CN218444048U - 一种可抛式流域生态流量监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可抛式流域生态流量监测装置,包括监测传感器,所述监测传感器的顶部通过连接环连接有浮球,所述监测传感器的底部通过拉绳连接有锚钩,所述监测传感器设置于防护筒中,所述监测传感器为角度传感器。实用新型的一个用途是,拉绳收卷呈盘卷并吊设至无人机上后,能够直接在流域上方定点抛投,拉绳在空中或水中散开后,锚钩能够直接下沉至水底实现抛锚,而浮球则能够随水流漂浮并拉紧拉绳,此时根据监测传感器测量的角度,以及拉绳的长度即可得知该水域目前的深度,再根据当前流域的宽度和流速即可得知当前生态流量的大小。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境监测领域,更具体地,本实用新型涉及一种可抛式流域生态流量监测装置。
背景技术
生态流量是指水流区域内保持生态环境所需要的水流流量,一般在建设水坝的时候有最小生态流量的要求,是维持下游生物生存生态平衡的最小的水流量。因此需要对流域内进行水流量的监测。
现有的监测装置大多为水位计,即人工将水位计放置于水道内,以监测该水道中的水深,换算即可得知该处的水流量。然而在山野环境中,由于难以布置皮划艇等载具,人工很难将水位计布置到位,虽然无人机可以完成水位计的布置,但是布置难度较大,且布置后的水位计通常因位置或角度不对难以达到精确测量的效果。
因此,需要一种新型的可采用无人机抛投的生态流量监测装置,能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决现有的生态流量监测过程中水位计布置难度大的问题。
根据本实用新型的一个方面,提供一种可抛式流域生态流量监测装置,包括监测传感器,所述监测传感器的顶部通过连接环连接有浮球,所述监测传感器的底部通过拉绳连接有锚钩,所述监测传感器设置于防护筒中,所述监测传感器为角度传感器。
通过本方案,拉绳收卷呈盘卷并吊设至无人机上后,能够直接在流域上方定点抛投,拉绳在空中或水中散开后,锚钩能够直接下沉至水底实现抛锚,而浮球则能够随水流漂浮并拉紧拉绳,此时根据监测传感器测量的角度,以及拉绳的长度即可得知该水域目前的深度,再根据当前流域的宽度和流速即可得知当前生态流量的大小。
优选地,所述监测传感器包括编码器以及重锤,所述重锤通过连杆连接至所述编码器的转轴上,所述连杆与所述重锤的总长度不大于所述防护筒的半径。
通过本方案,监测传感器的倾斜情况下,重锤始终处于竖直状态,从而带动编码器的转轴旋转一定角度,根据该角度即可换算得知拉绳的倾斜角度。
优选地,所述防护筒的外部固定有配重块,所述配重块设置于所述重锤转动所形成的平面上。
通过本方案,配重块能够辅助将防护筒转动至重锤所能够旋转的角度,保证编码器的转动角度与当前拉绳的角度一致。
优选地,所述配重块为楔形块,所述楔形块朝向所述防护筒的下方。
通过本方案,使配重块能够作为导向板,在水流的冲击下始终处于防护筒的下游方向,从而有助于保证重锤始终处于竖直向下的状态而不会左右倾斜,有助于进一步提高本装置的检测精度。
优选地,所述防护筒为密封结构,所述防护筒的底部固定有固定筒,所述拉绳一端固定至所述固定筒中。
通过本方案,防护筒作为主要防护部件避免水流的进入造成编码器损坏。
本实用新型的一个技术效果在于,本装置结构简单,使用方便,能够使用无人机进行抛投式的布置,从而自行进行水位监测,不会因为角度等而造成的测量精度差的问题,有助于野外环境中的使用。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例,并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型实施例的可抛式流域生态流量监测装置的结构示意图。
图2是图1中防护筒与监测传感器的结构示意图。
图3是图1中配重块的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例
如图1至图3所示,本实施例中的可抛式流域生态流量监测装置,包括监测传感器,所述监测传感器的顶部通过连接环310连接有浮球300,保证能够进行自由的摆动,避免被浮球300影响而始终竖直向下。所述监测传感器的底部通过拉绳410连接有锚钩420,所述监测传感器设置于防护筒100中,所述监测传感器为角度传感器。
通过本实施例该方案,拉绳410收卷呈盘卷并吊设至无人机上后,能够直接在流域上方定点抛投,拉绳410在空中或水中散开后,锚钩420能够直接下沉至水底实现抛锚,而浮球300则能够随水流漂浮并拉紧拉绳410,此时根据监测传感器测量的角度,以及拉绳410的长度,通过三角函数的换算即可得知该水域目前的深度,再根据当前流域的宽度和流速(由其他传感器测量,或者在岸边进行测量)即可得知当前生态流量的大小。
在本实施例中还包括电路模块240,电路模块240固定至防护筒100中,电路模块240包括处理模块、电源模块以及无线发射模块,监测传感器电连接至处理模块上,由电源模块供电,无线发射模块连接至处理模块上并将监测的数据通过无线方式发送至控制中心。
在本实施例或其他实施例中,所述监测传感器包括编码器210以及重锤220,所述重锤220通过连杆230连接至所述编码器210的转轴上,所述连杆230与所述重锤220的总长度不大于所述防护筒100的半径。监测传感器的倾斜情况下,重锤220始终处于竖直状态,从而带动编码器210的转轴旋转一定角度,根据该角度即可换算得知拉绳410的倾斜角度。
在本实施例或其他实施例中,所述防护筒100的外部固定有配重块110,所述配重块110设置于所述重锤220转动所形成的平面上。配重块110能够辅助将防护筒100转动至重锤220所能够旋转的角度,保证编码器210的转动角度与当前拉绳410的角度一致。
在本实施例或其他实施例中,所述配重块110为楔形块,所述楔形块朝向所述防护筒100的下方。使配重块110能够作为导向板,在水流的冲击下始终处于防护筒100的下游方向,从而有助于保证重锤220始终处于竖直向下的状态而不会左右倾斜,有助于进一步提高本装置的检测精度。
在本实施例或其他实施例中,所述防护筒100为密封结构,所述防护筒100的底部固定有固定筒120,所述拉绳410一端通过胶接或者卡箍箍紧固定至所述固定筒120中。防护筒作为主要防护部件避免水流的进入造成编码器损坏。
该实施例中的防护筒100和固定筒120例如是金属筒,具有一定的刚性,能够避免撞击等损坏,且具备一定的耐腐蚀性,有助于提高本装置的使用寿命。
本实施例的一个技术效果在于,本装置结构简单,使用方便,能够使用无人机进行抛投式的布置,从而自行进行水位监测,不会因为角度等而造成的测量精度差的问题,有助于野外环境中的使用。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (5)
1.一种可抛式流域生态流量监测装置,包括监测传感器,其特征在于,所述监测传感器的顶部通过连接环连接有浮球,所述监测传感器的底部通过拉绳连接有锚钩,所述监测传感器设置于防护筒中,所述监测传感器为角度传感器。
2.根据权利要求1所述的可抛式流域生态流量监测装置,其特征在于,所述监测传感器包括编码器以及重锤,所述重锤通过连杆连接至所述编码器的转轴上,所述连杆与所述重锤的总长度不大于所述防护筒的半径。
3.根据权利要求2所述的可抛式流域生态流量监测装置,其特征在于,所述防护筒的外部固定有配重块,所述配重块设置于所述重锤转动所形成的平面上。
4.根据权利要求3所述的可抛式流域生态流量监测装置,其特征在于,所述配重块为楔形块,所述楔形块朝向所述防护筒的下方。
5.根据权利要求1所述的可抛式流域生态流量监测装置,其特征在于,所述防护筒为密封结构,所述防护筒的底部固定有固定筒,所述拉绳一端固定至所述固定筒中。
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CN202221611997.0U Active CN218444048U (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 一种可抛式流域生态流量监测装置 |
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2022
- 2022-06-24 CN CN202221611997.0U patent/CN218444048U/zh active Active
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