SE451080B - Rorelsekompensator med forbettrad legesindikator for borrnings- och produktionsarbete till havs - Google Patents

Rorelsekompensator med forbettrad legesindikator for borrnings- och produktionsarbete till havs

Info

Publication number
SE451080B
SE451080B SE8204752A SE8204752A SE451080B SE 451080 B SE451080 B SE 451080B SE 8204752 A SE8204752 A SE 8204752A SE 8204752 A SE8204752 A SE 8204752A SE 451080 B SE451080 B SE 451080B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
compensator
bodies
piston
vessel
cylinder
Prior art date
Application number
SE8204752A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8204752D0 (sv
SE8204752L (sv
Inventor
B E Beakley
D W J Nayler
Original Assignee
Nl Industries Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nl Industries Inc filed Critical Nl Industries Inc
Publication of SE8204752D0 publication Critical patent/SE8204752D0/sv
Publication of SE8204752L publication Critical patent/SE8204752L/sv
Publication of SE451080B publication Critical patent/SE451080B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/002Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
    • E21B19/004Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling supporting a riser from a drilling or production platform
    • E21B19/006Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling supporting a riser from a drilling or production platform including heave compensators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/09Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

451 080 delar. De var inte endast relativt komplicerade, vilket i sin tur gjorde dem dyra och svåra att underhålla eller att reparera, utan de var även otillräckliga med avseende på den noggrannhet med vilken de kunde bestämma de inbördes lägena för kompensator- kropparna, och således för de med varandra förbundna käll- och stödkonstruktionerna.
Enligt föreliggande uppfinning avser man att införliva ett relativt enkelt delsystem i en offshore-rörelsekompensator- anordning för att verka såsom lägesindikator för denna. Detta delsystem innefattar en i handeln tillgänglig anordning för alstrande av en elektrisk signal som är en funktion av hydraulisk tryçkhöjd. Närmare bestämt innefattar den ett flexibelt rör som har en vätskebehàllare vid en ände och en tryckkänslig givare i den andra änden. Röret är fyllt med vätska mellan dess två ändar. En ände är monterad på en av kompensatorkropparna, medan den andra änden, närmare bestämt den som är förbunden med givaren, är monterad på den andra kroppen huvudsakligen nedanför behållaränden. När kompensator- "'*J*/wñ_~\ÉÉɧEšïEâ“rör-sig 1 vertikal lea 1 förhållande till varandra förändras avståndet mellan det flexibla rörets två ändar, var- igenom den hydrauliska tryckhöjden i den nedre änden förändras och sàledes;även storleken på den signal som alstras av givar- en. Sistnämnda elektriska signal kan med híälp av välkända organ omvandlas till en visuell utläsning.
Tack vare att lägesindikatordelsystemet är så okompli- ceratärdetrelativtbilligtochenkelt att reparera på plats.
Det är även säkert eftersom varken den spänning som krävs för att driva givaren, eller dess utgångssignal, behöver vara sär- skilt starka. Dessutom kan vätskan som är innesluten i det flexibla röret vara av en oskadlig art. En annan utmärkande fördel ligger i att denna speciella typ av lägesindikator relativt enkelt kan införlivas i så gott som varje typ av rörelsekompensator utan att den senare behöver undergå någon väsentlig omkonstruktion. Oaktat detta är lägesindikatorn med all sin enkelhet och därmed sammanhängande fördelar, mycket mera exakt än de som exemplifierar teknikens ståndpunkt. Om exempelvis det maximala avståndet mellan rörets två ändar är 451 080 6 meter kan graden av noggrannhet vara så hög som É 12,7 mm.
Följaktligen är det ett grundläggande syfte med före- liggande uppfinning att åstadkomma en offshore-rörelsekompen- sator med förbättrat lägesindikatororgan.
Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en dylik rörelsekompensator i vilken lägesindikator- organet innefattar en anordning för att i densamma skapa och uppmäta en hydraulisk tryckhöjd och alstra en signal som är en funktion därav.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en dylik rörelsekompensator i vilken lägesindikatororganet är relativt enkelt och billigt men ändå säkert, mångsidigt och mycket noggrannt.
Med hänvisning till föredragna utföringsformer av upp- finningen beskrives ytterligare syften, kännetecken och för- delar därmed närmare nedan,i anslutning till bifogade ritningar pà vilka: fig. 1 är en schematisk vertikalprojektion av ett off- shore-stöd- och stigrör med därmed förbundna stigrörsspännan- ordningar som införlivar föreliggande uppfinning, fig. 2 är en förstorad vertikalprojektion av en av stig- rörsspännanordningarna enligt fig. 1, I fig. 3 är en vy tagen i rät vinkel i förhållande till fig. 2, i fig. 4 är en ytterligare förstorad vertikalprojektion, med vissa delar bortbrutna, av rörelseindikatordelsystemet till spännanordningen enligt fig. 2 och 3, fig. 5 är en vy delvis i tvärsnitt och delvis i vertikal- projektion tagen längs linjen 5-5 i fig. 4 och fig. 6 är en vertikalprojektion av en borrsträngkompen- sator vilken inbegriper en lägesindikator enligt föreliggande uppfinning.
Fig. 1 visar i förenklad och schematisk form en flytande offshore-borrigg 10. Riggen eller plattformen 10 har ben 12 som uppbär konstruktionen på pontoner (visas ej) i vattnet 16.
Ett borrtorn 14 uppbärs på riggens 10 däck. Nedanför riggen 10 visas den övre änden av en sträng av stigrör 18 som sträcker sig nedåt till en källa under ytan. 451 080 Eftersom stigröret 18 av nödvändighet är flexibelt och är upprättstående i vattnet 16 kommer det att röra sig i för- hållande till ríggen 10. Av ännu större betydelse är att själva riggen kommer att hävas och kränga eftersom den flyter på vattnet 16.
I syfte att utjämna dylik relativrörelse är ett par mot- stående rörelsekompensatorer i form av borrsträngspännanord- ningar 20 anordnade. Även om två av spännanordníngarna 20 visas i fig. 1 kan varje lämpligt antal av dessa utnyttjas.
Var och en av spännanordningarna 20 är förbunden med riggen 10. Närmare bestämt innefattar var och en av spännanordningar- na övre och nedre monteringsplattor 22 och 24. Den nedre plattan 24 kan fastskruvas eller på annat sätt styvt fast- sättas vid resp. ben 12 medan den övre plattan 22 med hjälp av ett stöd 26 är förbunden med riggens 10 däck. Varje spänn- anordning 20 är vidare förbunden med den övre änden av stig- röret 18 med hjälp av varsin flexibel kabel 28. Ett par hål- lare 30 är utsträckta nedåt från undersidan av riggens 10 däck och varje hållare 30uppbär ett block 32. Var och en av kablarna 28 har en ände fastsatt vid den övre änden av stig- röret 18, är förd över resp. block 32 och är därefter utsträckt till den nedre änden av resp. spännanordning 20.
I fig. 2 och 3 visas en typisk spännanordning 20 närmare i detalj.Det.bör dock förstås att lägesindikatordelsystemet kan användas på ett otal olika typer av spännanordningar. Spänn- anordningen 20 innefattar en cylinder 34 som är anordnad huvudsakligen i vertikal led. När de används häri kommer ut- trycket "huvudsakligen i vertikal led" och liknande uttryck att utnyttjas för att ange att den längsgående centrumlinjen för föremålet i fråga är orienterad på ett sådant sätt att den har åtmintone en betydande vertikal riktningskomponent.
En kolv 36 är anordnad inuti cylindern 34 och den därmed för- bundna kolvstängen 38 sträcker sig uppåt och ut genom den övre änden av cylindern 34. Den övre änden av cylindern 34 är tätad gentemot kolvstången 38 med hjälp av konventionella organ (visas ej). Ett linskiveaggregat innefattande en monter- ingshållare 40 och linhjul 42 och 44, som är roterbart monter- 451 080 ade på hållaren 40 med hjälp av en axel 46, är styvt fastsatt i den nedre änden av cylindern 34..Monteringsplattan 24, som beskrivits ovan, är styvt fastsatt vid hållaren 40. Ett tämligen likartat linskiveaggregat, innefattande en monterings- hållare 48 och linhjul 50 och 52, som är roterbart monterade på hållaren 48 med hjälp av en axel 54, är fastsatt vid den övre änden av kolvstången 38.
Linan 28 är förd under linhjulet 42, över linhjulet 52, tillbaka nedåt och under linhjulet 44, tillbaka uppåt och över linhjulet 50, och är slutligen utsträckt tillbaka nedåt med sin ände säkrad vid hållaren 40 och således vid cylindern 34.
Emedan cylinder 34 är styvt fastsatt vid stödriggen 10 såsom beskrivits ovan, är således stigröret 18 effektivt, partiellt uppburet pà kolven 36 och dess kolvstång 38. Varje rörelse för stigröret 18 i förhållande till stödriggen 10 kommer att förorsaka eller sträva efter att förorsaka en motsvarande rörelse för kolvstången 38 och kolven 36 i förhållande till cylinden134. I syfte att förenkla denna diskussion kan det sägas att kolven 36 och kolvstången 38 är verksamt förbundna med stigröret 18, även om linskivaggregatens 48, 50,_52 kon- taktpunkter med den förbindande kabeln 28 kommer att variera.
I syfte att eftergivligt uppbära kolven 36 inuti cylin; dern 34 och att därigenom fjädrande motverka en relativrörelse mellan kolven och cylindern i en första riktning, nämligen en nedåtriktad rörelse hos kolven och/eller en uppåtriktad rörelse för cylindern, är en kompressibel fluid, företrädes- vis en komprimerad gas, anordnad i den nedre delen av cylindern 34 under kolven 36. En dylik gas under tryck tillförs från en tank 56 som är monterad på cylindern 34 med hjälp av fästen 58, 60 och som står i förbindelse med den nedre änden av cylindern 34 med hjälp av en ledning 62. Genom att inställa gasens tfyck inuti tanken 56 och i den nedre delen av cylindern 34 kan spännanordningen 20 inställas till att åstadkomma en önskad grad av motstånd mot en relativrörelse mellan kolven 36 och cylindern 34 i den ovannämnda första riktningen, och därigenom också mot en relativrörelse mellan stigröret 18 och stödriggen 10. Eftersom gasen är kompressibel och motståndet 451 080 motrörelsen sålundaär fjädrande, tillåts samtidigt en dylik rörelse när krafterna når en viss storlek; detta förhindrar brott på linan 28 eller andra skador eller olyckshändelser.
Sålunda kan det sägas att verkan av spännanordningen 20 är att hålla spänningen i linan 28 inom givna gränser.
Med hänvisning åter till fig. 1 framgår det att de två spännanordningarna 20 är motsatta varandra och strävar efter att i motsatta riktningar motverka rörelser i sidled för stig- röret 18. Följaktligen håller de två spännanordningarna 20, vilka arbetar tillsammans, stigröret 18 huvudsakligen centrerat med avseende på stödriggen 10 såväl som med avseende på källan därunder.
Såsom ett skydd mot en för snabb förflyttning av kolven 36, i synnerhetihändelseaven olycka där exempelvis en av fluidledningarna eller någon annan del av apparaten går sönder, kan en lågtrycksfluid tillföras cylinderns 34 stångände på ett sätt som är välkänt inom tekniken. Kortfattat kan denna fluid vara en vätska, såsom olja, som pressas in i cylindern av en gas, såsom luft, som satts under ett lågt tryck. En tank 64 som är monterad på cylindern 34 med hjälp av fästen 66 och 68, och som står i förbindelse med cylínderns 34 stångände via en ledning 70, innehåller luften under tryck och oljan och åstadkommer en överströmning av olja när kolven 36 rör sig uppåt inuti dess cylinder 34.
I drift är det önskvärt för operatören att kunna be- stämma läget för kolven 36 inuti cylindern 34. För detta ända- mål är spännanordningen 20 i enlighet med föreliggande upp- finning försedd med en förbättrad lägesindikator vilken allmänt betecknas med hänvisningssiffran 72.
Lägesindikatorn 72 visas närmare i detalj i fíg. 4 och 5.
Lägesindikatorn innefattar en vätskebehållare 74 som med hjälp av ett lämpligt fäste 76 är monterad på den större hållaren 48 som uppbärs av kolvstången 38. En ände av ett flexibelt rör 78 är med hjälp av en lämplig anslutning kopplad till behållaren 74 så att en förbindelse uppstår däremellan. Den andra änden av röret 78 är i och för upprättande av en för- bindelse kopplad till en halva av en kammare 80 som är av- 451 080 delad med hjälp av ett membran (visas ej). Den del av kammaren som ligger på motstående sida om membranet 82 är operativt förbunden med en givare 84. Delaggregatet 80, 84 är av en typ som är tillgänglig i handeln, exempelvis från Fisher & Porter under namnet “Electronic Differential Pressure Transmitter typ 5ODPF 100". Sålunda kommer dess konstruktion och operation inte att beskrivas i detalj häri. Kortfattat tillförs elkraft till givaren 84 via en ledning som schematiskt antyds vid 86.
Enheten 80 avkänner trycket som utövas på membranet däri, och sålunda den hydrauliska tryckhöjden vid eller nära den intill- liggande änden av röret 78, och givaren 84 omvandlar detta variabla tryck till en motsvarande elektrisk signal som är en funktion av nämnda tryck. Den elektriska signalen överförs med hjälp av en ledning,som schematiskt antyds vid 88, till en lämplig utläsningsanordning, såsom mätaren 90, vilken kan vara placerad på varje lämplig plats på stödplattformen 10 för att kontrolleras av en operatör. Både reservoaren 74 och kammaren 80 är försedda med lämpliga ventilationsöppningar (visas ej).
Enheterna 80, 84 är monterade på den övre änden av ett hus 92 som i sin tur är förbundet med cylindern 34 i ett sådant läge att, under förutsättningen av de normala begräns- ningarna för kolvens 36 förflyttning, kommer enheten 80, 84 och den därmed förbundna änden av röret 78 alltid att befinna sig lägre än den andra änden av röret 78 och den därmed för- bundna behållaren 74. Eftersom den övre änden av röret 78 är förbunden med kolvstången 38 medan den nedre änden är för- bunden med cylindern 34 kommer emellertid relativrörelsen mellan kolven och cylindern att förändra det vertikala av- ståndet mellan de två ändarna på röret 78, och således den hydrauliska tryckhöjden vid den nedre änden av röret. Följ- aktligen kommer det tryck som avkännes av enheten 80 och den signal som alstras av givaren 84 att variera såsom en funk- tion av avståndet mellan kolven 36 och cylindern 34.
I syfte att ta upp slack i röret 78 är detta fört över en rörlig blockenhet 96, innefattande ett linhjul 96b och en hållare 96a som är glidbart anordnad inuti huset 92. Detta 451 080 hjälpmedel kvarhåller även en väsentlig del av röret 78 inuti huset 92 där det ytterligare skyddas från att skadas, att trasslas in etc. Vätskan inuti behållaren 74, vilken i sin tur fyller röret 78, kan vara av ett relativt oskadligt slag, så- som etylenglykol. Om sålunda röret 78 skulle brista eller lossna leder detta inte till några skador. Dessutom kan varje dylik olyckshändelse repareras enkelt och billigt. Icke desto mindre är lägesindikatorns grad av noggrannhet extremt hög, i synnerhet jämfört med tidigare kända anordningar. Om exempel- vis den övre gränsen på variationsvidden för avstånden mellan rörets 78 två ändar är 6 meter kan utläsningen vid mätaren 90 vara så noggrann som omkring É 12,7mm. , Med hänvisning till fig. 6 visas uppfinningen anbringad vid en annan typ av rörelsekompensator, nämligen en borrsträng- kompensator. För ytterligare detaljer vad gäller konstruktio- nen, omgivningenför och driften av dylika kompensatorer, kan hänvisning göras till amerikanska patentskrifterna 3 877 680 och 3 804 183. Kortfattat innefattar kompensatorn en ram 98 som med hjälp av ett rörligt block 100 och tackel 102 är upp- hängd från en offshore-stödkonstruktion, såsom ett bortorn upp- buret av ett borrfartyg, till hälften dränkbart eller liknande.
Styvt fastsatta vid ramen 98 är ett par parallella cylindrar 104 av vilka var och en inrymmer en kolv. av vilka en visas _ vid 106. Kolvstängerna 108 är utsträckta utåt från cylindrarnas 104 övre ändar och uppbär resp. linhjulsaggregat 110. För varje kolv och cylinderaggregat finns en lina 112. Varje lina 112 har en ände fastsatt vid ramen 98 och sträcker sig uppåt därifrån över linhjulet i resp. aggregat 110, och därefter nedåt, varvid dess andra ände är fastsatt vid ett tvärstycke 114 som är rörligt' i förhållande till ramen es. Tvärstyckec 114 uppbär en krok 116 från vilken borrsträngen slutligen är upphängdf Följaktligen framgår det att ramen 98 och de därvid fastsatta cylíndrarna 104 är förbundna med stödkonstruktionen, medan borrsträngen effektivt uppbäres av kolvarna 106 och sålunda för ifrågavarande syfte kan sägas vara förbunden med nämnda kolvar. Såsom i fallet med stígrörsspännanordningen som w 451 080 beskrivits ovan, är cylinderns 104 blinda eller nedre ände försörjd med tryckluft för att fjädrande uppbära kolven 106, och för att därigenom motarbeta en relativrörelse mellan kolven och cylindern på ett sätt som innefattar en nedåt- ríktad förflyttning av kolven eller en uppåtriktad förflytt- ning av cylindern. Såsom en säkerhetsåtgärd kan likaledes den övre änden eller stångänden till varje cylinder 104 inne- hålla en lâgtrycksfluid som kan flöda över in i ett kärl 118 vid en uppåtriktad förflyttning av kolven 106.
Lägesindikatordelaggregatet kan vara förbundet med endera av eller, om så önskas, med båda kolv- och cylinder- aggregaten 104, 106. Lägesindikatorn är huvudsakligen identisk med den som visas i fig. 4 och 5.Kortfattat innefattar den ett hus 92' som är styvt fastsatt vid cylindern 104 och som vid sin övre ände uppbär en tryckkänslig givare som schematískt antyds vid 84'. En vätskebehållare 74' uppbärs av linhjuls- aggregatet 110 för förflyttning tillsammans med kolven 106 och kolvstången 108. Behållaren 74' och enheten 84' är för- bundna med varandra med hjälp av ett flexibelt rör 78'. Mitt- delen av röret 78' sträcker sig nedåt, in i ett hus 92' där den är förd över en rörlig blockenhet 96'. Liksom vid det före- gående utföringsexemplet kommer förändringen i den hydrauliska tryckhöjden vid den nedre änden av röret 78, när skillnaden _ mellan rörets 78' två ändar varierar tack vare den relativa rörelsen mellan kolven 106 och cylindern 104, att med hjälp av enheten 84' omvandlas till en elektrisk signal som med hjälp av en ledning (visas ej) överförs till en lämplig ut- läsningsanordning.

