SE447235B

SE447235B - Device for control of movement on transverse and longitudinal conveyors for sawed wood

Info

Publication number: SE447235B
Application number: SE8302407A
Authority: SE
Inventors: M Kunttu; H Raunio
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1983-04-28
Publication date: 1986-11-03
Also published as: SE8302407D0; SE8302407L; FI64907B; FI64907C; FI821532A0

Abstract

The invention is an inclined stopping device for use in conveyor equipment for sawed wood, especially root trimming devices, the device being used for determining movement in the longitudinal direction of the wood to be cut. Precise, pre-determined movement in the longitudinal direction of wood in relation to a saw blade (3) is executed in such a unit in such a way that the wood moves transversely with the help of an en mass conveyor (2) running towards the saw blade (3) while moving in the longitudinal direction of a roller conveyor (4) a distance sufficient to allow the portion of wood with inferior quality or that exceeds a pre-determined multiple of a module measurement to be cut from the wood. On determination of longitudinal transport distance, a stop inclined towards the rollers' (4) direction of transport and lifts (6) that pluck the wood from the rollers' (4) grip are used. When the pre-determined movement in the longitudinal direction has been made, the wood piece (1) is taken off the rollers (4) by the lift (6), whereby the power driving the wood in the longitudinal direction is cut-off. An inclined stop piece (7), against which the ends of the wood pieces (1) press during the entire movement, prevents the wood's inertial force to cause the lifts (6) to move in the longitudinal direction, which allows the longitudinal position of the wood to be determined with great accuracy. With this invention, the stop piece (7) is curved in such a way that the end of a wood piece (1) is held in continuous contact with it even in a less favourable case. The stop's inclined part (7) can also be vertically curved, whereby lifting of the wood piece permits the stop in the direction of transverse movement and lift movement forms a right-angled block against wood movement.<IMAGE>

Description

10 15 20 25 30 35 447 235 ..- _ 2 efter det att transportrullarnas transportverkan har upphört, utan stoppandet förblir lyftorganens uppgift. 10 15 20 25 30 35 447 235 ..- _ 2 after the transport effect of the transport rollers has ceased, without stopping the task of the lifting means remains.

Den begränsade friktionen mellan dessa organ och virket medför dock, att virket inte stannar omedelbart och exakt i sitt lyftläge i längdriktningen, utan fortsätter en obestämd sträcka framåt. Detta innebär inexakt kapning av virket. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att eliminera den ovan angivna bristen och åstadkomma ett sådant anslag för förskjutningen i längdriktningen, som bildar ett hinder i längdriktningen för virkesstyckets rörelse samtidigt som lyftanordningen lyfter upp virket från rulltransportören.The limited friction between these organs and the wood means, however, that the wood does not stop immediately and exactly in its longitudinal lifting position, but continues an indefinite distance ahead. This means inaccurate hijacking of the wood. The object of the present invention is to eliminate the above deficiency and provide such an appropriation for the longitudinal displacement, which forms an obstacle in the longitudinal direction of the movement of the piece of wood at the same time as the lifting device lifts the timber from the roller conveyor.

Uppfinningen är huvudsakligen kännetecknad därav, att an- slagsanordningen i huvudtransportplanet uppvisar ett krökt 2 1 huvud- parti, vars form väsentligen har formen y = k - x transportplanet, då virkets huvudtransportriktning beteck- nas med x och längdtransportriktningen med y, i vilken formel koefficienten k väljes så, att virkesstyckenas ändar hålls i kontakt med nämnda krökta parti vid alla normalt förekommande hastigheter hos tvärtransportören och vid normalt förekommande friktionskoefficienter_mellan längd- transportören och vírkesstyckena. x" Den uppfinningsenliga anslagsanordningens krökta parti kan även i virkesstyckenas lyftriktning utformas snett mot virkesstyckenas längdtransportriktning, så att änden av ett virkesstycke under lyftrörelsen och den samtidigt skeende tvärtransportrörelsen rör sig och anligger mot detta i tvâ riktningar sneda anslag längs en sådan linje, som är väsentligen parallell med huvudtransportriktningen.The invention is mainly characterized in that the impactor in the main transport plane has a curved 2 1 main part, the shape of which is substantially in the form y = k - x transport plane, as the main transport direction of the timber with x and the longitudinal transport direction with y, in which formula coefficient k is chosen so that the ends of the pieces of wood kept in contact with said curved portion at all normally speeds of the cross conveyor and at normally occurring coefficients of friction_between length- the conveyor and the pieces of wood. x " The curved device of the abutment device according to the invention part can also be designed in the lifting direction of the pieces of wood obliquely to the longitudinal transport direction of the timber pieces, so that the end of a piece of wood during the lifting movement and the simultaneous cross-transport movement is moving and abuts against it in two directions oblique abutments along such a line, which is substantially parallel to the main transport direction.

Pâ ovan angivet sätt ástadkoms en sådan anordning för längdförskjutning av ságat virke, vars anslag stoppar virkesstyckets rörelse effektivt och exakt. Större trans- porthastigheter kan sålunda användas och anordningen ger mindre spillstycken än vid förut kända anordningar.In the manner indicated above, such a device is provided for longitudinal displacement of sawn timber, the stop of which stops the movement of the piece of wood efficiently and precisely. Larger trans- port speeds can thus be used and the device produces smaller pieces of waste than with previously known devices.

Uppfinningen beskrivs i det följande i detalj under hänvisning till en i figurerna pà den bifogade ritningen visad utföringsform av uppfinningen. Uppfinningen är 10 15 20 25 30 35 447 235 3 dock inte på något sätt snävt begränsad till detaljerna av denna utföringsform Fig l visar en allmän vy av en sådan anordning för hantering av virke, där det används ett snett anslag enligt uppfinningen.The invention is described in detail below reference to one of the figures in the accompanying drawing shown embodiment of the invention. The invention is 10 15 20 25 30 35 447 235 3 however, not in any way narrowly limited to the details of this embodiment Fig. 1 shows a general view of such a device for handling wood, where an oblique stop is used according to the invention.

Fig 2 visar mera i detalj konstruktionen vid ett snitt II-II i fig l.Fig. 2 shows in more detail the construction at one section II-II in Fig. 1.

Fig 3 visar en idealisk form av anslaget i längdrikt- ningen.Fig. 3 shows an ideal shape of the stop in the longitudinal direction. ningen.

Virkesstycken 1 transporteras med hjälp av medbringa- re 2 på en medbringartransportör med jämn hastighet i tvär- riktningen mot en kapklinga 3 för rotänden. Då styckena 1 kommer fram till rullar 4 i en rulltransportör och samtidigt blir uppburna av dessa, börjar rullarna 4 förskjuta stycke- na till höger mot ett rakt parti S på ett anslag. Om rotänden av stycket l som hanteras inte har någon del som skall kapas bort lyfter lyftorgan 6, som drivs av arbetscylindrar 8 genom förmedling av en arm 9, loss stycket 1 från rullarna 4 innan det kommer fram till ett krökt parti 7 på anslaget. Härvid transporterar medbringar- na 2 stycket l vidare och just förbi kapklingan 3.Pieces of timber 1 are transported by means of 2 on a carrier conveyor at a constant speed in the direction towards a cutting blade 3 for the root end. Then the paragraphs 1 arrives at rollers 4 in a roller conveyor and at the same time are supported by these, the rollers 4 begin to displace na to the right towards a straight section S on a stop. If the root end of paragraph 1 that is handled has no part to be cut away lifts lifting means 6, which are driven by working cylinders 8 by means of an arm 9, loose paragraph 1 from the rollers 4 before arriving at one curved lot 7 on the appropriation. In doing so, the carrier na 2 piece l further and just past the cutting blade 3.

Om styckets ände avviker från kaplinjen med en sträcka A (t ex stycket la), förflyttar rullarna 4 stycket mot anslagets raka parti 5. Avsikten är att få änden av alla virkesstycken i samma linje innan de förskjuts i och för rotkapning.If the end of the piece deviates from the cut line by one distance A (eg paragraph 1a), the rollers move the paragraph 4 towards the straight part of the appropriation 5. The intention is to get the end of all pieces of wood in the same line before they are displaced in and for root cutting.

Om det på förhand har bestämts att en viss del skall avlägsnas från styckets 1 rotände, fortsätter rullarna 4 att förskjuta stycket l i längdriktningen inom de gränser som anslagets krökta parti 7 medger.If it has been decided in advance that a certain part shall be removed from the root end of paragraph 1, continue the rollers 4 to displace the piece 1 in the longitudinal direction within the limits permitted by the curved portion 7 of the appropriation.

Den del som skall avlägsnas kan utmärkas med fluorise- rande färg vid en bedömningsstation, t ex pà ett sätt som beskrivs närmare i FI-patentansökan nr 751931. När virkesstycket härvid rör sig i längdriktningen pá rullarna 4 förbi en med huvudtransportriktningen parallell linje- formig fotocellanordning, avger denna anordning en impuls vid det fluoriserande märket, varvid lyftanordningen 6, 8, 9 lyfter upp stycket 1 från transportrullarna 4. re 447 235 10 15 20 25 30 35 .w - 4 Härvid upphör styckets rörelse i längdriktningen och _ medbringarna 2 transporterar stycket 1 till kapklingan 3, som kapar stycket på det utmärkta stället.The part to be removed can be marked with fluorescent color at an assessment station, for example in a way which is described in more detail in FI patent application no. 751931. When the piece of wood then moves in the longitudinal direction on the rollers 4 past a line parallel to the main transport direction. shaped photocell device, this device emits an impulse at the fluorescent mark, the lifting device 6, 8, 9 lifts the piece 1 from the transport rollers 4. RE 447 235 10 15 20 25 30 35 .w - 4 In this case, the movement of the piece in the longitudinal direction ceases and _ the carriers 2 transport the piece 1 to the cutting blade 3, who cuts the piece in the excellent place.

För att den beskrivna anordningen för stoppande av virkesstyckenas rörelse i längdriktningen skall fungera på det sätt som avses vid uppfinningen, utformas anslaget 7 pá sådant sätt i längdriktningen, att ändarna av de virkesstycken som förflyttas hela tiden hålls i kontakt med anslaget 7. När virkesstycket 1 befinner sig vid anslagets raka parti 5 är dess hastighet i längdriktningen v = O. Eftersom friktionskoefficienten mellan rullarna 4 och styckena 1 kan variera, strävar olika stycken l att accelerera till sin rörelse i längdriktningen med olika krafter. För att alla stycken 1 hela tiden skall anligga mot änden mot det krökta anslagspartiet 7, utformas partiet 7 att motsvara värdena av den minsta friktions- koefficienten och den största använda medbringarhastigheten.To the described device for stopping of the longitudinal movement of the pieces of wood shall work in the manner referred to in the invention, the stop 7 is designed in such a longitudinal direction that the ends of the pieces of timber that are constantly being moved are kept in contact with the stop 7. When the piece of wood 1 is at the straight portion 5 of the stop is its velocity in the longitudinal direction v = 0. Since the coefficient of friction between the rollers 4 and paragraphs 1 may vary, different paragraphs l strive to accelerate to its longitudinal motion with different forces. In order for all pieces 1 to abut at all times towards the end towards the curved abutment portion 7, is formed lot 7 to correspond to the values of the minimum friction the coefficient and the maximum carrier speed used.

Krökningen av partiet 7 blir ju mindre desto mindre den friktion är genom förmedling av vilken virkesstyckena rör sig i längdriktningen och desto snabbare de rör sig i tvärriktningen.The smaller the curvature of the portion 7, the smaller the friction is by the mediation of which the pieces of wood move longitudinally and the faster they move in the transverse direction.

Enligt fig l är virkesstyckets förskjutning i längd- riktningen betecknad med y och förskjutningen i tvârrikt- ningen med x. Dà stycket 1 rör sig med jämn hastighet vx - t. Då stycket samtidigt rör sig med accelererande hastighet i längdrikt- i tvärriktningen är förskjutningen x = vx ningen y blir förskjutningen y = l/2 a - tz = 1/2 u - tz, där a = accelerationen = friktionskoefficienten mellan virkesstycket l och rullarna 4 g = accelerationen av jordens dragningskraft Genom insättning av t = ä erhålls y = ' å X = x 2 - v x 2 U - k-x,dar1<=-ä¶ Genom insättning av det största förekommande värdet 10 15 20 25 30 35 447 255 5 av transporthastigheten vx i tvärriktningen och det minsta ifrágakommande värdet på friktionskoefficienten i detta formel erhålls en sådan form på anslagets krökta parti 7 som uppfyller uppfinningens mål. Om man t ex kör med 100 medbringare per minut vid en medbringardelning på 700 mm och antar att den minsta friktionskoefficienten umin = 0,23 erhåller man: k = QLÄÄ_L_2L%l = 0,33 2 - 1,167 Formen av virkesanslaget i längdriktningen motsvarar härvid en parabel y = 0,83 - X2.According to Fig. 1, the displacement of the piece of wood is longitudinal. the direction denoted by y and the displacement in the transverse direction When paragraph 1 moves at a constant speed vx - t. Then the paragraph simultaneously moving at an accelerating speed in the longitudinal in the transverse direction the displacement is x = vx the y is the offset y = l / 2 a - tz = 1/2 u - tz, where a = the acceleration = coefficient of friction between the piece of wood l and the rollers 4 g = the acceleration of the earth's gravitational force By inserting t = ä, y = 'å X = is obtained x 2 - v x 2 U - k-x, dar1 <= - ä¶ By depositing the largest occurring value 10 15 20 25 30 35 447 255 5 of the transport speed vx in the transverse direction and that minimum question value of the coefficient of friction in this formula such a shape is obtained on the curvature of the abutment lot 7 which meets the objects of the invention. If, for example drive with 100 carriers per minute at a carrier sharing of 700 mm and assumes the minimum coefficient of friction umin = 0.23 you get: k = QLÄÄ_L_2L% l = 0.33 2 - 1,167 The shape of the timber stop in the longitudinal direction corresponds in this case a parabola y = 0.83 - X2.

Den största avvikelsen från den förskjutning som _ en rak sned yta förutsätter är där xo = anslagets längd i virkesstyckets tvärriktning.The largest deviation from the displacement that _ a straight oblique surface assumes is where xo = the length of the stop in the transverse direction of the piece of wood.

Om t ex xo = 600 mm blir avvikelsen Ay = 75 mm.If, for example, xo = 600 mm, the deviation Ay = 75 mm.

Av det ovanstående räkneexemplet framgår, att be- tydande fel kan uppkomma vid kapning av sågade virkes- stycken vid användning av ett rakt anslag, om körhastig~ heten är så stor att virkesstyckets ände lösgör sig från anslaget.From the above calculation example it appears that significant errors may occur when cutting sawn timber pieces when using a straight stop, if driving speed ~ is so large that the end of the piece of wood comes loose from the appropriation.

Stoppanslagets krökta parti 7 kan fördelaktigt vara snett även i vertikalriktningen på det i fig 2 visade sättet. Det sneda anslaget 7 förflyttar härvid virkesstyckets ände en liten sträcka "bakåt" då lyft- anordningen lyfter upp virkesstycket. Eftersom medbringar- transportören samtidigt transporterar virkesstycket l framåt, kan virkesstycket 1 fås att röra sig i ett med huvudtransportriktningen parallellt vertikalplan. Det i två plan krökta anslaget 7 stoppar med andra ord härvid virkesstyckenas l rörelse i längdriktningen synnerligen exakt.The curved portion 7 of the stop stop can be advantageous be oblique also in the vertical direction of that in Fig. 2 showed the way. The oblique stop 7 then moves the end of the piece of wood a short distance "backwards" when lifting the device lifts the piece of wood. Since the carrier- the conveyor simultaneously transports the piece of wood l forward, the piece of wood 1 can be made to move in one with the main transport direction parallel to the vertical plane. The in other words curved stop 7 stops in this case the longitudinal movement of the pieces of wood in particular exactly.

Det är uppenbart, att snedheten av anslagspartíet 7 i vertikalriktningen beror av medbringartransportörens 10 15 447 235 .v - 6 hastighet och lyftanordningens 6, 8, 9 lyfthastighet.It is obvious that the bias of the appropriation party 7 in the vertical direction depends on the carrier conveyor 10 15 447 235 .v - 6 speed and the lifting speed of the lifting device 6, 8, 9.

Ju större lyfthastigheten är, desto mindre snett i verti- kalriktningen är det anslagsparti 7 som erfordras.The higher the lifting speed, the smaller the skew in the In the direction of calibration, the stop portion 7 is required.

Av fig 1 framgår, att anslagets krökta parti 7 föregås av ett rakt anslagsparti 5, som ligger parallellt med huvudtransportriktningen och i samma plan som den senare följande kapklingan 3. Nämnda i huvudtransport- planet parabelformigt krökta partiet 7 bildar en direkt och väsentligen tangentiell förlängning av anslagets raka parti 5. Ett rakt anslagsparti 10 kan dessutom bilda en förlängning av det krökta partiet 7.From Fig. 1 it can be seen that the curved portion 7 of the stop preceded by a straight abutment portion 5, which lies parallel with the main transport direction and in the same plane as it later the following cutting blade 3. Mentioned in the main transport the plane parabolic curved portion 7 forms a direct and substantially tangential elongation of the stop straight portion 5. A straight abutment portion 10 may additionally form an extension of the curved portion 7.

Uppfinningens olika detaljer kan variera och avvika från de ovan beskrivna inom ramen för den i vidstáende patentkrav definierade uppfinningstanken.The various details of the invention may vary and differ from those described above in the context of the relevant patent defined the inventive concept.

Claims

10 15 20 25 30 447 235 PATENT CLAIMS

Latching device (5,7) for controlling the movement of the pieces of wood (1) in connection with a cross conveyor (2) and a longitudinal conveyor (4) for sawn timber, which device is used for stopping the movement of the wood in the longitudinal direction in a pre-cut determined, for each piece of freely selected position and in connection with which device lifting means (6,8,9), which lifts pieces of wood (1) from the grip of the longitudinal conveyor (4), works, characterized in that the stop device (5 , 7) in the main transport plane has a curved portion (7), the shape of which has the shape y = k -xz in the main transport plane, when the main transport direction of the timber is denoted by x and the longitudinal transport direction by y, in which formula the coefficient k is chosen so that the ends of the timber pieces (1) are kept in contact with said curved portion (7) at all normally occurring speeds of the cross conveyor (2) and at normally occurring coefficients of friction (p) between the length conveyor (4) and the timber pieces (1).

Impact device according to Claim 1, characterized in that the curved portion (7) of the impact is designed obliquely also in the vertical direction, so that the lifting of the piece of wood carried out by the lifting device (6,8,9) together with the displacement of the piece in the transverse direction causes the point of contact between the end of the piece of wood (1) and the surface of the stop (7) to move forwards and upwards along a plane perpendicular to the longitudinal direction of the wood or deviating therefrom by a small distance in the direction of the longitudinal displacement.

Stop device according to Claim 1 or 2, characterized in that the stop device has a straight portion (5) at the beginning end of the longitudinal conveyor (4), which lies in a plane defined by a later following cutting blade (3), and that the straight 447 235 f 8 abutment portion (5) constitutes an immediate, substantially tangential extension of said curved portion (7) of the abutment.

A stop device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that after said curved stop portion (7) follows a straight stop portion (10) parallel to the main transport direction.