FR2514708A1 - Equipement de freinage pour vehicules avec repartition de l'effort de freinage en fonction de la charge, de la deceleration et du centre de gravite - Google Patents
Equipement de freinage pour vehicules avec repartition de l'effort de freinage en fonction de la charge, de la deceleration et du centre de gravite Download PDFInfo
- Publication number
- FR2514708A1 FR2514708A1 FR8217304A FR8217304A FR2514708A1 FR 2514708 A1 FR2514708 A1 FR 2514708A1 FR 8217304 A FR8217304 A FR 8217304A FR 8217304 A FR8217304 A FR 8217304A FR 2514708 A1 FR2514708 A1 FR 2514708A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- braking
- deceleration
- gravity
- center
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
EQUIPEMENT DE FREINAGE AVEC REPARTITION DE L'EFFORT DE FREINAGE EN FONCTION DE LA CHARGE DU VEHICULE, DE LA DECELERATION ET DE LA POSITION DU CENTRE DE GRAVITE. LA DECELERATION ET LA POSITION DU CENTRE DE GRAVITE SONT DETERMINEES SOUS FORME DE SIGNAUX ELECTRIQUES, QUI SONT APPLIQUES A UN DISPOSITIF DE COMMUTATION ELECTRONIQUE 22, PUIS TRADUITS DANS CE DERNIER. CES SIGNAUX SONT COMPARES A UN SIGNAL DELIVRE PAR UN POTENTIOMETRE LORS DE LA MANOEUVRE DE LA PEDALE. LE RESULTAT AINSI OBTENU COMMANDE ELECTRIQUEMENT LE FREIN DU VEHICULE. L'EQUIPEMENT DE FREINAGE SELON L'INVENTION CONVIENT PARTICULIEREMENT BIEN POUR DES VEHICULES UTILITAIRES.
Description
La présente invention concerne un équipement de freinage pour véhicules à commande automatique ou régulation de la répartition de l'effort de freinage sur les roues du véhicule, ou au moins sur les essieux du véhicule, en fonction de la charge. Un tel équipement de freinage est connu (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le nO 14 55 877).
Dans ce modèle connu, des valeurs moyennes de pression sont déterminées pour la charge du véhicule, la décélération et la position du centre de gravité du véhicule, puis influencent la manoeuvre du frein du véhicule. On utilise pour cette action des soupapes dont les éléments présentent des seuils de réponse différents par suite d'une charge mécanique différente et sont soumis à des forces de frot- tement, qui faussent le résultat déterminé.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la décélération (a/g) et la position du centre de gravité (Ah, Av) sont mesurées sous forme de signaux électriques pour détermination de la charge du véhicule; ces signaux sont appliqués à un dispositif de commutation électronique, dans lequel ils sont traduits puis comparés à un signal au moins, produit par la manoeuvre de la pédale; et le freinage est commandé électriquement en fonction du résultat ainsi obtenu.
L'équipement de freinage selon l'invention présente l'avantage de toujours permettre d'obtenir la décélération maximale dans les conditions instantanées du véhicule. La commande électrique ou électronique permet d'obtenir la proportion iédale de lteffort de freinage.
Un autre avantage réside dans la possibilité de réaliser une régulation fiable en fonction de la charge, à partir de la seule détermination des deux valeurs de décélération et de position du centre de gravité.
Un autre avantage réside enfin dans le fait que la formation du rapport de freinage idéal s'effectue sans retard temporel et que ce rapport n'est pas faussé par des seuils de réponse et des forces de frottement.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation, dont la figure unique représente le schéma de principe.
La pédale de frein non représentée d'un véhicule est équipée de deux capteurs 1 et 2 de signal de manoeuvre de la pédale, réalisés sous forme de potentiomètres qui sont respectivement reliés par une ligne 3 au frein de l'essieu arrière ou une ligne 4 au frein de l'essieu avant, chaque potentiomètre 1 ou 2 délivrant au frein correspondant une tension UH ou Uv correspondant à la manoeuvre de la pédale. Deux potentiomètres sont utilisés pour réaliser un montage à deux circuits, c'est-à-dire qu'en cas de défaillance d'un potentiomètre, le second demeure intact et garantit le fonctionnement de l'équipement.
Le signal destiné à l'essieu arrière est amplifié par un amplificateur 20, puis commande les freins. Les deux tensions UH et Uv sont additionnées dans un additionneur 5, puis la somme est transmise à un multiplicateur 6, dans lequel est également injecté un signal en tension U a/g, délivré par un capteur de décélération 7 et correspondant à la décélération du véhicule. Le produit correspondant de (UH + Uv) et de U a/g est transmis à un additionneur 8.
Sont en outre prévus un capteur 9 de la distance ah du centre de gravité du véhicule à l'essieu arrière, un capteur 10 de la hauteur h5 du centre de gravité et un capteur 11 de la distance av du centre de gravité à l'essieu avant. Les signaux en tension délivrés par les capteurs sont transmis par des lignes 12, 13 et 14 à deux diviseurs 15 et 16, dont l'un (15) fournit la tension Uah/Uhs et l'autre (16) la tension Ubs /Uav. Deux multiplicateurs 18 et 19 forment alors chacun un produit des facteurs ah + Uh et Uhs x Uah Uh + (Uh + Uv)Ua. Le pre
U Uav Uhs g mier facteur est additionné par l'additionneur 8 au résultat du mul Uhs tiplicateur 6, puis la somme est multipliée par l'autre produit Uav pour donner le produit Uhs x (Uah x Uh + (Uh + Uv ) U a/g).Cette
Uav Uhs tension est appliquée à l'entrée de l'additionneur 5 et reliée directement à la sortie du potentiomètre 2; elle est donc égale à la tension
U.
U Uav Uhs g mier facteur est additionné par l'additionneur 8 au résultat du mul Uhs tiplicateur 6, puis la somme est multipliée par l'autre produit Uav pour donner le produit Uhs x (Uah x Uh + (Uh + Uv ) U a/g).Cette
Uav Uhs tension est appliquée à l'entrée de l'additionneur 5 et reliée directement à la sortie du potentiomètre 2; elle est donc égale à la tension
U.
Le produit est transmis par l'opérateur 19 d'une part à un amplificateur 21 pour le frein de l'essieu avant, par la ligne 4, et d'autre part à l'additionneur 5 sous forme de contre-réaction. Par suite de cette dernière, il serait possible de supprimer le potentiomètre 2 de l'essieu avant.
La tension délivrée par les opérateurs de calcul 5, 8, 6, 18, 19, 15, 16 est connectée à l'entrée du potentiomètre 2 de l'essieu avant. Les deux tensions doivent par suite etre égales.
On voit que le frein de l'essieu avant est ainsi réglable indépendamment de l'essieu arrière, compte tenu de la décélération et de la position du centre de gravité, et que par suite l'équipement de freinage complet est commandé en fonction de la charge.
Les additionneurs 5 et 8, les multiplicateurs 6, 18 et 19, et les diviseurs 15 et 16 sont logés avec les amplificateurs 20 et 21 dans un dispositif de commutation électronique 22. La formation-de la proportion d'effort de freinage s'effectue sans retard temporel et nVest faussée ni par des seuils de réponse, ni par des forces de frottement.
Il est toutefois possible aussi de prévoir les divers opérateurs de calcul dans un calculateur et d'effectuer les calculs sous forme de pas logiques.
Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent autre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (5)
1. Equipement de freinage pour véhicules à commande automatique ou régulation de la répartition de l'effort de freinage sur les roues du véhicule, ou au moins sur les essieux du véhicule, en fonction de la charge, ledit équipement étant caractérisé en ce que la décélération (a/g) et la position d centre de gravité (Ah, Av) sont mesurées sous forme de signauZ électriques pour détermination de la charge du véhicule; ces signaux sont appliqués à un dispositif de commutation électronique (22) dans lequel ils sont traduits puis comparés à au moins un signal produit par la manoeuvre de la pédale; et le freinage est commandé électriquement en fonction du résultat ainsi obtenu.
2. Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de signal de manoeuvre de la pédale (1, 2) est un potentiomètre.
3. Equipement de freinage selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les signaux de décélération et du centre de gravité sont délivrés par des capteurs de tension (7, 9, 10, 11).
4. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les signaux sont amplifiés dans le dispositif de commutation électronique (22), par des amplificateurs (20, 21).
5. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la traduction des signaux dans le dispositif de commutation électronique (22) s'effectue par des pas de calcul, tels qu'addition, multiplication et division.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813141289 DE3141289A1 (de) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | Fahrzeug-bremsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2514708A1 true FR2514708A1 (fr) | 1983-04-22 |
FR2514708B1 FR2514708B1 (fr) | 1987-09-18 |
Family
ID=6144325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8217304A Expired FR2514708B1 (fr) | 1981-10-17 | 1982-10-15 | Equipement de freinage pour vehicules avec repartition de l'effort de freinage en fonction de la charge, de la deceleration et du centre de gravite |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3141289A1 (fr) |
FR (1) | FR2514708B1 (fr) |
SE (1) | SE448289B (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0204483A3 (en) * | 1985-05-30 | 1988-08-10 | Lucas Industries Public Limited Company | Vehicle braking system |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3513758C2 (de) * | 1985-04-17 | 1993-12-23 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug |
DE102004032720B4 (de) * | 2004-07-07 | 2014-06-05 | Robert Bosch Gmbh | Bremskraftverteiler für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Begrenzung der Bremskraft |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3394967A (en) * | 1965-05-10 | 1968-07-30 | Rech Etudes Prod | Method and apparatus for control of braking of a vehicle on pneumatic tire wheels |
DE1455877A1 (de) * | 1965-05-17 | 1969-08-21 | Roessner Dipl Ing Hans | Lastabhaengige Kfz-Bremse |
US3825308A (en) * | 1973-04-30 | 1974-07-23 | Bendix Corp | Proportioning valve control means |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1174245A (en) * | 1967-04-26 | 1969-12-17 | Westinghouse Brake & Signal | Electrically Controlled Braking Apparatus |
-
1981
- 1981-10-17 DE DE19813141289 patent/DE3141289A1/de not_active Ceased
-
1982
- 1982-10-15 SE SE8205866A patent/SE448289B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-10-15 FR FR8217304A patent/FR2514708B1/fr not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3394967A (en) * | 1965-05-10 | 1968-07-30 | Rech Etudes Prod | Method and apparatus for control of braking of a vehicle on pneumatic tire wheels |
DE1455877A1 (de) * | 1965-05-17 | 1969-08-21 | Roessner Dipl Ing Hans | Lastabhaengige Kfz-Bremse |
US3825308A (en) * | 1973-04-30 | 1974-07-23 | Bendix Corp | Proportioning valve control means |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0204483A3 (en) * | 1985-05-30 | 1988-08-10 | Lucas Industries Public Limited Company | Vehicle braking system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE448289B (sv) | 1987-02-09 |
DE3141289A1 (de) | 1983-04-28 |
SE8205866L (sv) | 1983-04-18 |
FR2514708B1 (fr) | 1987-09-18 |
SE8205866D0 (sv) | 1982-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2487276A1 (fr) | Systeme de regulation pour installations de freinage de vehicules automobiles | |
FR2447304A1 (fr) | Dispositif de commande pour un systeme de freinage hydraulique de vehicule | |
FR2726242A1 (fr) | Procede et dispositif de commande electroniques d'une installation de frein d'un vehicule | |
FR2460238A1 (fr) | Installation de freinage pour vehicule automobile | |
FR2803259A1 (fr) | Installation et procede pour stabiliser un train routier compose d'un tracteur et d'au moins une remorque ou d'une semi-remorque | |
WO2015067889A1 (fr) | Procede et systeme de commande du freinage recuperatif d'un vehicule automobile electrique ou hybride | |
FR2753671A1 (fr) | Systeme de freinage pour vehicule automobile | |
FR2541642A1 (fr) | Procede de commande de repartition de freinage et repartiteur a cet effet pour vehicule automobile | |
FR2620674A1 (fr) | Methode et appareil de commande de l'operation de braquage d'un vehicule automobile a roues avant et arriere directrices | |
FR2921882A1 (fr) | Dispositif d'assistance aux manoeuvres de montee d'une pente d'un vehicule automobile | |
FR2519919A1 (fr) | Dispositif de regulation de force de freinage pour au moins un essieu d'un vehicule equipe d'un systeme anti-blocage | |
EP0298477A3 (fr) | Système de détection de comportement de roue | |
FR2729353A1 (fr) | Procede et dispositif pour commander une installation de freinage d'un vehicule | |
FR2514708A1 (fr) | Equipement de freinage pour vehicules avec repartition de l'effort de freinage en fonction de la charge, de la deceleration et du centre de gravite | |
FR2905107A1 (fr) | Procede de controle de trajectoire d'un vehicule. | |
WO2006040491A1 (fr) | Commande de braquage de roues arriere de vehicule automobile en situation de freinage avec adherence asymetrique | |
FR2589115A1 (fr) | Systeme de freinage a regulation du glissement pour un vehicule dont toutes les roues sont motrices | |
FR2597423A1 (fr) | Systeme de freinage a regulation du glissement pour vehicule a moteur a quatre roues motrices | |
JPS5639946A (en) | Detector for coefficient of friction of road surface | |
FR2701672A1 (fr) | Montage de moyens de mesure sur un véhicule semi-remorque. | |
FR2643031A1 (fr) | Installation de freinage pour vehicules tracteurs routiers equipes d'un systeme antiblocage | |
FR2712860A1 (fr) | Système antiblocage et/ou antipatinage. | |
JP3484192B2 (ja) | 駆動部スリップ制御装置 | |
FR2537520A1 (fr) | Dispositif de regulation antiblocage | |
FR2776607A1 (fr) | Procede et systeme de regulation de freinage pour vehicule automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |