DE4208516A1 - Bildaufnahmesystem - Google Patents
BildaufnahmesystemInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Bildaufnahmesystem für einen
um eine Hauptachse rotierenden Flugkörper, nach dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.
Es sind Infrarot-Bildaufnahmesysteme für Flugkörper bekannt, die
aus einer flugkörperfesten Aufnahmeoptik und einem ebenfalls mit
dem Flugkörper fest verbundenen, opto-elektrischen Detektormosaik
bestehen, welches aus flächig in der Bildebene der Aufnahmeoptik
verteilten, zeilenweise abgetasteten Detektorelementen zusammen
gesetzt ist.
Derartige Aufnahmesysteme erfordern für eine zufriedenstellende
Bildauflösung eine sehr hohe Anzahl von Detektorelementen und
sind dementsprechend kostspielig.
Ferner sind Infrarot-Aufnahmegeräte bekannt (DE 30 07 893 A1;
DE 30 48 496 C1) bei denen das Sehfeld der Aufnahmeoptik mecha
nisch, etwa mit Hilfe eines oszilierenden Umlenkspiegels oder ei
nes gyroskopischen Antriebs, über die interessierende Sehszene
verschwenkt und dadurch eine lineare oder zirkulare Bildabtastung
mit einer einzigen, sich über das Bildfeld der Aufnahmeoptik er
streckenden Detektorreihe erreicht wird. Der mechanische Aufwand
für eine exakte Steuerung der Bildbewegung und der Rechenaufwand
für die Korrelation der einzelnen Bildsignale zu den entsprechen
den Bildpunkten sind erheblich.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Bildaufnahmesystem der eingangs
genannten Art so auszubilden, daß auf baulich und signaltechnisch
einfache Weise und mit vergleichsweise wenigen Detektorelementen
eine einwandfreie Bildqualität mit einer hohen Bildauflösung er
zielt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Patentanspruch 1
gekennzeichnete Bildaufnahmesystem gelöst.
Erfindungsgemäß wird unter Verzicht auf eine komplizierte, mecha
nische Bildsteuerung durch eine gezielte Ausnutzung der Eigenro
tation des Flugkörpers in Verbindung mit der zur Flugkörperachse
radialen, aus vergleichsweise wenigen Einzelelementen bestehenden
Detektoranordnung auf konstruktiv sehr einfache Weise eine konti
nuierliche Bilddrehung mit einer hinsichtlich der Flugkörperachse
polaren Bildabtastung in der Weise erreicht, daß aus den Bildsig
nalen nach Maßgabe der jeweiligen Drehlage des Flugkörpers sowie
des radialen Abstands der einzelnen Detektorelemente von der
Flugkörper-Rotationsachse mit geringem Rechenaufwand und einer
hohen Bildauflösung eine nicht-rotierende Abbildung der interes
sierenden Sehszene erhalten wird. Das erfindungsgemäße Bildauf
nahmegerät ist wegen seiner einfachen Bauweise und seiner hohen
Bildqualität hervorragend für rotierende Flugkörper, aber natür
lich auch für andere bewegte Trägersysteme geeignet, die eine
kontinuierliche Rotation um eine Hauptachse ausführen.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind gemäß
den Ansprüchen 2 und 3 anstatt einer einzigen, vorzugsweise meh
rere, jeweils bezüglich der Flugkörperachse winkelig versetzt zu
einander angeordnete Detektorreihen vorgesehen, wodurch sich auf
sehr einfache Weise, nämlich durch entsprechende Wahl der Fre
quenzempfindlichkeit der einzelnen Detektorreihen, eine frequenz
selektive Bildabtastung (Anspruch 2) und/oder eine gegenüber der
Rotationsfrequenz des Flugkörpers erhöhte Bildabtastfrequenz er
zielen läßt.
Um das Sehfeld der Aufnahmeoptik verändern zu können, ist diese
gemäß Anspruch 4 vorzugsweise bezüglich der Flugkörperachse
schwenkbeweglich einstellbar, während die Detektorreihen aus
Gründen einer baulichen Vereinfachung gemäß Anspruch 5 zweckmä
ßigerweise starr mit dem Flugkörper verbunden und im Falle einer
schwenkbaren Befestigung der Aufnahmeoptik vorzugsweise gemäß An
spruch 6 jeweils kreisbogenförmig mit dem Krümmungsmittelpunkt im
Schwenkzentrum der Aufnahmeoptik ausgebildet sind.
