SE448289B - Bromssystem for motorfordon - Google Patents

Description

s' 10 15 20 25 ' 30 fas in 289 2 _' ____,..(u-~~- -- fßesfirivning av utföringsexemplet: A En_ej.visad bromspedal hos ett fordon är utrustad med två som potentiometrar utförda pedalmanövreringssignalgivare 1 och 2, till vilka är anslutna vardera en ledning 3 respektive 4 för bak- axelbromsarna och framaxelbromsarna. Potentiometrarna 1 och 2 ma: star'ledningarna 3 respektive 4 med en mot pedalmanövreringen svarande 5Päflflífl9 rüëlrespektive U Två potentiometrar används för att uppnå ett tvåkretssystem, get vill säga att vid bortfall av endera ponàmionfiærn år den andra fortfarande intakt och garante- rar fnnktion hos bromssvstemet¿ Signalen för bakaxeln förstärks i en förstärkare 20 och utnyttjas för anläggning av bromsarna. I_ ett additionsorgan 5 adderas de båda spänningarna UH och UV och summan matas till ett multiplikationsorgan 6,.i vilket även in- matas en mot fordonets retardation svarande, från en retardations- givare 7 härrörande.spänningssignal Ua/gl Produkten av (UH + UV) och Ua/g vidarematas till ett additionsorgan^8i Vidare finns en givare 9 för fordonets tyngdpunktavstånd räknatff, till bakaxeln (ah), en givare 10 för tyngdpunktshöjden (hs) och en givare 11 för tyngdpunktsavståndet till framaxeln (av). De av givarna alstrade spänningssignalerna matas via ledningar 12, 13 och 14 till tvâ divisionsorgan 15 och 16, I det ena (15) av dessa bildas som kvot spänningen Uah U - hs och i det andra (16) bildas som kvot spänningen Uhs Uav.' I tva multifilikationsorgan 18 och 19 bildas sedan vardera en firodukt av faktorerna än + Uh' och 7iÉÉ X + (Uh * Uv)iÜ¿* Läkare! nav _ f Ühs . 1 _ g .he ¿.- _ 10 15 20 --2s_ 30 35 in ÉB n 448 289 Den förstnämnda produkten adderas i additionsorganet 8 till re- snltatet från multiplikatiönsorganet 6 och summan multipliceras med den andra produkten “gg till produkten UV 1 n. ,ay ,hs x (Uah x Uh + (Uh + V_) U a/g) Üf- .. Ü-“ _. . V av '_hs~ _ ' m Denna spänning tillföres ingången av additionsorganet 5 och är direkt förbunden med ntgången, av potentiometern 2 och därmed ligangd sgänningen UV. igEkvationen kan omskrivas som - U a/g x UV + Uav x UV = Uab Uh + U a/g x Uh t f U U a - ' hsV^ hs och ger förhållandet: U a . v i ' ___ _., U , ,_ Uyh __ Uhs a/g U ' U. 533 + U a/9 hs Produkten matas från organet-19 dels via ledningen 4 till en för- stärkare 21 för framaxelbromsarna, dels som återkoppling tillbaka till additionsorganet 5. Till följd av denna återkoppling vore det i och för sig även möjligt att utelämna potentiometern 2 för framaxeln.

Den av beräkningsorganen 5, 8, 6, 18, 19, 15, 16 avgivna_spänningeni är sammankopplad med_ingången_från_potentiometern 2 för framaxeln.

De båda spänningarna måste alltså vara lika.

På detta sätt är således framaxelbromsarna reglerbara i beroende _av bakaxeln nnder hänsynstagande till retardationen och fordonets 10 §44sf2s9 Jfr "ll tyngdpunktsläge,_Vari§ënom'helá bromsšystemet blir laetberoende , styrt.

Addítionsorganen 5 och 8, multiplikafionsorganen Qvl18 och 19 och divisionsorganen 15 och 16 är tillsammahs med förstärkarna 20-och 21 anbragta'i'en elektronisk kopplingsanordning och hop- koqflflde i denna. Bildendet av bromskraftförhållandet sker utan' tidsfördröjnihg och förfalskas icke vare sig genom olika reaktions- nivåer eller frikciofiskrafter. 7 Det är alrernativt möjligt att anordhe de olika beräkningsorganen i en processor och geñomföra beräkningarna som 1ogiska_steg{

Claims (5)

e- 107 15 20 25 ß i i 449289 gPatentkr§v

1. Bromssystem för_motorfordon med automatisk styrning respektive reglering av bromskraftfördelningen på de olika fordonshjulen eller åtminstonde på de olika fordonsaxlarna i beroende av be- lastningen}.k ä-nfn ert e c k n a d av att för avkänning av fordonsbelastningen utvinnes retardationen (a/g) och tyngdpunktens _läge iah, av) som elektriska signaler, att vidare dessa signaler är inmatningsbara i en elektronisk kopplingsanordning (2), i

2. U vilken de utvärderas och jämförs med åtminstonde en av bromspedal- manövreringen härledd signal, samt att bromsmanövreringen är elektrisk styrbar i Beroende av det därvid erhållna resultatet. _2. Bromssvstem enligt krav 1, k ä n n e tje c k n a t av att 77pedalmanövrerings-signalgivaren är en potentiometer (1, 2).

3. ; Bromssystem enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att retardations- och tyngdpunktssignalerna alstras medelst spänningsgivare (7, 9; 10y 11).^

4. Bromssystem enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k- ” n a t _av att den elektroniska.kopplingsanordningen (22) uppvisar förstärkare (20,21) fdr förstärkning av signalerna. _

5. Bromssysten_enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k- n att gav att utvärderingen av signalerna i den elektroniska kopplingsanordningen (22) är genomförbar medelst separata be-. räkningssteg såsom addition, multiplikation och division.