FI69584B

FI69584B - ANORDNING FOER TOPPUTJAEMNING

Info

Publication number: FI69584B
Application number: FI844580A
Authority: FI
Inventors: Seppo Yoemaa
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1984-11-21
Filing date: 1984-11-21
Publication date: 1985-11-29
Also published as: FI69584C; FI844580A0

Description

6958469584

Roikon tasauslaite Anordning för topputjämningRoikon equalizer Anordning för topputjämning

Keksinnön kohteena on sahatavaran esim. lautatavaran poikittaiskuljet-timen yhteyteen asennettu roikon tasauslaite, johon kuuluu katkaisulaite, kuten sirkkeli tai vastaava, sekä sahatavaraa roikkopää edellä kuljettimen poikittaissuunnassa katkaisulaitetta kohti siirtämään 5 järjestetty rullasto.The invention relates to a hanging leveling device mounted in connection with a transverse conveyor of sawn timber, e.g. a timber, which includes a cutting device such as a circular saw or the like, and a roller 5 arranged to move sawn timber above the conveyor in the transverse direction of the conveyor.

Sahattaessa tukkeja esim. laudoiksi tai vastaaviksi jää useassa tapauksessa tukin latvanpuoleinen pää sahatavaran muuta osaa ohuemmaksi roi-koksi. Tällainen roikko on sahatavarasta katkaistava ennen jatkoit) käsittelyä, koska ohut latvaroikko haittaa sahatavaran käsittelyä ja etenemistä kuljettimilla. Tällainen roikko on katkaistava mahdollisimman varhaisessa vaiheessa ja esim. sahalaitoksissa on roikko poistettava viimeistään laitoksen särmäysosastolla ennen sahatavaran särmäys-koneita. Tämä ongelma on tiedostettu jo pitkään ja aikaisemmin on roi-15 kon tasaus suoritettu käsityönä. Tällöin on latvaroikot vedetty esim.When sawing logs, for example into boards or the like, in many cases the top end of the log remains thinner than the rest of the sawn timber. Such a hanger must be cut from the sawn timber before further processing, as a thin top cutter hinders the handling and progress of the sawn timber on conveyors. Such a hang must be cut as early as possible and, for example, in sawmills, the hang must be removed at the latest at the plant's edging department before the sawing machines. This problem has been recognized for a long time and in the past the leveling of the roi-15 has been done by hand. In this case, the tops are pulled e.g.

poikittaiskuljettlmelta sivuun ja sirkkelin tai vastaavan katkaistavaksi.from the transverse conveyor to the side and to cut a circular saw or the like.

Poikittaiskuljettimen yhteyteen toimimaan järjestetty automaattinen roikon katkaisulaite on myös ennestään tunnettu. Tällainen automaattinen 20 roikon katkaisulaite on esitetty esim. FI-patenttijulkaisussa 64 071.An automatic hang-cutting device arranged to operate in connection with a cross conveyor is also known in the art. Such an automatic 20-hang cutter is disclosed, for example, in FI patent publication 64,071.

Tämän julkaisun mukaiseen katkaisulaitteeseen kuuluu sahatavaran poikittaiskuljettimen yhteyteen järjestetty telapari, jonka telat on sovitettu päällekkäin ja vastakkaisiin suuntiin pyöriviksi. Telaparin telojen välissä on määrätyn suuruinen rako. Poikittaiskuljettimen yhteyteen 25 on sovitettu myös rullasto, joka siirtää kuljettimella olevia lautoja telaparia kohti siten, että lautojen roikkopää työntyy telojen väliseen rakoon niin pitkälle, että lauta ei paksuutensa puolesta enää mahdu telojen väliin työntymään. Tämän jälkeen lautojen roikkopää katkaistaan telaparin vaikutusalueen ulkopuolella poikittaiskuljetti-30 men kuljetussuunnassa. Mainitun julkaisun mukaisen laitteen epäkohtana on käsiteltävän sahatavaran huono hallinta, mikä johtuu osittain siitä, että lauta pomppii pituussuunnassaan edestakaisin ja osittain siitä, että mainitulla telaparilla ei ole sahatavaran poikittaissuuntai- 2 69584 sen liikkeen suuntaista liikesuuntaa tai liikemahdollisuutta, mistä johtuen sahatavara pyrkii asettumaan vinoon asentoon. Laitteen epäkohtana on myös se, että roikkopään katkaisua ei voida suorittaa tela-parin vaikutusalueella, vaan jäljempänä, mistä johtuen tilantarve on 5 suurempi sahatavaran kuljetussuunnassa.The cutting device according to this publication comprises a pair of rollers arranged in connection with a cross-conveyor of sawn timber, the rollers of which are arranged to rotate on top of each other and in opposite directions. There is a gap of a certain size between the rollers of a pair of rollers. A roller is also arranged in connection with the transverse conveyor 25, which moves the boards on the conveyor towards a pair of rollers so that the hanging end of the boards protrudes into the gap between the rollers to such an extent that the board no longer fits between the rollers. The hanging end of the boards is then cut outside the area of influence of the pair of rollers in the conveying direction of the transverse conveyor. The device according to said publication has the disadvantage of poor control of the sawn timber to be processed, partly due to the fact that the board bounces back and forth in its longitudinal direction and partly due to the fact that said pair of rollers does not have the transverse direction of movement of the sawn timber. Another disadvantage of the device is that the cutting of the hanging head cannot be performed in the area of influence of the pair of rollers, but below, as a result of which the space requirement is greater in the direction of transporting the sawn timber.

Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan roikon ta-sauslaite, jolla vältetään tekniikan tason laitteisiin liittyvät haittapuolet. Esillä olevalle keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista että 10 kuljettimen viereen on rullaston kohdalle, kuljetintason yläpuolelle järjestetty kuljettimen kuljetussuuntaan kulkeva ketju, hihna tai vastaava, jonka alapuolelle on välin päähän asennettu tukipinta tai vastaava siten, että ketjun, hihnan tai vastaavan ja tukipinnan tai vastaavan väliin jää kita, johon sahatavaran roikkopää on sovitettu työn-15 tymään ja jonka kidan suuruus määrää sahatavaran katkaisukohdan, josta sahatavaran katkaisu on järjestetty suoritettavaksi roikkopään ollessa kitaan työntyneenä.It is an object of the present invention to provide a hang leveling device which avoids the disadvantages associated with prior art devices. The present invention is mainly characterized in that a chain, belt or the like extending in the conveying direction of the conveyor is arranged next to the conveyor 10 above the conveyor plane, below which a support surface or the like is mounted at a distance so that the chain, belt or the like and a support surface or the like , in which the hanging end of the sawn timber is arranged to work and the size of the jaw determines the cutting point of the sawn timber, from which the cutting of the sawn timber is arranged to be performed when the hanging head is pushed into the jaw.

Nyt esillä olevan keksinnön mukainen laite on kompakti ja sen tilantarve 20 on pienempi kuin ennestään tunnetuilla laitteilla. Keksinnön mukaisessa laitteessa sahatavaran käyttäytyminen on hallittua roikon katkaisuun asti, mikä johtuu sahatavaran yläpuolisen ketjun, hihnan tai vastaavan samansuuntaisesta liikkeestä sahatavaran liikesuunnan kanssa. Koska sahatavara on yläpuolisen ketjun, hihnan tai vastaavan sekä allaan ole-25 van vastepinnan tai vastaavan välissä hyvin tuettuna, voidaan roikon katkaisu suorittaa tällä tuenta-alueella, jolloin erillisiä tuentalait-teita ei tarvita tämän tuenta-alueen ulkopuolella.The device according to the present invention is compact and its space requirement 20 is smaller than with previously known devices. In the device according to the invention, the behavior of the sawn timber is controlled until the hanging is cut, which is due to the parallel movement of the chain, belt or the like above the sawn timber with the direction of movement of the sawn timber. Since the sawn timber is well supported between the upper chain, belt or the like and the underlying abutment surface or the like, the hanging cut can be performed in this support area, so that no separate support devices are required outside this support area.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin oheisen piirustuksen kuvioihin 30 viittaamalla.The invention will now be described in more detail with reference to Figures 30 of the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa akso-nometrisenä kuvana.Figure 1 shows an axonometric view of an embodiment of a device according to the invention.

35 Kuvio 2 on kaavlomainen sivukuva keksinnön mukaisesta laitteesta katsottuna sahatavaran roikkopään puolelta.Figure 2 is a schematic side view of a device according to the invention seen from the hanging end side of the sawn timber.

Kuvio 3 on kaaviomainen leikkauskuva keksinnön mukaisesta laitteesta otet tuna pitkin linjaa III-III kuviosta 2.Figure 3 is a schematic sectional view of a device according to the invention taken along line III-III in Figure 2.

3 695843 69584

Kuvio 4 esittää yksityiskohtaa keksinnön mukaisella laitteella aikaansaa-5 dusta sahatavaran tuennasta.Figure 4 shows a detail of the support of sawn timber provided by the device according to the invention.

Kuvioissa 1,2 ja 3 on esitetty keksinnön mukainen roikon tasauslaite 1, joka on asennettu sahatavaran poikittaiskuljettimen yhteyteen. Kuvioissa esitetty kuljetin on aivan tavanomainen poikittaiskuljetin, jossa on 10 useita rinnakkaisia kuljetinketjuja 11 tai vastaavia. Kuljetinketjuissa 11 kiinni olevat kolat 12 työntävät sahatavaraa 16, joka on esim. sär-määmätöntä lautaa, kuten kuvioissa, poikittaissuunnassa johteiden 13 päällä. Kuljettimen kuljetinketjujen 11 väliin on asennettu kuljettimen kuljetussuunnassa tasauslaitteen 1 kohdalle rullasto 14, jonka rullat 14 15 ovat jonkin verran, esim. noin 1-2 cm, kuljettimen johteiden 13 yläpuolella. Jotta sahatavara 16 siirtyisi kuljettimen siirtämänä helpommin rullaston rullien 14 päälle, voivat rullien päät 15 olla kuljettimen tulosuunnassa viistetyt. Rullat 14 on pantu pyörimään siten, että ne siirtävät sahatavaran 16 sahatavaran pituussuunnassa ja kuljettimen poi-20 kittaissuunnassa tasauslaitteeseen 1 liittyvää mahdollista päätyvastetta 21 vasten. Kuljetin siirtää sahatavaraa 16 koko ajan eteenpäin, ja pää-tyvasteen 21 loputtua rullat 14 siirtävät sahatavaran 16 itse tasaus-laitteeseen 1.Figures 1, 2 and 3 show a hang leveling device 1 according to the invention, which is mounted in connection with a cross-conveyor of sawn timber. The conveyor shown in the figures is a very conventional transverse conveyor with 10 several parallel conveyor chains 11 or the like. The notches 12 attached to the conveyor chains 11 push the sawn timber 16, which is, for example, an unbroken board, as in the figures, in the transverse direction on the guides 13. Between the conveyor chains 11 of the conveyor, in the conveying direction of the conveyor, a roller 14 is mounted at the leveling device 1, the rollers 14 15 of which are somewhat, e.g. about 1-2 cm, above the conveyor guides 13. In order for the sawn timber 16 to move more easily over the rollers 14 of the roller when moved by the conveyor, the ends 15 of the rollers may be chamfered in the incoming direction of the conveyor. The rollers 14 are made to rotate so as to move the sawn timber 16 in the longitudinal direction of the sawn timber and in the transverse direction of the conveyor against a possible end stop 21 associated with the leveling device 1. The conveyor moves the sawn timber 16 forward all the time, and at the end of the end stop 21 the rollers 14 move the sawn timber 16 to the leveling device 1 itself.

25 Itse tasauslaitteen 1 rakenne on seuraava. Laitteistoon kuuluu hihna, ketju tai vastaava 2, joka on asennettu hieman poikittaiskuljettimen tason yläpuolelle. Mainittu hihna tai ketju 2 on järjestetty liikkumaan samaan suuntaan kuin poikittaiskuljetin ja olennaisesti samalla nopeudella tämän kanssa. Hihna tai ketju 2 voi olla kuvioiden mukaisesti asen-30 nettu esim. hihna- tai ketjupyörille 3 ja 4, joista hihnapyöristä toinen voi olla järjestetty vetäväksi siten, että sen akselia 5 käytetään voimansiirtolaitteella 20, kuten kuviossa 2 on esitetty. Voimansiirto-laite 20 voi olla kytketty omaan moottoriinsa tai se voi olla yhdistetty synkronisesti poikittaiskuljettimen käyttöelimiin. On myös mahdollista 35 järjestää hihna tai ketju 2 vapaasti liikkuvaksi, mutta sovellutusmuo-toa, jossa hihnaa tai ketjua 2 käytetään esim. voimansiirtolaitteen 20 välityksellä tai vastaavalla tavalla, on kuitenkin pidettävä huomatta- 69584 vasti edullisempana sovellutusmuotona. Hihnan tai ketjun 2 alapuolelle on sovitettu tukipinta 9 tai vastaava elin siten, että tukipinnan 9 ja hihnan tai ketjun 2 väliin jää rako tai kita 10, jonka suuruus määräytyy käsiteltävän sahatavaran laadun mukaan. Tämän johdosta on edullista 5 järjestää hihnan tai ketjun 2 ja tukipinnan 9 välinen kita 10 suuruudeltaan säädettäväksi.25 The structure of the leveling device 1 itself is as follows. The apparatus comprises a belt, chain or the like 2 mounted slightly above the level of the transverse conveyor. Said belt or chain 2 is arranged to move in the same direction as the transverse conveyor and at substantially the same speed therewith. The belt or chain 2 can be mounted according to the figures, e.g. on pulleys 3 or 4, of which one of the pulleys can be arranged to drive so that its shaft 5 is driven by a transmission device 20, as shown in Figure 2. The transmission device 20 may be connected to its own motor or it may be connected synchronously to the cross member conveyor actuators. It is also possible to arrange the belt or chain 2 to move freely, but the application method in which the belt or chain 2 is operated e.g. by means of a transmission device 20 or the like must nevertheless be regarded as a considerably more advantageous embodiment. A support surface 9 or a similar member is arranged below the belt or chain 2 so that a gap or groove 10 is left between the support surface 9 and the belt or chain 2, the size of which is determined by the quality of the sawn timber to be treated. As a result, it is advantageous 5 to provide a gap 10 between the belt or chain 2 and the support surface 9 for adjustable size.

Kun kuljetin siirtää kuljetussuunnassaan sahatavaraa 16 eteenpäin, työntävät rullaston rullat 14 sahatavaran 16 aluksi vasten päätyvastetta 21 10 ja päätyvasteen loputtua sahatavaran roikkopäät 17 työntyvät kitaan 10 niin pitkälle, kunnes ne eivät paksuutensa johdosta pääse enempää työntymään hihnan tai ketjun 2 ja tukipinnan 9 tai vastaavan välissä. Kuljetin siirtää sahatavaraa koko ajan kuljetussuunnassaan eteenpäin, jolloin sahatavara 16 joutuu tasauslaitteeseen 1 liitettyyn katkaisulait-15 teeseen 7, kuten esim. sirkkeliin tai pyörösahaan, jonka terä 8 katkaisee sahatavaran roikkopään 17 ennalta määrätystä kohdasta. Katkaisun aikana on sahatavara kokoajan tuettuna hihnan tai ketjun 2 ja tukipinnan 9 tai vastaavan välissä. Koska hihna tai ketju 2 liikkuu koko ajan samalla nopeudella kuljettimen kanssa, säilyttää sahatavara 16 asentonsa 20 eikä pyri työntymään vinoon.As the conveyor moves the sawn timber 16 in its conveying direction, the roller rollers 14 initially push the sawn timber 16 against the end stop 21 10 and at the end of the end stop the saw ends 17 protrude into the groove 10 until they can no longer protrude on the belt or chain 2 The conveyor constantly moves the sawn timber in its conveying direction, whereby the sawn timber 16 enters a cutting device 7 connected to the leveling device 1, such as a circular saw or a circular saw, the blade 8 of which cuts the sawn timber hanging end 17 at a predetermined point. During cutting, the lumber is continuously supported between the belt or chain 2 and the support surface 9 or the like. Since the belt or chain 2 is constantly moving at the same speed as the conveyor, the sawn timber 16 maintains its position 20 and does not tend to protrude obliquely.

Ketju tai hihna 2 on edullista varustaa hammastuksella tai vastaavalla pintakuvioinnilla 6, mikä parantaa sen tartuntaa sahatavaran 16 pintaan. Tukipinnan 9, jonka päällä sahatavara 16 liikkuu katkaisun aikana, ei 25 tarvitse välttämättä olla kiinteä, vaan se voi olla edullista korvata erilaisilla kitkaa pienentävillä rakenteilla. Tällainen kitkaa pienentävä rakenne voi muodostua esim. vapaasti pyörivistä rullista tai hihnasta tai ketjusta, jonka liikesuunta on sama yläpuolisen hihnan tai ketjun 2 liikesuunnan kanssa. Jos tukipinnan 9 tilalla käytetään hihnaa 30 tai ketjua, on edullista järjestää tämän hihnan tai ketjun käyttö yhteiseksi yläpuolisen hihnan tai ketjun 2 kanssa siten, että niiden lii-kenopeudet ovat yhtä suuret.It is advantageous to provide the chain or belt 2 with a toothing or a similar surface pattern 6, which improves its adhesion to the surface of the sawn timber 16. The support surface 9 on which the sawn timber 16 moves during cutting does not necessarily have to be fixed, but it may be advantageous to replace it with various friction-reducing structures. Such a friction-reducing structure can consist, for example, of free-rotating rollers or a belt or a chain whose direction of movement is the same as the direction of movement of the upper belt or chain 2. If a belt 30 or a chain is used instead of the support surface 9, it is advantageous to arrange the use of this belt or chain in common with the upper belt or chain 2 so that their speeds of movement are equal.

Kuviossa 4 on esitetty eräs vaihtoehtoinen suoritusmuoto tasauslaittees-35 sa 1 käytettävästä ketjusta 2. Kuviossa 4 on esitetty, että ketju 2 on varustettu hammastuksella, jossa on eri pituuden omaavia hampaita 25 ja 26. Tällaisessa järjestelyssä voidaan sahatavaran 16 työntyminen ketjunFig. 4 shows an alternative embodiment of the chain 2 used in the leveling device 35. Fig. 4 shows that the chain 2 is provided with a toothing having teeth 25 and 26 of different lengths. In such an arrangement, the lumber 16 can be pushed into the chain.

IIII

69584 2 ja vastepinnan 9 väliseen rakoon määrätä kahdella eri tavalla. Ensinnäkin voi sahatavaran 16 työntymistä ketjun 2 ja vastepinnan 9 väliin rajoittavana tekijänä olla sahatavaran 16 roikkopään paksuus, jolloin hatnmastuksen lyhyempien hampaiden 26 ja vastepinnan 9 välisen raon 5 suuruus rajoittaa tätä työntymistä. Toisaalta voi rajoittavana tekijänä olla roikkopään leveys, jolloin ketjuun 2 on sovitettu tiettyjen välimatkojen päähän toisistaan pidempiä hampaita 25, jotka määräävät sen, kuinka leveä roikko näiden pidempien hampaiden 25 välistä sopii työnty-tymään. Hampaiden 25 pituus (oikeammin korkeus) on edullisesti 1-15 mm 10 suurempi kuin hampaiden 26 vastaava mitta ja hampaiden 25 jako eli etäisyys toisistaan on sopivimmin 50-150 mm. Ketjun 2 ja vastepinnan 9 välisen raon korkeutta on kuitenkin pidettävä määräävämpänä rajoittavana tekijänä.69584 2 and the gap between the abutment surface 9 in two different ways. First, the thickness of the gap between the shorter teeth 26 and the abutment surface 9 of the lumber 16 may limit the protrusion of the sawn timber 16 between the chain 2 and the abutment surface 9. On the other hand, the width of the hanging head may be a limiting factor, in which case longer teeth 25 are arranged in the chain 2 at certain distances from each other, which determine how wide the hanging between these longer teeth 25 is suitable to protrude. The length (or rather the height) of the teeth 25 is preferably 1-15 mm 10 larger than the corresponding dimension of the teeth 26 and the division of the teeth 25, i.e. the distance from each other, is preferably 50-150 mm. However, the height of the gap between the chain 2 and the abutment surface 9 must be considered as a more determining limiting factor.

15 Seuraavaksi kuvataan vielä keksinnön mukaisen laitteen toimintaa lyhyesti. Sahatavara 16 kulkee poikittaissuunnassa johteiden 13 päällä kolien 12 työntämänä. Kolat 12 työntävät sahatavaran 16 rullaston rullien 14 päälle. Kolat 12 työntävät sahatavaraa poikittaissuunnassa edelleen eteenpäin, mutta samanaikaisesti rullat 14 siirtävät saha-20 tavaran 16 ensin vasten päätyvastetta 21 ja sitten edelleen hihnan tai ketjun 2 ja sen alapuolella olevan tukipinnan 9 väliseen kitaan 10. Sahatavaran työntyminen kitaan 10 määräytyy roikkopään 17 kiilamaisuuden mukaan, eli sahatavara 16 työntyy tähän kitaan 10 niin pitkälle, kunnes se ahtautuu korkeutensa tai leveytensä johdosta kitaan 10 jääden siihen 25 asemaan pituussuunnassaan. Poikittaissuunnassa kitaan 10 ahtautunutta sahatavaraa 16 kuljetetaan kolien 12 ja tasauslaitteen 1 ketjun 2 ham-mastuksen 6 avulla katkaisulaitteen 7 vaikutusalueelle, jossa sahatavaran katkaisu suoritetaan sahatavaran ollessa yhä ahtautuneena kitaan 10, jolloin sahatavara on katkaisun aikana hyvin tuettuna. Rullien 14 30 vaikutusalue päättyy katkaisulaitteen 7 vaiheilla, joten katkaisun jälkeen katkaistu sahatavara jatkaa poikittaisliikettään kuljettimen johteilla 13 kolien 12 työntämänä.Next, the operation of the device according to the invention will be briefly described. The sawn timber 16 runs in the transverse direction on the guides 13 pushed by the cavities 12. The recesses 12 push the sawn timber 16 onto the rollers 14 of the roller. The recesses 12 push the sawn timber further forward in the transverse direction, but at the same time the rollers 14 move the saw-20 article 16 first against the end stop 21 and then further into the groove 10 between the belt or chain 2 and the support surface 9 below. the lumber 16 protrudes into this groove 10 until, due to its height or width, it constricts in the groove 10, remaining in that position 25 in its longitudinal direction. In the transverse direction, the lumber 16 constricted in the groove 10 is conveyed by means of the cavities 12 and the dentition 6 of the chain 2 of the leveling device 1 to the area of the cutting device 7, where the lumber is cut while the lumber is still constricted. The area of action of the rollers 14 30 ends with the steps of the cutting device 7, so that after cutting the sawn timber continues its transverse movement on the conveyor guides 13 pushed by the punches 12.

Keksintöä on edellä selostettu vain sen edulliseen, kuvioissa esitettyyn 35 toteuttamisesimerkkiin viitaten. Tällä ei kuitenkaan haluta millään tavoin rajoittaa keksintöä vain tätä esimerkkiä koskevaksi, vaan mo- 69584 net muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above only with reference to its preferred embodiment shown in the figures. However, it is not intended to limit the invention in any way to this example only, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the following claims.

lili

Claims

1. Top leveling device (1), which Mr is mounted in connection with a cross conveyor for screen timber, e.g. board goods, and to which belongs a cutting device (7), such as a circle or equivalent, and a rolling web (14) arranged to displace the sawmill (16) with the top end (17) in front of the conveyor transversely towards the cutting device (7), ad dMrav, that next to the conveyor at the runway (14) above the conveyor plane is arranged a chain (2) running in the conveyor direction, belt or the like, under which a support surface (9) or similar Mr is mounted at a distance in a manner , that between the chain (2), the belt or the like and the support surface (9) or similar, a gap (10) remains, at which the top end of the sawmill (17) is arranged to be slid and whose (10) size determines the cutting position of the sawmill (16) , wherein the cutting of the impactor (16) Mr is arranged to be performed with the top end (17) Mr inserted into the gap (10). 15

Equalization device according to claim 1, characterized in that the chain (2), the belt or the like is arranged to run through the transmission of the power transmission device (20) at the same speed as the cross conveyor for the sawmill (16). 20

The balancing device according to claim 1, characterized in that the chain (2), the belt or the corresponding Mr is arranged to run freely.

4. An equalization device according to any preceding claim, characterized in that the chain (2), the belt or the corresponding Mr is provided with toothing (6) or the corresponding surface pattern for improving the engagement in the surface of the impactor (16).

5. A balancing device according to any of the preceding claims, characterized in that the support surface (9) or the corresponding Mr is provided with friction reducing means.

6. A balancing device according to any one of claims 1-4, characterized in that the support surface (9) consists of a chain, belt or