SE446400B - Styranordning for hjulburna smalgangstruckar - Google Patents

Description

15 20 25 30- 35 446 400 truck anordnad med en styranordning enligt uppfinningen.

Fig. 2 är en tvärsektion genom ett av truckens ákhjul enligt linjen 2-2 i fig. 1.

Fig. 3 är en vy framifrån av truckens övre styrhjul enligt linjen 3-3 i fig. 1.

Smalgàngstrucken enligt det visade utföringsexemplet inne- fattar ett chassi 10, som uppbärs av fyra stycken ákhjuk 11.

En lyftmast 12 med ett vertikalt rörligt lyftorgan 13 är monterat vid den främre änden av chassit. Lyftorganet 13 om- fattar ett teleskopiskt gaffelaggregat 14, som är förskjut- bart ät lagergángens båda sidor. En förarplats 15 är lämp- ligen anordnad vid chassits bakre ände men alternativt kan trucken även vara automatstyrd och förarlös. En truck av detta slag är som nämnts avsedd att framföras i smala lager- gângar med en bredd av ca 1,5 m mellan lagerhyllor, som ibland kan ha avsevärd höjd, 10-12 m. I gångarna styrs trucken av en första styrskena 16 anordnad pà lagergângens botten 17 och, om lyftmastens 12 höjd överstiger ca 3 m, även av en andra styrskena 18 anbringad på lagerhyllan invid ena sidan av gången. - - I gångarna framföres truckens ákhjul 11 på två parallella stödbanor 19 lagda som en räls på lagergàngens botten 17.

Den ena stödbanan fungerar även som styrskena genom att den är bildad av en vinkelprofil, som har en horisontell fläns 20 bildande underlag för àkhjulen 11 och en vertikal fläns 21 bildande nämnda första styrskena 16. Alla truckens fyra hjul 11 omfattar ett innerhjul 22 avsett för normal körning utanför lagergångarna och ett ytterhjul 23 avsett för spår- bunden körning på stödbanorna 19 i gångarna. Hjulen 22,ï23 är monterade på samma hjulaxel men ytterhjulet 23 har mindre ytterdiameter än innerhjulet 22. Skillnaden i diameter samt stödbanans 19 höjd skall vara så avpassade att innerhjulet 10 15 20 30 35 446 400 22 löper fritt i luften när ytterhjulet rullar pà stödbanan.

Ytterhjulet har en betydligt tunnare elastisk slitbana 24 än innerhjulet, vars slitbana 25 har normal tjocklek. Detta förhållande samt förhållandet att truckens stödyta förstoras innebär, att trucken får en mycket god stabilitet i gångarna utan att komforten vid normal körning påverkas.

För styrningen längs styrskenorna är trucken utrustad med nedre 26, 27 och övre 28 styrhjul anbringade på truckens chassi 10 resp. på lyftmasten 12. I de fall denna är tele- skopisk måste givetvis stödhjulet 28 vara placerat på den fasta delen. Styrhjulen vid respektive skena är anordnade på ett inbördes avstånd i tvärled så att en spalt bildas mellan dessa. Respektive styrskena inskjuter i den bildade spalten och styrhjulen löper med ett spel av någon mm längs tvà motstáende sidor 29, 30 av styrskenan. Företrädesvis är styrhjulen parvis anordnade med hjulaxlarna 31, 32 i varje par anordnade i ett plan som går vinkelrätt mot styrskenor- nas längsriktning. För att spara utrymme lutar styrhjulen ca 450 mot sina respektive anliggningsytor på de vertikala styrskenorna De övre styrhjulen 28 uppbärs parvis av ett gemensamt stöd i form av en pendelarm 33 fäst vid en konsol 34 på masten 12. Pendelarmens rörelse i truckens tvärrikt- ning utjämnas med en stötdämpare 35, anbringad mellan armen och masten. Av fig. 3 framgår, att även den andra styrske- nan 18 är utformad av en vinkelprofil med en vertikal fläns 36, som inskjuter i spalten mellan styrhjulen och en hori- sontell fläns 37, som är fäst vid en konsol 38, som utskju- ter frán lagerhyllan.