Ist, wie gemäß Anspruch 7 bevorzugt, die erfindungsgemäße, aus
einer oder allenfalls wenigen flugkörperfesten Detektorreihen be
stehende Detektoranordnung zur Infrarot-Bildabtastung vorgesehen,
so zeigt sich als weiterer Vorteil der Erfindung, daß aufwendige
Kühlmaßnahmen, wie sie sonst für Infrarot-Bildgeräte mit großflä
chigen oder rotierenden Detektoranordnungen erforderlich sind,
entfallen.
Um sowohl die Gesamtszene wie auch interessierende Szenenaus
schnitte mit hoher Bildauflösung abbilden zu können, empfiehlt es
sich schließlich gemäß Anspruch 8, eine Aufnahmeoptik mit konti
nuierlich veränderlicher Brennweite zu verwenden.
Die Erfindung wird nunmehr anhand mehrerer Ausführungsbeispiele
in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in
stark schematisierter Darstellung
Fig. 1 einen Längsschnitt eines am Bugende eines Flugkör
pers angeordneten Bildaufnahmesystems;
Fig. 2 eine einzelne Detektorreihe des Bildaufnahmesystems
gemäß Fig. 1 mit polarer Bildabtastung sowie einen
Ausschnitt einer sich hieraus ergebenden Abbildung;
Fig. 3 eine Anordnung mehrerer, im gleichen Frequenzbe
reich empfindlicher Detektorreihen zur Erhöhung der
Bildabtastfrequenz;
Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung einer so
wohl zur Erhöhung der Bildabtastfrequenz als auch
zur Bildabtastung in unterschiedlichen Freuqenzbe
reichen aus mehreren Detektorreihen bestehenden De
tektoranordnung;
und
Fig. 5 eine Modifikation des Bildaufnahmesystems gemäß
Fig. 1 mit einer schwenkbeweglich einstellbaren
Aufnahmeoptik.
Das Bildaufnahmesystem gemäß Fig. 1, welches am vorderen Ende ei
nes um seine Längsachse A-A rotierenden Flugkörpers 2 im Schutze
einer Infrarot-Kuppel 4 angeordnet ist, enthält als Hauptbestand
teile eine mit ihrer optischen Achse zur Flugkörperachse koaxia
le, aus flugkörperfesten Einzelelementen bestehende Infrarot-Auf
nahmeoptik 6, die nach Art eines mehrlinsigen Zoomobjektivs eine
veränderliche Brennweite besitzt, sowie eine in der Bildeebene
der Aufnahmeoptik 6 ebenfalls flugkörperfest angeordnete Infra
rot-Detektoranordnung 8, die an eine Elektronik 10 zur Verarbei
tung der von der Detektoranordnung 8 erzeugten, elektrischen
Bildsignale angeschlossen ist und eine zentrale kyrostatische
Kühlung 12 besitzt.
Gemäß Fig. 2 besteht die Detektoranordnung 8 aus einer einzigen,
linearen Reihe 14 aus einzelnen Detektorelementen 16, die sich
von der Flugkörperachse A radial nach außen bis zum Bildfeldrand
der Aufnahmeoptik 6 erstreckt, also in ihrer Länge und Elementen
anzahl etwa einer Halbzeile eines das Bildfeld flächig abdecken
den Detektormosaiks gleicher Bildauflösung entspricht. Da die De
tektorreihe 14 bewegungsgleich zum Flugkörper 2 um die Flugkör
perachse A (in Drehrichtung R) umläuft, entsteht eine rotative
Bildbewegung des raumfesten Szenenbildes relativ zur Detektorrei
he 14 mit einer polaren Bildabtastung derart, daß das Szenenbild
von den einzelnen Detektorelementen 16 auf zueinander konzentri
schen Kreisen abgetastet wird. Aus dem von den Detektorelementen
16 erzeugten Bildsignalen lassen sich auf der Basis einer Polar
koordinatendarstellung auf signalverarbeitungstechnisch sehr
einfache Weise die zugeordneten Bildpunkte nach Maßgabe des Ra
dialabstandes des jeweiligen Detektorelements 16 von der Flug
körperachse A und der Drehlage des Flugkörpers 2 und damit der
Detektorreihe 14 im Ablesezeitpunkt ermitteln. Auf diese Weise
wird eine von der Flugkörperrotation unbeeinflußte - in Fig. 2
ausschnittweise dargestellte - Bildwiedergabe der interessieren
den Sehszene, etwa in visueller Form auf einem Bildschirm oder
durch Datenübermittlung an ein automatisches Bildüberwachungsge
rät, erreicht.
