SE447235B - Anslagsanordning for styrande av virkesstyckens rorelse i samband med en tvertransportor och en lengdtransportor for sagat virke - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 447 235 ..- _ 2 efter det att transportrullarnas transportverkan har upphört, utan stoppandet förblir lyftorganens uppgift.

Den begränsade friktionen mellan dessa organ och virket medför dock, att virket inte stannar omedelbart och exakt i sitt lyftläge i längdriktningen, utan fortsätter en obestämd sträcka framåt. Detta innebär inexakt kapning av virket. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att eliminera den ovan angivna bristen och åstadkomma ett sådant anslag för förskjutningen i längdriktningen, som bildar ett hinder i längdriktningen för virkesstyckets rörelse samtidigt som lyftanordningen lyfter upp virket från rulltransportören.

Uppfinningen är huvudsakligen kännetecknad därav, att an- slagsanordningen i huvudtransportplanet uppvisar ett krökt 2 1 huvud- parti, vars form väsentligen har formen y = k - x transportplanet, då virkets huvudtransportriktning beteck- nas med x och längdtransportriktningen med y, i vilken formel koefficienten k väljes så, att virkesstyckenas ändar hålls i kontakt med nämnda krökta parti vid alla normalt förekommande hastigheter hos tvärtransportören och vid normalt förekommande friktionskoefficienter_mellan längd- transportören och vírkesstyckena. x" Den uppfinningsenliga anslagsanordningens krökta parti kan även i virkesstyckenas lyftriktning utformas snett mot virkesstyckenas längdtransportriktning, så att änden av ett virkesstycke under lyftrörelsen och den samtidigt skeende tvärtransportrörelsen rör sig och anligger mot detta i tvâ riktningar sneda anslag längs en sådan linje, som är väsentligen parallell med huvudtransportriktningen.

Pâ ovan angivet sätt ástadkoms en sådan anordning för längdförskjutning av ságat virke, vars anslag stoppar virkesstyckets rörelse effektivt och exakt. Större trans- porthastigheter kan sålunda användas och anordningen ger mindre spillstycken än vid förut kända anordningar.

Uppfinningen beskrivs i det följande i detalj under hänvisning till en i figurerna pà den bifogade ritningen visad utföringsform av uppfinningen. Uppfinningen är 10 15 20 25 30 35 447 235 3 dock inte på något sätt snävt begränsad till detaljerna av denna utföringsform Fig l visar en allmän vy av en sådan anordning för hantering av virke, där det används ett snett anslag enligt uppfinningen.

Fig 2 visar mera i detalj konstruktionen vid ett snitt II-II i fig l.

Fig 3 visar en idealisk form av anslaget i längdrikt- ningen.

Virkesstycken 1 transporteras med hjälp av medbringa- re 2 på en medbringartransportör med jämn hastighet i tvär- riktningen mot en kapklinga 3 för rotänden. Då styckena 1 kommer fram till rullar 4 i en rulltransportör och samtidigt blir uppburna av dessa, börjar rullarna 4 förskjuta stycke- na till höger mot ett rakt parti S på ett anslag. Om rotänden av stycket l som hanteras inte har någon del som skall kapas bort lyfter lyftorgan 6, som drivs av arbetscylindrar 8 genom förmedling av en arm 9, loss stycket 1 från rullarna 4 innan det kommer fram till ett krökt parti 7 på anslaget. Härvid transporterar medbringar- na 2 stycket l vidare och just förbi kapklingan 3.

Om styckets ände avviker från kaplinjen med en sträcka A (t ex stycket la), förflyttar rullarna 4 stycket mot anslagets raka parti 5. Avsikten är att få änden av alla virkesstycken i samma linje innan de förskjuts i och för rotkapning.

Om det på förhand har bestämts att en viss del skall avlägsnas från styckets 1 rotände, fortsätter rullarna 4 att förskjuta stycket l i längdriktningen inom de gränser som anslagets krökta parti 7 medger.

Den del som skall avlägsnas kan utmärkas med fluorise- rande färg vid en bedömningsstation, t ex pà ett sätt som beskrivs närmare i FI-patentansökan nr 751931. När virkesstycket härvid rör sig i längdriktningen pá rullarna 4 förbi en med huvudtransportriktningen parallell linje- formig fotocellanordning, avger denna anordning en impuls vid det fluoriserande märket, varvid lyftanordningen 6, 8, 9 lyfter upp stycket 1 från transportrullarna 4. re 447 235 10 15 20 25 30 35 .w - 4 Härvid upphör styckets rörelse i längdriktningen och _ medbringarna 2 transporterar stycket 1 till kapklingan 3, som kapar stycket på det utmärkta stället.

För att den beskrivna anordningen för stoppande av virkesstyckenas rörelse i längdriktningen skall fungera på det sätt som avses vid uppfinningen, utformas anslaget 7 pá sådant sätt i längdriktningen, att ändarna av de virkesstycken som förflyttas hela tiden hålls i kontakt med anslaget 7. När virkesstycket 1 befinner sig vid anslagets raka parti 5 är dess hastighet i längdriktningen v = O. Eftersom friktionskoefficienten mellan rullarna 4 och styckena 1 kan variera, strävar olika stycken l att accelerera till sin rörelse i längdriktningen med olika krafter. För att alla stycken 1 hela tiden skall anligga mot änden mot det krökta anslagspartiet 7, utformas partiet 7 att motsvara värdena av den minsta friktions- koefficienten och den största använda medbringarhastigheten.

Krökningen av partiet 7 blir ju mindre desto mindre den friktion är genom förmedling av vilken virkesstyckena rör sig i längdriktningen och desto snabbare de rör sig i tvärriktningen.

Enligt fig l är virkesstyckets förskjutning i längd- riktningen betecknad med y och förskjutningen i tvârrikt- ningen med x. Dà stycket 1 rör sig med jämn hastighet vx - t. Då stycket samtidigt rör sig med accelererande hastighet i längdrikt- i tvärriktningen är förskjutningen x = vx ningen y blir förskjutningen y = l/2 a - tz = 1/2 u - tz, där a = accelerationen = friktionskoefficienten mellan virkesstycket l och rullarna 4 g = accelerationen av jordens dragningskraft Genom insättning av t = ä erhålls y = ' å X = x 2 - v x 2 U - k-x,dar1<=-ä¶ Genom insättning av det största förekommande värdet 10 15 20 25 30 35 447 255 5 av transporthastigheten vx i tvärriktningen och det minsta ifrágakommande värdet på friktionskoefficienten i detta formel erhålls en sådan form på anslagets krökta parti 7 som uppfyller uppfinningens mål. Om man t ex kör med 100 medbringare per minut vid en medbringardelning på 700 mm och antar att den minsta friktionskoefficienten umin = 0,23 erhåller man: k = QLÄÄ_L_2L%l = 0,33 2 - 1,167 Formen av virkesanslaget i längdriktningen motsvarar härvid en parabel y = 0,83 - X2.

Den största avvikelsen från den förskjutning som _ en rak sned yta förutsätter är där xo = anslagets längd i virkesstyckets tvärriktning.

Om t ex xo = 600 mm blir avvikelsen Ay = 75 mm.

Av det ovanstående räkneexemplet framgår, att be- tydande fel kan uppkomma vid kapning av sågade virkes- stycken vid användning av ett rakt anslag, om körhastig~ heten är så stor att virkesstyckets ände lösgör sig från anslaget.

Stoppanslagets krökta parti 7 kan fördelaktigt vara snett även i vertikalriktningen på det i fig 2 visade sättet. Det sneda anslaget 7 förflyttar härvid virkesstyckets ände en liten sträcka "bakåt" då lyft- anordningen lyfter upp virkesstycket. Eftersom medbringar- transportören samtidigt transporterar virkesstycket l framåt, kan virkesstycket 1 fås att röra sig i ett med huvudtransportriktningen parallellt vertikalplan. Det i två plan krökta anslaget 7 stoppar med andra ord härvid virkesstyckenas l rörelse i längdriktningen synnerligen exakt.

Det är uppenbart, att snedheten av anslagspartíet 7 i vertikalriktningen beror av medbringartransportörens 10 15 447 235 .v - 6 hastighet och lyftanordningens 6, 8, 9 lyfthastighet.

Ju större lyfthastigheten är, desto mindre snett i verti- kalriktningen är det anslagsparti 7 som erfordras.

Av fig 1 framgår, att anslagets krökta parti 7 föregås av ett rakt anslagsparti 5, som ligger parallellt med huvudtransportriktningen och i samma plan som den senare följande kapklingan 3. Nämnda i huvudtransport- planet parabelformigt krökta partiet 7 bildar en direkt och väsentligen tangentiell förlängning av anslagets raka parti 5. Ett rakt anslagsparti 10 kan dessutom bilda en förlängning av det krökta partiet 7.

Uppfinningens olika detaljer kan variera och avvika från de ovan beskrivna inom ramen för den i vidstáende patentkrav definierade uppfinningstanken.

Claims (4)

10 15 20 25 30 447 235 PATENTKRAV
1. l. Anslagsanordning (5,7) för styrande av virkes- styckens (l) rörelse i samband med en tvärtransportör (2) och en längdtransportör (4) för sågat virke, vilken anordning används vid stoppande av virkets rörelse i längdriktningen i ett pà förhand bestämt, för varje stycke fritt valt läge och i samband med vilken anordning lyftorgan (6,8,9), som lyfter loss virkesstycken (1) från den längsriktade transportörens (4) grepp, arbetar, k ä n n e t e c k n a d därav, att anslagsanordningen (5,7) i huvudtransportplanet uppvisar ett krökt parti (7), vars form väsentligen har formen y = k -xz i huvud- transportplanet, då virkets huvudtransportriktning be- tecknas med x och längdtransportriktningen med y, i vilken formel koefficienten k väljes så, att virkes- styckenas (1) ändar hålls i kontakt med nämnda krökta parti (7) vid alla normalt förekommande hastigheter hos tvärtransportören (2) och vid normalt förekommande friktionskoefficienter (p) mellan längdtransportören (4) och virkesstyckena (1).
2. 2. Anslagsanordning enligt patentkravet l, k ä n - n e t e c k n a d därav, att anslagets krökta parti (7) är snett utformat även i vertikalriktningen, så att den av lyftanordningen (6,8,9) utförda lyftningen av virkesstycket tillsammans med styckets förskjutning i tvärriktningen medför att kontaktpunkten mellan virkes- styckets (l) ände och anslagets (7) yta rör sig framåt och uppåt längs ett mot virkets längdriktning vinkelrätt plan eller avvikande från detta med en liten sträcka i längdförskjutningens riktning.
3. 3. Anslagsanordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att anslagsanordningen vid längdtransportörens (4) begynnelseände uppvisar ett rakt parti (5), som ligger i ett av en senare följande kapklinga (3) bestämt plan, och att ifrågavarande raka 447 235 f 8 anslagsparti (5) utgör en omedelbar, väsentligen tangen- tíell förlängning av nämnda krökta parti (7) av anslaget.
4. 4. Anslagsanordning enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att efter nämnda krökta 5 anslagsparti (7) följer ett rakt, med huvudtransport- riktningen parallellt anslagsparti (10).