Trucken är lämpligen utformad med en likadan uppsättning styrhjul på såväl chassits som mastens båda sidor, varmed_ àstadkommes att fordonet kan köras framåt såväl som backas in i en och samma lagergång. Däremot behövs endast en enda första styrskena och en enda andra styrskena. När trucken skall köras in i en lagergáng inriktas den framför styrske- norna med hjälp av ej visade styrplátar anordnade på vardera 10 15 20 25 446 400 sidan av gången invid den nedre och den övre styrskenan, så att ytterdelen 39 av varje nedre som övre styrhjul kommer att infångas av plåten och successivt föras närmare respek- tive styrskena. Samtidigt förs ytterhjulen 23 utan någon större vertikal förflyttning upp på stödbanorna 19, varav den som inte visas på figurerna saknar den vertikala flänsen 21. Styrhjulen styr trucken med stor precision längs styr- skenorna med en okontrollerad rörelse i sidled av endast 2- 3 mm i jämförelse med tidigare kända styranordningar som givit ett spel av minst 10 mm. Truckens ökade stabilitet-vid såväl körning som stillastående kan utnyttjas till att bygga högre lagerhyllor med bibehållande av samma bredd på lager- gángen. En annan förtjänst blir att automatiska positione- ringsdon för lyftorganet 13 nu lättare kan användas utan risk för felinställning på grund av glapp och svaj i konst- ruktionen. I de fall de yttre åkhjulen 23 kan undvaras på grund av låg bygghöjd eller extremt jämnt golv, uppkommer ytterligare en fördel genom att lyftorganet då kan sänkas ända ned till golvniván pá fordonets ena sida, vilket ökar åtkomligheten och därmed lagrets kapacitet i jämförelse med nuvarande anordningar med dubbla nedre styrskenor.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den visade _ utföringsformen utan kan varieras på många andra sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (5)

446 400 Patentkrav

1. Styranordning för hjulburna smalgångstruckar avsedda för gods- hantering i såväl smala gångar mellan lagerhyllor som utanför gångarna innefattande tvà på gångarnas botten (17) lagda parallella stödbanor (19) avsedda för truckens àkhjul, styrhjul (26, 27) anbringade på truckens chassi och en styrskena (16) anordnad i gàngarnas längsriktning, varvid styrhjulen (26, 27) är anordnade att löpa längs styrskenan (16) för att styra trucken i lager- gángarna nedan àkhjulen är anordnade för att både styra och upp- bära trucken utanför gångarna, k än n e t e c k n a d av att ' minst tvà styrhjul (26, 27) är anordnade så att en spalt bildas mellan dessa och att styrskenan (16) när trucken är belägen i en lagergång inskjuter i spalten, varvid styr-hjulen (26, 27) kommer att löpa längs tvà motstàende sidor (29, 30) av skenan (16), att varje åkhjul (11) innefattar ett första hjul (22) avsett för körningen utanför gångarna och ett andra hårdare hjul (23) med mindre diameter, anbringat invid det första hjulet ( 22) och avsett för körning i gångarna vilande på en av stödbanorna (19) och att stödbanorna (19) är anordnade så högt över lagergángarnas botten (17) att nämnda första hjul (22) löper fritt ovanför denna.

2. Styranordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att styrhjulen (26, 27) lutar, företrädesvis ca 450, mot sina respektive anliggningsytor pá styrskenan.

3. Styranordning enligt något av patentkraven 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda styrskena (16) är utbildad av en vinkel- profil med en vertikal (21) och en horisontell (20) fläns, där den vertikala flänsen (21) samverkar med styrhjulen (26, 27) “edan den horisontella flänsen (20) bildar åtminstone en del av en av nämnda stödbanor (19).

4. Styranordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda första hjul ( 22) är anordnat innan- för nämnda andra hjul (23).

5. Styranordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - 446 400 t e c k n a d av att nämnda första och andra hjul (22, 23) upp- visar elastiska slitbanor (25, 24) och att slitbanan (24) på det andra hjulet (23) är väsentligt tunnare än slitbanan (25) på det första hjulet (22).