SE451238B - Anordning for kall isostatisk pressning - Google Patents

Anordning for kall isostatisk pressning

Info

Publication number
SE451238B
SE451238B SE8302200A SE8302200A SE451238B SE 451238 B SE451238 B SE 451238B SE 8302200 A SE8302200 A SE 8302200A SE 8302200 A SE8302200 A SE 8302200A SE 451238 B SE451238 B SE 451238B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
station
tool
tools
press
plant according
Prior art date
Application number
SE8302200A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8302200L (sv
SE8302200D0 (sv
Inventor
O Pettersson
Original Assignee
Cold Isostatic Press Syst Kb
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Publication of SE8302200D0 publication Critical patent/SE8302200D0/sv
Priority to SE8302200A priority Critical patent/SE451238B/sv
Application filed by Cold Isostatic Press Syst Kb filed Critical Cold Isostatic Press Syst Kb
Priority to US06/591,593 priority patent/US4514158A/en
Priority to EP84850089A priority patent/EP0122896B1/en
Priority to AT84850089T priority patent/ATE36270T1/de
Priority to DE8484850089T priority patent/DE3473246D1/de
Priority to CA000450457A priority patent/CA1222117A/en
Priority to AU26323/84A priority patent/AU567154B2/en
Priority to BR8401775A priority patent/BR8401775A/pt
Priority to JP59076765A priority patent/JPS59200703A/ja
Publication of SE8302200L publication Critical patent/SE8302200L/sv
Publication of SE451238B publication Critical patent/SE451238B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/001Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a flexible element, e.g. diaphragm, urged by fluid pressure; Isostatic presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/14Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds on a movable carrier other than a turntable or a rotating drum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/02Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C43/10Isostatic pressing, i.e. using non-rigid pressure-exerting members against rigid parts or dies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)

Description

15 20 l .a 'J1 30 35 40 451 238 2 lätt kan medföra att andra stationer än pressningen blir trång sektion. Ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa en anläggning vid vilken åtminstone några av de nämnda olä- genheterna reduceras eller undanröjes.
KARAKTERISERING AV UPPFINNINGEN Uppfinningen utgår från en anläggning av den ovan angiv- na arten och utmärkes därvid i huvudsak av att den nämnda ba- nan är bildad av en första och en andra rak del, vilka är parallella och åtskilda, varvid den första bandelen sträcker sig genom pressen, en eller ett flertal tredje raka inbördes parallella bandelar, vilka var och en sträcker sig genom en fyllningsstation och ansluter med rät vinkel mellan den andra bandelen och den första bandelen vid dess på ena sidan av pressen belägna parti, och en eller ett flertal fjärde bande- lar, vilka var och en sträcker sig genom en tömningsstation och ansluter med rät vinkel mellan den andra bandelen och den första bandelen vid dess på andra sidan av pressen be- lägna parti. Genom uppfinningen åstadkommes nu en omloppsbana av rätvinklig konfiguration, varvid banan uppvisar en eller ett flertal parallella avsnitt, som vardera inbegriper en töm- ningsstation, och ytterligare en eller ett flertal parallella banavsnítt som vardera inbegiper en fyllníngsstation. Om en fyllnings- eller tömningsstation skulle blockeras på grund av verktygsfel eller fel i tömnings- respektive fyll- níngsapparaturen, kan ändå anläggningens drift upprätthållas.
Vidare säkerställas genom den uppfinningsenliga anläggningen att själva pressen utgör anläggningens flaskhals. Genom att de olika fyllnings- och tömningsstationerna är bildade av parallella avsnitt av den rätvinkliga omloppsbanan, kan om- loppsbanan enkelt byggas ut för att inkorporera ett godtyck- ligt antal parallella sådana tömnings- och fyllningsstationer, varigenom säkerställas att pressen under alla omständigheter (olika pulverkvaliteter, komplexa verktygsformer, insatser i verktygens kaviteter, ett flertal kontroller i respektive stationer etc.) maximalt utnyttjas. Verktygen kan förskjutas -på enkelt sätt utmed de olika bandelarna medelst konventionella påskjutningsorgan exempelvis i form av påskjutningscylindrar eller dylikt. Vidare kan genom den uppfinningsenliga anlägg- ningens banutformning, uttagningsbanor anordnas att ansluta 1: 10 15 20 ß_ 40 0-1 451 238 till nämnda tredje och fjärde bandelen eller bandelarna för att medge rätlinjig utmatning av verktyg, som befunnits vara defekta på grund av skador, otillräcklig rensning, otillfredsställande pulverfyllning etc. Sådana utmatade verktyg kan då enkelt er- sättas via en inmatningsbana som ansluter till omloppsbanan.
Varje verktygsfyllningsstation kan innefatta en pulver- fyllningsanordning, en vibreringsanordning och en insatsin- sättningsanordning. Vidare kan en kontrollanordning vara an- ordnad att kontrollera verktyget med avseende på korrekt fyll- ning. Varje tömningsstation kan innefatta en presskroppsuttag- ningsanordning, en insatsuttagningsanordning, och en rens- ningsanordning, varjämte en kontrollanordning kan vara an- ordnad att kontrollera verktyget med avseende på rensning, eventuella skador och dylikt.
Verktygsfyllnings- och tömningsstationerna kan utformas så att de innefattar ett flertal i serie anordnade stationer för ovan nämnda deloperationer. Därvid kan antalet verktyg som hålles i omlopp längs banan vara anpassat för att medge samtidigt ianspråktagande av de nämnda delstationerna.
Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till bifogade ritning.
RITNING Figur l visar schematiskt en horisontal vy över en anläggning enligt uppfinningen. Figur 2 visar schematiskt en verktygsfyllningsstation i anläggningen och figur 3 visar schematiskt en verktygstömningsstation i anläggningen enligt uppfinningen.
UTFÖRINGSEXEMPEL På figur 1 visas en omloppsbana 2 för ett flertal form- verktyg 3 (av vilka endast ett visas), varvid varje verktyg under ett omloppsvarv längs banan 2 passerar en isostatpress l, en tömningsstation ll och en fyllningsstation 10. Banan 2 innefattar två allmänt parallella åtskilda raka bandelar Zl och 22. Pressen 1 är belägen mellan bandelens Zl ändpartier 21A, 2lB. En eller ett flertal allmänt inbördes parallella och raka bandelar 23 sträcker sig med rät vinkel mot och för- binder bandelens 21 parti 2lB med bandelens 22 ändparti 22B 10 15 20 25 SO 40 451 238 4 och sträcker sig även vardera genom en fyllningsstation l0, vilken såsom schematiskt visas i figur 2, kan innefatta en station 101 för insättning av kärnor eller insatser i verk- tyget, två stationer 102 för pulverfyllning av verktyget, och'en station 103 för vibrering av verktyget så att dess formkavitet väl utfylles, och för kontroll av det fyllda verktyget. En eller ett flertal inbördes parallella bandelar 24 sträcker sig med rät vinkel mot och förbinder bandelens 21 parti 21A med bandelens 22 parti 22A och sträcker sig vardera genom en tömningsstation ll, vilken såsom schematiskt visas i figur 3, kan innefatta en station lll för uttagning av insatser eller kärnor ur verktygen, en station 112 för uttagning av press- kroppar ur verktygen, och en station llšuföffirensning ochm du kontroll av verktygen. En transportbana 25 sträcker sig parallellt med bandelens 21 parti 2lA.för emottagning av presskroppar, som uttagits ur verktygen i stationerna ll och för borttransport av dessa för vidare bearbetning. Konventionella anordningar kan utnyttjas för uttagníng av presskropparna och överföring av dessa till transportbanan 25.
