NL8401314A

NL8401314A - Afbeeldstelsel.

Info

Publication number: NL8401314A
Application number: NL8401314A
Authority: NL
Original assignee: Barr & Stroud Ltd
Priority date: 1983-05-16
Filing date: 1984-04-24
Publication date: 1984-12-17
Also published as: FR2546312A1; GB2157526A; IT8467485A0; IT1179664B; GB8409446D0; SE8402148D0; DE3417666A1; US4613898A; GB2157526B; SE8402148L; SE453347B; IT8467485A1; FR2546312B1

Description

?

J

= VO 6290

Afbeeldstelsel.

De uitvinding heeft betrekking op een afbeeldstelsel.

Voor beveiligings- en andere doeleinden is dikwijls een controlestelsel nodig, dat kan worden gebruikt voor het onderzoeken van een veld met grote hoek (dikwijls 360°). Een probleem, dat zich bij een 5 dergelijke inrichting voordoet, is, dat het volume van beeldinformatie, welke wordt verkregen uit het veld met grote hoek, wanneer de controle gedurende een groot tijdinterval plaatsvindt, ζδ groot is, dat zich grote moeilijkheden voordoen bij het ondervragen van de informatie.

De uitvinding beoogt te voorzien in een afbeeldstelsel, 10 dat een veld met grote hoek kan controleren en waarbij zich het bovengenoemde bezwaar niet voordoet of waarbij dit bezwaar is gereduceerd.

Daartoe voorziet de uitvinding in een afbeeldstelsel voorzien van een beeldinformatie-opzamelpost en een beeldcontrolepost, waarbij de opzamelpost is voorzien van beeldinformatie-opzamelorganen 15 met een constant waarneemveld en organen voor het laten roteren van dit waarneemveld om een azimuth-as, waardoor beeldinformatie continu vanuit een veld met grote hoek wordt opgezameld, hoekbepalingsorganen, die met de, de rotatie veroorzakende organen samenwerken om de instantane hoekpositie van het vaste waarneemveld binnen het veld met grote hoek 20 te bepalen, beeldinformatietoevoerorganen voor het continu toevoeren van opgezamelde beeldinformatie uit de opzamelpost aan de controlepost, en hoekpositiesignaaltoevoerorganen voor het continu toevoeren van het angu-laire positiesignaal uit de opzamelpost aan de controlepost, waarbij de controlepost is voorzien van een visuele weergeefmonitor met een 25 voorafbepaald weergeefveld, een door een bedienende persoon te beïnvloeden kiezer voor het kiezen van een bepaalde hoekpositie in het veld met grote hoek en het evalueren van een bijbehorend gebied van hoekposities binnen het veld met grote hoek, overeenkomende met het voorafbepaalde weergeefveld, informatie-invangorganen, die door de kiezer kunnen worden 30 bedreven voor het herhaaldelijk uit de continue toevoer van beeldinformatie, ontvangen door de controlepost, die beeldinformatie uit het bijbehorende gebied van hoekposities in te vangen, beeldinformatie-opslagorga- 84 0 1 3 1 4 2 nen, welke dienen om de ingevangen informatie bij elke invanging te ontvangen en de ingevangen informatie op te slaan tot de volgende in-formatie-invang, waarbij de visuele weergeefmonitor met de opslagorga-nen is verbonden om de daarin opgeslagen beeldinformatie weer te geven.

5 Het is duidelijk, dat bij het afbeeldstelsel volgens de uitvinding, waarbij beeldinformatie continu in de opzamelpost wordt opgezameld, de controlepost slechts een klein gedeelte van de informatie invangt en het dit kleine gedeelte van informatie is, dat op de monitor wordt weergegeven, waarbij de.weergave steeds door elke nieuw ingevangen 10 informatie wordt vervangen. Voorts kan omdat de kiezer door de bedienende persoon kan worden beïnvloed, het beeld, dat op de monitor wordt weergegeven, van tijd tot tijd naar positie worden gevarieerd overeenkomstig de wensen van de bedienende persoon, zodat een controle van verschillende gedeelten van het veld met grote hoek mogelijk is. Voorts kan de 15 monitor zijn voorzien van een rastervergelijkingsinrichting voor het tot stand brengen van een informatievergelijking op een raster-voor-raster-basis en het verschaffen van een alarmsignaal.aan een bedienende persoon in het geval, dat bij de vergelijking een gemis aan identiteit tussen twee rasters blijkt te bestaan. Het veld met grote hoek kan een 20 breedte van 350° hebben een de, de rotatie-veroorzakende organen kunnen voorzien in een continue unidirectionele rotatie of een ononderbroken bidirectionele rotatie.

De beeldinformatie-opzamelorganen kunnen in visuele of infrarode golfband werkzaam zijn en zijn voorzien van een geschikte 25 camera (gevoelig voor zichtbare of infrarode straling), welke camera op een roteerbaar plateau is gemonteerd. De camera kan ook star zijn gemonteerd en het vaste waarneemveld daarvan kan worden geroteerd door optische organen, zoals door een roteerbare reflector - bijvoorbeeld een spiegel of prisma met een complementaire beeldde-rotatie-inrichting, 30 vóór de camera. Het vaste veld van de camera is bij voorkeur langwerpig in de richting van de rotatieas daarvan en kan in zijn meest eenvoudige vorm eenvoudig de vorm van. een lijn hebben, zodat beeldinformatie uit de lijn wordt opgezameld wanneer deze zich continu om het veld met grote hoek beweegt. Het vaste veld van de camera is niet-roterend.

35 De richting van de camera kan loodrecht op de rotatieas van het waarneemveld zijn of kan ten opzichte van de orthogonaal naar 8401314 3 boven of naar beneden hellen.

In de controlepost, kan een aantal kanalen aanwezig zijn, die elk zijn voorzien van een visuele weergeefmonitor, een kiesinrichting, informatie-invangorganen, en beeldinformatie-opslagorganen, welke op 5 de reeds beschreven wijze zijn uitgevoerd, zodat een aantal bedienende personen gelijktijdig verschillende (of gedupliceerde) gedeelten van het veld met grote hoek kan controleren. In. dit verband is het duidelijk, dat de informatie-invangorganen bij voorkeur de ingevangen beeldinformatie niet uit de continue toevoer van beeldinformatie onttrekken doch 10 de ingevangen informatie eenvoudig repliceren, zodat de gehele continue toevoer van beeldinformatie voor elk kanaal beschikbaar staat.

De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: fig. 1 een afbeeldstelsel volgens de uitvinding; en 15 fig. 2 een schema, dat een deel van het veld van 360° toont en dient ter toelichting van de werking van.het afbeeldstelsel volgens fig. 1.

In de tekening omvat een afbeeldstelsel 10 een beeldinfor-matie-opzamelpost 11 en een beeldcontrolepost 12. De post 11 omvat een 20 plateau 13, dat in azimuth om een as 14 kan roteren en dat beeldinforma-tie-opzamelorganen 15 met een vast waarneemveld in de vorm van een lijn 16 evenwijdig aan de as 14 ondersteunt. Het plateau 13 wordt continu door een (niet afgebeeld) aandrijfstelsel geroteerd met een snelheid, welke bekend is (bijvoorbeeld twee omwentelingen per seconde) en der-25 halve beweegt de lijn 16 zich volgens een cirkelvormige meetkundige plaats en doorloopt deze een veld 17 met een breedte van 360°. De hoek-positie van het plateau 13 wordt afgetast door een.aftastinrichting 18, welke de vorm kan hebben van een synchro-stelsel, en vanuit de aftastinrichting 18 wordt via een geleider 19 aan de post 12 een hoekpositie-30 signaal toegevoerd, terwijl beeldinformatie continue via een geleider 20 aan de post 12 wordt toegevoerd.

