ägnad att genomgås av borrstången 8 och av en sockel 10 monterad svängbart på huset 5 omkring en med axeln 7 parallell ledaxel 11.

I det inre av huset 5 är inrymd en dubbelverkande hydraulisk kolvmotor 12, vars kolvstàng 13 är ledad omkring en axel 15 på en vipparm 16, som själv är monterad svängbart 456 436 Q 10 15 ZÜ 25 30 35 4 i huset 5 omkring en mot sockelns 10 ledaxel 11 stående vipp- axel 17. Vipparmen 16 har nära sin vippaxel 17 en hake 18 in- rättad att samverka med sockelns 10 längst bort från ledaxeln 11 belägna ände.

En under kraftdonet 12 belägen vevarm 19 är vid sin ena ände ledad omkring en fast axel 20, medan dess andra ände har ett finger 21, varpå ena änden av en skruvfjäder 22 är fastkrokad; fjäderns 22 andra ände är fäst på en fast punkt 23.

Vevarmen 19 har även, vid sin med fingret 21 försedda ände, en hake 24 inrättad att samverka med vípparmens 16 fria ände. Vidare är en som anslag för vevarmen 19 tjänande skruv 25 anordnad.

I slutningsläget, motsvarande det med heldragna linjer i figur 2 angivna, hålls det dubbelverkande kraftdonet 12 under trycket i stångens 13 utträdesriktning. Detta kraft- don verkar samtidigt på borrstyrningens H sockel 10, som hålls i sänkt läge, och på vipparmen 16, vars hake 18 sålunda är ansatt mot sockelns 10 längst bort från ledaxeln 11 belägna ände, vilket säkerställer låsning av borrstyrningen H. Vev- armen 19, som inte är verksam i detta slutningsläge, anligger mot anslagsskruven 25 under inverkan av fjädern 22.

För att föra undan borrstyrningen H matar man kraftdonet 12 i riktningen för indragning av kolvstången 13. Un- der återgången lyfter kraftdonet 12 samtidigt sockeln 10, som svänger omkring ledaxeln 11, och haken 18 på vipparmen 16, som vippar omkring axeln 17. Borrstyrningen U och vipparmens 16 svänger till sitt slutliga öppningsläge, som anges med brutna linjer i figur 2. Under vippningen av vipparmen 16 trycker dennas fria ände lätt ner vevarmen 19 innan den hakas upp bakom vevarmens 19 hake 24, varpå vevarmen åter kommer till anliggning mot anslagsskruven 25 under inverkan av fjädern 22.

Vipparmen 16 hålls fast i frigöringsläget.

För att gående från det kraftdonet 12 i Det hydrauliska erhålla slutning av borrstyrningen U, ut- ovan definierade öppningsläget, matar man riktning för utskjutning av stången 13. tryck, som krävs för attsänka borrstyrningens 4 sockel 10, är mycket lägre än det som krävs för att bringa $» U1 0\ 4; (N O\ 5 vipparmen 16 att gå ut ur vevarmens 19 hake 2%. Man är så- ledes säker på att först sänka sockeln 10, och sedan svänga tillbaka vipparmens 16 hake 18 mot den redan sänkta sockelns 10 ände. Denna slutliga rörelse av vipparmen 16, som åtföljs av en svag förskjutning av vevarmen 19, återställer läsningen av borr- styrningen i.dess slutningsläge.

Uppfinningen är icke begränsad till den visade och beskrivna utföringsformen, utan innefattar alla varianter som är baserade på samma princip.

Claims (4)

10 15 20 25 30 456 456 PATENTKRAV

1. Undanförbar borrstångsstyrning för en borrnings- och bultningssläde, innefattande en kropp (9) inrättad att genom- gås av borrstången (8) och att genom svängning förflyttas till ett undanfört läge med hjälp av en hydraulmotormekanism (12), k ä n n e t e c k n a d av att i manövermekanismen den dubbelverkande hydraulmotorn (12) är ledad vid ena änden (14) på borrstångsstyrningens (4) på en ram (5) omkring en med släden (1) parallell ledaxel (11) svängbart monterade sockel (10) och vid andra änden (15) på en på ramen (5) omkring en motsatt den nyssnämnda sockelns (10) ledaxel (11) belägen vipp- axel (17) svängbart monterad vipparm (16), vilken nära sin vippaxel (17) har en låshake (18) inrättad att samverka med den längst bort från ledaxeln (11) belägna änden av sockeln (10), medan vipparmens (16) fria ände är ägnad att samverka med ett omkringen fast axel (20) på ramen (5) svängbart mon- terat stycke (19), som står under inverkan av en fjäder (22) och har en hake (2H) för kvarhållning av vipparmens (16) fria ände i frigöringsläget.

2. Borrstångsstyrníng enligt patentkravet 1, k ä n n e- t e c k n a d avaitdet angivna svängbara stycketären vev (19), som har en vid ramen (5) ledad ände och vid andra änden, som bär haken (ZH) för kvarhållning av vipparmen (16), är för- bunden med«a1första ände av en skruvfjäder (22), vars andra ände är förankrad vid en fast punkt (23) av ramen (5), varvid vevens (19) svängning begränsas i ena riktningen av ett an- slag (25).

3. Borrstångsstyrning enligt patentkravet 2, k ä n n e- t e c k n a d av att ramen är utformad sonlett den dubbel- verkande hyraulmotorn (12), vipparmen (16), veven (19) och fjä- dern (22) inrymmande hus (5).

4. Borrstângsstyrning enligt patentkravet 3, k ä n n e- t e c k n a d av att en förankringsspets (6) är monterad på husets framsida (5).