En utmatningsbana 26 för defekta verktyg ansluter till bandelens 22 parti 22A mitt för varje bandels 24 anslutning till bandelen 22. Mellan bandelens 22 partier 22A och B finns en bana 29, som ansluter till banan 22 för inmatning'av verk- tyg såsom ersättning för via banorna 26 utamatade verktyg.
På motsvarande sätt finnes en eller ett flertal utmat- ningsbanor 27 för felaktigt fyllda eller på annat sätt defekta verktyg, vilka banor 27 ansluter till bandelens 21 parti 2lB mitt för varje bandels 23 anslutning till bandelen 21. Mellan bandelens 21 parti 2lB och pressen 1 finns en inmatningsbana 28 för korrekt fyllda verktyg som ersätter via banorna 27 ut- matade verktyg.
Pressen l kan vara av den art som framgår av vår svenska patentansökan med titeln ISOSTATISK PRESS med samma ingivnings- datum som föreliggande ansökan.
Stationerna 101-103 och 111-113 kan innehålla konventionel- la anordningar för de angivna ändamålen, varvid stationens 112 .anordningar är utförda för att avlägga presskropparna på transportören 25. Verktygen 3 kan innefatta en bas med ut- stående flänsar, varvid banan 2 innefattar underskurna partier 10 15 20 25 30 35 40 'S 451 258 för verktygsbasens flänsar. Anordningarna för drivning av verktygen längs banan Z och banorna 26-29 kan vara konven- tionella. Drivningsanordningarna kan vara styrda av stationer- na 103 och 113 för utmatning av inoperativa eller felfungeran- de verktyg från banan 2, och motsvarande inmatning av ersätt- ningsverktyg till banan 2. Drivanordningarna kan med fördel vara av påskjutningstyp och sålunda innefatta fram och åter gående drivningsanordningar i form av exempelvis arbets- cylindrar.
Det inses vidare att styrningen av verktygen 3 utmed banan 2 (bandelarna 21-24) kan regleras medelst på lämpligt sätt programmerade mikrodatorer med hänsyn tagen till ut- matning av inoperativa verktyg och motsvarande ínmatníng av ersättningsverktyg i omloppsbanan 2 via banorna 28,29. Vidare inses att anläggningen enligt uppfinningen medger samtidig tillverkning av olika presskroppar, varvid verktygen för respektive typ av presskroppar dirigeras till tillhörande stationer 10,11 och varvid verktygen har enhetlig exteriör för samverkan med pressen 1 oberoende av utförandet av den presskropp som skall tillverkas.
Anläggningen enligt uppfinningen medger maximalt ut- nyttjande av pressen oberoende av felfunktion, felaktig fyllnadsgrad, otillräcklig rensning etc. av verktygen, och obe- roende av hanteringstiden för de enskilda verktygen i stationer- na 10,11.
Genom den uppfinningsenliga utbyggnaden av anläggningens omloppsbana kan antalet stationer 10,11 enkelt utökas för att säkerställa att pressen arbetar med maximal takt även då komplexa presskroppar skall tillverkas, vilka kräver lång hanteringstid i någon av stationerna 10,11 före och/eller efter pressen.
Givetvis kan ett antal verktyg utnyttjas i anläggningens kretslopp, vilket antal är större än eller lika med antalet delstationer, för att medge optimering av delstationernas utnyttjande och sålunda medge maximalt utflöde av färdigbe- handlade verktyg från respektive station 10,11, varvid del- -stationerna 101-103 och lll-113 kan anses fungera i motsvarig- het till ett s.k. skiftregister. 15 25 35 40 451 238 6 Genom att banans 2 delar Zl-24 är utförda rätlinjiga och inbördes vinkelräta blir förskjutningen av verktygen längs banan förhållandevis enkel. Banan sträcker sig före- trädesvis i ett horisontalplan,- men det bör stå klart att åtminstone vissa delar av banan kan bestå av enkla raka rullbanor utmed vilka verktygen rör sig under inverkan av gravitationen. Vidare bör det stå klart att lämpliga anslag kan vara anordnade för att medge exakt positionering av verktygen i respektive station.
Genom att låta verktygen ha en kvadratisk eller rektangu- lär bas, vars sidlängd i huvudsak överensstämmer med banornas bredd, säkerställes att verktygen har förutbestämt vridningsläge i alla stationer, vilket har särskilda fördelar då verktygets formkavitet icke är axelsymmetrisk eller insatser maskinellt skall införas i be- stämda positioner i verktyget. Vidare förenklas överföringen av verk- tygen från en bandel till nästa.

Claims (9)

7 ' 451 238 PATENTKRAV
1. l. Anläggning för kall isostatisk pressning av pulver till presskropparh innefattande en isostatpress (1), ett flertal formverktyg (3), en omloppsbana (2) för verktygen, och organ för drivning av verktygen (3) längs banan (2), varvid verktygen (3) är anordnade att längs banan (2) passera en verktygsfyllningsstation (10), pressen (1) och en verktygs- tömningsstation (ll), k ä n n e t e c k n a d av att banan (2) innefattar en första och en andra rak del (2l,22), vilka är parallella och åtskilda, varvid den första bandelen (21) sträcker sig genom pressen (1), en eller ett flertal tredje raka inbördes parallella delar (23), vilka var och en sträcker sig genom en tillhörande fyllningsstation (10) och an- sluter med rät vinkel mellan den andra bandelen (22) och den första bandelen (21) vid dess på ena sidan av pressen (1) belägna parti (2lB), en eller ett flertal fjärde bandelar (24), vilka var och en sträcker sig genom en tillhörande töm- ningsstation (11) och ansluter med rät vinkel mellan den andra bandelen (22) och den första bandelen (Zl) vid dess på andra sidan om pressen (1) belägna parti (2lA).
2. Anläggning enligt krav l, k ä n n e t e c kvn a d av att en första anslutningsbana (26) ansluter till den andra_ bandelen (22) för att medge avledning av icke operativa verk- tyg från omloppsbanan (2).
3. Anläggning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att en andra anslutningsbana (29) ansluter till omloppsbanan (2) för införing av verktyg däri såsom ersätt- ning för via en första anslutningsbana avlägsnat verktyg.
4. Anläggning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d av att en tredje anslutningsbana (27) ansluter till den första bandelen (21) för att medge avlägsnande av ett inoperativt verktyg (3) som passerat en fyllningsstation (10) från omloppsbanan (2) innan de anländer till pressen (l).
5. Anläggning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att en fjärde anslutningsbana (28) ansluter till den första bandelen (21) före pressen (1) för att medge införing 'av ett operativt och korrekt fyllt verktyg E den första bandelens (Zl) till pressen (1) anslutande del (21B) såsom ersättning 451238 i 8 för ett via en tredje anslutningsbana (27) avlägsnat verktyg.
6. Anläggning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d av att varje verktygsfyllníngsstation (10) är anordnad att åstadkomma verktygsfyllningen i en eller flera deloperationer för vilka finns motsvarande stationer såsom en station (101) för insättning av insatser, åtminstone en pulverfyllníngsstation (102), en vibreringsstation (103) och eventuellt en verktygskontrollstation (104).
7. Anläggning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d av att varje verktygstömningsstation (ll) är anordnad att åstadkomma verktygstömningen i en eller flera deloperationer för vilka finns motsvarande stationer såsom en station (lll) för uttagning av presskroppen, en station (112) för uttagning av insatser, en station (113) för rensning av verktyget och eventuellt en verktygskontrollstation.
8. Anläggning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e - t e c k n a d av att banan innefattar ett spår och att verk- tygen innefattar en rätvinklíg bas som löper i spåret och vars sidlängd i huvudsak motsvarar spårbredden.
9. Anläggning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att spåret har underskurna randpartier och att verktygsbasen har utstående flänsar som ingriper med spårets underskurna partier.
SE8302200A 1983-04-19 1983-04-19 Anordning for kall isostatisk pressning SE451238B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8302200A SE451238B (sv) 1983-04-19 1983-04-19 Anordning for kall isostatisk pressning
US06/591,593 US4514158A (en) 1983-04-19 1984-03-20 Plant for cold isostatic pressing
EP84850089A EP0122896B1 (en) 1983-04-19 1984-03-21 Plant for cold isostatic pressing
AT84850089T ATE36270T1 (de) 1983-04-19 1984-03-21 Anlage zum kalt isostatischen pressen.
DE8484850089T DE3473246D1 (en) 1983-04-19 1984-03-21 Plant for cold isostatic pressing
CA000450457A CA1222117A (en) 1983-04-19 1984-03-26 Plant for cold isostatic pressing
AU26323/84A AU567154B2 (en) 1983-04-19 1984-04-02 Cold isostatic pressing plant
BR8401775A BR8401775A (pt) 1983-04-19 1984-04-16 Instalacao para prensagem isostatica a frio de po em corpos prensados
JP59076765A JPS59200703A (ja) 1983-04-19 1984-04-18 アイソスタチツクプレスプラント

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8302200A SE451238B (sv) 1983-04-19 1983-04-19 Anordning for kall isostatisk pressning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8302200D0 SE8302200D0 (sv) 1983-04-19
SE8302200L SE8302200L (sv) 1984-10-20
SE451238B true SE451238B (sv) 1987-09-21

Family

ID=20350881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8302200A SE451238B (sv) 1983-04-19 1983-04-19 Anordning for kall isostatisk pressning

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4514158A (sv)
EP (1) EP0122896B1 (sv)
JP (1) JPS59200703A (sv)
AT (1) ATE36270T1 (sv)
AU (1) AU567154B2 (sv)
BR (1) BR8401775A (sv)
CA (1) CA1222117A (sv)
DE (1) DE3473246D1 (sv)
SE (1) SE451238B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5672363A (en) * 1990-11-30 1997-09-30 Intermetallics Co., Ltd. Production apparatus for making green compact
US6524421B1 (en) 2000-09-22 2003-02-25 Praxair Technology, Inc. Cold isopressing method
WO2002024428A1 (en) * 2000-09-22 2002-03-28 Praxair Technology, Inc. Cold isopressing method and mold
US6372165B1 (en) 2000-09-22 2002-04-16 Praxair Technology, Inc. Cold isopressing method

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR20585E (fr) * 1917-02-20 1918-07-02 Felix Guillerme Presse hydraulique à fabriquer des briquettes en tournures métalliques ou autres matières compressibles et susceptible d'une transformation rapide en presse à forger, emboutir et étamper
FR484871A (fr) * 1917-02-20 1917-11-20 Felix Guillerme Presse hydraulique à fabriquer des briquettes en tournures métalliques ou autres matières compressibles et susceptible d'une transformation rapide en presse à forger, emboutir et étamper
FR20584E (fr) * 1917-02-20 1918-07-02 Felix Guillerme Presse hydraulique à fabriquer des briquettes en tournures métalliques ou autres matières compressibles et susceptible d'une transformation rapide en presse à forger, emboutir et étamper
FR20587E (fr) * 1917-02-20 1918-07-02 Felix Guillerme Presse hydraulique à fabriquer des briquettes en tournures métalliques ou autres matières compressibles et susceptible d'une transformation rapide en presse à forger, emboutir et étamper
US2289102A (en) * 1938-06-03 1942-07-07 Jr Laneaster P Clark Automatic molding machine
SE322876B (sv) * 1967-12-11 1970-04-20 Asea Ab
JPS53401B1 (sv) * 1969-10-21 1978-01-09
US3698843A (en) * 1971-02-24 1972-10-17 Nat Forge Co High production isostatic molding device
US3677674A (en) * 1971-03-09 1972-07-18 Nat Forge Co High production isostatic molding device
SU424657A1 (ru) * 1972-03-23 1974-04-25 Газостат
US3865533A (en) * 1974-05-15 1975-02-11 Gleason Works Means for securing and removing molds from compacting apparatus
SE408957B (sv) * 1974-11-13 1979-07-16 Asea Ab Anleggning for isostatisk varmpressning
JPS5336779A (en) * 1976-09-17 1978-04-05 Yoshitsuka Seiki Kk Powder molding machine
US4063941A (en) * 1976-12-06 1977-12-20 National Forge Company Method for loading and unloading an isostatic press for compression of pre-formed powder objects

Also Published As

Publication number Publication date
EP0122896B1 (en) 1988-08-10
SE8302200L (sv) 1984-10-20
EP0122896A3 (en) 1985-12-04
EP0122896A2 (en) 1984-10-24
SE8302200D0 (sv) 1983-04-19
DE3473246D1 (en) 1988-09-15
AU2632384A (en) 1984-10-25
CA1222117A (en) 1987-05-26
JPH0440401B2 (sv) 1992-07-02
US4514158A (en) 1985-04-30
BR8401775A (pt) 1984-11-20
JPS59200703A (ja) 1984-11-14
AU567154B2 (en) 1987-11-12
ATE36270T1 (de) 1988-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2262210C2 (de) Automatisches Transportsystem
US3499555A (en) Apparatus for transporting and storing cigarette packs or the like
US8453821B2 (en) Device for packaging articles
EP3356265B1 (de) Speichertisch, verfahren zum betreiben eines speichertisches sowie verpackungsanlage mit einem speichertisch
JPS6464759A (en) Free-flow type production system
DE2359825A1 (de) Vorrichtung fuer den auslauf von produkten aus einer einwicklungs- und verpackungsstrasse, insbesondere fuer zigarettenpackungen und dergleichen
SE451238B (sv) Anordning for kall isostatisk pressning
WO2000003837A1 (de) Vorrichtung zum automatisierten bearbeiten von werkstücken
DE2533780C3 (de) Vorrichtung zum Füllen von Einsätzen für Verkaufsschachteln mit verschiedenartigen Gegenständen, insbesondere Pralinen
EP3663214A1 (en) A film feeding system for a conveyor of a packaging machine, a conveyor and a machine equipped with such a system
DE10312927A1 (de) Vereinzelungsvorrichtung und Vereinzelungsverfahren
US10906751B2 (en) Device for transferring products
DE2238389A1 (de) Vereinzelungsautomat zum vereinzeln von vornehmlich konisch ineinander gestapelten kunststofftabletts
CN209737067U (zh) 一种闸阀闸板一体机
ES8607858A1 (es) Dispositivo para la introduccion simultanea de varios bombo-nes
EP0126272B1 (en) Magazine for material and/or tools for robot or like applications
JP4134711B2 (ja) 箱詰め装置
EP1199264B1 (en) Cigarette reject unit
JPS6124247B2 (sv)
CN211727369U (zh) 一种铆钉上料装置
EP0945376B2 (de) Verfahren und Anordnung zum Überführen von Gegenständen in Ausnehmungen eines Speichers
DE2167083C2 (de) Vorrichtung zum Entladen von mit Zigaretten oder anderen stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie gefüllten Behältern
CS197597B1 (en) Integrated conveyor system for the manipulation with the empty and full boxes
JP2022086952A (ja) R板,ストップ板集積方式
CS217794B1 (cs) Automatická výrobní soustava

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8302200-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed