FI64907C - Anslagsanordning foer anvaendning vid hantering av saogat virke - Google Patents

Description

64907

Sahatavaran käsittelyssä käytettävä vastelaite Anslagsanordning för användning vid hantering av sägat virke

Keksinnön kohteena on sahatavaran poikittaiskuljettimen ja pitkit-täiskuljettimen yhteydessä käytettävä sahatavarakappaleiden liikkumista ohjaava vastelaite, jota käytetään pysäytettäessä sahatavaran pituussuuntainen liike ennalta määritettyyn, kappalekohtaisesti va-5 päästi valittuun asemaan, jonka laitteen yhteydessä toimivat nosto-elimet, jotka nostavat sahatavarakappaleet irti pitkittäissuuntaisen kuljettimen otteesta.

Keksinnön lähtökohtana olevissa ennestään tunnetuissa laitteissa kola-10 kuljetin siirtää sahatavarakappaleita poikittain samalla kun tätä kul-jetinta vasten poikittainen rullakuljetin siirtää kappaleita pituussuunnassa. Kun pituussuuntainen siirtymä on saavuttanut ennalta määrätyn matkan, esimerkiksi katkaisuterän suhteen, joka poistaa siitä vajaalaatuisen osan, nostoelimet nostavat kappaleen rullakuljettimen 15 päältä kolakuljettimen siirtäessä sitä edelleen poikittaissuunnassa. Jotta sahatavarakappaleet eivät jatkaisi pituussuuntaista siirtymistään vielä liukumalla nostoelinten päällä, minkä ne jatkuvuuden vaikutuksesta pyrkivät tekemään, ja koska nostoelimien ja puutavaran välinen kitkakaan ei tätä pysty estämään, on laitteeseen asennettu 20 viisto vaste, jota puutavarakappaleen pää painaa estäen sen liiallisen pituussuuntaisen nopeuden.

Eräs edellä selostettu rakenne on esitetty FI-patenttihakemuksessa n:o 751931, jossa on esitetty puutavaran tyvipään katkaisuasema, jossa 25 käytetään edellä kuvattuna vasteena kuljetushihnaa. Tämä tunnettu suora vaste ei kuitenkaan pysty estämään puutavarakappaleen pituussuuntaisen liikkeen jatkumista senkin jälkeen, kun kuljetusrullien siirtovaikutus loppuu, vaan pysähtyminen jää nostoelimien suoritettavaksi. Näiden elimien ja sahatavaran välisen kitkan rajallisuus aiheuttaa 30 kuitenkin sen, ettei sahatavara pysähdy välittömästi ja tarkasti pituussuuntaiseen nostoasemaansa, vaan jatkaa epämääräisen matkan eteenpäin. Tämä merkitsee epätarkkaa puutavaran katkaisua.

2 64907

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetty epäkohta ja aikaansaada sellainen pituussuuntaisen siirtymän vaste, joka muodostaa päittäisen esteen sahatavarakappaleen etenemiselle samalla kun nostolaite nostaa tavaran irti rullakuljettimelta. Kek- 5 sinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että vastelaitteessa on pääkuljetustasossa kaareva osa, jonka muoto on sellainen, että kun sahatavaran pääkuljetussuuntaa merkitään x:llä ja pituuskuljetussuun- taa y:llä, vasteen kaarevan osan muoto on pääkuljetustasossa olennai- 2 sesti muotoa y = k * x siten, että sahatavarakappaleiden pää pysyy 10 mainittuun kaarevaan osaan kosketuksessa kaikilla esiintyvillä poikit-taiskuljettimen nopeuksilla ja pitkittäiskuljettimen ja sahatavarakappaleiden välisillä normaalisti esiintyvillä kitkakertoimilla.

Keksinnön mukaisen vastelaitteen kaareva osa voidaan muotoilla myös 15 puutavarakappaleiden nostosuunnassa viistoksi puutavarakappaleiden pituussuuntaista siirtosuuntaa vastaan siten, että nostoliikkeen ja samanaikaisen puutavarakappaleiden poikittaisen kuljetusliikkeen aikana puutavarakappaleen pää vastaa tähän kahteen suuntaan viistoon vasteeseen sellaista viivaa pitkin, joka on olennaisesti pääkuljetus-20 suunnan suuntainen.

Esitetyllä tavalla saadaan aikaan sahatavaran pituussiirtolaite, jonka vaste pysäyttää sahatavarakappaleen liikkeen tehokkaasti ja täsmällisesti. Näin voidaan käyttää suurempia kuljetusnopeuksia ja siltä saadaan 25 vähemmän hukkakappaleita kuin aiemmin tunnetuilla laitteilla.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyyn keksinnön erääseen sovellutusesimerkkiin, jonka yksityiskohtiin keksintö ei ole mitenkään ah-30 taasti rajoitettu.

Kuvio 1 esittää yleiskuvaa puutavaran käsittelylaitteesta, jossa käytetään keksinnön mukaista vinovastetta.

35 Kuvio 2 esittää yksityiskohtaisemmin rakennetta kuvion 1 leikkauksessa 11-11.

Kuviossa 3 on esitetty vasteen ideaalinen pituussuuntainen muoto.

Il 64907

Puutavarakappaleita 1 kuljetetaan kolakuljettimen kolien 2 avulla poikittain tasaisella nopeudella kohti tyven leikkausterää 3. Kun kappaleet 1 tulevat rullakuljettimen rullien 4 kohdalle ja samalla niiden kannatettavaksi, alkavat rullat 4 siirtää niitä oikealle kohti 5 vasteen suoraa osaa 5. Mikäli käsiteltävän kappaleen 1 tyvipäässä ei ole mitään poistettavaa, kohottavat työsylinterin 8 varren 9 välityksellä käyttämät nostajat 6 kappaleen 1 irti rullien 4 kannatuksesta ennen kuin se ehtii vasteen kaarevan osan 7 kohdalle. Näin kappale 1 siirtyy edelleen kolien 2 kuljettamana ja juuri ohi katkaisuterän 3.

10

Jos kappaleen pää poikkeaa katkaisulinjasta kuten esim. kappaleella la matkan Δ, rullat 3 siirtävät kappaleen vasteen suoraa osaa 4a vasten. Tarkoituksena on saada kaikkien sahatavarakappaleiden pää samalle linjalle ennen tyvikatkaisua varten tapahtuvaa siirtoa.

15

Mikäli kappaleesta 1 on ennalta määrätty poistettavaksi tietty osa tyvipäästä, rullat 4 jatkavat kappaleet 1 pituussuuntaista siirtoa vasteen kaarevan osan 7 sallimissa rajoissa. Poistettavan osan merkkaaminen voi tapahtua tarkastuspaikalla, kuten esim. FI-patenttihake-20 muksessa n:o 751931 on lähemmin esitetty, fluorisoivalla värillä.

Tällöin puutavaran kulkiessa pituussuuntaan rullien 4 päällä pääkulje-tussuuntaisen viivamaisesti järjestetyn valokennolaitteen ohitse, tämä laite antaa impulssin fluorisoivan merkin kohdalla ja nostolaite 6,8,9 kohottaa kappaleen 1 irti kuljetusrullilta 4, jolloin sen pituussuun-25 täinen liike loppuu ja kappale 1 kulkee kolien 2 kuljettamana katkai-suterälle 3, joka katkaisee sen merkatusta kohdasta.

Jotta esitetty sahatavaran pituussuuntainen pysäytyslaitteisto toimisi keksinnössä tarkoitetulla tavalla, järjestetään vasteen 7 pituussuun-30 täinen muoto sellaiseksi, että siirrettävän sahatavaran päät pysyvät vasteeseen 7 koko ajan kosketuksissa. Kun sahatavarakappale 1 on vasteen suoran osan 5 kohdalla, on sen pituussuuntainen nopeus v^ = 0.

Koska rullien 4 ja kappaleiden 1 välinen kitkakerroin saattaa vaihdella, eri kappaleet 1 pyrkivät kiihtymään pituussuuntaiseen liikkeeseensä 35 eri voimakkuuksilla. Jotta kaikki kappaleet 1 tukeutuisivat päästään kaarevaan vasteen osaan 7 koko ajan, muotoillaan osa 7 vastaamaan pienimmän kitkakertoimen ja suurimman käytetyn kolanopeuden arvoja.

_ · _ r ^ 64907

Osan 7 kaarevuudesta tulee sitä loivempi mitä pienemmän kitkan välityksellä sahatavara siirtyy pituussuuntaan ja mitä nopeammin se etenee poikkisuuntaan.

5 Kuvion 1 mukaisesti sahatavaran pituussuuntaista siirtymää on merkitty y:llä ja poikkisuuntaista siirtymää x:llä. Kappaleen 1 liikkuessa tasaisella poikittaisella nopeudella νχ on siirtymä x = νχ t.

Kappaleen liikkuessa samanaikaisesti kiihtyvällä nopeudella pituus- 2 2 suunnassa y, saadaan siirtymä y = l/2a ' t = 1/2μ · g t , missä 10 a = kiihtyvyys μ = kitkakerroin sahatavarakappaleen 1 ja rullien 4 välillä g = maan vetovoiman kiihtyvyys.

2 - ·· X Li · £ * X , U*£ 15 Sijoittamalla t = — saadaan y = —-®- = k · x , missä k = -.

v o 2 o 2 x 2 · v ^ 2v x x

Kun tähän kaavaan sijoitetaan poikittaiselle siirtonopeudelle νχ suurin esiintyvä arvo ja kitkakertoimelle pienin kyseeseen tuleva arvo, saadaan kaavasta keksinnön päämäärät täyttävä vasteen kaarevan osan 7 20 muoto. Jos esimerkiksi ajetaan 100 kolaa minuutissa kolajaon ollessa 700 mm ja oletetaan pienimmäksi kitkakertoimeksi h . = 0,23, saadaan: mm k = °-*·2—- -9^~ = 0,83.

2 · 1,1672 25 Sahatavaravasteen pituussuuntaista muotoa kuvaa silloin parabeli y = 0,83 · x2.

Suurin poikkeama suoran viiston pinnan edellyttämästä siirtymästä on 30 , 2 kx missä Xq = vasteen pituus sahatavarakappaleen poikittaissuunnassa.

35 Jos esimerkiksi xg = 600 mm saadaan poikkeamaksi Ay = 75 mm.

64907

Edellä olevasta laskuesimerkistä huomataan, että suoraa vastetta käytettäessä sahatavarakappaleen katkaisussa voi syntyä huomattavia virheitä, jos ajonopeus on niin suuri, että sahatavarakappaleen pää irtoaa vasteesta.

5

Pysäytysvasteen kaareva osa 7 voi olla edullisesti kuviossa 2 esitetyllä tavalla pystysuunnassa viisto. Täten viisto vaste 7 siirtää puutavaran päätä nostolaitteen sitä nostaessa pienen matkan "taaksepäin". Kolakuljettimen kuljettaessa puutavarakappaletta 1 samalla 10 eteenpäin, on puutavarakappale 1 järjestettävissä siirtymään pääkul-jetussuuntaisessa pystytasossa. Toisin sanoen tällöin kahdessa leikkauksessa kaareva vaste 7 lopettaa sahatavaran kappaleiden 1 pituussuuntaisen liikkeen hyvin täsmällisesti.

15 On ilmeistä, että vasteen osan 7 pystysuuntainen viistous riippuu kolakuljettimen nopeudesta ja nostolaitteen 6,8,9 nostonopeudesta. Mitä suurempi nostonopeus on, sitä loivemmin pystysuunnassa viisto vasteen osa 7 on tarpeen.

20 Kuten kuviosta 1 näkyy edeltää kaarevaa vasteen osaa 7 suora vaste-osa 5, joka on pääkuljetussuunnan suuntainen ja samassa tasossa kuin myöhemmin seuraava katkaisuterä 3. Vasteen suoran osan 5 välittömänä ja olennaisesti tangentiaalisena jatkeena on mainittu parabelin muotoisesti pääkuljetustasossa kaareva osa 7, jonka jatkeena vielä voi olla 25 suora vasteosa 10.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella ja poiketa edellä esitetystä.

Claims (4)

6 64907

1. Sahatavaran poikittaiskuljettimen (2) ja pitkittäiskuljettimen (4) yhteydessä käytettävä sahatavarakappaleiden liikkumista ohjaava vas-telaite (5,7), jota käytetään pysäytettäessä sahatavaran pituussuuntainen liike ennalta määritettyyn, kappalekohtaisesti vapaasti valit- 5 tuun asemaan, ja jonka laitteen yhteydessä toimivat nostoelimet (6,8,9), jotka nostavat sahatavarakappaleet (1) irti pitkittäissuuntaisen kuljettimen (4) otteesta, tunnettu siitä, että vastelaitteessa (5,7) on pääkuljetustasossa kaareva osa (7), jonka muoto on sellainen, että kun sahatavaran pääkuljetussuuntaa merkitään x:llä ja pituuskulje-10 tussuuntaa y:llä, vasteen kaarevan osan (7) muoto on pääkuljetustasossa olennaisesti muotoa y = k x^ siten, että sahatavarakappaleiden (1) pää pysyy mainittuun kaarevaan osaan (7) kosketuksessa kaikilla esiintyvillä poikittaiskuljettimen (2) nopeuksilla ja pitkittäiskuljettimen (4) ja sahatavarakappaleiden (1) välisillä normaalisti esiintyvillä kitka-15 kertoimilla (μ).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vastelaite, tunnettu siitä, että vasteen kaareva osa (7) on muodostettu myös pystysuunnassa viistoksi siten, että nostolaitteen (6,8,9) suorittama sahatavara- 20 kappaleen (1) nostaminen aiheuttaa yhdessä sen poikittaisen siirtymän kanssa sahatavarakappaleen (1) pään ja vasteen (7) pinnan kosketus-pisteen siirtymisen eteen ja ylöspäin sahatavaran pituussuuntaa vasten kohtisuoraa tasoa pitkin tai siitä pienen matkan pituussiirron suuntaan poiketen. 25

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen vastelaite, tunnettu siitä, että vastelaitteessa on pitkittäiskuljettimen (4) alkupään kohdalla suora osa (5), joka on myöhemmin seuraavan katkaisuterän (3) määräämällä tasolla, ja että mainitun suoran vasteosan (5) välittämänä, 30 olennaisesti tangentiaalisena jatkeena on.kyseinen vasteen kaareva osa (7).

4. Patenttivaatimuksen 1,2 tai 3 mukainen vastelaite, tunnet-t u siitä, että kyseisen kaarevan vasteen osan (7) jälkeen seuraa 35 suora pääkuljetustason suuntainen vasteosa (10). n 7 64907