Während bei Anordnung einer einzelnen Detektorreihe 14 das Bild
feld der Aufnahmeoptik 6 bei jedem Umlauf des Flugkörpers 2 je
einmal abgetastet wird, ist es ohne weiteres auch möglich, die
Bildabtastrate gegenüber der Rotationsfrequenz zu vervielfachen,
etwa gemäß Fig. 3 dadurch zu verdreifachen, daß anstelle einer
einzigen drei radial zur Flugkörperachse A mit gleichförmigem
Winkelabstand verlaufende Detektorreihen 14 A, B und C vorgesehen
sind. Wahlweise oder gemäß Fig. 4 zusätzlich kann die Bildabta
stung auch in unterschiedlichen Frequenzbereichen erfolgen, wobei
für jeden Frequenzbereich eine oder - bei einer gegenüber der Ro
tationsfrequenz erhöhten Bildabtastrate gemäß Fig. 4 - mehrere
Detektorreihen 14, nämlich die Detektorreihen 14.1 A . . . C für
einen ersten und die Detektorreihen 14.2 A . . . C für einen zwei
ten Frequenzbereich vorgesehen sind.
Gemäß der in Fig. 5 gezeigten Modifikation ist die Aufnahmeoptik
6 an einem flugkörperfesten Träger 18 um eine auf der Flugkör
perachse A liegende Schwenkachse 20 winkelbeweglich einstellbar
angeordnet, während die Detektorreihe(n) weiterhin starr mit dem
Flugkörper verbunden, aber konzentrisch zur Schwenkachse 20
kreisbogenförmig ausgebildet und in Schwenkrichtung S der Aufnah
meoptik 6 soweit verlängert sind, daß sie in jeder Einstellage
der Aufnahmeoptik 6 bis zum äußeren Bildfeldrand reichen. Durch
eine Schwenklagenverstellung der Aufnahmeoptik 6 kann die abge
tastete Sehszene verändert oder ein einmal anvisiertes Zielgebiet
weiter im Sehfeld der Aufnahmeoptik 6 gehalten werden, selbst
wenn sich die Flugrichtung und/oder die räumliche Ausrichtung der
Flugkörperachse A während des Fluges verändert.
Das erfindungsgemäße Bildaufnahmesystem ist nicht unbedingt an
rotierende Flugkörper gebunden, sondern gleichermaßen auch für
andere, kontinuierlich um eine Hauptachse rotierende Trägersyste
me, z. B. Torpedos, verwendbar.
Claims (8)
1. Bildaufnahmesystem für einen um eine Hauptachse rotierenden
Flugkörper,
mit einer Aufnahmeoptik und einer in der Bildebene der Auf
nahmeoptik befindlichen Detektoranordnung zur Erzeugung von
elektrischen, unter Berücksichtigung der jeweiligen Drehlage
des Flugkörpers verarbeiteten Bildsignalen,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Detektoranordnung (8) und die Aufnahmeoptik (6) mit ih
rer optischen Achse bewegungsgleich zum Flugkörper (2) um
die Flugkörper-Hauptachse (A) rotierend angeordnet sind und
die Detektoranordnung aus einer oder mehreren, sich zur
Flugkörperachse hin erstreckenden Detektorreihen (14)
besteht.
2. Bildaufnahmesystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
zur frequenzselektiven Bildabtastung mehrere, jeweils auf
unterschiedliche Frequenzbereiche ansprechende, bezüglich
der Flugkörperachse (A) winkelig versetzt zueinander ange
ordnete Detektorreihen (14.1 und 14.2) vorgesehen sind (Fig.
4).
3. Bildaufnahmesystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
zur Erzielung einer gegenüber der Rotationsfrequenz erhöhten
Bildabtastrate mehrere, auf den gleichen Frequenzbereich an
sprechende, bezüglich der Flugkörper-Achse (A) winkelig ver
setzt zueinander angeordnete Detektorreihen (14A, 14B, 14C)
vorgesehen sind (Fig. 3).
4. Bildaufnahmesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Aufnahmeoptik (6) bezüglich der Flugkörperachse (A)
schwenkbeweglich einstellbar ist (Fig. 5).
5. Bildaufnahmesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Detektorreihen (14) starr am Flugkörper (2) befestigt
sind.
6. Bildaufnahmesystem nach den Ansprüchen 4 und 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Detektorreihen (14) jeweils kreisbogenförmig mit dem
Krümmungsmittelpunkt im Schwenkzentrum (20) der Aufnahmeop
tik (6) ausgebildet sind (Fig. 5).
7. Bildaufnahmesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
als Detektorreihen (14) Infrarotdetektoren vorgesehen sind.
8. Bildaufnahmesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Aufnahmeoptik (6) eine kontinuierlich veränderliche
Brennweite aufweist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER-BENZ AEROSPACE AKTIENGESELLSCHAFT, 80804 M |
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |