SE449331B - Marint framdrivningsaggregat - Google Patents

Description

15 20 30 35 40 449 331 2 möjliga för trimändamål och resulterar ej i skador. I enlighet härmed måste var och en som manövrerar en båt med dubbla drivanord- ningar och med ett sådant yttre tvärstag använda mycket stor för- siktighet för att undvika att drivanordníngarna och/eller tvär- staget skadas vid varje omställning av trim/tiltcylindrarna.

Föreliggande uppfinning anvisar ett förbättrat elektriskt reglersystem för genomförande av trim/tiltinställning hos ett par utombordsmotorer eller motorer av INU-typ (nedan benämnda drivanordningar], vilka är monterade sida vid sida på akterspegeln hos en båt, och särskilt drivanordningar vilka är mekaniskt samman- kopplade genom ett yttre tvärstag. Reglersystemet förutsätter att varje drívanordning, vilken för styrändamål är horisontellt sväng- bar genom lämpliga styrorgan anordnade vid akterspegelns insida eller utsida, är även svängbart genom lämpliga elektriskt regler- bara organ kring en axel i ett huvudsakligen vertikalt plan, till lägen mellan ett fullt nedsänkt läge och ett fullt upplyft läge (trailerläge) och till varje läge däremellan, varvid det finns en trimvínkel eller ett trimområde mellan helt nedsänkt läge och ett något upplyft trímbegränsningsläge.

Det elektriska reglersystemet innefattar en huvudströmställare, tre manuellt omställbara (från, lyft, sänk) omkopplare av vipp- strömställartyp (betecknade traileromkopplare, styrbordstrimom- kopplare, babordstrimomkopplare), ett par (barbords och styrbords) ändlägesströmställare för triminställning i beroende av läget hos deras respektive drivanordningar, ett par reläer och ett flertal dioder för isolering av babords och styrbords kretsfunktioner samt för undvíkande av felaktiga ställrörelser hos systemet när fler än en strömställare manövreras samtidigt.

Med huvudströmställaren i frånläge (öppen), förblir relä- spolarna inaktiverade med deras kontakter slutna till följd av att ändlägesströmställarna, vare sig antingen slütna eller öppna, ej har någon inverkan på kretsens manövrering och vissa dioder förhindrar aktivering av reläspolarna även om traileromkopplaren och endera eller båda trimomkopplarna påverkas samtidigt. Därför utförs med traileromkopplaren i läge "lyft" eller "sänk" mot- svarande svängrörelser hos båda drivanordningarna samtidigt, utan hänsyn till deras utgångsläge.

Med huvudströmställaren i läge till (sluten), blir reläerna och ändlägesströmställarna verksamma, Liksom tidigare, utförs med traíleromkopplaren i läget "sänk" nedsvängning av båda drivanord- 'KH 10 15 25 35 40 3 449 531 ningarna samtidigt, utan hänsyn till utgångsläge. Vid omställning av traileromkopplaren i läge "lyft" utförs emellertid uppsvängníng av båda drivanordningarna endast om dessa båda redan befinner sig ovanför trimomrädet och ändlägesströmställarna båda är öppna, vari- genom reläspolarna inaktiveras och deras kontakter stängs. Om båda drivanordningarna befinner sig ovanför trimområdet, utförs med endera trímomkopplaren i läge "sänk" nedåtsänkning av båda driv- anordningarna samtidigt, tills trimområdet uppnås, varpå ändläges- strömställarna sluter för aktivering av reläerna och öppning av reläkontakterna. Öppning av kontakterna hos ett relä isolerar babords och styrbords reglerparti hos reglerkretsen. Om båda drivanordningarna befinner sig inom trimområdet, orsakas vid endera trímomkopplaren i läge "lyft" eller "sänk" motsvarande svängning endast hos den tillhörande drivanordningen eftersom ett relä öppnar, varigenom erhålls individuell reglering av drivanordningen.

Reglersystemet är välanpassat för användning tillsammans med drivanordningar med elektriskt omställbara, hydrauliskt drivna trim/ tiltcylindrar, vilka försörjs med hydraulvätska från elmotordrivna hydraulpumpar. Reglersystemet kan emellertid användas i samband med andra typer av elektriskt styrda anordningar för inställning av drivanordningarnas svänglägen.

Ett elektriskt reglersystem i enlighet med föreliggande upp- finning erbjuder många fördelar jämfört med känd teknik. Exempelvis är oberoende trimning av en drivanordning i förhållande till den andra möjlig inom ett litet trímområde, varigenom kan erhållas maximal verkningsgrad. Stora svängningsändringar mellan de två drivanordningarna förhindras emellertid automatiskt oberoende av oriktig användning av de manuellt omställbara strömställarna.

Dessutom reduceras det antal manuellt omställbara strömställare som erfordras för erhållande av ett stort antal skilda inställningar hos det dubbla drivarrangemanget, jämfört med förut kända arrangemang, varigenom omkopplíngsmanövrerna förenklas. Den nyckelmanövrerade huvudströmställarens inverkan på manövreringen av de tre väljar- omkopplarna medger mângfaldig användbarhet och säkerhet. Övriga särdrag och fördelar hos uppfinningen förklaras ytter- ligare i nedanstående beskrivning, vilken hänvisar till på bi- fogade ritning visade utföringsexempel. \ Fi ._l är en perspektivvy av en akter på en båt med två mekaniskt förbundna svängbara framdrivningsenheter eller drivanord- ningar, såsom s.k. INU-drev, monterade på utsidan av båtens akter- 10 20 25 30 35 40 449 551 4 spegel. Fig. 2 är en sidovy av båtens akter och babords driv- anordning enligt fig. 1, visande drivanordningen i dess helt ned- sänkta läge samt även, med streckprickade linjer, i det helt upp- lyfta "trailerläget". Pig. 3 är en ändvy av aktern hos en but med två mekaniskt sammankopplade, svängbara drivanordningar med ut~ vändigt monterade styrcylindrar. Fig. 4 är en planvy av en på båtoperatörens manöverkonsol monterad omkopplingspanel, vilken uppvisar tre manuellt påverkbara omställníngsorgan. Pig. 5 är ett elektriskt kretsschema över ett elektriskt styrsystem enligt före- liggande uppfinning för svängrörelse i vertikalplanet (s.k. tilt- ning) hos drivanordningarna enligt fig. 1, 2 och 3 med hjälp av de i fig. 4 visade strömställarna.

Fig. 1 och 2 visar en båt 10 med en akterspegel 11 på vilken ett par drivanordningar 12 och 13 är dubbelmonterade intill var- andra sida vid sida för framdrivning av båten. Styrbords och babords drivanordningar 12 resp; 13, vilka kan ha formen av utombordsmotorer, har lika konstruktion, driftsätt och vissa tillhörande komponenter, varför endast drivanordningen 12 kommer att nedan beskrivas i detalj.

Drivanordningen 12 innefattar en med akterspegeln 11 över ett akterfäste 15 förbunden drivenhet 16 och en kardanring 15a vilken uppbär drivenheten 16 svängbart dels kring en vertikal axel A-A för styrning, dels kring en horisontell axel B-B för trimning.

Drivenheten 16 innefattar en propeller 14 vilken drivs av en motor 17 i båtens 10 insida över en ej visad drivtransmission, vilken sträcker sig genom akterfästet 15 och genom drivenheten 16. En böjlig koppling eller en universalkoppling 18 (se fig. 2) medger rörelser hos drivenheten 16 under styrning och trimning.

Det underförstås att drivanordníngen 12 för styrändamâl är svängbar åt styrbord och babord kring axeln A-A med hjälp av ett ej visat styrlänksystem._Drivanordningen 12 är även svängbar i en vertikal riktning kring axeln B-B för trimning och tiltning, såsom visas i fig. 2 och nedan kommer att förklaras.

Såsom visas i fig. 1 är drivanordningarna 12 och 13 mekaniskt sammankopplade genom en tvärstagskonstruktíon eller ett länksystem 20, vilket är beläget på utsidan av akterspegeln 11 och vilket tjänstgör till att övervinna eller minska inverkan av kraftvíbra- tioner från den ena drivanordningens propeller tíll\den andra driv- anordningen i dubbla drivsystem såsom de här visade, under det att samtidigt drívanordningarna kan styras, trimmas och tiltas vertikalt.

Tvärstagskonstruktionen 20 innefattar ett rörformigt stelt fäst icke- 10 15 25 iss 40 5 449 331 -teleskopiskt tvärstag 21,vilket genom förbindelseorgan 22 och 23 vid motsatta ändar är universalkopplat vid utskjutande delar 24 på drivanordningarna 12 och 13. Förbindclseorganen 22 och 23 inne- fattar en universalkoppling 25 och 26 vilken medger vertikal relativrörelse mellan drivanordningarna över tappar 27 och 28.

Universalkopplíngarna 25 och 26 medger intagande av olika trim- lägen hos drivanordningarna 12 och 13 inom ett begränsat trimom- råde.

Drívanordningen 12 är enligt fig. 1 och 2 vertikalt svängbar eller tiltbar genom ett par hydrauliskt drivna, ut- och indragbara trim/tiltcylindrar 30, vilka kan utgöras av de i ovannämnda US patentskrifter 3 434 449 och 3 S41 965 visade cylindrarna. Cylinderns_ 30 motsatta ändar är genom ledorgan 31 och 32 ledat förbundna med de utskjutande delarna 33 resp. 24, på det stationära akterfästet 15 respektive höljet 16 hos drivanordningen 12. I cylindrarnas 30 fullt indragna läge, intar drivanordningen 12 det i fig. 1 och 2 helt nedsänkta läget, vilket är utmärkt med linjen 34 i fig. 2.

I cylindrarnas 30 helt utdragna läge, intar drivanordningen 12 det i fig. Z med streckpríckade linjer visade helt upplyfta läget eller "trailerläget", vilket utmärks av linjen 35 i fig. 2.

Cylindrarna 30 kan manövreras till att svänga drivanordningen 12 till dess helt nedsänkta eller helt upplyfta läge eller till varje läge där emellan, innefattande trimlägen inom en trimvinkel eller ett trimområde 9, inneslutet mellan linjen 34 för det helt ned- sänkta läget och en begrânsningslínje 36 hos trimområdet enligt fig. 2. Trimvinkeln G innefattar det omrâde inom vilket drivanord- ningen 12 typiskt kan inställas för genomförande av trimning då ,bâten drivs, och begränsningslínjen 36 bestäms av läge eller inställ- ning hos en trimbegränsningsströmställare 55 för drívanordningen 12, såsom nedan beskrivs och visas i samband med fig. 5.

Det underförstås att även drivanordningen 13, vilken som fig. 1 och 4 visar är försedd med trim/tiltcylíndrar 30, är in- ställbar på summa sätt som drivanordníngen 12. Cylínderparct 30 för babords drivanordníng 12, manövreras av ett elektrohydrauliskt drivsystem 40, vilket schematiskt visas i fig. 5 och vars detalj- utformning ej ingår i föreliggande uppfinning, med undantag av följande: Drivsystemet 40 är genom ett par hydrauliska tillförsel- och returledningar 41 förbundet med drivanordningens 12 båda cylindrar 30, samt är försedd med fyra yttre elektriska anslutnings- punkter benämnda jordanslutning 42, kraftanslutning 43 och två i!! 10 15 20 35 40 449 331 6 anslutningar för lyftning och sänkning, nämligen lyftanslutningen 44 och sänkanslutningen 45. Drivsystemet 40 kan ha formen av det i ovannämnda US patentskrift 3 434 449 visade samt underförstäs innefatta en hydraulpump, en reversibel elmotor för pumpen och ytterligare drivkomponenter, av vilka ingen visas i detalj på ritningarna enligt föreliggande uppfinning. För syftet med före- liggande uppfinning är det tillräckligt att förstå att driv- systemet 40 och dess tillhörande trim/tiltcylinder 30 för babords- drivanordning 12 manövreras enligt följande: När anslutningarna 42, 43, 44 och 45 är förbundna enligt fig. 5, medför kraftmat- ning till lyftanslutningen 44 utdragning av trim/tiltcylindrarna 30 och uppåtsvängning av drivanordningen 12 så länge som anslut- ningen 44 erhåller kraft, under det att kraftmatning till sänkanslut- ningen 45 medför indragning av trim/tiltcylindrarna 30 och nedåt- sänkning av drivanordningen 12 så länge som anslutningen 45 er- håller draft. ' Såsom visas i fig. S är drivanordningens 13 trim/tiltcylindrar 30 försedda med ett elektrohydrauliskt drivsystem 50, vilket i alla avseenden överensstämmer med det ovan beskrivna systemet 40, samt är försett med anslutningar betecknade 42A, 43A, 44A och 45A motsvarande respektive anslutningar 42, 43, 44 och 45 hos driv- systemet 40.

Fíg. 3 visar en annan utföringsform av ett par drivanordningar, betecknade 12A och 13A, vilka är dubbelmonterade sida vid sida på en akterspegel 11A och sammankopplade med mekaniska organ, såsom en tvärstagskonstruktion eller ett länksystem 20A. Till skillnad från ovan beskrivna drivanordningar 12 och 13 vilka var och en är ledade kring en vertikal axel A-A för styrändamâl genom på båtens insida belägna styrorgan, är de kring en vertikal axel ledade driv- anordningarna 12A och 13A för styrändamâl försedda med ett par styr- cylindrar 40A och 41A, vilka är belägna på akterspegelns 11A ut- sida och vilka är mekaniskt förbundna med drivanordningarna. Det underförstås emellertid att drívanordningarna 12A och 13A är horisontellt och vertikalt svängbara på samma sätt som drivanord- ningarna 12 och 13 och att det ovan beskrivna och i fig. 5 visade elektriska reglersystemet är användbart tillsammans med såväl driv- anordningarna 12 och 13 som drivanordningarna 12A och 13A. I enlig- het härmed beskrivs det elektriska reglersystemet i detalj endast i samband med drívanordningarna 12 och 13.

Såsom framgår av fig. 3, har drivanordningarna 12A och 13A 10 15 25 35 40 7 4-49 331 lika konstruktion, varför nedan endast drivanordníngen 12A beskrivs i detalj. Drivanordningen 12A innefattar en drivenhet 16A vilken är förbunden med akterspegeln 11A genom ett akterfäste 15A. Driv- anordningen 16A innefattar en kardanríng 17A vilken svängbart upp- bär drivenheten för rörelse kring en vertikal axel för styrändamål och för rörelse kring en horisontell axel för trimning. Drivenheten 16A innefattar en propeller 14A och en ej visad trimanordning.

Drívanordningen 16A är vertikalt svängbar medelst ett par trimltilt- cylindrar 30A, liknande de ovan beskrivna cylindrarna 30.

Drivanordningen 16A är på det bakre höljet försett med ett fäste ZZA, vilket uppvisar ett par bakåt utskjutande delar 23A och 24A. Tvärstagskonstruktionen 20A sträcker sig mellan och är universalkopplad genom förbindelseorgan 25A och 26A med drívanord- ningens 12A utskjutande delar 24A respektive med drivanordningens 13A utskjutande delar 23A. Varje förbindelseorgan 25A, 26A under- förstås innefatta en universalkoppling som medger vertikal relativ- rörelse mellan drivanordningarna över tapparna 27A och 28A.