Claims (10)

451 080 10 PATENTKRAV
1. l. Lägesindikator vid en rörelseutjämningsanordning (20) för användning vid borrnings- och produktionsarbete till havs och för placering mellan en offshore~stödkonstruktion (10) och en offshore-källkonstruktion (18) som är rörlig i förhållande till nämnda stödkonstruktion, k ä n n e t e c k n a d av första och andra kompensatorkroppar (34, 36) som är förbundna med nämnda stödkonstruktion (10) och med nämnda källkonstruk- tion (18) på ett sådant sätt att en relativrörelse mellan nämnda konstruktioner (10, 18) förorsakar en relativrörelse mellan nämnda kompensatorkroppar (34, 36), varvid kropparna vidare är förbundna med varandra för relativrörelse i huvud- sakligen vertikala riktningar, av organ förbundna med nämnda kompensatorkroppar för att fjädrande motverka relativrörelse däremellan i en första riktning, av lägesindikatororgan (72) förbundet med nämnda kroppar (34, 36) och innefattande ett flexibelt kärl (78) vars ena ände är förbunden med en av nämnda kompensatorkroppar (34, 36) och vars andra ände är för- bunden med den andra av nämnda kompensatorkroppar (34, 36) huvudsakligen nedanför nämnda ena ände, varvid kärlet (78) är fyllt med en vätska mellan nämnda ändar odh av en tryckkänslig givare (84) som är förbunden med nämnda andra ände av kärlet (78) och som är verksam till att alstra en signal som är en funktion av den hydrauliska tryckhöjden vid nämnda andra ände av kärlet (78L
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att signalen är elektrisk och att anordningen vidare innefattar kraftförsörjningsorgan (86) funktionellt förbundet med nämnda givare (84).
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av ett utläsningsorgan (90) som är funktionellt förbundet med givaren (84) för att prestera en utläsning som är variabel med nämnda signal. n .få 451 080 ll
4. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att kärlet är ett flexibelt långsträckt rör (78).
5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av en fluidbehållare (74) förbunden med nämnda ena ände av kärlet (78).
6. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att ett organ (96) för upptagning av slack i nämnda rör (78) inne- fattar ett rörligt block (96) varvid röret (78) är fört runt det rörliga blockets linhjul (96bL
7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av ett hus (92) som innesluter det rörliga blocket (96) och en del av röret (78).
8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att huset (92) uppbärs av den andra (34) av nämnda kompensator- kroppar (34, 36) och att givaren (84) är monterad på nämnda hus.
9. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda ena kompensatorkropp innefattar en kolv (36) och att den andra kompensatorkroppen innefattar en cylinder (34) som mottar nämnda kolv (36).
10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att organet för fjädrande motverkan av rörelse innefattar en kom- pressibel fluid inplacerad mellan kolven (36) och en ände av nämnda cylinder (34).
SE8204752A 1981-08-20 1982-08-18 Rorelsekompensator med forbettrad legesindikator for borrnings- och produktionsarbete till havs SE451080B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/294,436 US4421173A (en) 1981-08-20 1981-08-20 Motion compensator with improved position indicator

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8204752D0 SE8204752D0 (sv) 1982-08-18
SE8204752L SE8204752L (sv) 1983-02-21
SE451080B true SE451080B (sv) 1987-08-31

Family

ID=23133413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8204752A SE451080B (sv) 1981-08-20 1982-08-18 Rorelsekompensator med forbettrad legesindikator for borrnings- och produktionsarbete till havs

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4421173A (sv)
JP (1) JPS5837288A (sv)
BR (1) BR8204587A (sv)
CA (1) CA1170063A (sv)
DE (1) DE3230881A1 (sv)
FR (1) FR2511726B1 (sv)
GB (1) GB2104128B (sv)
MX (1) MX161185A (sv)
NL (1) NL8203240A (sv)
NO (1) NO159198C (sv)
SE (1) SE451080B (sv)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4612993A (en) * 1984-09-19 1986-09-23 Shell Oil Company Riser position indication apparatus
US5520369A (en) * 1984-12-28 1996-05-28 Institut Francais Du Petrole Method and device for withdrawing an element fastened to a mobile installation from the influence of the movements of this installation
US4867418A (en) * 1986-03-03 1989-09-19 N.L. Industries, Inc. Apparatus for increasing the load handling capability of support and manipulating equipment
US4787778A (en) * 1986-12-01 1988-11-29 Conoco Inc. Method and apparatus for tensioning a riser
US4883387A (en) * 1987-04-24 1989-11-28 Conoco, Inc. Apparatus for tensioning a riser
FR2638830B1 (fr) * 1988-11-10 1993-01-29 Inst Francais Du Petrole Dispositif pour determiner la distance verticale entre deux elements a des hauteurs inegales
NO309537B1 (no) * 1999-03-03 2001-02-12 Eng & Drilling Machinery As Anordning ved et boredekk pa en boreplattform
NO310986B1 (no) 1999-09-09 2001-09-24 Moss Maritime As Anordning for overhaling av hydrokarbonbronner til havs
US6343893B1 (en) 1999-11-29 2002-02-05 Mercur Slimhole Drilling And Intervention As Arrangement for controlling floating drilling and intervention vessels
US6688814B2 (en) * 2001-09-14 2004-02-10 Union Oil Company Of California Adjustable rigid riser connector
US6672410B2 (en) 2001-09-25 2004-01-06 Ingersoll-Rand Company Drilling machine having a feed cable tensioner
US6824330B2 (en) * 2002-09-19 2004-11-30 Coflexip S.A. Constant tension steel catenary riser system
NO20025858D0 (no) * 2002-12-06 2002-12-06 Maritime Hydraulics As Horisontalkraftutlignet stigerörstrekkanordning
US6968900B2 (en) * 2002-12-09 2005-11-29 Control Flow Inc. Portable drill string compensator
US7008340B2 (en) * 2002-12-09 2006-03-07 Control Flow Inc. Ram-type tensioner assembly having integral hydraulic fluid accumulator
CA2462071C (en) * 2003-03-25 2010-08-31 Schlumberger Canada Limited Multi-purpose coiled tubing handling system
US20060180314A1 (en) * 2005-02-17 2006-08-17 Control Flow Inc. Co-linear tensioner and methods of installing and removing same
US7225877B2 (en) * 2005-04-05 2007-06-05 Varco I/P, Inc. Subsea intervention fluid transfer system
GB0509993D0 (en) * 2005-05-17 2005-06-22 Bamford Antony S Load sharing riser tensioning system
US20070084606A1 (en) * 2005-10-13 2007-04-19 Hydraulic Well Control, Llc Rig assist compensation system
US7784546B2 (en) * 2005-10-21 2010-08-31 Schlumberger Technology Corporation Tension lift frame used as a jacking frame