De controlepost 12 omvat een aantal kanalen 1, 2, 3, enz., waarvan slechts het kanaal 1 terwille van de duidelijkheid is weergegeven, waarbij het echter duidelijk is, dat de.andere kanalen op een soort-35 gelijke wijze zijn uitgevoerd. Het kanaal 1 omvat een visuele weergeefmonitor 25 met een voorafbepaald weergeefveld waarvan de karakteristieken 8401314 4 derhalve bekend zijn en worden voorgesteld door de parameter o . Een met de hand te bedienen kiezer 26 dient voor het aangeven van een hoek Θ, ten opzichte van een referentierichting 27 (zie fig. 2) van waaruit de bedienende persoon een beeld op de monitor 25 wenst weer te geven, waar-5 bij een bepaalde plaats in het veld 17 van 360° aangeeft. De kiezer 26 dient voor het combineren van de parameters en om een gebied van hoekposities te bepalen nl. van (θ^ - α^) tot (θ^ + α^), welk gebied wordt toegevoerd aan een poortinrichting 28 teneinde de overeenkomstige tranche van beeldinformatie uit de geleider 20 in te vangen, waarbij de 10 ingevangen informatie wordt toegevoerd aan een informatie-opslaginrich-ting 29 waarvan de uitgang de beeldinformatie levert, die in de monitor 25 moet worden weergegeven. Derhalve stelt het veld 30, dat in de monitor 25 wordt weergegeven, een gedeelte van het veld 17 voor, dat zich bevindt op een plaats, aangegeven door de parameter en wat betreft 15 zijn hoekafmeting bepaald door de parameter a^.

Het is duidelijk dat een tweede kanaal bijvoorbeeld kanaal 2 tegelijkertijd een veld 32 kan weergeven, dat zich bevindt bij 9^ en een:grootte heeft, zoals aangegeven in fig. 2.

De camera 15 kan één van een aantal configuraties bezit-20 ten. Zo kan de camera zijn voorzien van een of meer stralingsdetectie-elementen en een lijnaftastinrichting, welke voorziet in een verticale lijnaftasting van ongeveer 30®. De camera kan ook zijn voorzien van een stelsel van detectorelementen, die volgens een aantal lijnen zijn gerangschikt, waardoor wordt voorzien in een aantal simultane uitgangs-25 signalen, die elk representatief zijn voor één lijn, in welk geval de omwentelingssnelheid van het waarneemveld en de verticale lijnaftast-snelheden worden gecoödineerd voor het verschaffen van het aanliggen van de beeldinformatie over het veld van 360°. De beeldinformatie kan bijvoorbeeld worden toegevoerd aan een CCD met stralingsgevoelige op-30 slaginrichtingen, zodat opeenvolgende beeldinformatiedelen, welke worden verkregen door het passeren van opeenvolgende detectorlijnen over een constante lijn binnen het veld van 360°, voorzien in een signaal-integratie.

De informatie-opslaginrichting 29 kan ook een groot aan-35 tal verschillende configuraties bezitten en kan meer in het bijzonder van het type zijn, waarbij de informatie naar de monitor 25 wordt ge- 8401314 * 5 klokt bij een met de televisieraster-aftasting compatibele snelheid, onafhankelijk van de informatie-inkloksnelheid, welke wordt bepaald door de karakteristieken van de camera 15 en de omwentelingssnelheid van de lijn 16 over het veld 17, - d.w.z. met omgekeerde aftasting.

5 Het weergegeven veld, als beschouwd in de monitor 25, kan kleiner zijn dan dat van het afgetaste veld en wel in verticale richting, door signaalverwerking bij de opslaginrichting 29, een en ander zodanig, dat bijvoorbeeld de beeldhoogte.slechts de helft is van die van de hoogte van het afgetaste beeld, doordat slechts beeldinformatie om 10 de andere seconde langs de lijn 16 wordt weergegeven. Voorts kan de opslaginrichting 29 zodanig zijn uitgevoerd, dat meer informatiedelen worden opgeslagen dan de monitor 25 kan weergeven, waarbij de keuze van de informatiedelen, welke moet worden weergegeven, wordt bestuurd door stamp-, rol- en gier-rsensore signalen, welke worden afgeleid uit 15 de steun waarop de camera 15 is gemonteerd, teneinde te voorzien in en beeldstabilisatie.

De camera 15 kan ook zijn voorzien van een rasterover-drachts CCD met een stralingsgevoelig beeldoppervlak waarop de straling gedurende één veldperiode invalt teneinde een lading bij de over-20 blijvende fotoplaatsen op te bouwen. Gedurende de veldonderdrukkings-periode van de monitor 29 wordt wanneer deze volgens een TV-rastermetho-de werkt, de lading in de CCD vanuit het beeldgebied naar het niet-stra-lingsgevoelige opslaggebied overgedragen en gedurende de volgende veldperiode wordt deze opgeslagen informatie met de lijnfrequentie uitge-25 klokt naar een uitgangsregister tijdens de lijnonderdrukking, waarbij nieuwe informatie in het beeldgebied wordt opgezameld. Bij dit stelsel geschiedt het klokken van informatie via het beeldgebied van de CCD en het opslaggebied van de CCD met dezelfde snelheid als waarmede het beeld (onderscheiden van de beeldinformatie) over het beeldgebied wordt 30 bewogen, zodat een integratie van lijninformatie plaatsvindt door een factor N, waarbij N het aantal lijnen is, dat in het CCD-beeldgebied aanwezig is.

8401314

Claims

1. Afbeeldstelsel voorzien van een beeldinformatie-opzamel-post en een beeldcontrolepost, met het kenmerk, dat de opzamelpost (11) is voorzien van beeldinformatie-opzamelorganen (15) met een vast waar-neemveld (16) en organen (13) voor het doen roteren van het waarneemveld 5 (16) om een azimuth-as (14), waardoor beeldinformatie continu uit een veld (17) met grote hoek wordt opgezameld, hoekaftastorganen (18), welke met de, de rotatie veroorzakende organen (13) samenwerken voor het aftasten van de instantane hoekpositie van het vaste waarneemveld (16) in het veld (17) met grote hoek, beeldinformatietoevoerorganen (20) voor 10 het continu toevoeren van opgezamelde beeldinformatie uit de opzamelpost (11) naar de controlepost (12), en hoekpositiesignaaltoevoerorga-nen (19) voor het continu toevoeren van het hoekpositiesignaal uit de opzamelpost (11) aan de controlepost (12), waarbij de controlepost (12) is voorzien van een visuele weergeefmonitor (25) met een voorafbepaald 15 weergeefveld (30, a^), een door een bedienende persoon te beïnvloeden kiezer (26) voor het kiezen van een bepaalde hoekpositie (θ^ in het veld (17) met grote hoek en het evalueren van een bijbehorend gebied van hoekposities ((θ^ - α^) tot (θ^ + α^)) in het veld (17) met grote hoek, overeenkomende met het voorafbepaalde weergeefveld (30, a^), informatie-20 invangorganen (28), die door de kiezer (26) kunnen worden beïnvloed voor het een aantal malen uit de continue toevoer van beeldinformatie, ontvangen door de controlepost (12), die beeldinformatie uit het bijbehorende gebied van hoekposities ((Θ1 - c^) tot (θ^ + c^)) , in te vangen, beeldinformatie-opslagorganen (29), welke dienen om de ingevangen infor-25 matie bij elke invang te ontvangen en ingevangen informatie tot de volgende informatie-invang op te slaan, waarbij de visuele weergeefmonitor (25) met de opslagorganen (29) is verbonden om de daarin opgeslagen beeldinformatie weer te geven.

2. Afbeeldstelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat 30 de controlepost (12) is voorzien van een aantal kanalen, elk met een visuele weergeefmonitor (25), een kiezer (26) , informatie-invangorganen (28), en beeldinformatie-opslagorganen (29), waardoor een aantal bedienende personen gelijktijdig gedeelten (30, 32) van het veld (17) met grote 8401314 * 7 A hoek kan controleren.

3. Afbeeldstelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het veld (17) met grote hoek een breedte van 360° heeft en de, de rotatie veroorzakende organen (13) voorzien in een con- 5 tinue unidirectionele rotatie.

4. Afbeeldstelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de beeldinformatie-opzamelorganen (15) in de visuele golfband werkzaam zijn.

5. Afbeeldstelsel volgens een van de conclusies 1-3, met 10 het kenmerk, dat de beeldinformatie-opzamelorganen (15) in de infrarode golfband werkzaam zijn.

6. Afbeeldstelsel volgens een der voorgaande conclusies, met: het kenmerk, dat het vaste waarneemveld (16) langwerpig is in de richting van de rotatie-as (14). 8401314