Styrcylindern 40A är med dess cylinderände ledat förbunden genom en horisontellt anordnad bult eller tapp 42A vid ett monterings- fäste 43A på akterspegeln, vilket fäste är fast förbundet med akterspegeln 11A genom bultar 44A på drivanordningens 12A utsida.

Styrcylinderns 40A stångände är ledat förbunden genom en vertikalt anordnad bult eller tapp 45A vid drivanordningens 12A utskjutande del 23A. Styrcylindern 41A är med dess cylinderände ledat förbunden genom en horisontellt anordnad bult eller tapp 42B vid ett monterings- fäste 43B på akterspegeln, vilket fäste är fast förbundet med akter- spegeln 11A genom bultar 44B på drivanordningens 13A utsida. Styr- cylinderns 41A stångände är ledbart förbunden genom en vertikalt anordnad bult eller tapp 45B vid drivanordningens 13A utskjutande delar 24A.

Varje styrcylinder 40A, 41A är av dubbelverkanande typ, och under styrningen skjuts den ena ut medan den andra drages in, för direkt tillförande av styrkraft till de sammankopplade driv- anordningarna 12A och 13A. De horisontella och vertikala arrangemanget hos bultarna 42A, 42B respektive 45A,°45B, medger att drívanord- níngarnas 12A och 13A drivenheter kan svänga vertikalt i beroende av manövreringen hos tillhörande tiltcylinder SOA, tack vare arrangemanget hos tvärstagskonstruktionen 20A.

Tvärstagskonstruktionen 20A och styrcylindrarna 40A, 41A är mekaniska organ vilka, under den visade inkopplingen till drívanord- 10 15 20 30 35 40 449 331 ß ningarna, medger av varandra oberoende vertikala rörelser hos drivenheterna 16A hos drivanordningarna 12A och 13A åtminstone inom trimområdet, men förhindrar helt oberoende vertikal rörelse hos drívanordningarna relativt varandra i endera trimområdet eller tiltområdet. Detta gäller även för tvärstagskonstruktionen 20 enligt fig. 1.

Fig. 5 visar ett eletriskt reglersystem i enlighet med upp- finningen för manövrering av de elektrohydrauliska systemen 40 och 50 för respektive drivanordningar 12 och 13. Reglersystemet för- sörjs av ett ackumulatorbatteri B och innefattar en huvudström- ställare 51, tre manuellt omställbara väljarorgan, såsom ström- ställare (betecknade traileromkopplare 52, styrbords trimomkopplare 54, babords trimomkopplare 53), ett par ändlägesströmställare för trimläget (babordsomkopplare S5 och styrbordsomkopplare 56) vilka underförstås vara monterade eller belägna så att de omställs i beroende av drivanordningarnas lägen, ett par relän 57 och 58, och ett flertal likriktardioder 61 till 68. Huvudströmställaren S1 är företrädesvis en nyckelmanövrerad enkelpolig enarmad ström- ställare förbunden med en ej visad tändníngsströmställare för båten. Varje i fig. 4 och 5 visad väljarströmställare 52, 53, 54, utgörs företrädesvis av en dubbelpolig och dubbelarmad direkt- verkande strömställare med ett fränläge, lyftläge och sänkläge. Ändlägesströmställarna 55 och 56 är enkelpoliga och enarmade ström- ställare vilka är slutna när deras respektive drivanordningar 12 eller 13 befinner sig nedanför trimningens ändläge, dvs. inom trimområdet 9, och vilka är öppna när drivanordningarna befinner sig ovanför linjen 36 för trimningens ändläge. Reläerna 57 och 58 är enkelpoliga enarmade normalt slutna reläer. Dioderna 61-68 används för isolering av babords och styrbords kretsfunktioner, samt för att förhindra felaktig manövrering av systemet när mer än en väljarströmställare 52, 53, 54 manövreras samtidigt.

Batteriets B negativa anslutning 70 är jordad. Batteriets B positiva anslutning 71 är över en ledare 42 förbunden med trailer- omkopplarens 52 rörliga kontakt 52a. Batteriets B positiva anslut- ning 71 är över en ledare 73 även förbunden med kraftanslutningarna 43 och 43A hos drivsystemen 40 resp. 50. Traíleromkopplarens 52 rörliga kontakt 52a är över en ledare 74 förbunden med ena sidan hos den normalt slutna reläkontakten 57a och reläkontaktens S7a andra sida är över en ledare 75 förbunden med den rörliga kontakten 52d hos traíleromkopplaren S2. 10 15 20 25 30 ss 40 9 449 331 Traileromkopplarens S2 fasta lyftkontakt 52e är över en ledare 77, vilken har en i serie inkopplad diod 68, förbunden med en fast lyftanslutning 54b hos styrbords trimomkopplare 54 och denna senare anslutning S4b är över en ledare 78 förbunden med lyftanslutningen 44A hos drívsystemet 50. Den fasta lyftkontakten 52e hos trailer- 'omkopplaren 52 är även över en ledare 80, vilken är försedd med en i serie inkopplad diod 67, är även förbunden med den fasta lyft- anslutningen 53e hos babords trimomkopplare 53 och denna senare anslutning 53e är över en ledare 81 förbunden med lyftanslutningen 44 hos drivsystemet 40.

Den fasta sänkkontakten 52c hos traileromkopplaren 52 är över en ledare 82, vilken har en serie inkopplad diod 66, förbunden med en fast sänkanslutning S4f hos styrbords trímomkopplare 54 och 7 denna senare anslutning-§4f är,över_en-ledare 8! förbunden med sänk- anslutningen 45A hos drivsystemet S0. Den fasta sänkkontakten-52c hos traileromkopp1aren'S2 är även_över en ledare 84; vilken är för- sedd med en i serie inkopplad diod 65, förbunden med den fasta sänkanslutningen Såc hos babords trimomkopplare 53 och denna senare anslutning 53c är över en ledare 85 förbunden med sänkanslutningen 45 hos drivsystemet 40.

Den fasta sänkanslutningen 54f hos styrbords trimomkopplare 54 är över en ledare 86 förbunden med ena sidan hos den normalt slutna reläkontakten S8a hos reläet 58 och reläkontaktens S8a andra sida är över en ledare 87 förbunden med den fasta sänkanslut- ningen 53c hos babords trimomkopplare 53.

Batteriets B positiva anslutning 71 är förbunden med en sida av huvudströmställaren 51 och huvudströmställarens 51 andra sida är över en ledare 90 förbunden med den rörliga kontakten 54d hos styrbords trimomkopplare 54 och den rörliga kontakten 54d är över en ledare 91 förbunden med den rörliga kontakten 53a hos babords, trímomkopplare 53.

Huvudströmställarens 51 nämnda andra sida är även över en ledare 92 förbunden med en sida hos ändlägesströmställarna 55 och 56.

Den andra sidan hos babords ändlägesströmställare 55 är över en ledare 93, vilken är försedd med en i serie inkopplad diod, för- bunden med den rörliga kontakten 53d hos babords trimomkopplare 53. Den andra sidan hos styrbords ändlägesströmställare 56 är över en ledare 94, vilken är försedd med en í serie inkopplad diod 64, förbunden med en rörlig kontakt 54a hos styrbords änd1äges~ 10 15 20 25 30 35 40 449 351 1” strömställare 54. _ Reläernas 57 och 58 respektive spolar 57b och 58b, har var och en en sida förbunden med jord. Reläspolarnas S7b och 58b andra sidor är förenade med varandra över en ledare 95 och denna är över en ledare 96 förbunden med en punkt 97. Ãndlägesströmställarnas 55 och 56 nämnda andra sidor är även över ledare 98 respektive 99 förbundna med punkten 97. Ledarna 98 resp. 99 är försedda med i serie inkopplade dioder 61 respektive 62, vilka dioder 61 och 62 är polvända relativt varandra.

Strömställarna arbetar med hänvisning till fig. 4 och 5 enligt följande. Med huvudströmställaren 51 i frånläge (exempelvis under sjösättning eller trailertransport), utför traileromkopplaren S2 vid "lyft" eller "sänk" motsvarande svängrörelse (tiltning) hos båda drivanordningarna 12 och 13 samtidigt till ett önskat läge utan hänsyn till deras utgångsläge, varvid trimomkopplarna 53 och 54 är overksamma. Med huvudströmställaren 51 i tilläge (som under båtens drift), utför traileromkopplaren 52 vid "sänk" en nedsänk- ning av båda drivanordningarna 12 och 13 samtidigt till ett önskat läge, utan hänsyn till utgångsläget, under det att traileronkopplaren 52 vid "lyft" utför uppsvängning av båda drivanordningarna endast i de fall då båda drivanordningarna redan befinner sig ovanför trimområdet G. Om båda drivanordningarna 12 och 13 befinner sig ovanför trimområdet 9, utförs vid "sänk" hos endera av trimom- kopplarna S3'eller S4 en nedåtsänkning av båda drivanordningarna samtidigt, tills trimområdet 6 har uppnåtts, men vid "lyft" hos endera trimomkopplaren S3 eller 54 erhålls ingen verkan. Om båda drivanordningarna 12 och 13 befinner sig inom trimområdet 9, er- hålls vid läge "lyft" eller "sänk" hos endera trimomkopplaren S3 eller S4 en motsvarande triminställning av respektive drivanord- ningen, men endast inom trímområdet 9.

Den i fig. 5 visade kretsen arbetar huvudsakligen enligt följande. Med huvudströmställaren S1 i frånläget (öppen), förblir reläerna 57 och 58 ínaktiverade och slutna och ändlägesström- ställarna 55 och 56 har ingen inverkan på kretsens manövrering.

Därför utför traileromkopplaren 52 vid "lyft" eller "sänk" mot- svarande svängning hos båda drivanordningarna 12 och 13 samtidigt, utan hänsyn till deras utgångsläger Trimomkopplarna\53 och 54 är helt overksamma eftersom strömställaren 51 är öppen och till följd av egenskaperna hos de inkopplade dioderna 63 och 64.

Med huvudströmställaren S1 i tilläget (sluten), blir reläerna 10 15 20 25 30 35 40 “ 449 331 57, 58 och ändlägesströmställarna 55, 56 verksamma. Såsom tidigare med traileromkopplaren 52 i läget "sänk" utförs nedsvängníng av båda drívanordningarna 12 och 13 samtidigt, utan hänsyn till ut- gångsläge. Med traileromkopplaren S2 i läge "lyft" utförs emeller- tid upplyftning av båda drivanordningarna endast om båda driv- anordningarna redan befinner sig ovanför trimområdet 9 och om änd- läges strömställarna båda är öppna, varigenom relärnas spolar in- aktiveras och deras kontakter sluts. Om båda drivanordningarna 12 och 13 befinner sig ovanför trimområdet Q, utförs av endera trim- omkopplaren S3 eller 54 i läge "sänk" nedsänkning av båda driv- anordningarna samtidigt, tills trimområdet 9 uppnås, varvid änd- lägesströmställarna sluts för aktivering av reläerna så att relä- kontakterna öppnar. Öppning av kontakterna hos det ena reläet 58 isolerar babords och styrbords reglerparti hos reglerkretsen, om båda drivanordningarna 12 och 13 befinner sig inom trimområdet 6, utförs med endera trimdmkopplaren SÉ eller 54 i läge "lyft" eller "sänk" motsvarande svängrörelse endast hos den respektive driv- anordning omkopplaren reglerar. Detta till följd av att reläet 57 medger lyftning endast då båda drivanordníngarna är upplyfta och har uppnått deras respektive trimändlägen och därigenom öppnat ändlägesströmställarna S5 och S6 samt inaktiverat reläerna S7 och 58. Reläet 58 medger nedåtsänkning av båda drivanordningarna 12 och 13 när endera babords eller styrbords trimomkopplare 53 eller 54 manövreras och när drivanordningarna befinner sig ovanför trim- området 9. Vid den punkt då endera drívanordningen 12 eller 13 under nedâtrörelse når dess trimområde och en ändlägesströmställare 55 eller 56 sluts, öppnar det andra reläet 58 med resultat av individuell reglering av drivanordningarna.

Den i fig. 5 visade kretsen arbetar mer i detalj enligt följande.

Först antas att huvudströmställaren 51 är öppen och att väljar- strömställarna 52, 53 och 54 är i frånläget (öppna). I detta fall är reläspolarna 57b och 58b inaktiverade och deras respektive kontakter 57a och 58a är slutna. Dessutom är lyftanslutníngarna 44, 44A och sänkanslutníngarna 45, 45A hos respektive drivsystem 40 och 50, inaktiverade, fastän kraftanslutningarna 43 och 44A hos respektive drivsystem 40 och 50 redan är aktiverade från batterianslutningen 71 över ledaren 73. I enlighet härmed förblir trim/tiltcylindrarna 30 för drivanordníngarna 12 och 13, liksom drivanordningarna själva, i varje utgångsläge. Tillståndet hos ändlägesströmställarna 55 och 56 har ingen verkan på kretsens drift 10 15 25 35 40 449j331 n och således spelar det ej någon roll om drivanordníngarna be- finner sig inom eller ovanför trimomrâdet 9.

Nu antas att huvudströmställaren 51 förblir öppen (i från- läge) men att traileromkopplaren 52 är påverkad. Om den intar lyftläget, upprättas en elektrisk krets från batteriets anslut- ning 71, över ledarna 72, 74 (reläkontakten 57a är sluten), 75 och över den rörliga kontakten 52d till den fasta lyftanslut- ningen 52e hos traileromkopplaren 52. Kretsar upprättas även från anslutningen 52e över ledarna 77, 78 till lyftanslutningen 44A hos drivsystemet S0 och från anslutningen 52e över ledarna 80, 81 till lyftanslutningen 44 hos drívsystemet 40. Drivsystemen 40 och 50 utför därför utdragning av cylindrarna 30 för respektive drivanordningar 12 och 13, varvid den senare samtidigt svängs upp- åt så länge som traileromkopplaren 52 intar lyftläget. Om endera trimomkopplaren 53 eller 54 intog lyftläget medan traileromkopplaren 52 intog lyftläget, skulle respektive dioder 63 eller 64 för- hindra aktivering av respektive reläer 57 och 58.

Om å andra sidan omkopplaren 52 är påverkad till sänkläget, medan huvudströmställaren S1 är öppen (i frånläge), är en elektrisk krets upprättad från batterianslutníngen 71, över ledaren 72 och över den rörliga kontakten 52a till den fasta sänkanslutningon 52c hos traileromkopplaren 52; Härvid är kretsar även upprättade från anslutningen S2c över ledarna 84, 85 till sänkanslutníngen 45 hos drivsystemet 40 och från anslutningen 52c över ledarna 82, 83 till sänkanslutningen 45A hos drivsystemet 50. Därigenom utför driv- systemen 40 och 50 indragning av cylindrarna 30 för respektive driv- anordningar 12 och 13, varvid samtidigt den senare svängs nedåt så länge som traileromkopplaren 52 intar sänkläget. Samtidig på- verkan av endera trimomkopplaren 53 eller 54 i endera riktningen under det att traileromkopplaren 52 intar sänkläge har ingen in- verkan.

Det är uppenbart att om huvudströmställaren 51 är öppen (i frånläge) och om traileromkopplaren S2 är i frånläge, kan varken trimomkopplaren 53 eller 54 manövrera drívsystemet, oberoende av dess läge. _ , Nu antas att huvudströmställaren S1 är sluten (i tilläge) och att inledningsvis, väljarströmställarna S2, 53, 54 intar frân- läge. Såsom kommer att framgå är i detta fall följande ledare all- tid aktiverade: Ledarna 72 och 74, ledarna 90 och 91, ledaren 73 och ledaren 92. Dessutom är följande kontakter alltid tillslagna 10 15 20 25 30 35 40 'S 449 351 eller aktiverade: De rörliga kontakterna S3a och 54d hos babords och styrbords trimomkopplare 55 respektive.54, samt den rörliga kontakten 52a hos traileromkopplaren S2. Under dessa förhållanden bestämmer utgångsläget hos drivanordningarna 12 och 13 och däri- genom tillståndet hos de därvid påverkade ändlägesströmställarna 55 och 56 verkan av omställningen hos väljarströmställarna S2, 53 och 54.

När huvudströmställaren 51 är sluten och båda drivanordningarna befinner sig ovanför trimområdet (dvs. ovanför linjen 36 i fig. 2) är båda ändlägesströmställarna 55 och 56 öppna och båda reläerna 57 och S8 står i frânläge. I detta fall medför omställning av I traileromkopplaren 52 till lyftläge aktivering av båda anslutningarna _ 44 och 44A hos drivsystemen 40 respektive 50, så att båda drívanord- ningarna 12 och 13 höjs samtidigt. Detta inträffar till följd av att en krets upprättas över den slutna reläkontakten_57a och ledaren 75 till anslutningen Sid och lyftanslutningen 52e hos trailerom- kopplaren 52. Kretsar upprättas även över ledarna 80, 81 och 77, 78.

Om endera trimomkopplaren S3 eller 54 påverkas till lyftläge medan traileromkopplaren 52 intar lyftläge, verkar dioderna 63 och 64 till att strömställarna S3 och 54 förhindrar aktivering av reläerna 57 och S8. Om emellertid endera strömställaren 53 eller S4 intar sänk- läge medan traileromkopplaren 52 intar lyftläge, mottar drivsystemen 40 och 50 varandra motverkande ingångssignaler, så att cylínderna 30 drivning förhindras.

Omställning av traileromkopplaren 52 till sänkläget orsakar ° vidare aktivering av båda sänkanslutningarna 45 och 45A hos resp. drivsystem 40 och S0, varigenom båda drivanordningarna 12 och 13 sänks samtidigt. Samtidig lyftinställning av endera trimomkopplarna S3 eller 54 har ingen inverkan och sänkomställning endast duplicerar sänksignalen hos omkopplarna. Denna sänkrörelse hos båda drivanord- ningarna kommer att fortsätta så länge som traileromkopplaren 52 hålls i sänkläget, även när ändlägesströmställarna 55 och 56 sluter (och därigenom orsakar att reläspolarna S7b och 58b aktiveras samt öppnar sina respektive kontakter 57a och 58a), eftersom kretsarna från den fasta sänkkontakten 52c ej innefattar reläkontakterna.

Med huvudströmställaren 51 sluten och båda drivanordníngarna ovanför trimområdets begränsningslinje 36 (fig. 2), är båda änd- lägesströmställarna 55 och 56 öppna och båda reläerna är frân- slagna. I detta fall, med frånslagen traileromkopplare 52, har lyftinställníng av endera eller båda trimomkopplarna S3 och 54 10 15 20 25 30 S5 40 449 351 14 ingen inverkan. Sänkomställning av endera (eller båda) trimom- kopplarna S3 eller S4 kommer emellertid att orsaka nedåtgående rörelse hos båda drivanordningarna 12 och 13 samtidigt tills trim- områdets ändläge uppnås. Närmare bestämt kommer eftersom de rörliga kontakterna S3a och 54d hos trimomkopplarna 53 och 54 är aktiverade med hjälp av ledarna 90 och 91, slutning av endera rörliga kontakten 53a eller 54d med dess resp. sänkkontakt 53c eller 54f att orsaka aktivering av den andra sänkkontakten S3c eller 54f över ledarna 86 och 87 så länge som reläspolen 58b förblir inaktíverad och dess reläkontakt 58a förblir stängd. När emellertid endera eller båda drivanordningarna 12 och 13 sänks till begränsningslinjen 36 (fig. 2) och endera eller båda ändlägesströmställarna 55, S6 sluter, blir båda reläspolarna57boch 58b aktiverade och öppnar sina respektive kontakter 57a och 58a. När reläkontakten 58a öppnar, öppnas kretsen över ledarna 86 och 87'mellan trimomkopplarnas kontakter S3c och 54f. Som en följd härav förblir aktiverad endast den fasta sänk- kontakt 53c eller 54f, vilken befinner sig i direkt kontakt med dess respektive rörliga kontakt 53a eller 54d. Den enda sänkkontakt 45 eller 45A hos respektive drivsystem 40 eller 50, vilken förblir aktiverad är följaktligen den som är förenad med den av kontakterna SSc eller 54f som är aktiverad.

