SE453347B - Avbildningssystem - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 453 347 för att infånga upprepat,från den kontinuerliga avlämningen av bilddata mottagen med nämnda övervakningsstation,bilddata från nämnda tillhörande mängd av vinkellägen, lagringsorgan för bilddata förenat att mottaga nämnda infângade data vid varje infångning och att lagra infàngat data fram till nästa datainfångning, varvid ~återgivningsövervakningsskärmen j är förenad med nämnda lagringsorgan för att visa bilddata lagrad däri.

Det kommer att framgå att vid avbildningssystemet enligt före- liggande uppfinning, emedan bilddata kontinuerligt uppsamlas i insamlingsstationen, övervakningsstationen endast infångar en liten del av data och det är denna lilla del av data som vi- sas på övervakningsstationen, varvid bilden âterupprepat för- nyas med varje ny infàngad data. Emedan också väljaren kan styras av en operatör, kan bilden som visas på övervakaren varieras i läge från tid till tid i enlighet med operatörens önskemål så att övervakningen av skilda delar av vidvinkelfäl- tet är möjlig. Vidare kan övervakningsapparaten innefatta en bildjämförare för att utföra datajämförelse på en bild för bildbasis och åstadkomma en alarmsignal till en operatör i den händelse jämförelsen indikerar brist i identitet mellan tvâ bilder. Vidvinkelfältet kan vara 3600 brett och anordningen * för att utföra rotationen kan ge kontinuerlig enriktad rota- tion eller oavbruten tváriktad rotation.

Organet för insamling av bilddata kan arbeta isynliga eller in- fraröda vågband och kan innefatta en lämplig kamera (visuell eller känslig för infraröd strålning) monterad på en roterbar plattform. Alternative kan kameran vara fast monterad och dess fasta betraktningsfält roteras med optiska medel såsom t.ex. medelst en roterande reflektor - t.ex. en spegel eller ett prismaxmaien kompletterande bildavroterare framför kameran.

Det fasta fältet hos kameran är företrädesvis långsträckt i riktningen för rotationsaxeln och kan i enklaste formatet helt enkelt vara i form av en linje så att bilddata uppsamlas från linjen när den kontinuerligt passerar runt vidvinkelfältet. Ka- .-. ._._._...,., ._,,. 10 15 20 25 30 35 453 347' merans fasta bildfält är ej roterande.

Kamerans pekande riktning kan vara ortogonal mot rotations- axeln för betraktningsfältet eller kan vara förhöjd eller för- sänkt med avseende på ortogonal riktning.

I övervakningsstationen kan det finnas ett flertal kanaler var och en försedd med en visuell övervakningsskärm, datain- fângande organ, och lagringsorgan för bilddata anordnade såsom tidigare beskrivits så att ett flertal operatörer samtidigt övervakar skilda (eller duplicerade) delar av vidvinkelfältet.

I detta sammanhang skall inses att organen för infångning av data företrädesvis icke uttager infångade bilddata från konti- nuerligt avlämnad bilddata utan enkelt replikerar infångad data så att helheten av kontinuerlig avlämnad bilddata är till- gänglig för varje kanal.

En utföringsform av föreliggande uppfinning kommer nu att be- skrivas i exemplifierande syfte med hänvisning till bifogade ritningsfigurer.

Fig. 1 visar därvid ett avbildningssystem enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 visar schematiskt en del av ett fält om 3600 och är till hjälp för att förstå funktionen för avbildningssystemet enligt figuren 1.

I ritningsfiguren innefattar ett avbildningssystem 10 en station 11 för insamling av bilddata och en bildövervakningsstation 12.

Stationen 11 innefattar en plattform 13 som är roterbar i azi- mut kring en axel 14 och som uppbär ett organ 15 för insamling av bilddata, vilket organ har ett fast betraktningsfält i form av en linje 16 parallell med axeln 14. Plattformen 13 roteras kontinuerligt med ej visat drivorgan med en hastighet som är känd (t.ex. tvâ varv per sekund), och följaktligen rör sig linjen 16 i en cirkulär ort och över ett vidvinkelfält 17 om 15 20 25 30 35 453 347 4 3600. Vinkelläget för plattformen 13 avkännes av ett känsel-P organ 18 som kan vara i form av en synkronisering och en vin- kelpositionssignal avgives från känselorganet 18 utefter led- ningen 19 till stationen 12 under det att bilddata kontinuer- ligt avlämnas utefter ledningen 20 till stationen 12. Övervakninässtationen 12 innefattar ett antal kanaler 1, 2, 3 etc av vilka endast kanalen 1 visas i klargörande syfte med det skall inses att de andra kanalerna är lika. Kanalen 1 in- nefattar en visuell övervakningsskärm 25 som har ett bestämt âtergivningsfält vars karakteristika därför är kända och repre- senteras av parameternCÉ1. Den manuellt manövrerade Väljaren 26 fungerar för att beräkna en vinkel 9 relativt en given rikt- ning 27 (se fig. 2) från vilken operatören önskar att en bild skall àtergivas på övervakaren 25, varvid 61 betecknar ett visst läge inom fältet 17 om 3600. Väljaren 26 fungerar för att kombinera parametrarna 91 och dq för att bestämma en rad av vinkellägen nämligen från (91 -<Ä1) till (61 +c41), vilken rad tillföres ett grindorgan 28 i avsikt att infânga motsva- rande rad av bilddata från ledningen 20, varvid infångad data avlämnas till ett dataförråd 29 vars utgång matar bilddata för att återgivas på övervakningsapparaten 25. Följaktligen kommer fältet àtergivet på övervakningsapparaten 25 att representera en del av fältet 17 förlagt vid ett läge betecknat medelst pa- rametern 61 och bestämt i sin vinkelutsträckning medelst para- metern v61 .

Det skall inses att en andra kanal, t.ex. kanalen 2, kan samti- digt återgiva ett fält 32 förlagt vid 62 och med en utsträck- ning avfáz, såsom visas i fig. 2.

Kameran 15 kan ha vilken som helst utformning. T.ex. kan den innefatta ett eller flera strålningsavkännande element och en linjesökare givande en vertikal linjeavsökning av omkring 300.

Alternativt kan den innefatta en skara av detektorelement an- ordnade i ett flertal linjer varigenom gives ett flertal sam- tidiga uteffekter var och en representativ för en linje)i vil- 10 15 20 25 30 35 453 347 ket fall rotationshastigheten för betraktningsfältet och ver- tikala linjeavsökningshastigheten är koordinerade för att ge en omedelbar närhet för bilddata över fältet om 3609. Bild- data kan t.ex. matas in i en CCD (laddningskopplade anordning- ar för stegvis förflyttning av laddningar) som har strålnings- känsliga lager så att successiva poster av bilddata givna ge- nom passagen för successiva detektorlinjer över en fixerad linje i fältet om 3600 utför signalintegrering.

Datalagret 29 kan också ha skilda utformningar och särskilt kan det vara av den typ vari datan klockas ut till övervakaren 25 med en hastighet överensstämmande med TV-linjerasteravsök- ningen oberoende av hastigheten för inklockningen av datan, vilken bestämmes av kamerans 15 karakteristika och rotations- hastigheten för linjen 16 utefter fältet 17, - dvs avsöknïng omformad.

Det återgivna betraktat i övervakaren 25 kan vara mindre än det avsökta fältet i vertikal utsträckning medelst signalbe- handling i lagret 29 så att t.ex. bildhöjden endast är hälften av avsökt bildhöjd medelst återgivning av enbart varannan post av bilddata utefter linjen 16. Vidare kan lagret 29 vara ar- rangerat att lagra flera poster data än övervakaren 25 kan återgiva varvid utvalet av dataposter som skall återgivas sty- res av stignings-, rullnings- och girnings-signaler härledda från stödet på vilket kameran 15 är monterad för att åstadkom- ma bildstabilisering.

Kameran 15 kan alternativt innefatta en bildöverförande CCD (laddningskopplade anordningar för stegvis förflyttning av laddningar) som har ett strålningskänsligt bildområde på vil- ket strâlning faller för en fältperiod för att bygga upp ladd- ning tillhörande fotoplatser. Under fältutsläckningsperiod hos övervakaren 29, när funktionen utföres med TV-rasterformat kommer laddningen att överföras i CCD (laddningskopplade an- ordningar för stegvis förflyttning av laddningar) från bildom- rådet till det icke strålningskänsliga lagringsomrâdet och un- der den följande fältperioden kommer denna lagrade data att \ 453 547 klockas ut med linjefrekvens till ett uteffektregister under utsläckning av linjen, varvid ny data uppsamlas i bildomrâdet.

I detta arrangemang är klockningen av data genom bildområdet för CCD och lagringsarean för CCD utförd med samma hastighet som bilden (till skillnad från bilddata) förflyttas över bild- omrâdet så att integration av linjeinformation utföres med en faktor av N där N är antalet linjer som förefinnes i bild- området för CCD.

Claims (6)

453 347 P A T E N T K R A V

1. Avbildningssystem (10) innefattande en station (11) för insamling av bilddata och en station (12) för bildövervakning, k ä n n e t e c k n a t a v att insamlingsstationen (11) innefattar bilddatainsamlande organ (15) som har ett fixerat betraktningsfält (16) och medel (13) för att utföra rotation av nämnda betraktningsfält (16) kring en azimutaxel (14) var- vid bilddata kontinuerligt insamlas från ett vidvinkelfält (17), att vinkelavkännande organ (18) är förenat med nämnda rotationsutförande organ (13) för att avkänna momentana vin- kelläget för nämnda fixerade betraktningsfält (16) inom nämnda vidvinkelfält (17), att organ (20) för avgivning av bilddata är anordnat för kontinuerlig avlämning av insamlad data från insamlingsstationen (11) till nämnda övervakningsstation (12) varjämte innefattas organ (19) för att avgiva vinkelläges- angivande signal kontinuerligt från insamlingsstationen (11) till övervakningsstationen (12), varvid övervakningsstationen (12) innefattar en visuell övervakningsskärm (25) som har ett visst återgivningsfält (3O,C¿1), en operatörmanövrerad välja- re (26) för att utvälja ett specifikt vinkelläge (61) inom vidvinkelfältet (17) och uträkna tillhörande rad av vinkellä- gen ( (61-åä) till (61+Gä) ) inom nämnda vinkelfält (17) mot- svarande nämnda bestämda återgivningsfält (30,C@1), organ (28) för infångning av data manövrerad av väljare (26) för att in- fånga återupprepat från den kontinuerliga avlämningen av bild- data mottagen i övervakningsstationen (12) bilddatan från nämnda tillhörande rad av vinkelpositioner ((61-dä) till (61«dG)), lagringsorgan (29) för bilddata anslutet för att mot- taga infângad data vid varje infångning och lagra infângad data till nästa datainfångning, varvid den visuella återgiv- ningsövervakningsskärmen (25) är förenad med nämnda lagrings- organ (29) för att återgiva bilddata lagrad däri. 453 347

2. Avbildningssystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att övervakningsstationen (12) innefattar ett antal kanaler, vilka var och en har en visuell återgivningsövervaka- re (25), väljare (26), datainfångningsorgan (28) och lagrings- organ (29) för bilddata, varigenom ett antal operatörer sam- tidigt kan övervaka delar (30, 32) av vidvinkelfältet (17).

3. Avbildningssystem enligt något av föregående krav, k ä n - n e c e c k n a t a v att vidvinkelfältet (17) är 36o° brett och att organen för att utföra rotationen ger en konti- nuerlig enriktad rotation.

4. Avbildningssystem enligt något av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a t a v att insamlingsorganet (15) för bild- data arbetar i synliga vågband.

5. Avbildningssystem enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a t a v att insamlingsorganet (15) för bilddata arbetar i det infraröda vågbandet.

6. Avbildningssystem enligt något av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a t a v att nämnda fixerade betraktningsfält (16) är utsträckt i riktningen för rotationsaxeln (14).