US7404443B2 (en) * 2005-10-21 2008-07-29 Schlumberger Technology Corporation Compensation system for a jacking frame
US7357184B2 (en) * 2005-10-21 2008-04-15 Schlumberger Technology Corporation Jacking frame having a wellhead centralizer and method of use
US7281585B2 (en) * 2006-02-15 2007-10-16 Schlumberger Technology Corp. Offshore coiled tubing heave compensation control system
US20090114894A1 (en) * 2007-09-18 2009-05-07 Alvin Rooks Universal Sheave Wheel Adapter
NO330288B1 (no) * 2008-06-20 2011-03-21 Norocean As Slippforbindelse med justerbar forspenning
NO341753B1 (no) * 2013-07-03 2018-01-15 Cameron Int Corp Bevegelseskompensasjonssystem
BR112018008694B1 (pt) 2015-10-28 2023-01-31 Maersk Drilling A/S Sonda de perfuração offshore compreendendo um sistema antirrecuo

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2826165A (en) * 1955-10-31 1958-03-11 Infilco Inc Position indicator
FR2159169B1 (sv) * 1971-11-08 1974-05-31 Inst Francais Du Petrole
US3804183A (en) * 1972-05-01 1974-04-16 Rucker Co Drill string compensator
GB1397880A (en) * 1973-10-09 1975-06-18 Brown Brothers & Co Ltd Heave compensating device for marine
US4004532A (en) * 1975-05-05 1977-01-25 Western Gear Corporation Riser tension system for floating platform
FR2344490A1 (fr) * 1976-03-18 1977-10-14 Elf Aquitaine Dispositif de compensation des variations de distance entre un objet flottant sur l'eau et le fond de celle-ci
US4176722A (en) * 1978-03-15 1979-12-04 Global Marine, Inc. Marine riser system with dual purpose lift and heave compensator mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
GB2104128B (en) 1984-12-19
BR8204587A (pt) 1983-07-26
SE8204752D0 (sv) 1982-08-18
JPS5837288A (ja) 1983-03-04
NO159198B (no) 1988-08-29
NO159198C (no) 1988-12-07
NL8203240A (nl) 1983-03-16
FR2511726B1 (fr) 1985-07-12
MX161185A (es) 1990-08-14
CA1170063A (en) 1984-07-03
NO821880L (no) 1983-02-21
DE3230881A1 (de) 1983-03-03
JPH0220797B2 (sv) 1990-05-10
FR2511726A1 (fr) 1983-02-25
US4421173A (en) 1983-12-20
GB2104128A (en) 1983-03-02
SE8204752L (sv) 1983-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE451080B (sv) Rorelsekompensator med forbettrad legesindikator for borrnings- och produktionsarbete till havs
NO158893B (no) System for bevegelseskompensering mellom en offshore baerekonstruksjon og en stigeroerkonstruksjon.
CN108189975B (zh) 一种具有升降鳍板系统的科学考察船
CN206020444U (zh) 一种坐底式声学多普勒流速剖面仪安装支架
CN108408005A (zh) 一种桥墩水下检测机器人机械系统
US3638485A (en) Apparatus for totalizing liquid volumes in a plurality of containers
US4105189A (en) Line diverting tool
CA1056808A (en) Thrust and tension measuring device for use with flexible tubing injectors on drilling rigs
CN108861964A (zh) 一种用于船舶井式安装多波束测量装置的升降系统
CN205958065U (zh) 一种水利用水位检测器
CN108008404A (zh) 一种用于修井作业的激光测距装置
CN211717735U (zh) 一种便携式模拟铁轨运营的激振装置
CA1252996A (en) Riser position indication apparatus
US4466488A (en) Position indicator for drill string compensator
CN207816903U (zh) 一种大坝安全裂缝的裂度监测装置
NO831079L (no) Anordning for aa kompensere for stampingen som en last, som er nedsenket opphengt fra et fartoey, er utsatt for
CN214301609U (zh) 一种可进行水位监测的水利闸门
US2052481A (en) Hydraulic dredge apparatus
US5308272A (en) Ascent rate indicator
CN218444048U (zh) 一种可抛式流域生态流量监测装置
CN215296390U (zh) 机械式可调比例液位计
SU1729901A1 (ru) Стендова установка дл моделировани обтекани водой буксируемого тела
SU601593A1 (ru) Стенд дл испытани бурового инструмента
CN107604837B (zh) 一种桥梁限高装置
CN107740357B (zh) 一种桥梁限高装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8204752-3

Effective date: 19930307

Format of ref document f/p: F