Såsom framgår under antagande av att huvudströmställaren S1 är sluten, att när helst endera eller båda drivanordningarna 12 och 13 befinner sig inom trimområdet 9, är endera eller båda änd- lägesströmställarna 55 och 56 slutna, och till följd härav är båda reläspolarna 57b och 58b aktiverade och båda reläkontakterna 57a och 58a är öppna. Härvid har inställning av traileromkopplaren S2 i lyftläge ingen inverkan, medan inställning av traileromkopplaren 52 i sänkläge orsakar samtidig nedåtsvängning av båda drivanord- ningarna. Dessutom medför inställning av endera trimomkopplaren S3 eller 54 i sänkläget endast motsvarande nedsvängning av till- härande respektive drivanordning 12 eller 13, såsom ovan förklarats.

I det senare fallet, exempelvis om den rörliga kontakten 53d hos babords trímomkopplare S3 är omställd till lyftläge och står i kontakt med den fasta lyftkontakten 53e upprättas en elektrisk krets enligt följande: Från batterianslutningen 71, över ström- ställaren 51, över ledaren 92, över den slutna ändlägesström- ställaren 55, över ledaren 93, över kontakterna 53d och 53e och över ledaren 81 till lyftanslutningen 44 hos drivsystemet 40.

Dioden 67 blockerar aktivering av lyftanslutningen 44A hos driv- “ß 10 15 449 331 systemet 50. På motsvarande sätt, om exempelvis den rörliga kontakten 54a hos styrbords trimomkopplare 54 är inställd i lyftläge och står i kontakt med den fasta lyftkontakten 54b, upprättas en elektrisk krets enligt följande: Från batterianslutningen 71, över strömställaren 51, över ledaren 92, över den slutna änd1äges~ strömställaren 56, över ledaren 94, över kontakterna 54a och 54b och över ledaren 78 till anslutningen 44A hos drivsystemet S0.

Dioden 68 blockerar aktivering av lyftanslutningen 44 hos driv- systemet 40.

Díoderna 67 och 68 förhindrar även aktivering av lyftanslut- ningen S2e hos traíleromkopplaren 52 från respektive trimomkopplare 53 och 54. På samma sätt förhindrar dioderna 65 och 66 aktivering av sänkanslutníngen 52c hos traileromkopplaren 52 från respektive 'trimomkopplare 53 och 54.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 40 16 449 351 Patentkrav

1. Regleranordning för individuell vertikal rörelse hos ett par på en vattenfarkoet (10) sida vid sida monterade driv- anordningar (12, 13), vilka är mekaniskt förbundna för att medge en individuell, oberoende vertikal rörelse hos drivan- ordningarna inom ett undre trimomràde men mekaniskt hindra en full, oberoende vertikal rörelse hos drivanordningarna i ett övre tiltomràde när nagon av drivanordningarna befinner sig utanför trimomrádet, k ä n n e t e c k n a d av åtminstone en ändlägesomkopplare (55, 56) för indikering av huruvida drivanordningarna är belägna i trim- eller tilt- området; en styrbords och en babords trimomkopplare (53, 54), vilka styr uppåt- eller nedàtrörelsen hos tillhörande drivan- ordning (12, 13) inom trimomradet, medan båda drivanordningar- na förflyttas tillsammans nedåt vid påverkan av styrbords och/eller babords trimomkopplare (53, 54) när en av drivanord- ningarna befinner sig i tiltomràdet; och en traileromkopplare (52), vid vars påverkan för nedåt- rörelee bada drivanordningarna (12, 13) förflyttas tillsammans nedåt oberoende av deras momentana läge och vid vars påverkan för uppàtrörelse drivanordningsrna förflyttas uppåt endast i tiltomràdet.

2. Regleranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att en ändlägesomkopplare (55, 56) är anordnad för varje drivanordning (12, 13).

3. Regleranordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att en huvudomkopplere (51) är anordnad och att ändlägesomkopplaren eller -omkopplarna (55, 58) samt styr- bords och babords trimomkopplare (53, 54) endast är verksamma när huvudomkopplaren (51 är stängd, medan traileromkopplaren (52) är verksam oberoende av läget hos huvudomkopplaren (51).

4. Regleranordning enligt något av kraven 1-3, k ä n - n e t e c k n a d av att den är konstruerad i form av elekt- riska kretsar.

5. Regleranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k - n a d av att ändlägesomkopplaren eller -omkopplarna (55, 56) är förenade med relän, av vilka ett är anordnat att avbryta den elektriska förbindelsen mellan bsbords trimomkopplare (53) 17 449 331 och atyrborda trimomkopplare (54) när båda drivanordningarna befinner slg i trimomràdet, medan den andra (57) är anordnad att göra traileromkopplaren (52) overksam för rörelse hos drivanordningarna i en uppàtriktning när åtminstone en av drivanordningarna befinner sig i trimomràdet.